WEISS ROBOTICS GRIPKIT

コボット用のスマートグリップソリューション 2019年第三四半期更新 GRIP SMARTER.

スマートなグリップソリューション

技術 利点 簡単な統合 GRIPKITテクノロジーを使用すると、ロボットコントローラーへのグリップモジュールの複雑 な統合がユーザーから排除され、時間と費用を節約できます。 保証された2,000万サイクル 妥協する必要はありません。 堅牢性と長寿命のために設計された、ドイツ製の実績の ある工業品質に依存しています。 GRIPKITは、24時間年中無休の厳しいアプリ ケーションでも簡単に実行できます。 マルチグリッパーのサポート アプリケーションは、大きな部品や柔軟な部品の取り扱いのように、複数の部品を同時 につかむ必要がありますか︖ 問題ない︕ GRIPKITは、1つのロボットに接続された最 大8つのグリッパーをサポートする最初のソリューションです。 私たちの技術–あなたの競争力 ワークピース検出 簡単な統合 スマート グリップ Weiss Roboticsは、GRIPKITテクノロジーにより、スマートグリッパーモジュールを最新のコボット アプリケーションにシームレスに統合できるユニバーサルプラットフォームを提供します。 グリップモ 適応性 メンテナンス不要 ジュールに加えて、システム側と機械的統合のためにすべてのコンポーネントが提供されます。 サーボ電気、協働、空気圧 機能安全 信頼性のある プロジェクトに最適なグリッパーを選択してください。 GRIPKITは、高感度のサーボ電気式で安全 な協働作業として、または強力な空気圧バージョンとして利用できます。 フォース制御 高い効果がある 信頼できて賢い 困難なワークピースでも、全製造プロセスを通じて信頼性の高いハンドリングを保証するため に、GRIPKITは強力なワークピース検出機能を提供し、EおよびCRシリーズの場合、Weiss Robotics独自のセンサーレス把持力制御を標準として提供します。 2

シリーズ 4 GRIPKIT CR 特に、コラボレーティブロボティクスの分野での用途向けに、Weiss RoboticsはCRシリー ズを使用して、人間とコボットの間の協力のために開発されたグリップソリューションを提供し ます。 グリッパーモジュールの安全な設計と統合されたセンサーレスの把持力制御によ り、CRシリーズはコボットの柔軟なツールになります。 GRIPKIT産業用 サーボ電気式またはスマート空気圧式のどちらのGRIPKIT INDUSTRIALでも、信頼性 の高いグリップのための実績のあるソリューションです。 サーボ電動Eシリーズは、把持力を正確に制御し、柔軟に調整する必要があるアプリケー ション、またはプロセスに応じてグリッパーの指を事前に配置する必要があるアプリケーション に特に適しています。 コンパクトな寸法で高いダイナミクスと把持力が必要な場合、並列または中心設計のイン テリジェント空気圧グリッパーモジュールに基づくPシリーズとPZシリーズが最適なソリューショ ン 3 です。 4 技術データ 製品 GRIPKIT CR GRIPKIT 産業用 品種 CR EASY CR PLUS CR PRO E PRO P PRO PZ PRO サイズ L S L S L S L S L M 作動式 サーボ電気 サーボ電気式 サーボ電気式 サーボ電気式 スマート空気圧 スマート空気圧 平行 平行 平行 平行 平行 中心 キネマティクス 把持力 75 – 200 N 15 – 30 N 75 – 200 N 15 – 30 N 75 – 200 N 10 – 30 N 75 – 200 N 220 N 550 N 550 N 最大 ワーク重量 (フォームフィット | 4,3 kg | 2,7 kg | 4,3 kg | 2,7 kg | 4,3 kg | 2,7 kg | 4,3 kg | 15 kg | 22 kg | 25 kg | フォースフィット) 1 kg 0,15 kg 1 kg 0,15 kg 1 kg 0,15 kg 1 kg 1,1 kg 2,5 kg 2,5 kg フルストローク 30 mm 50 mm 85 mm 50 mm 85 mm 20 mm 30 mm 12 mm 20 mm 12 mm 重量 0,83 kg 0,46 kg 1,25 kg 0,46 kg 1,25 kg 0,38 kg 0,87 kg 0,44 g 1,2 kg 0,8 kg 使用可能コボット

GRIPKIT CR CR シリーズ CR EASY CR PLUS CR PRO ソフトウェアを介したシームレスな 統合    部品の検出と監視    センサーレス把持力制御    PERMAGRIP® 把持力保持 -   Cat. 3, PLdに適応する - 安全性   ESD-準拠 -   指の位置フィードバック EASY (簡単） - -  Weiss Roboticsは、GRIPKIT CR EASYを使用して、コラボレーティブハンドリングアプリケー 高度なコマンド（ホーミング、無力） ションの分野への参入を大幅に簡素化するグリップソリューションを提供します。 統合されたUSBイ - -  ンターフェイスを使用して、グリップパラメータを簡単に調整できます。 EASYバージョンは、魅力的 な価格で信頼性の高いグリップテクノロジーを提供します。 高度なステータスチェック/診断 - -  PLUS(プラス） ワークピースのティーチモード - - 複数のワークピースを把持するために、GRIPKIT CR PLUSは、内蔵USBインターフェイスを介し  て構成し、ロボットのツールI / Oコネクタを介して制御できる最大4つのグリッププリセットを提供し グリッププリセットの数 ます。 統合された把持力保持PERMAGRIP® およびCat,3 PLdｎ適応する機能により、こ 1 2/4 1 8 のGRIPKITは、完全な協働作業で使用するためにすべての規範的な要件を満たしています。 設定 外部USB経由 ロボット経由 PRO(プロ） GRIPKIT CR PROを使用すると、現場で最大限の生産性を実現できます。 コボット用の統合 付属のグリッパーモジュール CIG 200 CRG 30 / 200 されたグリップソリューションは、完全な共同作業に適しており、ロボットコントローラーを介して直接 構成できます。 高度なコマンドと操作中にパラメーターを照会および変更する機能により、要求の 対応可能なコボット 厳しいコボットアプリケーションで最大限の柔軟性が得られます。 1) I / Oの制限によるURコボット用は2つのグリップ 5 6

ドイツ製の ハイテク

GRIPKIT 産業用 E シリーズ E PRO ソフトウェアを介したシームレスな 統合  部品の検出と監視  センサーレス把持力制御  PERMAGRIP® 把持力保持  Cat. 3, PLdに適応する 安全性  ESD-準拠 オプション 指の位置フィードバック  グリップスマート 高度なコマンド（ホーミング、無力） GRIPKIT E PROは、産業用アプリケーション向けの完全に統合されたサーボ電動グリップソ  リューションです。グリッパーのパラメーターは、ロボットのティーチペンダントを介して直接設定され 高度なステータスチェック/診断 ます。 GRIPKIT E PROは、コボットの機能を大幅に拡張します。  柔軟なグリップ ワークピースのティーチモード  自由に構成可能な4つのグリッププリセットにより、グリップの幅とグリップ力の両方をアプリケーショ ンに完全に調整できます。これにより、グリッパーを変更したり、近接スイッチを追加したりするこ グリッププリセットの数 8 となく、さまざまなワークピースを確実に把持することができます。プロセスの最適化のために、す べてのパラメーターは操作中いつでも調整できます。これにより、生産の稼働時間が最大に増 設定 加します。 ロボット経由 自動化された品質管理 付属のグリッパーモジュール IEG 55, IEG 76 統合された位置測定システムと統合されたワーク検出により、把持プロセス中にワークの寸法 を高精度でチェックできます。プロセスの逸脱は早期に検出でき、ほとんどの場合、品質管理の 対応可能なコボット ための別個の検査ステーションを回避できます。 9 10

GRIPKIT INDUSTRIAL GRIPKIT INDUSTRIAL P SERIE P SERIES P PRO PZ PRO ソフトウェアを介したシームレスな 統合   部品の検出と監視   センサーレス把持力制御   PERMAGRIP® 把持力保持   Cat. 3, PLdに適応する 安全性   ESD-準拠 該当しない 指の位置フィードバック   スマート空気圧 GRIPKIT P PROとPZ PROは、強力な空気圧とスマートエレクトロニクスの完璧な共生を提供しま 高度なコマンド（ホーミング、無力）   す。内臓されたバルブテクノロジーを備えた統合型グリップコントローラーにより、さまざまなワークピース を迅速かつ正確に把持できます。精密に研磨されたTスロットガイドと特にねじれに強い構造により、 高度なステータスチェック/診断   長寿命が保証されます。 Weiss Roboticsの堅牢なGRIPKIT P PROおよびPZ PROソリュー ションで加工を自動化します。 ワークピースのティーチモード   高速かつ信頼性の高い 特許取得済みのワーク検出メカニズムにより、外部センサーが不要になり、操作中にパラメーター化 グリッププリセットの数 8 できます。このようにして、変化するパーツジオメトリにグリッププロセスを簡単に適合させることができま す。継続的な部品監視は、現場のソリューションの信頼性を大幅に向上させるのに役立ちます。 設定 ロボット経由 最大90％の圧縮空気を削減 付属のグリッパーモジュール RPG 75, RPG 120 ZPG 75 GRIPKIT P PROおよびPZ PROを操作するには、グリッパーヘッドに連続した圧力ラインのみが必 要です。両方のGRIPKITは、非常にリソース効率が高く、従来の把持システムよりも圧縮空気を最 対応可能なコボット 大90％削減します。 11 12

個々の挑戦に相応しいフィンガーを。

フィンガーキット フィンガーキットシステム サイズ (B は mm単位) Fingerkit システム S L ベースプレート 10, 15, 20, 25 10, 20, 30 スペーサー 5 5 アングルコネクター 20 25 指の要素 20, 30, 50 30, 50, 100 T-要素 40, 60 60, 80, 100 グリップインサート - - B フィンガーを簡単かつ柔軟に作成 個別に組み立てられたフィンガーは、指定されたグリッパー仕様内になければなりません。 ベースエレメントから指先、右ネジに至るまで、モジュール構造のFINGERKITは、数分以内に独自の B A グリッパーフィンガーを作成するために必要なすべてのコンポーネントを提供するセットです。 システム S: A = 16 mm, システムL: A = 20 mm カスタマイズされた指の作成 FINGERKITには2つのシリーズがあります。 シリーズ内では、個々の要素を互いに柔軟に組み合わせ 用途 ることができます。 簡単に開始できるように、簡単なグリッパーフィンガーをすぐに作成するために必要な すべての部品を含むスターターキットが用意されています。 完璧なフィット FINGERKITを使用すると、グリッパーをワークピースに完全に合わせることができます。 その要素は、 強力な宇宙船アルミニウムからCNC精度で作られており、剛性と非常に正確なカスタマイズされたフィ ンガー構造を可能にします。独自の設計により、共同アプリケーションで安全に使用できます。 FINGERKITのすべての要素は導電性であり、静電気に敏感な（ESD）コンポーネントおよびアセン ブリの処理に最適です。 15 16

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