【世界中の生産現場に】UR協働ロボット ー e-Seriesでさらなる自動化を

UNIVERSAL ROBOTS e-Series e-Series

02 e-Series製品カタログ – 2021/05 03 協働ロボットは、さまざまな作業を自動化できます。 市場を凌駕する出荷実績 URの累積出荷台数は50,000台以上。世 協働ロボットの活用により、人は単純作業や重労働 >50k 界中の自動車や電機電子、金属加工、食 品、医薬品、化粧品など大企業から中小規 から解放され、人ならではの仕事――創造的なこと 模の企業まで、幅広い顧客層を誇ります。 やコラボレーションに注力できるようになります。そ してこのことが、素晴らしい成果を生み出すことにつ 1/2 再配置が容易 ながるのです。 新たな作業に活用したいときも、わずか 半日という短時間でシステムの再構築とプ ログラミングが可能です。 人との協働作業を可能にする協働ロ 急速に変化する製造現場に協働ロボッ ボットは、あらゆる規模の企業の生産能 トを導入することで、より短納期で顧客か 力の拡大に貢献します。協働ロボットを らの注文に応えたり作業員をスキルアッ 既存の工程やレイアウト、装置/設備に プさせたり、ひいては競争力を向上させる 簡単なプログラミング シームレスに組み込むことで、作業員の こともできるようになります。梱包やパレ URアカデミーで90分のeラーニングを受 働き方は変わり、さまざまなアプリケー タイズからマシンテンディング、組み立て 講すれば、どなたも協働ロボットのプログ ションの作業品質が改善されます。協働 や溶接に至るまで、労働集約型の作業を 90 ラマに。さらに詳しく学びたい方には対面 ロボットを活用した自動化を行うことで、 協働ロボットに任せれば、作業員はこの 式またはバーチャルでのトレーニングも用 作業環境の安全性が向上し、作業員はよ ような作業から解放され、熟練技能を他 意されています。 り重要な作業に専念できるようになりま の作業に生かせるのです。 す。 URの協働ロボットe-Seriesは、広範な 多くの製造業で協働ロボットによる自 種類の企業に自動化のメリットをもたら 動化のメリットが見過ごされているのは、 します。本冊子では、製造業の生産性向 すぐに協働作業可能 従来のやり方同様に導入が難しくコスト 上を可能にするe-Seriesの主な特長につ e-Seriesには、調整可能な17種類の安全 もかかり、大幅なレイアウト変更や特別な いて、また、あらゆる規模の製造業が直 機能が内蔵されています。リスクアセスメ トレーニングを受けたスタッフが必要な 面する課題の解決にURロボットがどのよ ントを行うことで、作業セルに内在するリ のではないかと考えられているからです。 うに貢献したかをご紹介します。 17 スクを効果的かつ容易に低減します。 完全に自動化するか、全く手を付けない か、という１か０かの考え方のために、経 営者や工場長の多くはロボットによる自 動化を取り入れるのは難しい、と信じてし まいました。 短期間で投資回収 URはさまざまな業種の 実際はそうではありませんでした。 ニーズを理解しています。 従来型産業用ロボットで必須だった安 2008年、ユニバーサルロボット（UR）は 全柵や、レイアウト変更が必要なく、プロ 業種別導入事例 世界で初めて従来の産業用ロボットと異 グラミングの内製化や最小限のメンテナン なる小型・軽量で使いやすい協働ロボッ ス費用で総保有コストを削減します。 トを市場に送り出しました。URの協働ロ ボットにより、工程の自動化は迅速かつフ レキシブルに、またコストをかけずに実 現可能となったのです。 Tested and trusted collaborative robot technology.

04 e-Series製品カタログ – 2021/05 0505 あらゆるニーズに応える協働ソリューション e-Seriesファミリーの ご紹介 e-SeriesファミリーはUR3e、 UR5e、UR10e、UR16eの4種 類。それぞれリーチと可搬重 量は異なりますが、使いやすく 信頼性が高いことは共通して おり、あらゆる製造設備に高 い価値をもたらします。 リスクアセスメントは必要 ですが、調整可能な安全機能 を搭載したe-Seriesは、通常は 熟練作業者のすぐそばで協働 作業が可能です。URの協働ロ ボットはISO 10218-1に準拠し ていることが TÜV NORDによ り認証されており、安全機能 はISO 13849-1で規定された 「カテゴリ3、PL d」等級に分 類されています。安全性は協 働ロボットの先駆的な機能の 一つであり、ユーザーは、厳し い安全基準への適合性を確保 した上で、協働ロボットのさま UR3e UR5e UR16e UR10e ざまな用途を開拓することが UR3eは可搬重量3kg、リーチ半径 ユニバーサルロボットファミリーの 可搬重量16kgのUR16eは、重量物 e-Seriesの特長である高い信頼性と できます。生産性や製品品質 500mmの小型ながらも強力なロボッ 中型に位置するモデル。可搬重量 のハンドリングに伴うコストや怪我の 性能はそのままに、可搬重量は12.5kg の向上、さらに作業者の安 トです。この卓上型協働ロボットはす 5kg、リーチ半径850mmで、軽量の工 危険性、ダウンタイムを低減します。 となりました。リーチ半径が1300mmあ 全・・・URは、自動化のメリッ べてのジョイントが±360°回転し、先 程の自動化に最適です。容易にプロ リーチ半径9 0 0 mmで省スペースな るため、梱包やパレタイジングなど各工 トをどなたにもご享受いただ 端のエンドジョイントが無限に回転 グラミングでき短時間でセットアップ UR16eは、重量物のマテリアルハンド 程間が比較的離れていても作業を遂行 するため、高精度な実装を要する軽 できるUR5eは、さまざまな用途にバ リングやCNC工作機械へのマシンテン します。 けるよう道を切り拓いてきま 作業に最適です。 ランスよくマッチできるサイズと性能 ディングに最適で、複数のグリッパや した。 を備えています。 アーム先端ツールを一度に使うことも できます。 Tested and trusted collaborative robot technology.

06 e-Series製品カタログ – 2021/05 07 ロボット仕様一覧 UR3e UR5e UR10e UR16e 仕様 可搬重量 3kg 5kg 12.5kg 16kg リーチ 500mm 850mm 1300mm 900mm 自由度 6軸（ジョイント） 6軸（ジョイント） 6軸（ジョイント） 6軸（ジョイント） プログラミング 12インチタッチパネルのPolyScopeグラフィックユーザーインターフェース 12インチタッチパネルのPolyScopeグラフィックユーザーインターフェース 性能 消費電力（一般的な最大値） 300W 570W 615W 585W 消費電力 （一般的なプログラム稼動状態に 100W 200W 350W 350W おけるtypical値） 安全性 調整可能な17の安全機能 調整可能な17の安全機能 TÜV NORD認証 EN ISO 13849-1（カテゴリ3、PL d）、およびEN ISO 10218-1 EN ISO 13849-1（カテゴリ3、PL d）、およびEN ISO 10218-1 力/トルクセンサ 力成分x-y-z トルク成分x-y-z 力成分x-y-z トルク成分x-y-z 力成分x-y-z トルク成分x-y-z 力成分x-y-z トルク成分x-y-z — 測定範囲 30.0N 10.0Nm 50.0N 10.0Nm 100.0N 10.0Nm 160.0N 10.0Nm — 測定分解能 2.0N 0.1Nm 3.5N 0.2Nm 5.0N 0.2Nm 5.0N 0.2Nm — 測定精度 3.5N 0.1Nm 4.0N 0.3Nm 5.5N 0.5Nm 5.5N 0.5Nm 動作 位置繰返し精度 ISO 9283準拠 ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm ジョイント動作 動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度 ― ベース ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 120°/秒 ± 360° ± 120°/秒 ― ショルダー ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 120°/秒 ± 360° ± 120°/秒 ― エルボー ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ― リスト1 ± 360° ± 360°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ― リスト2 ± 360° ± 360°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ― リスト3 無限 ± 360°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 ± 360° ± 180°/秒 標準TCP速度 1m/秒 1m/秒 1m/秒 1m/秒 特長 IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 ISO 14644-1クラス（クリーンルーム） 5 5 5 5 騒音 60dB(A)以下 65dB(A)以下 65dB(A)以下 65dB(A)以下 ロボットの据付 取付方向問わず 取付方向問わず 取付方向問わず 取付方向問わず ツールI/Oポート ― デジタル入力 2 2 2 2 ― デジタル出力 2 2 2 2 ― アナログ入力 2 2 2 2 ツールフランジI/O電源電圧 12/24V 12/24V 12/24V 12/24V ツールフランジI/O電源 600mA 1.5A（デュアル端子電源） 2A（デュアル端子電源） 2A（デュアル端子電源） URロボットラインナップ 1A（シングル端子電源） 1A（シングル端子電源） 1A（シングル端子電源） ハードウェア 設置面積 Ø 128mm Ø 149mm Ø 190mm Ø 190mm 材質 アルミニウム、プラスチック、スチール アルミニウム、プラスチック、スチール アルミニウム、プラスチック、スチール アルミニウム、プラスチック、スチール ツール（エンドエフェクタ）コネクタの種類 M8 8ピン M8 8ピン M8 8ピン M8 8ピン 付属の標準ケーブル長 6m 6m 6m 6m 重量（ケーブルを含む） 11.2kg 20.6kg 33.5kg 33.1kg 周囲温度範囲 0-50°C 0-50°C 0-50°C 0-50°C 湿度 90%RH（結露なきこと） 90%RH（結露なきこと） 90%RH（結露なきこと） 90%RH（結露なきこと） Tested and trusted collaborative robot technology.

08 e-Series製品カタログ – 2021/05 09 05 システム仕様一覧 標準のロボットには、コントロールボックス、ティーチペンダン トと標準ケーブルが含まれています。 02 コントロールボックス URロボットの同梱物： 01 URロボット 01 特長 03 IP等級 IP44 02 コントロールボックス ISO 14644-1クラス（クリーンルーム） 6 周囲温度範囲 0-50°C 03 ティーチペンダント 湿度 90%RH（結露なきこと） I/Oポート 04 ケーブル デジタル入力 16 （4種類のオプションあり） デジタル出力 16 アナログ入力 2 05 ベースフランジコネクタ アナログ出力 2 04 高速パルスデジタル入力 4 I/O電源 24V 2A 通信 同期周期：500Hz Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0、USB 3.0 電源 AC 100-240V、47-440Hz e-Seriesには、6mの標準 ケーブルセット PolyScope - 直感的なプログラミング ケーブルおよび側部または貫 ハードウェア インターフェース。 通穴を通してロボットを取り 仕様 標準タイプ* 標準長尺タイプ** サイズ（幅 x 高さ x 奥行） 460mm x 449mm x 254mm 付けられるようにするための 材質 PVC PVC 重量 12kg PolyScopeは、現場の作業員が容易に ベースフランジコネクタが含 色 黒 黒 材質 粉体塗装スチール 習得できるアプリケーションに直結し まれています。 た使いやすいインターフェースです。 ケーブル長 6m 12m 同時に、複雑な協働ロボットアプリ ケーブル径（直径） 12.1mm 12.1mm 標準ケーブル以外に12mタ ティーチペンダント ケーションの開発を試みたい技術者に イプや、繰り返しの屈曲に対 も、強力なプログラミング環境が用意 応するハイフレックスケーブ 仕様 ハイフレックス ハイフレックス 特長 されています。 ルもご用意しています。用途 タイプ** 長尺タイプ** IP等級 IP54 に合わせて最適なケーブルを 材質 PUR PUR 湿度 90%RH（結露なきこと） 選んでいただくことで、複数の 色 青 青 ディスプレイ解像度 1280 x 800ピクセル 機械へのマシンテンディング ケーブル長 6m 12m やより大型のワークの溶接、 ケーブル径（直径） 13.4mm 13.4mm ハードウェア 高さのあるパレタイジングな 曲げ半径 13.4 x 4（静的） 13.4 x 4（静的） 材質 プラスチック、PP どの用途にも対応します。 13.4 x 8（動的） 13.4 x 8（動的） 重量（1mのTPケーブルを含む） 1.6kg 曲げサイクル 500万回 500万回 ケーブル長 4.5m * ロボット購入時に付属 ** 別売アクセサリ Tested and trusted collaborative robot technology.

10 e-Series製品カタログ – 2021/05 11 自動化の鍵 機械への となるのは URロボットの ユーザー自身 組み込み e-Series 3ポジションイ 特長 OEMモデル用 特長 ネーブリングデバイス – 3PEデバイスとティーチペンダントを完全に一体化 コントロールボックス – 小型・軽量 搭載ティーチペンダント – 3PEティーチペンダントはPolyScopeで簡単に操作可能。完全 標準コントロールボックスの – ティーチペンダントとキャビネットなし すべてのe - S e r i e sには標準 なソフトウェア統合により、e-Seriesのユーザー体験をシーム ほかに、機械に組み込み可能な – 付属のストレインリリーフ付き電源コネクタにより配線が容易 ティーチペンダントが付属してい レスに提供 軽量で省スペースのコントロー ます。URのパワフルなPolyScope ルボックスもご用意していま – 使いやすい取り付け機能 – e-Seriesの標準ティーチペンダントと同じコネクタでコント を活用した直感的なユーザーイン ロールボックスに接続でき、取り付け形状も同じであるため、 す。コンパクトなO E Mコント – ACモデル：標準的な単相壁面コンセントから電源を供給可能 ターフェースにより、ユーザーは容 既存のすべての ロールボックスは、業種やアプリ e-Seriesティーチペンダントブラケットに取り 易にプログラミングを行えます。 付け可能 ケーションを問わずさまざまな – DCモデル：移動式ロボットなどのバッテリーシステムに最適 UR+コンポーネントの一つとし 自動化システムの実現をサポー て、いずれの可搬重量のe-Series – 2つの3PEデバイスを搭載、左右どちらの手でも快適に操作 トします。AC/DC電源の選択が にも対応可能な3ポジションイ – ISO 10218-1:2011およびISO 13849-1:2015に準拠（TÜV NORD 可能です。 ネーブリング（3PE）デバイス搭載 認証 ） ティーチペンダントもご用意して います。3PE デバイスは、e-Series ティーチペンダントと機械的にも 機能的にも一体化されており、 ハードウェア ハードウェア e-Seriesのコントロールボックスに つなぐとすぐに使い始めることが 幅 300mm サイズ（幅 x 高さ x 奥行） 451mm x 168mm x 150mm できます。またPolyScopeにも完 高さ 231mm 重量 ACモデル：4.7kg 全に統合されており、手動モード DCモデル：4.3kg のフリードライブ機能を含むすべ 厚さ 50mm 入力電圧 ACモデル：AC 100-240V、47-440Hz てのロボット操作が可能です。 重量（1mのケーブルを含む） 1.8kg DCモデル：DC 24-48V（通常） IP等級 IP54 待機時電力 ACモデル：< 1.5W DCモデル：< 7W 3PEティーチペンダント他 UR+製品 Tested and trusted collaborative robot technology.

12 e-Series製品カタログ – 2021/05 13 e-Series基礎レッスン モジュール1 モジュール2 モジュール3 ロボットの全体像 タスクの準備 ツールの設定 7分 6分 17分 URアカデミー モジュール4 モジュール5 モジュール6 URアカデミーは、URロボットのプログラ プログラムの作成 外部機器との連携 コンベヤの制御 ミングを学べるトレーニング講座です。無 12分 11分 10分 料のeラーニングの他、ユニバーサルロボッ トや認定トレーニングパートナーが提供す る対面式またはバーチャルでの認定トレー ニングが用意されています。eラーニング で基礎的な知識を身に着けた後に認定ト レーニングを受講することで、ユーザーは 高度なプログラミング技術を習得できます。 モジュール7 モジュール8 安全設定 最適化 無料のeラーニングには、プログラムの 15分 6分 作成やエンドエフェクタの設定、外部デバ イスとの接続、安全設定の適用などについ て学べる基礎レッスンのほか、より複雑なプ ログラミングを学べる上級レッスン、パレタ イジングやねじ締め、マシンテンディングな e-Series上級レッスン ど特定のアプリケーションの構築方法を学 べる応用レッスンが用意されています。す べてのモジュールは、対話式のロボットア ニメーションを取り入れているため、ユー UR+ ザーは簡単かつ効果的に学習できます。 モジュール9 モジュール10 モジュール11 UR+ プログラムフロー フィーチャー座標 力制御 は、URロボット向けに第三者が開発した周辺機器や 16分 13分 12分 アクセサリ、ソリューションから成るエコシステムです。 URロボットとプラグ＆プロデュースで使用可能な各種ア プリケーション向けに開発されたさまざまな製品が揃ってお り、ユーザーは所望のアプリケーションを容易に構築するこ e-Series応用レッスン とができるようになります。 完全な協働ロボットソリューションをユーザーにお届けす URアカデミー るために、第三者とのエコシステムを通じたアプローチが最 UR+製品一覧 適であるとURは考えています。UR+がユーザーやパート ナーにもたらす新しいソリューションやビジネスチャンスは 無限大です。協働ロボットによる自動化が進み、新たな応用 モジュール12 モジュール13 モジュール14 分野に広がっていく中で、エンドエフェクタやアクセサリの パレタイジング ドライバー マシンテンディング 開発メーカーが新しい便利なソリューションを携えて続々 15分 13分 25分 と登場することでしょう。 Tested and trusted collaborative robot technology.

14 e-Series製品カタログ – 2021/05 15 e-Seriesで さらなる自動化を ユニバーサルロボットは、規模の大小を 問わずあらゆるユーザーに、柔軟な自動化 のメリットを提供します。つまりユーザーは、 生産性や製品品質を向上させるのみならず、 自動化を内製化することで市場競争力を 高めることができるようになるのです。 URロボットのユーザーがユニバーサルロ ボットによる自動化のメリットを享受でき るのと同様に、自社の機械にOEMモデルを 組み込んで販売する機械メーカーも、ビジ ネスチャンスを広げることができます。自 動化をサポートするエンジニア、アプリケー ションの知見を持ったエキスパート、サービ スチームおよび販売代理店から構成される URのグローバルチームが世界中に展開し た協働ロボットの累積台数は50,000台を 超え、さまざまな現場で実績を積み上げた URのテクノロジがユーザーの事業拡大に 貢献します。 貴社が自動化に求めるものは何でしょう か?　生産能力の拡大、利益率の向上、また は作業環境の改善でしょうか？ユニバーサ ルロボットのe-Seriesは、ユーザー企業のさ ユニバーサルロボットに まざまな課題を協働ロボットソリューショ ついて ンで解決できるように設計されています。 ユニバーサルロボットは協働ロボット 多岐にわたる製造業で工程の自動化を のマーケットリーダーです。2008年に世 実現したきたURロボット。その累積出荷 界で初めて協働ロボットを市場に送り出 台数は世界で50,000台を超えています。 して以来、リーチと可搬重量が異なる UR3e、UR5e、UR10e、UR16eを開発して ユニバーサルロボットの本社はデン きました。各モデルはプラグ＆プロデュー マークのオーデンセにあり、米州、欧州、 スで使えるエンドエフェクタやソフトウェ アジア太平洋の21か所の地域拠点で事 ア、アクセサリ群でサポートされており、1 業展開しています。 台のロボットを用途に応じて柔軟に配置 転換できます。 Tested and trusted collaborative robot technology.

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