【協働ロボット】SIASUN製品カタログ

多可®协作机器人 I N T E L L I G E N T C O L L A B O R A T I O N F O R A B E T T E R W O R L D 智慧协力 世界向前 多可®协作机器人产品样册 DUCO® Intelligent Robot Product Sample Book 10 中国，上海 2022 Shanghai, China

关于多可 ABOUT DUCO ����年，中科新松作为新松集团的国际总部于上海成立，深入探索自动化领域新的发展方向，协作机器人项目 随即确立。����年，中科新松成功研发了国内首台七轴协作机器人，年轻的工程师们满怀激情，梦想着为人机协作 的新世界创造更多可能，“多可”由此诞生。在发展的道路上，多可始终植根中国科学院深厚的科研土壤，以技术研 发为核心，率先取得多项自主研发的专利技术，一路上也创造了很多行业第一:国内首个七轴协作机器人，国内首 个双臂协作机器人，国内首个��kg大负载协作机器人，国内首个复合协作机器人。在多可的带动下，中国协作机器 人行业快速兴起，成为自动化产业中的一股新生力量。 ����年，中科新松入选第一批国家级“专精特新”小巨人企业，多可在协作机器人领域的发展也进入了深化期。 面对国内外不断增长的市场需求，多可始终保持对技术发展路线、市场拓展趋势的敏锐洞察，坚持以高性能、高品 质、高创新度的协作机器人产品，人性化，专业化的服务，帮助客户应对市场变化，助力客户在竞争中创造超预期的 价值，也协同多个领域的标杆企业，创新行业级解决方案，始终站在协作机器人行业发展的前沿。 智慧协力，世界向前。多可将继续保持研发与创新优势，以智慧之力，推动协作机器人行业的前进，与更多客户 携手同行，共创美好未来。 品牌愿景 引领协作机器人发展的行业先锋 Brand Vision We are Dedicated to the Advancement of Cobot 品牌使命 智慧协力 世界向前 Brand Mission Intelligent Collaboration for a Better World 品牌价值观 善思求变 协作共享 价值为本 客户为先 Brand Value We think for innovation We share for cooperation We are driven real value We are committed to client's success

目录CONTENTS 一、多可®协作机器人系列 DUCO Cobot �� GCR系列协作机器人 旗舰版 GCR Series Cobot-Premium �� GCR系列协作机器人 ZII版 GCR Series Cobot-ZII �� GCR系列防爆协作机器人 GCR Series Explosion Proof Cobot �� SCR系列协作机器人 SCR Series Cobot �� 双臂系列协作机器人 Dual Arm Series Cobot �� 桌面式协作机器人 TCR Series Cobot 二、多可®智能移动机器人系列 DUCO AMR �� 全新复合机器人 Hybrid Cobot �� 移动机器人平台 Autonomous Mobile Robot (AMR) �� OHS智能物料输送系统 Over-Head-Shuttle System 三、多可®智能应用控制器 DUCO Mind �� 智能应用控制器 DUCO Mind 四、多可®协作机器人配件 DUCO Cobot Accessories �� �D视觉 Vision System | �D视觉 Camera �� 力控传感器 Force Sensor | 电爪 Electrical gripper | 扫码设备 Code Scanner �� 安全激光扫描仪 Safety Laser Scanner | 快换法兰 Quick-change flange | 机器人管线包 Robot Dress Packs | 真空泵 Vacuum Pump �� 气动爪 Pneumatic Gripper | 软体柔性手爪 Soft Flexible Gripper | 网关 Gateway | 恒力柔顺打磨头 Constant force floating grinder �� 控制柜IO拓展接口连接器 Control box IO port connector | 末端IO连接器 Tool IO connector | 离线编程和仿真软件 Simulation & Off-line programming | 三维扫描仪 �D Scanner | 机器人防护服 Robot protective clothing | 光学定位系统 Optical positioning system �� 远程I/O扩展模块Remote I/O Extensions | 升降立柱Lifting Column

GCR Series Cobot-Premium GCR系列协作机器人 旗舰版 旗舰版系列包括GCR20-1100、GCR16-960、GCR14-1400、GCR10-1300、GCR5-910和GCR3-620六款高端通用型协作机器人产 品，负载与工作半径的显著优势使其能够适应更广泛的应用需求，同时具有安全、易于操作、快速部署、低功耗等协作机器人特性。 There are six types of high-end 6-axis cobot: GCR20-1100、GCR16-960、GCR14-1400、GCR10-1300、GCR5-910、 GCR3-620 . With significant advantages--higher payload and working range, and features of cobot such as collaborative safety, easy-to-use and energy-saving, these robots can adapt to more application needs. 产品特性 PRODUCT FEATURES 具有碰撞检测、力和功率监控等16个TUV 认证的安全功能，人机协作更安全 With 16 TUV certified safety functions such as collision detection, force and power monitoring,which enables Human Robot Collaboration 提供完整2D/3D视觉解决方案，深度集成2D/3D视觉，无需增加额外处理器硬件 Provide a complete 2D/3D vision solution，deep integration of 2D/3D vision, without additional processor hardware 负载20kg-3kg，工作半径1400mm-620mm，应用更广泛，性能提升，轨迹速度提升30% Widely Applied: Payload 20kg-3kg, Working Range 1400mm-620mm. Increased Performance, 30% Faster Trajectory. 拖拽示教式编程，降低使用门槛，易操控 Easier-to-use: With Traction Teach Programming, Less limitation to robot user. 轻量化设计，可快速部署并适应产线，更高效 Lightweight & Space-saving: Can be quickly deployed and redeployed to adapt to production line changes. 机体可防静电ESD，更好地满足特定行业需求 ESD Antistatic：Better meet the demands of specific industries GCR14-1400 GCR16-960 GCR20-1100 GCR10-1300 GCR5-910 （适用GCR系列） GCR3-620 01

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS GCR20-1100 GCR16-960 GCR14-1400 最大负载 Max Payload 20kg（22kg*¹） 16kg 14kg 自由度 Degrees of Freedom 6 6 6 末端最大速度 Max TCP Speed 2m/s 3.0m/s 2.2m/s 末端最大直线速度 Max Straight-line Speed 1.0m/s 1.5m/s 1.0m/s 有效工作半径 Reach 1100mm 960mm 1400mm 重复定位精度 Repeatability ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm 关节Joint 运动范围 Range 最大速度 Max Speed J6 ±360° 160°/s 225°/s 160°/s J5 ±360° 160°/s 225°/s 160°/s J4 ±360° 160°/s 225°/s 160°/s J3 ±360° 120°/s 225°/s 120°/s J2 ±360° 120°/s 180°/s 120°/s J1 ±360° 120°/s 180°/s 120°/s 工具接口 Tool Interface GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) 控制柜 Control Box I/O 16 Dig I/O, 24V, 0.5A 16 Dig I/O, 24V, 0.5A 1 Dig I/O, 24V, 0.5A I/O 末端 End Joint I/O 2 Dig I/O, 24V, 1A 2 Dig I/O, 24V, 1A 2 Dig I/O, 24V, 1A 电源 Power Supply 230VAC(-15%~+10%), 50-60Hz 典型工况约600W 典型工况约400W 典型工况约600W 功耗 Power Consumption Typical Power Consumption 600W Typical Power Consumption 400W Typical Power Consumption 600W 机器人外形尺寸 Robot Dimensions 1320×420×290mm 1180x388x205mm 1640x420x290mm 控制柜尺寸 Control Box Size 500x388x275mm 500x388x275mm 500x388x275mm 安装方式 Installation 置地式、倒挂式、悬臂式 Installed in any Direction 环境温度 Ambient Temperature Range -10℃~45℃ -10℃~45℃ -10℃~45℃ 存储温度 Storage Temperature Range -40℃~55℃ -40℃~55℃ -40℃~55℃ IP等级 IP Class IP54 IP54 IP54 通讯方式 Communication Protocol TCP/IP, MODBUS/TCP,Profinet，EtherCAT,CAN,485支持多种通讯协议拓展 Support Various Communication Protocols Expansion 机器人包装尺寸 Robot Package Size 985x550x725mm 958x508x516mm 985x550x725mm 净重/毛重 Net/Gross Weight 55kg/69kg 37kg/48kg 56kg/70kg 控制系统包装 Control System Package Size 608x508x516mm 608x508x516mm 608x508x516mm 净重/毛重Net/Gross Weight 18.6kg/30kg 18.6kg/28kg 18.6kg/30kg *1.在一定工况下，机器人负载可以达到22kg，如负载有需要提高至此，请联系我们。 *1.On certain conditions, Robot max payload is able to be22kg, please contact us if needed. 02

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS GCR10-1300 GCR5-910 GCR3-620 最大负载 Max Payload 10kg 5kg 3kg 自由度 Degrees of Freedom 6 6 6 末端最大速度 Max TCP Speed 3.8m/s 3.6m/s 1m/s 末端最大直线速度 Max Straight-line Speed 1.5m/s 1.5m/s 0.8m/s 有效工作半径 Reach 1300mm 917mm 620mm 重复定位精度 Repeatability ±0.05mm ±0.03mm ±0.02mm 关节Joint 运动范围 Range 最大速度 Max Speed J6 ±360° 225°/s 225°/s 360°/s J5 ±360° 225°/s 225°/s 360°/s J4 ±360° 225°/s 225°/s 360°/s J3 ±360° 225°/s 225°/s 225°/s J2 ±360° 180°/s 225°/s 225°/s J1 ±360° 180°/s 225°/s 225°/s 工具接口 Tool Interface GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) 控制柜 Control Box I/O 16 Dig I/O, 24V, 0.5A 16 Dig I/O, 24V, 0.5A 16 Dig I/O, 24V, 0.5A I/O 末端 End Joint I/O 2 Dig I/O, 24V, 0.6A 2 Dig I/O, 24V, 1A 2 Dig I/O, 24V, 0.6A 电源 Power Supply 230VAC(-15%~+10%), 50-60Hz 典型工况约400W 典型工况约200W 典型工况约200W 功耗 Power Consumption Typical Power Consumption 400W Typical Power Consumption 200W Typical Power Consumption 200W 机器人外形尺寸 Robot Dimensions 1512x388x205mm 1100x330x200mm 778x315x150mm 控制柜尺寸 Control Box Size 500x388x275mm 500x388x275mm 500x388x275mm 安装方式 Installation 置地式、倒挂式、悬臂式 Installed in any Direction 环境温度 Ambient Temperature Range -10℃~45℃ -10℃~45℃ 0℃~45℃ 存储温度 Storage Temperature Range -40℃~55℃ -40℃~55℃ -40℃~55℃ IP等级 IP Class IP54 IP54 IP54 通讯方式 Communication Protocol TCP/IP, MODBUS/TCP,Profinet，EtherCAT,CAN,485支持多种通讯协议拓展 Support Various Communication Protocols Expansion 机器人包装尺寸 Robot Package Size 952x509x516mm 698x588x450mm 526x325x416mm 净重/毛重 Net/Gross Weight 37.8kg/50kg 22kg/33kg 11.6kg/22kg 控制系统包装 Control System Package Size 608x508x516mm 608x508x516mm 608x508x516mm 净重/毛重Net/Gross Weight 18.6kg/30kg 17kg/28kg 17kg/28kg 03

底座法兰 BASE FLANGE 槽宽�.�深 160±0.1 � � +� � .�� 通 � H7 + 76 114 0.012 69 36° 6 0 贯穿 45° 180 12 H7+0.0 贯穿 4x 9均布 贯穿 0 18 1 6 4 x 11 完全贯穿 21 1 15 6 +0.012贯穿 60 0 6.4 深14 117.6 69 252 GCR20-1100 / GCR14-1400 GCR16-960/GCR10-1300 13 34° 6 H7 +0.012 0 10 6 4x 6.6 贯穿 13 2 45° 130 2x 18 1 2 穿 +0.0 1 贯 0 4x 9 12 10° 6 H 7 158 6 H7 +0.012 0 10 150 GCR5-910 GCR3-620 工具法兰 TOOL FLANGE 94 0 6H7 +0.012 0 6 63h8- 0.046 +0.025 31.5 H7 0 6.50 6.5 4-M 6 8 均布 45° C1 C1 50 45° 50 C1 4 x M6-6H 8 90° 5 8 +0.012 6 H7 0 6 GCR20-1100 / GCR14-1400 GCR16-960/GCR10-1300 78 6.5 63 h8 0 -0.046 31.5 H7 +0.025 6 +0.012 0 0 6 45° 50 4 x M6 - 6H 8 均布 45° 示教按钮 50 4 x M6 - 6H 6 5 9 48 90° 6 H7 +0.012 0 6 GCR5-910 GCR3-620 04 160±0.1 95 3 1.5 95 31.5 +0.025 0 63h8 0 -0.046 116 45° 31.5 H7 +0.025 0 205 63 h8 0 -0.046 72 131.5 3 3

工作空间 WORKSPACE Φ258 Φ328 Φ258 Φ328 Φ187 Φ126 Φ2200 Φ1920 Φ2800 Φ2600 Φ1834 Φ1240 GCR20-1100 GCR16-960 GCR14-1400 GCR10-1300 GCR5-910 GCR3-620 负载曲线 PAYLOAD DIAGRAM Lxy (mm) GCR20-1100 Payload Diagram 200 20Kg 18Kg 150 16Kg 14Kg 100 12Kg 50 0 Lz (mm) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Lxy (mm) GCR16-960 Payload Diagram 250 16Kg 200 14Kg 12Kg 150 10Kg 100 8Kg 50 0 Lz (mm) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Lxy (mm) GCR14-1400 Payload Diagram 200 14Kg 13Kg 150 12Kg 11Kg 100 10Kg 50 0 Lz (mm) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Lxy (mm) GCR10-1300 Payload Diagram 250 10Kg 200 9Kg 8Kg 150 7Kg 100 6Kg 50 0 Lz (mm) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Lxy (mm) GCR5-910 Payload Diagram 300 5.0Kg 250 4.0Kg 200 3.0Kg 2.5Kg 150 100 50 0 Lz (mm) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Lxy (mm) GCR3-620 Payload Diagram 400 350 3.0Kg 300 2.5Kg 250 2.0Kg 1.5Kg 200 150 100 50 0 Lz (mm) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 05 233 165 233 165 122 111.5

6 500 388 275 388 608 0 516 08 8 17 28

2

3

16

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