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【協働ロボット】SIASUN製品カタログ

製品カタログ

製品紹介カタログ

◆SIASUNについて
中国最大のロボットメーカの1つといわれており、ロボット製品の開発・製造・販売の他、スマート設備システムソリューションなど幅広く事業を展開。協働ロボットについては、汎用6軸モデルの「Gシリーズ」と高精度7軸モデルの「Sシリーズ」を提供。可搬重量に応じた幅広いラインアップを揃える。

[キーワード]
#協働ロボット #7軸 #コボット #産業ロボット #少量多品種 #繰り返し #AI #自動化 #省人化 #工場 #生産性向上 #IoT #スマートファクトリー #SIASUN #中国 #海外

このカタログについて

ドキュメント名 【協働ロボット】SIASUN製品カタログ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社リョーサン (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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(已压缩)0.DUCO Robot Catalog 202303

多可协作机器人 We Are Dedicated To The Advancement Of Cobot 引领协作机器人发展的行业先锋 产品手册 PRODUCT CATALOG �� 中科新松有限公司 www.siasun-in.com ����
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SIASUN Catalog 2023

感谢您选用多可®协作机器人! Thanks for choosing DUCO® Cobot! 关注微信公众号,一键获得 产品信息 & 应用视频 & 预约培训 & 售后服务 中科新松有限公司 / SIASUN CO., LTD. 金桥运营总部:上海市浦东新区金藏路���号/ NO.��� Jinzang Road, Shanghai 临港产业基地:上海市浦东新区博艺路���号/ NO.��� Boyi Road, Shanghai 深圳中心:深圳市龙华区银星智界一期综合楼���室/Room ���,Phase � Complex Building,Yin Xing Zhi Jie,Shenzhen 广州中心:广州市越秀区先烈中路���号大院��号楼二楼���室/Room ���, Floor �, Building ��, Xianlie Middle Road No.���, Yuexiu District, Guangzhou ��� ��� ���� message.in@siasun.com www.siasun-in.com
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品牌愿景 Brand Vision 引领协作机器人发展的行业先锋 品牌使命 Brand Mission 智慧协力 世界向前 品牌价值观 Brand Vision 善思求变 协作共享 价值为本 客户为先 关于多可 About DUCO DUCO多可是中科新松有限公司旗下的协作机器人品牌,����年于上海正式 成立。英文DUCO(DO UNIQUE COBOT)代表了多可对协作机器人事业的愿景和使 命,致力于为客户创造独特的产品和价值。 DUCO多可协作机器人植根中国科学院深厚的科研土壤,以技术研发为核心, 率先取得多项自主研发的专利技术,一路上也创造了很多行业第一:国内首个七轴 协作机器人,国内首个双臂协作机器人,国内首个��kg大负载协作机器人,国内首 个复合协作机器人。在多可的带动下,中国协作机器人行业快速兴起。截至目前, DUCO多可协作机器人已经广泛应用于汽车、能源、半导体、�C、食品药品、教育科研 等多个行业,产品出口东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区,品牌影响力享誉全 球。 智慧协力,世界向前。多可将继续保持研发与创新优势,以智慧之力,推动协作 机器人行业的前进,与更多客户携手同行,共创美好的未来!
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目 录 多可®协作机器人系列 多可®移动协作机器人 多可®智能应用控制器 DUCO Cobot DUCO ARV DUCO Mind � GCR系列协作机器人 �� 多可移动协作机器人系列 �� 智能应用控制器 GCR Series Cobot Hybrid Series Cobot DUCO Mind � GCR系列防爆协作机器人 OHS智能物料输送系统 GCR Series Explosion Proof Cobot �� Over-Head-Shuttle System �� SCR系列协作机器人 SCR Series Cobot �� 双臂系列协作机器人 Dual Arm Series Cobot �� 桌面式协作机器人 TCR Series Cobot CONTENTS
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GCR系列协作机器人 GCR Series Cobot Safety 安全加持 具有碰撞检测、力和功率监控等��个TUV认证 的安全功能,人机协作更安全 With �� TUV certified safety functions such as collision detection, force and power monitoring,which enables Human Robot ollaboration Smart 智能非凡 提供完整�D/�D视觉解决方案,深度集成�D/�D视觉, 无需增加额外处理硬件 Provide a complete �D/�D vision solution,deep integration of �D/�D vision, without additional processor hardware Wide Application 应用广泛 旗舰版轨迹速度提升��% Premiun:��%Faster Trajectory 负载��kg-�kg,工作半径����mm-���mm, 应用更广泛,性能提升 Widely Applied:Payload ��kg-�kg,WorKing Range ����mm-���mm, Increased Performance 该系列包括GCR��-����、GCR��-����、GCR��-���、GCR��-����、GCR��-����、 GCR��-����、GCR��-����、GCR�-���和GCR�-���等通用型�轴协作机器人产品(旗舰 版&ZII版),负载与工作半径的显著优势使其能够适应更广泛的应用需求,同时具有安全、易 于操作、快速部署、低功耗等协作机器人特性。 -�-
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Easy Maintenance 运维便捷 拖拽示教式编程,降低使用门槛,易操控 Easier-to-ues:With Traction Teach Programming,Less limitation to robot user Light and Handy 智轻致巧 轻量化设计,可快速部署并适应产线,更高效 Lightweight & Space-saving:Can be quickly deployed and redeployed toadapt to production line changes ESD 防静电 机体可防静电ESD,更好地满足特定行业需求 ESD Antistatic:Better meet the demands of specific industries There are nine types of �-axis cobot; GCR��-����,GCR��-����,GCR��-���,GCR��-����,G- CR��-����,GCR��-����,GCR��-����, GCR�-���,GCR�-���. With significant advantages--higher payload and working range, and features of cobot such as collaborativesafety, easy-to-use and ener- gy-saving, these robots can adapt to more application needs. -�-
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GCR系列协作机器人 GCR Series Cobot 技术参数 Technical Parameters GCR��-���� GCR��-���� GCR��-��� GCR��-���� GCR��-���� GCR��-���� GCR��-��� GCR��-���� 最大负载 Max Payload ��kg ��kg ��kg ��kg 自由度 Degress of Freedom � � � � 末端最大速度 Max TCP Speed �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s 末端最大直线速度 Max Straight-line Speed �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s 有效工作半径 Reach ����mm ����mm ���mm ����mm 重复定位精度 Repeatability ±�.��mm ±�.��mm ±�.��mm ±�.��mm 关节 运动范围 Joint Joint 最大速度Max Speed J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s 工具接口 Tool Interface GB/T �����.�-��-�-M�(eqv ISO ����-�) 末端I/O End Joint I/O � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A 电源 ���-���VAC ��-��Hz��A/���-���VAC ��-��Hz ��A Power Supply 功耗 典型工况约���W 典型工况约���W 典型工况约���W 典型工况约���W Power Consumption Typical Power Consumption���W Typical Power Consumption���W Typical Power Consumption���W Typical Power Consumption���W 安装方式 置地式 置地式、倒挂式、悬臂式 Installed in any Direction Installation Land tyoe IP等级 IP Class IP�� IP�� IP�� IP�� 环境温度 -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ Ambient Temperature Range 储存温度 -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ Storage Temperature Range 机器人外形尺寸 ����x���x���mm ����x���x���mm ����x���x���mm ����x���x���mm Robot Dimensions 机器人包装尺寸 ����x���x���mm ����x���x���mm ���x���x���mm ����x���x���mm Robot Package Size 净重/毛重 ��.�kg/��kg ��kg/��kg ��kg/��kg ��kg/��kg Net/Gross Weight -�-
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GCR��-���� GCR��-���� GCR��-���� GCR�-��� GCR�-��� GCR�-��� GCR��-���� GCR��-���� GCR��-���� GCR�-��� GCR�-��� GCR�-��� ��kg ��kg ��kg �kg �kg �kg � � � � � � �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s �.�m/s ����mm ����mm ����mm ���mm ���mm ���mm ±�.��mm ±�.��mm ±�.��mm ±�.��mm ±�.��mm ±�.��mm 最大速度Max Speed ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s ���°/s GB/T �����.�-��-�-M�(eqv ISO ����-�) � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A ���-���VAC ��-��Hz ��A 典型工况约���W 典型工况约���W 典型工况约���W 典型工况约���W 典型工况约���W 典型工况约���W Typical Power Consumption���W Typical Power Consumption���W Typical Power Consumption���W Typical Power Consumption���W Typical Power Consumption���W Typical Power Consumption���W 置地式、倒挂式、悬臂式 Installed in any Direction IP�� IP�� IP�� IP�� IP�� IP�� -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ ����x���x���mm ����x���x���mm ����x���x���mm ����x���x���mm ����x���x���mm ���x���x���mm ���x���x���mm ����×���×���kg ���x���x���mm ���x���x���mm ���x���x���mm ���x���x���mm ��.�kg/��kg ��kg/��kg ��.�kg/��kg ��kg/��kg ��kg/��kg ��kg/��kg -�-
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GCR系列协作机器人 GCR Series Cobot 底座法兰 Base Flange � � GCR��-����/GCR��-���� GCR��-���/GCR��-���� GCR��-����/GCR��-���� GCR��-���� GCR�-��� GCR�-���/GCR�-��� 工具法兰 Tool Flange � H� +�.��� � � ��° �.� � x M� � 均布 � � �� � H� +�.��� � � �.� ��° � x M� � 均布 ��.� � � GCR��-����/GCR��-���� �� GCR��-���/GCR��-���� GCR��-����/GCR��-���� ��.� � H� +�.��� GCR��-���� � � ��° � x M� � 均布 �.� � �� �� �� GCR�-���/GCR�-��� GCR�-��� -�- �� ��.� H� +�.��� � �� h� � - �.��� ��� ��.� H� +�.��� � �� h� � - �.��� �� ��.� H� +�.��� � �� h� � - �.���
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WorkSpace 工作空间 ��� ��� ��� ���� GCR��-���� GCR��-���� GCR��-��� GCR��-���� GCR��-���� ��� GCR��-���� GCR��-���� GCR�-��� GCR�-��� GCR�-��� Payload Doagram 负载曲线 GCR��-���� Payload Diagram GCR��-���� Payload Diagram �� �� �� �� �� GCR��-��� Payload Diagram GCR��-���� Payload Diagram -�- ��� ��� ��� ��� ���.�
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GCR系列协作机器人 GCR Series Cobot 负载曲线 Payload Doagram GCR��-���� Payload Diagram GCR��-���� Payload Diagram Lxy (mm) ��� ��Kg ��Kg ��� ��Kg ��� �Kg �Kg �� � Lz (mm) � �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� GCR��-���� Payload Diagram GCR� -��� Payload Diagram Lxy (mm) ��� �Kg �Kg �� �Kg �� �Kg �� � Lz (mm) � �� �� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� GCR�-��� Payload Diagram GCR�-��� Payload Diagram 控制柜 Control Box 控制器是机器人的大脑,用于控制机器人上下料、抓取、打磨、搬运、焊接、涂胶涂油等 操作,还可实现输入输出控制等功能。最新的DUCO多可控制柜在兼顾了安全性和灵 活性的同时缩小了占地面积,在人机协作领域有更优异的表现。既可以全面兼容多可 系列型号机器人,还可以独立应用于自动化操控系统。 The controller is used to control the robot's operations such as loading and unloading, grasping, polishing, handling, welding, gluing and oiling, as well as realizing the input and output control. The latest DUCO controller has tiny volume while taking into account the safety and flexibility, and has better performance in the field of human cooperation. It can be fully compatible with multiple series of robots, and also can be independently applied to automatic control systems 控制柜&示教器 -�-
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Control Box 控制柜 410mm 306mm � 系统开关 � AC输入接口 � 机械臂接口 � 示教器屏蔽接口 � 示教器接口 � ANT接口(WIFI天线选配) � � � � � � 6 � LAN�+USB �.� � CIO(可配置IO) � � LAN�+USB �.� � DIO(数字IO) � � COM�(���通讯) � SIO(安全IO) �� � � EtherCAT� � IO POWER(IO供电) EIO(功能拓展IO) � � � �� VGA&COM�/� �AI �AO ��� INC � � � � CAN 远程上下电 用户接口 DI SDI 用户DI ��路(其中�路可配功能DI) 急停信号输入 �路(无源信号,干接点输入) 输入有效电平 PNP型,L:-�V-�V,H:��V-��VDC,�-��mA 防护性停止输入 �路(无源信号,干接点输入) 开关时间 TON:��ms TOFF:��ms 可配置安全输入 �路(无源信号,干接点输入) DO SDO 用户DO ��路(其中�路可配功能DO) 可配置安全输出 �路(PNP有源信号) 输出电压 PNP型,��-��V,Max:�.�A 急停反馈输出 �路(PNP有源信号) 输出电流 PNP型:<�A(超过�A时,用户需要扩展电源) 输出电压 ��.��V-��.�VDC(Max �.�A 短路保护) 开关时间 TON:��ms TOFF:��ms AI/O 通讯 模 模 拟 拟︵ 信号电流 �-��mA精度±�% CAN �路,波特率可配置��k、��k、��k、���k、 ���k、���k、���k、����k bps 信 信电 号 号气 输入阻抗 ���Ω RS��� �路,波特率可配置����、����、�����、 输+输隔 出 入离 信号电压 �-��V精度±�%(出厂默认) �����、 ������ bps � �︶ 路 路 输入阻抗 ��kΩ LAN �路(�路千兆、�路百兆) 支持MODBUS TCP、PROFINFT、TCP IP EtherCAT �路,EtherCAT通讯 INC编码器信号 工作电压:��VDC频率:<���KHz A+,A-;B+,B-;Z+,Z- 输入:方波信号 -�- 292mm
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GGCCRR系列协防作爆机协器作人机器人 GCCR SSeerriieess EExxpplloossiioonn P Prrooooff C Coobboott 产品特征 Product Features Explosion Proof Replace High-Temperature Operation 防爆等级 代替高危作业 机械臂:Ex db eb pxb IIC T� Gb/ 可代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒 Ex pxb tb IIIC T���℃ Db 有害、高温高压等石油、天然气、化工环境中工作 Explosion Proof:Ex db eb pxb IIC T� Gb/Ex pxb tb IIC T���℃ Db Replace the front-line high-risk operators in all kinds of flammable, explosive, toxic, harmful, high-temperature and high-pressure oil, natural gas and chemical environments, and carry out work all day long. Multiple Explosion-Proof Design Smart 多重防爆 智能非凡 多重防爆设计,可在��℃的环境温度下正常工作 可配置各类智能感知设备,对现场环境数据进行实 Multiple explosion-proof design, it can work normally at an ambient temperature of �� ℃. 时采集与智能分析,全面提升企业数字化运维能力 Can configured various intelligent sensing devices to conduct real- time collection and intelligent analysis of on-site environmental data ,improve the digital operation and maintenance ability com- prehensively of enterprises. Wide Application 应用广泛 负载��-�� kg,工作半径����mm-����mm 应用更广泛 Widely Applied: Payload ��kg-��kg, Working Range ����mm-����mm. Easter-to-use 运维便捷 拖拽示教式编程,降低使用门槛,易操控 Easier-to-use: With Traction Teach Programming, Less limitation to robot user. Light and Handy 智轻致巧 轻量化设计,可快速部署并适应产线,更高效 Lightweight & Space-saving:Can be quickly deployed and redeployed toadapt to production line changes GCR��-����-Ex GCR��-����-Ex GCR��-����-Ex 此系列包括GCR��-����-Ex、GCR��-����-Ex、GCR��-����-Ex三款防爆协作机器人产品,作为一线高危人员的保护墙,可代替一 线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压等石油、天然气、化工环境中工作。此外,负载与工作半径的显著优势使其能够 适应更广泛的应用需求,同时具有安全、易于操作、快速部署、低功耗等协作机器人特性。 This series includes three explosion-proof collaborative robot products:GCR��-����-Ex,GCR��-����-Ex,and GCR��-����-Ex . As a protec- tive wall for front-line high-risk personnel, it can replace front-line high-risk operators to work in various flammable, explosive, toxic, harmful, high-temperature and high-pressure oil, natural gas and chemical environments.The significant advantages of load handling and working radius makes it suitable for a wider range of application requirements. These models are also equiped characteristics such as safety, easy operation, quick deployment, and low power consumption. -�-
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Technical Parameters 技术参数 GCR��-����-Ex GCR��-����-Ex GCR��-����-Ex 最大负载 Max Payload ��kg ��kg ��kg 自由度 Degress of Freedom � � � 末端最大速度 Max TCP Speed �.�m/s �.�m/s �.�m/s 末端最大直线速度 Max Straight-line Speed �.�m/s �.�m/s �.�m/s 有效工作半径 Reach ����mm ����mm ����mm 重复定位精度 Repeatability ±�.��mm ±�.��mm ±�.��mm 关节 运动范围 Joint Joint 最大速度Max Speed J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s J� ±���° ���°/s ���°/s ���°/s 工具接口 Tool Interface GB/T �����.�-��-�-M�(eqv ISO ����-�) 末端I/O End Joint I/O � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A � Dig I/O,��V,�.�A 气源种类 洁净空气 洁净空气 洁净空气 Type of Gas Source 防爆等级 Ex db eb pxb IIC T� Gb/Ex pxb tb IIIC T���℃ Db Explosion Proof 安装方式 置地式、倒挂式、悬臂式 Installed in any Direction Installation IP等级 IP Class IP�� IP�� IP�� 环境温度 -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ Ambient Temperature Range 储存温度 -��℃-��℃ -��℃-��℃ -��℃-��℃ Storage Temperature Range 机器人外形尺寸 ����x���x���mm ����x���x���mm ����x���x���mm Robot Dimensions 机器人包装尺寸 ���x���x���mm ����×���×���mm ����x���x���mm Robot Package Size 重量 ��kg ��kg ��kg Weight -��-
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GGCCRR系列协防作爆机协器作人机器人 GCCR SSeerriieess EExxpplloossiioonn P Prrooooff C Coobboott 控制柜 Control Box 重量 Weight ���kg 尺寸 Size ���x���x����mm 电源输入 Power Supply ���-���VAC,��-��HZ,�A/���-���VAC,��-��HZ,��A 额定功率 Rated Power ���W 本体线缆长度 Cable Length �m(其他规格请详询经销商) 通讯方式 Communication Mode TCP/IP,Modbus/TCP,CAN,RS���,Profiet 系统I/O Communication I/O �DI,�DO(PNP,��V/MAX���mA) 拓展I/O Expand I/O ��DI,��DO(PNP,��V/MAX���mA)/�AI(电压),�AI(电流) 防护等级 IP Class IP�� 工作温度 Operation Temperature -��℃-��℃ 储存温度 Storage Temperature -��℃-��℃ 湿度 防爆控制柜 Humidity ��%-��%RH 防爆等级 Explosion Proof Ex db eb pxb IICT�Gb/Ex pxb tb IIIC T���℃ Db 气源种类 Type of Gas Source 洁净空气 示教器 Instructors 尺寸 Size ����x���x��mm 操作系统 OS Android ��.� 显示分辨率 Resolving Power ����*��� VGA显示尺寸 VGA Size ��.� ��:�� 防护等级 IP Class IP�� 重量 Weight ����g 电源 Power AC���V~���V、��Hz/��Hz 输出DC �V/�A DC接口 DC Ports DC �V-�A ∮�.�mm -��-
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Base Flance 底座法兰 � � GCR��-����-Ex/GCR��-����-Ex GCR��-����-Ex Tool Flance 工具法兰 � H� +�.��� � H� +�.��� � � �.� � � ��° ��° �.� � x M� � 均布 � � � x M� � 均布 � � �� �� ��.� ��.� GCR��-����-Ex GCR��-����-Ex/GCR��-����-Ex WorkSpace 工作空间 ��� GCR��-����-Ex GCR��-����-Ex GCR��-����-Ex Payload Doagram 负载曲线 GCR��-����-Ex Payload Diagram GCR��-����-Ex Payload Diagram GCR��-����-Ex Payload Diagram -��- ��� ��� ��.� H� +�.��� � �� h� � - �.��� ��� �� ��� ��.� H� +�.��� � �� h� � - �.���
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SCR系列协作机器人 SCR Series Cobot 产品特征 Product Features More Flexible Easter-to-use 七度自由 运维便捷 七度自由,丰富姿态适应狭小空间,更灵活 拖拽示教式编程,降低使用门槛,易操控 More Flexible:With � degrees of freedom,the robot can work Easier-to-use: With Traction Teach Programming, Less limitation well in compact space to robot user. Safety More Accurate 安全加持 精而可靠 碰撞检测功能,人机协同作业,更安全 重复定位精度±�.��mm,更可靠 Safer:Collision Detection Function enables Human Robot More Accurate:Repeatability up to ±�.��mm Collaboration Economic Efficient 低碳经济 能耗低至���W,低碳更经济 Economic Efficient:Power Consumption ���W SCR� SCR� SCR系列协作机器人具备快速配置、拖拽示教、碰撞检测等功能,适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包 装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其高灵活度、高精确度和高安全性的产品特征,将开拓新的工业生产方式,步入人机协 作新时代。 SCR series Cobot has various functions such as rapid deployment, tractlon teaching and collision detection.lt isparticularly suitable for flexible production lines with compact layout and high precision to conduct precisionassembly, product packaging, polishing, testing, machine loading and unloading and other industrlal operationsSCR series Cobot, with its high flexibility, precision, and safety, will open up a brand new way ofindustrial production and lead the new era of human-machine collaboration. -��-
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Technical Parameters 技术参数 SCR� SCR� 最大负载 Max Payload �kg �kg(�.�kg*�) 自由度 Degress of Freedom � � 末端最大速度 Max TCP Speed �.�m/s �.�m/s 末端最大直线速度 Max Straight-line Speed �.�m/s �.�m/s 有效工作半径 Reach ���mm ���mm 重复定位精度 Repeatability ±�.��mm ±�.��mm 关节 运动范围 最大速度 运动范围 最大速度 Joint Range Max Speed Range Max Speed J� 无限旋转 ���°/s ±���° ���°/s J� ±���° ���°/s ±���° ���°/s J� ±���° ���°/s ±���° ���°/s J� ±���° ���°/s ±���° ���°/s J� ±���° ���°/s ±���° ���°/s J� ±���° ���°/s ±���° ���°/s J� ±���° ���°/s ±���° ���°/s 工具接口 Tool Interface GB/T �����.�-��-�-M�(eqv ISO ����-�) GB/T �����.�-��-�-M�(eqv ISO ����-�) 控制柜 �� Dig I/O,��V,�.�A I/O Control Box I/O �� Dig I/O,��V,�.�A 末端 � Dig I/O,��V,�A � Dig I/O,��V,�A End Joint I/O 电源 ���VAC(-��%~+��%),��-��Hz ���VAC(-��%~+��%),��-��Hz Power Supply 功耗 典型工况约���W 典型工况约���W Power Consumption Typical Power Consumption ���W Typical Power Consumption ���W 机器人外形尺寸 ����x���x���mm ����x���x���mm Robot Dimesions 控制柜尺寸 Control Box Size ���x���x���mm ���x���x���mm 安装方式 置地式、倒挂式、悬臂式 置地式、倒挂式、悬臂式 Installation Installed in any Direction Installed in any Direction 环境温度 -��℃-��℃ -��℃-��℃ Ambient Temperature Range 储存温度 -��℃-��℃ -��℃-��℃ Storage Temperature Range IP等级 IP�� IP�� IP Class 机器人包装尺寸 ���x���x���mm ���x���x���mm Robot Package Size 控制器系统包装 Control System Package Size ���x���x���mm ���x���x���mm 净重/毛重 ��kg/��kg ��kg/��kg Net/Gross Weight -��-
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SCR系列协作机器人 SSCCRR SSeerriieess CCoobboott 底座法兰 Base Flange SCR� SCR� 工具法兰 Tool Flange �� �� �� ± �-C� �.�� ��° SCR� �.� ��° � x M� � 均布 +�.��� � H� � � ��° �.� M�针式连接器 �� �� ±�.�� �-C� ��° �.� SCR� ��° � x M� � 均布 +�.��� � H� � � �.� ��° M�针式连接器 -��- +�.��� ��.� H� � � +�.��� �� h� - �.��� ��.� H� � � �� h� - �.���
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WorkSpace 工作空间 ��� ��� ��� SR��� ��� SR��� ��� SR��� ��� SR��� ��� ��� ��� ��� SCR� SCR� Payload Doagram 负载曲线 SCR� Payload Diagram ��� Lxy (mm) �.�Kg ��� �.�Kg �.�Kg ��� �.�Kg ��� ��� ��� ��� �� � Lz (mm) � �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� SCR� Payload Diagram Lxy (mm) ��� �.�Kg �.�Kg ��� �.�Kg �.�Kg ��� �.�Kg ��� ��� ��� ��� �� � Lz (mm) � �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� -��-