【協働ロボット】DOBOT総合カタログ

フルセンシング型スマート 産業用ロボット ソリューションのエキスパート

DOBOT テクノロジーについて A B O U T D O B O T

深圳市越疆科技有限公司（DOBOT）は、スマートロボットアームのソリューションプロバイダーであり、デスク トップロボットアームの創始者でもあります。DOBOT は、AI 技術をエンジンとして、「超小型、軽量化」のスマ ートロボットアームを手段として、統合ソリューションによって、お客さまの人手不足、人件費の増加といった会 社発展のボトルネックの解決をサポートしています。また、従来のモデルを一変させ、増えつづけるフレキシブル な生産へのニーズを満たし、生産シナリオを再構築し、中国製造の変革・アップグレードを促進しています。グロ ーバルなスマート製造のスタンダードとなり、解放可能なすべての人材を解放し、ヒューマンマシンコラボレーシ ョンの最適な配置を作り上げることに取り組んでいます。 一方で、DOBOT は、人工知能技術と産学官連携と学科の普及・教育を積極的に推進し、すでに世界の 100 以 上の大学や教育機関にワンストップソリューションを提供し、100 万人以上に教育トレーニングを実施してい ます。 「お客さまの成功、自主的な革新、誠実なサービス」を価値観として、DOBOT は設立以来 6 年間、主要技術 の自社開発という方針を守り、「一歩先を行く」企業文化を受け継ぎ、新たなカテゴリを切り開き、業界の発 展をリードし、スマート製造業界の新しい基準の定義を進めています。

DOBOT CR シリーズ協働ロボット 安全かつ安全かつフフレキシレブルに活キ用できるシ、自己学ブ習型協働ルロボットに活用でき る、自己学習型協働ロボット S A F E , F L E X I B L E A N D S E L F - L E A R N I N G

CR シリーズは、DOBOT がリリースした協働ロボットです。3kg、5kg、7kg、 10kg、12kg、16kg などの負荷モデルがあり、各種アプリケーションシナリオに 適応可能で、さまざまな負荷、高いコストパフォーマンス、安全な協働といった 特徴を備え、フレキシブルな導入、片手によるデモンストレーション、衝突検知、 軌道再現といった機能があります。 使いやすさ | 学びやすさ、自在な操作 グラフィカルプログラミングで、直感的に理解しやすく、簡単に身につけて 使用できる 端末スマートインタラクティブパネル、手による直接のデモンストレーショ ン、システム連動デバッグをまとめて実行 携帯電話、PAD スマート端末 APP 制御、低遅延・高イミュニティレベル、ワ イヤレス相互接続ですべてを把握 安全性 | 安全な生産、安心な協働 0.01 秒のリアルタイム動的監視、15cm の衝突前空間検知、早期検知による 未然の防止 力覚、電磁気、視覚などの技術をもとに、多重的な安全アクティブ防護、階 層別防護で、安心な協働を実現 空間検知とオンラインプランニングの完璧な組み合わせ、障害物を回避する ための最適な軌道の自律的な能動的選択変化に適応、スマートで高効率 利便性 | 設置は簡単で、すぐに使用可能 20 分で設置が完了、1 時間で使用準備完了。簡単な導入で時間を節約し高効 率を実現 オープンエコシステムは主流の周辺コンポーネントと互換性があり、各種シ ナリオでの製造ニーズを柔軟に満たし、拡張してプラグアンドプレイできる カスタマイズ要件にスマートに適応し、類似製品と同一インラインで生産し て柔軟に切り替え、フレキシブルに移行しリーン生産方式を生かす 経済性 | 賢い選択、協力でウィンウィン より小さい作業スペース、より抑えられた保護への投資により、限られたス ペースでも安全且つ柔軟性を備える 32,000 時間の寿命、高度なエネルギー回収技術、100 ワットレベルのエネル ギー消費、長期にわたる高効率のメリットを享受

製品特徴 DDOOBBOOTT CCRR シシリリーーズズ協働ロボット 安安全全かかつつフフレレキキシシブブルルにに活活用用ででききるる、、自自己己学学習習型型協協働働ロロボボッットト フレキシブルな導入 すぐに使用可能 CR シリーズ協働ロボットはシンプルデザインとシンプル配線を実現 箱から出して 20 分で設置が完了し、1 時間で使用準備完了 柔軟に導入でき、時間を節約し高効率。 ステップ 1 ステップ 2 ステップ 3 ステップ 4 ワイヤレス相互接続 すべてを把握 CR シリーズは、携帯電話や PAD などのスマート端末で直接制御でき、低遅延・高イミュニティレベルを具備しています。Android、 iOS、Windows およびその他のプラットフォーム制御をサポート。高性能ワイヤレスネットワークカードを使用することで伝送速度は最大 433Mbps に達し、通常のワイヤレスネットワークカードの 150Mbps よりはるかに高速を実現します。

ユーザーフレンドリー 自 グリッパーなどのエン 教示の開始 / 終了 ドコントロール および牽引 由な操作性 ロボットの第 6 軸の上部には、弊社独自のスマートインタラクティブパネルを 装備。独自の照明システム搭載で、ロボットのステータスを容易に表示し、有 効・無効状態をすばやく切り替えることができます。 ボタンを押すだけで、牽引示教、軌道レコード・再現が可能で、グリッパーや 吸盤などのカスタムクランプや機器を自由に操作することができます。ユーザ ーフレンドリー、自由な操作、システム連動デバッグが一括実行できます。 軌道再現 牽引軌道レコード クイックアッ プおよびダウ ンイネーブル

製品特徴 DOBOT CR シリーズ 安全かつフレキシブルに活用できる、自己学習能力を持つ協働ロボット オープンエコシステム 柔軟な拡張 ローディング / アンローディング、アセンブリ、検出、搬送、ねじ込み、研削、スプレーなど。上記のアプリケーションを実現するため には、多くの場合、さまざまなエンドツールを実装する必要があります。最も一般的に使用されるツールには、クランプ、視覚、力セ ンサーなどが含まれます。 CR シリーズの協働ロボットは、豊かな IO および通信インターフェースを備えているため、非常に拡張することができます。 プラグインは、プラグアンドプレイ方式を採用して、シンプルなマッチング、迅速な選択およびシナリオへの実装を実現します。 自動車 3C 製品 化学工業 医療 半導体 小売 ロード / アンロード ロード / アンロード ロード / アンロード 抽出 ロード / アンロード ピックアップ スプレー 溶接 搬送 混合 フォトレジスト 仕分け アセンブリ アセンブリ ラベリング ピペッティング クリーニング 搬送 検出 接着剤塗布 測定 骨切り エッチング 包装 締め付け 搬送 テスト 生検 沈殿 ラテアート ピックアップ パレタイジング ケア 穿刺 ケア ベーキング

SDK 二次開発 SDK 開発パッケージなどの豊富なアプリケーションテクノロジーパッケージを提供し、産業・商業シナリオを迅速に展開します。 対応するソフトウェア API を補完することで、DOBOT のオープンプラットフォームを構成します。これにより、エコシステム内における大 部分の付属品の直接アクセスをサポート。 プラグアンドプレイは便利かつ高速で、各種シナリオでの柔軟な製造ニーズを満たすことができます。 C C++ C# Python ROS Matlab LabView Android

製品特徴 DOBOT CR シリーズ 安全かつフレキシブルに活用できる、自己学習能力を持つ協働ロボット 安心コラボレーション 安全に融合 Dobot SafeSkin（フレキシブルセーフティスキン）は、協働ロボット向けに DOBOT テクノロジーによってカスタマイズされたシリコンクッシ ョンウェアラブル衝突検出製品です。広いカバレッジ領域、長い検出距離、高速応答速度、強力な干渉防止を特徴とします。Dobot SafeSkin は、 従来の協働ロボットの衝突検出ソリューションとは異なり、衝撃前検知技術を使用して、高い生産効率を確保すると同時に、協働ロボットに非 接触式近接検知や衝突防止などのヒューマンマシンコラボレーションの安全ソリューションを提供します。 0.01S 15cm 長距離空間検知 高感度で高速な応答 干渉防止と安定動作 15cm という超長距離の検知距離を実現し、 0.01 秒以内の非常に高速な判断と応答で、より シールド技術により作業現場での干渉源信号に ロボットアームの衝撃によるオペレーター 高い感度と応答性を持つヒューマンマシンコラ 抵抗し、ロボットの安定動作のために良好な環 の怪我を効果的に回避 ボレーションの安全な相互作用を実現 境を提供 全方位の安全性確保 迅速な設置と使いやすい操作性 ロボット性能を保証 布、プラスチック手袋などの遮断物、光源条件 Dobot SafeSkin は、人間工学に基づいたデザ 使用中、安全スキンがロボットの性能低下を引 の影響を受けず、あらゆる面で安全性を確保 インを採用し、操作が簡単で、すばやく設置し き起こす事態はほぼ発生せず、効率的な生産を てすぐに使用可能 保証 シリコンクッションウェアラブルデザイン 非接触式安全ソリューションには、クッション性のあるシリコーン を使用した、業界初の安全スキンを採用。シリコーン材料は金属、 プラスチックなどの材料よりも衝突バッファーが高く、柔らかく、 メンテナンスが容易で、自己修復性を有し、ウェアラブルな統合設 計により、迅速な設置と使いやすさ、シンプルな操作、すぐに実装 ・使用を実現します。 安全柵 視覚 セーフ 接触式 力距離 電流 スキン スキン センサー ループ 早め 遅れ ロボット設置戦略 安全性 衝突後の検出 衝突前の検出 ヒューマンマシンコラボレーション

CR シリーズ協働ロボット制御ソフト DOBOT SCStudio DOBOT SCStudio は、DOBOT CR シリーズロボットの Windows 対応制 御ソフトウェアです。使いやすいインターフェイス、革新的なインタラ クティブプログラミング、およびユーザーによる二次開発のサポートを 特徴とします。また、機械構造のさまざまな運動学アルゴリズムを提供し、 組み込みの仮想シミュレーション環境により、各種プロセスアプリケー ションの現場での迅速な導入を実現します。 CRStudio CR Studio は、協働ロボットの DOBOT CR シリーズロボットのモバイル制御 ソフトウェアです。グラフィカルプログラミングをサポートし、直感的で理 解しやすいため、プログラミングの基礎がないユーザーでもすぐに使用を開 始することができます。 また、ロボットプログラミングの経験があるユーザー向けに、スクリプトプ ログラミングも提供しています。スクリプトプログラミングは、すばやく習 得してシームレスに切り替えることができます。さまざまなプログラミング 方法を自由に選択でき、各種ニーズに柔軟に対応します。

自動車製造業における アプリケーション 高度な自動化が知られる産業として、自動車製造におけるプレス、溶接、塗装のプロセス は基本的に自動化されており、多くの場合、産業用ロボットが労働力に取って代わってい ますが、最終的な組み立てプロセスは比較的複雑で、工程は柔軟性があるため、従来の産 業用ロボットの長所が短所となりました。よって、協調ロボットの特徴が徐々に台頭し、 労働者と並んで戦うための最良のパートナーになりました。 ロボットが自動車製造業のペインポイントをいか に解決するか 1、 高い柔軟性： 従来の自動車生産で一般的に使用されている産業用ロボットと比較して、協働ロボッ トはより柔軟性があります。 2、高い信頼性： 繰り返し精度は 0.02mm に達し、高品質エンジンの設置精度要件を満たすことができ ます。 3、低い環境要件： 作業現場の騒音に干渉されず、溶接時の強い光による目へのダメージを防ぎます。 業界アプリケーション 4、人件費の節約： 人件費の上昇という状況において、工場のコストを効果的に削減できます。 ローディン グ / アンロ ーディング スプレー アセンブリ 検出 締め付け DOBOT テクノロジー CR シリーズ協働ロボットシ リーズ協働ロボットは、自動車付属品のディップコーティング、スプ ピックアッ レー、ローディング / アンローディング、アセンブリ、検出、締め付け、ピックアンドプ プ レース、工作機械管理など、自動車とその部品・付属品の分野での自動作業シナリオに適 用できます。

3C 製造業の アプリケーション 3C とは、コンピュータ（Computer）、通信（Communication）、および家庭用電化 製品（Consumer Electronic）という 3 つの家庭用電化製品の総称です。3C 製造業は、 その消費属性により、大きな市場規模、巨大産業、高速アップデート、大量の労働力、 より反復的な作業という特徴を有しています。 ロボットが 3C 製造業のペインポイントをいかに 解決するか 1、 柔軟性： 複数の品種や小ロットの柔軟な生産モードに簡単に対応できます。 2、高い一貫性： ロボットによってアセンブリされた製品は、高度な一貫性を備えており、製品の品 質管理がより完璧になります。 3、高効率： 手動モードと比較して、ロボットによる生産は、より速いテンポ、より高い効率、 そしてより大きな出力値という利点を持っています。 業界アプリケーション 4、良好な安定性： ロボットの生産は、安定性の点においても手動より優れており、製品の合格率を高 めます。 ローディ ング / アン ローディ ング 溶接 アセンブリ 調剤 搬送 DOBOT テクノロジー CR シリーズ協働ロボッ トは、力センサーと電子スキンデバイスを備えており、3C アセンブリ（電源 アセンブリロック）、3C ローディング / アンローディング（プラズマ洗浄機のロ パレタイ ーディング / アンローディング）などのタスクを簡単に実行することができます。 ジング

化学産業 アプリケーション 製造業が柔軟性とインテリジェンスに向けて発展するにつれて、モノのインターネット技 術は深まり続けています。簡単に識別できる情報キャリアとして、バーコードラベルは化 学産業のロジスティクス管理システムで広く使用されています。近年、作業効率を向上さ せるために、手動のラベリング操作の代わりに、ロボットを使用する企業が増えています。 ロボットが化学産業のペインポイントをいかに解 決するか 1、 低い環境要件： 高温、有毒ガスの揮発、放射線などの過酷な作業場でのアプリケーションの利点は明 らかです。 2、幅広いアプリケーション： ボックス、ロッド、チューブ、ケースなど、化学産業のさまざまなプラスチック製品 のラベリング操作に使用できます。 3、正確で信頼性が高く、エラー率が低い： ラベルを指定された位置に正確かつ効率的に貼り付け、ラベルのエラーを回避し、混 合を防ぐことができます。 業界アプリケーション 4、便利で使いやすい： 単純な牽引示教とインタラクティブプログラミングを通じて、ロボットに素早く動作 ローディング するように教えることができます。 / アンローデ ィング 搬送 ラベリング 測定 テスト 機器のお DOBOT テクノロジー CR シリーズ協働ロボット 手入れ は、マレーシアの化学会社の生産ラインでラベリング操作に使用されており、企業の 発展を支援しています。

半導体業界の アプリケーション 世界の半導体バリューチェーンの中で、製造は 46％を占めており、これは最大の価値 であると同時に半導体産業チェーンの中心部であり、産業チェーン全体の発展を促進 することができ、かけがえのない役割を果たします。我が国の半導体産業における 3 つの主要パートにおいて、製造は比較的弱く、バリューシェアはわずか 26％です。 ロボットが半導体業界のペインポイントをいかに 解決するか 1、 柔軟性： 複数の品種や小ロットの半導体製造モードに完全に対応し、生産ラインの頻繁な交 換を回避し、時間とコストを節約できます。 2、高効率と優れた安定性： ロボットの効率的かつ迅速な生産は、短いサイクル、高効率、速いペースを特徴と する半導体生産に非常に適しており、製品の合格率を大幅に向上させることができ ます。 3、便利で使いやすい： 単純な牽引示教とインタラクティブプログラミングにより、複数の品種や小ロット 業界アプリケーション の生産ニーズに簡単に対応するよう、ロボットに素早い動作を教えることができま す。 ローディン グ / アンロ ーディング フォトリ ソグラフ ィー クリーニ ング エッチング 沈殿 上記の特徴により、DOBOT テクノロジー CR シ 機器のお 手入れ リーズ協働ロボットは、企業の効率を高め、コストを削減し、半導 体業界でのアプリケーションを成功させることができます。

医療業界の アプリケーション 現在注目されているホットスポットである従来の医療業界は、長時間・高強度の屋内作業 や特別な作業環境が原因で身体に悪影響を及ぼしやすいとされています。よって、人間の 代わりにロボットを使用することで、効果的に上記の問題を解決することができます。医 療用ロボットには、使いやすさ、臨床適応性、優れた双方向性という 3 つの主要な特徴が あり、医師の作業能力を支援および拡張することができます。 ロボットが医療業界のペインポイントをいかに解 決するか 1、 安全性： 協働ロボットには、安全性が高く、異なる環境でさまざまな操作を安全に行うことが できる力センサーが搭載されています。 2、多様性： 実際のアプリケーションでは、ロボットエンドにさまざまな柔軟なクランプが装備され ており、これによりロボットの作業タイプの多様性が大幅に向上されています。 3、シンプルさ： 業界アプリケーション オペレーターは、手持ち教示器を使用せずに、ロボットの移動経路やクランプを牽引 することで、セルフ教示を実現することができます。 抽出 混合液 ピペッティ ング 骨切り 生検 DOBOT テクノロジー CR シリーズ協働ロボット 穿刺 は、関連する医療分野で広く利用されています。

ニューリテールなどの商 用アプリケーション ニューリテールの普及に伴い、無人でスマートな消費シナリオは、将来の小売業の発 展のトレンドになっています。無人小売店やスマート自動販売機キャビネットなどの 革新的な消費フォーマットの出現により、ロボットは徐々に人々の視野に入ることが できました。また、店舗運営モデルに革新をもたらし、店舗運営効率をさらに向上させ、 運営コストを削減します。 ロボットがニューリテール業界のペインポイント をいかに解決するか 1、便利： お客さまは、オンラインで注文するか、その場でコードをスキャンして注文するだ けで、ロボットは顧客が購入した商品をすぐに取り出したり、作ったりすることが できます。 2、コスト節約： ロボットを使用することで、人件費を大幅に節約し、24 時間年中無休の販売を実現 し、時間の利用率を向上させ、単位時間あたりの賃貸料を削減することができます。 業界アプリケーション 顕著な顧客引き寄せ効果： 3、スマートロボット販売システムを店舗に設置することは、顧客を引き寄せる効果が 高まり、店舗の営業収益を効果的に増やすことができます。 ピックア ップ 仕分け 搬送 包装 ラテアート DOBOT テクノロジー CR シリーズ協働ロボット ベーキング は、ニューリテール業界で成功裏に適用されています。

CR3 適用業界 食品化学 家具家電 金属加工 自動車部品 3C オートメーション アプリケーションシナリオ 3C 業界の生産ライン追跡 動的ロック 生産ラインアセンブリ 小型ローディング / アンローディング 作業範囲

CR3L 適用業界 食品化学 家具家電 金属加工 自動車部品 3C オートメーション アプリケーションシナリオ 3C 業界の生産ライン追跡 動的ロック 生産ラインアセンブリ 小型ローディング / アンローディング 作業範囲

CR5 適用業界 3C オートメーション 食品包装 家具家電 金属加工 自動車部品・付属品 アプリケーションシナリオ 生産ラインのローディング / アンローディング 動的ロック 生産ラインアセンブリ 材料加工（研磨・研削） 作業範囲