三菱電機センサレスサーボ　グローバルPMモータ EM-Aシリーズ

FACTORY AUTOMATION 三菱電機センサレスサーボ グローバルPMモータ　EM-Aシリーズ 容量拡充3.7kW～7.5kWをラインアップ

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三菱電機センサレスサーボ　グローバルPMモータ 小形・省エネ EM-Aseries EM-Aシリーズは、三菱独自の突極形コア※を開発、 　センサレスで「位置決め」「速度制御」が 可能な高性能磁石モータです。 グローバル 高性能 ※特許第5646119号 小形・省エネ 課題 ●装置を小形化したい。 ●省エネ化を図りたい。 ●センサレス制御に最適なモータコア形状を採用、 解決 　誘導モータ比1～2枠番ダウンのため、装置の小形化が図れます。 ●可変速モータの効率クラス※IE5を満足した磁石モータを使用することで 　省エネが図れます。 ※IEC60034-30-2に基づく可変速モータ（定格速度 1801～6000r/min）の効率基準値（％）による。 グローバル 課題 ●装置の納入国によらず 　同一モータで輸出したい。 解決 ●各国高効率認証が不要※1な磁石モータのため、海外へ輸出する装置への適用が容易です。 ●海外安全規格を取得済みです。（UL、CE）※2 ※1：2021年4月現在（中国向はエネルギー効率ラベルが必要です） ※2：3.7～7.5kWは取得予定 高性能 ピタッと 位置決め！ 課題 ●装置の性能を向上させ 　コストはおさえたい。 ●三菱独自のセンサレス制御により、サーボモータに迫る速度制御が可能です。 解決 ●センサ（エンコーダ）がなくても位置決め制御が可能です。 2

小形・省エネ 小形 ●センサレス制御に最適なモータコア形状で、誘導モータ比体積で50～60％、 　質量で 30～50％の小形化を実現しました。 【体積比較】 【体積】誘導モータを 1 とした場合 誘導モータ（SF-PRF 2P 0.75kW） 1 体積比 EM-AMF 0.75kW 0.8 約50％減 0.6 0.4 0.2 0 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 約50％～60％減 【質量比較】 誘導モータ（SF-PRF 2P 0.75kW） EM-AMF 0.75kW 【質量】誘導モータを 1 とした場合 1 質量比 0.8 約50％減 0.6 0.4 0.2 0 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 約30％～50％減 誘導モータ EM-A 省エネ ●可変速モータの効率クラス※IE5を 100% 95% 　満足した省エネモータです。 90% ※IEC60034-30-2に基づく可変速モータ 85% 　（定格速度1801～6000r/min）の効率基準値（％）による。 効 80% 率 75% EM-A ％ 70% IE5 IE4 65% IE3 IE5をクリア 60% 55% 50% 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 定格出力（kW） ●消費電力が少なく、電力料金のコスト 例えば 0.4kW10台での省エネ効率は 　ダウンに貢献します。 【年間電力料金】 【年間CO2排出量】 　また、CO2排出量も抑制され地球温暖 （ 千 700 （ t 27 円 o 　化防止に寄与します。 ） 650 n 26 65万円 約20％ ） 25 26ton 約20％ 600 削減 削減 24 550 55万円 23 500 3 22 〈試算条件〉 22ton 10台運転、定格負荷、運転時間8760Hr/年（＝24Hr/日×365日 450 21 /年）電力料金14円/kWh、CO2排出量0.555kg/kWhの効率値　 400 ※本データは参考値です。 20 誘導モータ EM-A 誘導モータ EM-A ( )

グローバル EM-Aシリーズは各国高効率認証が不要※な磁石モータのため、海外へ輸出する装置への適用が容易です。 FAセンター ※2021年4月現在（中国向はエネルギー効率ラベルが必要です） 各国の 2008年に国際基準として誘導電動機の効率クラス（IEC60034-30）が制定され各国で高効率規制の 高効率規制 認証制度が設けられています。 今後、高効率規制は全世界に広がり認証取得が必要になると想定されます。 誘導モータ 国・地域名 規格 効率クラス EM-Aシリーズ GB30253-2013 GB3級以上 対象 中国 GB18613-2020 GB3級以上 米国 NEMA MG1-12-12 IE3 カナダ CSA C390 IE3 EU IEC60034-30-1（2014） IE3 豪州 AS/NZ1359.5:2004 IE2 ニュージーランド 台湾 中華民国国家標準（CNS）14400 IE3 対象外 韓国 KSC 4202 IE3 ブラジル ABNT NBR 17094-1 IE2 ベトナム TCVN 6627-30:2011 TCVN 7540-1:2013 IE1 メキシコ NOM-016-ENER-2010 IE3 サウジアラビア SASO IEC 60034-30:2013 （IEC 60034-30 Ed.1.0:2008） IE3 ロシア 不明 IE3 インド IS 12615:2011 IE2 Energy Efficient Induction Motors‒ Three Phase Squirrel Cage シンガポール IEC 60034-2-1:2014(method 2-1-1B) or IEEE 112:2004(method B) IE3 4 ※安全規格を必要とする国もありますので、海外規格の対応状況についてはお問い合わせください。 ※2021年4月現在の情報 ※中国規格GB30253-2013（エネルギー効率ラベル）は取得予定

高性能 三菱独自の突極形コアを開発、 センサレスで「位置決め」「速度制御」が 可能な高性能磁石モータです。 端子箱 小形端子箱、大形端子箱（端子台）、 コネクタの対応が可能 突極形コア センサレス制御に最適化した 突極形コアを採用 ブレーキ ブレーキ付きも対応可能 出力軸 保護構造 キー付き、キーなしの対応が可能 IP65（オイルシール付き）の 対応も可能 新開発　突極形磁石モータ EM-Aシリーズは、特許取得の突極形コア※１を採用した新開発の磁石モータです。 回転子は突極形コアと表面貼付形永久磁石で構成しているため、回転位置に応じてモータインダクタン スが変化します。このインダクタンスの変化をセンサレス制御に応用しています。 新開発の突極形磁石モータと三菱独自の高性能センサレス制御技術との組合せにより、センサ（エン コーダ）レスで高精度な速度制御や位置決め制御が可能です。※1：特許第 5646119 号 モータ構造（断面図） 誘導モータ 一般的な磁石モータ 突極形磁石モータ （EM-Aシリーズ） 回転子導体（アルミ） 永久磁石 永久磁石 突極形コア 固定子巻線 （3相コイル） 固定子 固定子 固定子 固定子巻線 N S 固定子巻線 （3相コイル） シャフト シャフト （3相コイル） シャフト 5 S N 回転子 回転子 回転子

速度制御 サーボモータに迫る速度制御をセンサレスで実現 【運転トルク特性】 速度変動率は 最大トルクは 200% ±0.05％ 短時間最大トルク（3秒） 200％ ※デジタル入力時 150% ●EM-Aシリーズは三菱独自の PMセンサレスベ 連続運転トルク 100% 　クトル制御により、負荷が変化しても速度変動 75% 　が少ない高精度な速度制御を実現しました。 ●半導体や液晶製造ラインなどの高精度搬送用途 　への適用が可能です。 0 3000 4000 モータ回転速度 r/min ●負荷変動に強い安定した速度で運転できます。 ※入力電圧が低い場合はトルク特性が低下する場合があります。 ※10r/min以下（1.5kW以上）は連続運転トルク90％となります。 速度変動率　±0.05%※１ ※低速域（特に15r/min以下（0.75kW 以下）、10r/min以下（1.5kW以上）） 　で高負荷運転を行う場合、電子サーマル保護（E.THT、ETHM）が動作し、 速度制御範囲　1：1300 　短時間運転領域トルクを出せないことがあります。 ●サーボロック機能により、モータ停止時に保持トルクを発生させ、 　外力による移動を防止できます。 ※1： 0～100％負荷変動時 実回転速度－指令回転速度 速度変動率＝ ×100（％） 定格回転速度 位置決め制御 エンコーダレスで位置決めが可能 ●新開発の突極形磁石モータと三菱独自の高性能センサレス制御技術との組合せにより、センサ（エン 　コーダ）レスで高精度な速度制御や位置決め制御が可能です。 ●接点信号やCC-Link通信（オプション）による位置決め機能（ポイントテーブル方式）が使用できます。※１ 　パルス列入力オプションを使用するとシーケンサ位置決めユニットによる位置決めが可能になります。 位置決め精度は 200p/rev 位置決め精度　200p/rev※2 ドライブユニット位置指令分解能　4096p/rev ※1： 絶対位置検出システムには対応していません。 ※2： 入力電圧AC200～220V、配線長5m以下の場合。 6 モータ軸トルク

EM-Aシリーズラインアップ シリーズ名 ■モータ単体 EM A M F B K EM：グローバル A：Aシリーズ M：モータ単体 F：フランジ形 なし：ブレーキなし なし：キーなし なし：IP44 　　　PMモータ B：ブレーキ付き K：キー付き W：IP65※1 T：端子台付 （ブレーキなし 　　　　仕様のみ） 出力 回転速度 電圧 特殊仕様 0.1 kW 3000r/min 200V 端子箱受口方向 0.2 kW UL/cUL,EN※2 0.4 kW 0.75kW 1.5 kW 2.2 kW 3.7 kW 5.5 kW 7.5 kW ※1：3.7～7.5kWのIP65（W）ブレーキ付きは発売予定 ※2：UL/cUL規格とEN規格（CEマーク）は併用での対応 　　 3.7～7.5kWは取得予定 ※3：中国規格GB30253-2013は取得予定 7

仕様 ●EM-Aシリーズ（200Vクラス） 出力（kW） 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 極数 4P 　　6　P　 容量（□K） 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 対応ドライブ FR-E720EX-□K ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － － ユニット FR-E820-□K △ △ △ △ △ △ △ ○ ○ モータ定格回転速度（r/min） 3000 モータ最大回転速度（r/min） 4000 モータ定格電圧（V） 130 135 160 165 170 165 160 170 165 モータ定格電流（A） 0.55 1.1 1.8 3.3 6.1 9.3 16.5 22 31 モータ定格トルク（Nm） 0.32 0.64 1.27 2.39 4.78 7.0 11.8 17.5 23.9 モータ最大トルク（%） 200 位置決め精度（p/rev） 200 定格 連続 許容出力軸オーバーハング荷重（N）※3 392 490 686 1470 許容出力軸スラスト荷重（N） 196 294 490 980 耐熱クラス 130（B） 155（F） 慣性モーメントJ ブレーキなし 1.51 1.51 3.72 5.43 11.4 16.5 62 85.5 109 （×10－4 kg・m2） ブレーキ付き 1.53 1.53 4.03 5.74 12.2 17.3 66.5 90 113.5 推奨負荷慣性モーメント比 10倍以下 保護構造 屋内形（IP44）※1、防塵防水形（IP65）※1 ※2 外被構造 全閉自冷形 周囲温度／相対湿度 0～＋40℃／90%RH以下 標高 海抜1000m以下 振動 常時4.9m/s2 、 瞬時9.8m/s2以下 直流スプリング保持形（IP44:DC90V、IP65:DC24V） ブレーキ形式 （ブレーキトルク150%以上/許容制動回数1000回/機械寿命回数100万回） 塗装色 ブラック（マンセルN1.5相当） ブレーキなし 2.9 2.9 4.9 6.4 9.5 11.7 22 28 34 質量（kg） ブレーキ付き 3.9 3.9 6.7 8.2 12.2 14.4 28 34 40 ※1：軸貫通部を除く。 ○：対応機種　△：対応予定　̶：該当なし ※2：EM-AMF□□Wの場合。 ※3：荷重位置は出力軸中央。 8

外形寸法図 EM-AMF 0.1kW EM-AMF 0.2kW EM-AMF 0.4kW EM-AMF 0.75kW EM-AMF 1.5kW EM-AMF 2.2kW EM-AMF 3.7kW EM-AMF 5.5kW EM-AMF 7.5kW 9

外形寸法図 EM-AMFB 0.1kW EM-AMFB 0.2kW EM-AMFB 0.4kW EM-AMFB 0.75kW EM-AMFB 1.5kW EM-AMFB 2.2kW EM-AMFB 3.7kW EM-AMFB 5.5kW EM-AMFB 7.5kW 10

E700EX 小　形　・　高　機　能　ド　ラ　イ　ブ　ユ　ニ　ッ　ト FR E720EX 0.75 K ライン アップ 記号 電圧クラス 記号 ドライブユニット容量 記号 制御回路端子仕様 UL（UL 508C）、cUL（CSA C22.2 No.14）、EC指令（CEマーク）、 韓国電波法に対応しています。※1 E720EX 3相200Vクラス 0.1～2.2 容量［kW］を表す なし 標準制御回路端子仕様品 （差込みネジ式） RoHS指令に対応した、人や環境に配慮したドライブユニットです。 NF FLリモート通信対応品 ※1　FLリモート通信対応品は、韓国電波法に対応していません。 形名　FR-E720EX-□K（NF） 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 定格電流（A） 0.8 1.5 3 5 8 11 17.5 出 定　格 力 過負荷電流定格 150％ 60s、200% 3s（モータ定格電流基準、反限時特性） 定格入力 交流電圧・周波数 3相 200～240V 50Hz/60Hz 電 源 交流電圧許容変動 170～264V 50Hz/60Hz 周波数許容変動 ±5％ 保護構造 閉鎖形（IP※210） 冷却方式 自冷 強制風冷 概略質量（kg） 0.5 0.5 0.7 1.0 1.4 1.4 1.7 ※1　FLリモート通信対応品は、開放形（IP00）となります。 外形寸法図 FR-E720EX-0.1K(NF)～0.75K(NF) （単位：mm） φ5穴 内蔵オプション装着時 D2 ドライブユニット形名 D D1 FR-A7NC E FR-E7DS キット装着時 装着時 FR-E720EX-0.1K、0.2K 80.5 97.6 108 10 FR-E720EX-0.1KNF、0.2KNF 89.5 - - 容量名板 定格 定格 名板 名板 FR-E720EX-0.4K 112.5 129.6 140 42 FR-E720EX-0.4KNF 121.5 - - FR-E720EX-0.75K 132.5 149.6 160 5 4 4 56 D1 D1 62 68 D D2 FR-E720EX-0.75KNF 141.5 - - FR-E720EX-1.5K(NF)、2.2K(NF) 2-φ5穴 内蔵オプション装着時 （単位：mm） D2 ドライブユニット形名 D FR-A7NC E FR-E7DS キット装着時 装着時 定格名板 定格名板 容量名板 FR-E720EX-1.5K、2.2K 135.5 152.6 163 FR-E720EX-1.5KNF、2.2KNF 144.5 - - 5 5 5 96 60 60 108 D D2 FR-E720EX-3.7K(NF) 2-φ5穴 内蔵オプション装着時 （単位：mm） D2 ドライブユニット形名 D FR-A7NC E FR-E7DS FR-A7AP-EX 定格名板 定格名板 キット装着時 装着時 キット装着時 容量名板 FR-E720EX-3.7K 142.5 159.6 170 157.6 FR-E720EX-3.7KNF 151.5 - - - 5 5 5 11 158 66.5 66.5 170 D D2 ※ドライブユニットの詳細はセンサレスサーボ総合カタログ（L（名）06083-E（1703）MEE）を参照ください。 5 118 5 5 118 5 128 128 5 118 5 128

E800 最 小クラスの 高 性 能インバータ FR E8 2 0 ライン アップ 記号 電圧クラス 記号 構造・機能 記号 通信 /機能安全仕様 2 200V 0 標準構造品 （空白） RS-485+SIL2/PLd E Ethernet+SIL2/PLd 記号 電圧仕様 SCE※1 Ethernet+SIL3/PLe （空白） 3相 記号 内容 記号 モニタ /プロトコル仕様 定格周波数 記号 コーティング仕様 5.5K,7.5K インバータND定格容量（kW） -1 パルス（FM） 60Hz （空白） コーティングなし 0240,0330 インバータND定格電流（A） -4 電圧（AM） 50Hz -60 コーティングあり -5 電圧（AM） 60Hz プロトコルグループA PA (CC-Link IE TSN、 60Hz CC-Link IE フィールドネットワークBasic、 MODBUS/TCP、EtherNet/IP、BACnet/IP) プロトコルグループB PB (CC-Link IE TSN、 50Hz CC-Link IE フィールドネットワークBasic、 MODBUS/TCP、PROFINET) ラインアップの詳細については、 プロトコルグループC ※1 当社営業所までお問い合わせください。 PC 50Hz (EtherCAT) ※1：SCEPCは発売予定 5.5K 7.5K 形名　FR-E820-[] 0240 0330 定　格 出 定格電流（A）※2 24.0（23.0） 33.0（31.0） 力 ND 過負荷電流定格※3 150％ 60s、200％ 3s（反限時特性）周囲温度50 ℃ 定格入力交流（直流）電圧・周波数 3 相 200 ～ 240V 50Hz/60Hz 電 交流（直流）電圧許容変動 170 ～ 264V 50Hz/60Hz 源 周波数許容変動 ±5％ 保護構造 開放型（IP20） 冷却方式 強制風冷 概略質量（kg） 3.3 ※2：周囲温度が40 ℃を超えた状態でPr.72 PWM 周波数選択を2kHz 以上に設定して低騒音運転を行う場合、定格出力電流は（　）内の値と なります。 ※3：過負荷電流定格の％値はインバータの定格出力電流に対する比率を示します。繰り返し使用する場合は、インバータおよびモータが100％ 負荷時の温度以下に復帰するまで待つ必要があります。 外形寸法図 FR-E820-5.5K、7.5K 内蔵オプション装着時 （単位：mm） インバータ形名 W W1 H H1 D D1 D2 C FR-E820-5.5K 180 164 260 244 165 71.5 192.6 6 FR-E820-7.5K W1 D1 D1 W D D2 12 ※インバータの詳細は FREQROL-E800カタログ (L( 名 )06130-C(1912)MEE) を参照ください。 H1 H φC

1 速度制御で運転する インバータと同じように速度制御ができ、外部運転用のスイッチにより指定の速度で運転が 可能です。 1速（高速） 外部運転用のスイッチにより３速設定で運転 回 2速 転 ができます。 （中速） 速 3速 度 （低速） （r/min） RH 時間 ON RM ON RL ON 操作手順 1 電源投入時画面 モニタ表示になります。 2 速度の設定 高速スイッチ（RH）をONします。 始動→加速→定速 3 始動スイッチ（STFまたは STR）をONします。表示部の速度表示が Pr.7加速時間に従って大きくなり、 “　　　　（”3000r/min）を表示します。 ［RUN］表示が正転時は点灯、逆転時は点滅します。 ●RMをONした場合は1500r/min、RLをONした場合は300r/minと表示されます。 減速→停止 4 始動スイッチ（STFまたは STR）を OFFします。 表示部の速度表示が Pr.8減速速時間に従って小さくなり“　（”0r/min）を表示し、 モータは運転を停止します。［RUN］表示が消灯します。 5 速度の設定（OFF） 高速スイッチ（RH）をOFFします。 13

2 位置制御で運転する センサなしでも位置制御ができ、外部運転用のスイッチにより指定位置への運転が可能です。 動作例 ポイントテーブル NO.1 ポイントテーブル 速度 2000 NO.2 1500 外部運転用のスイッチにより 位置決め運転ができます。 位置アドレス 0 1000 2000 ポイント RH信号 テーブル 番号選択 RM信号 始動 SFT信号 操作手順 1 電源投入画面 モニタ表示になります。 2 目標位置の設定 高速スイッチ（RH）をONします。 3 サーボオン 低速スイッチ（SON）をONします。 4 位置決め 始動スイッチ（STF）をONします。 ポイントテーブルで指定した位置へ運転します。 5 停止 始動スイッチ（STF）をOFFします。 6 サーボオフ 低速スイッチ（SON）をOFFします。 7 目標位置の設定 高速スイッチ（RH）をOFFします。 （OFF） 14

位置制御は、位置指令と現在位置の差を ゼロにするように速度指令を計算し、 モータを回転させます。 位置指令はポイントテーブル方式で設定が できます。 外部運転用のスイッチからポイントテーブルの 位置指令を選択し位置決め運転ができます。 結線例 ドライブユニット 位置制御用に外部運転用のスイッチの機能割り 正転始動 STF 当てをします。 逆転始動 STR 高速 RH 中速 RM サーボオン SON信号 SD ポイントテーブルを作成します。 項目 第1位置決め 第2位置決め 運転速度 2000r/min(Pr.4) 1500r/min(Pr.5) 加速時間 1.0s(Pr.578) 0.5s(Pr.580) 減速時間 1.0s(Pr.579) 0.5s(Pr.581) 目標位置 1000(Pr.465) 2000(Pr.467) 10:正方向 11:逆方向 位置決め 　　増分値指令 　　増分値指令 補助機能 　　単独 　　単独 (Pr.525) (Pr.526) 項目 設定 Pr.800制御方法選択 13:位置制御 Pr.532原点復帰方式 2:データセット式 Pr.537ロール送り 1 モード選択 15 ※ 詳細はドライブユニットの取扱説明書を参照ください。

3 位置決めユニットの紹介 位置決めユニットを組み合わせた例を紹介します。 動作例 指 モ 令 パルス溜り量 ー パ FR-A7AP-EX(内蔵オプション)と タ ル 回 ス モータ速度 シーケンサ位置決めユニットと 転 周 速 波 パルス分配 組み合わせてパルス列入力による 度 数 〔r/min〕〔PPS〕 位置決めが可能です。 加速 時間 減速 停止 整定時間 パルス列 粗 密 粗 FR-E700EX SON信号 シーケンサ サーボオン RDY信号 位置制御準備完了 Y36信号 FR-A7AP-EX 位置決め完了 キット 配線例 FR-A7AP-EX( 内蔵オプション )、位置決めユニットの配線例 MELSEC iQ-R シリーズRD75D位置決めユニットとの接続の場合 位置決めユニット RD75D FR-E700EX CLEAR CLR U CLR COM SD PM READY RDY V モータ RDY COM PC W SD SE 接地 LSP※2 LSN※2 SON（LX）※2 SD PULSE F＋ PA1 終端 PULSE F－ PA2 抵抗 ※1 ※3 ON OFF ※4 PULSE R＋ PB1 ※3 PULSE R－ PB2 オープン 差動 コレクタ PULSE COM SD FR-A7AP-EX ※1 オープンコレクタの場合、終端抵抗選択スイッチはOFF（初期状態）で使用してください。 ※2 Pr.178～Pr.184（入力端子機能選択）にて機能を割り付けてください。 ※3 位置決めユニットから入力されるパルス信号の仕様により接続が異なります。（図の例は、差動ラインドライバの場合を表します。） ※4 Pr.428 指令選択≠“1、4” 設定時は、位置決めユニットの端子（PULSE F＋、PULSE F－、PULSE R＋、PULSE R－）と FR－A7AP-EXの端子 　　（PA1、PA2、PB1、PB2）をそれぞれ結線例の図のとおりに配線してください。 16 　　Pr.428＝“1、4”設定時は、端子 PULSE R＋と端子 PA1、端子 PULSE R－と端子 PA2、端子 PULSE F＋と端子PB1、端子PULSE F－と 　　端子PB2をそれぞれ配線してください。

保証について 1．無償保証期間と保証範囲 無償保証期間中に、製品に当社側の責任による故障が発生した場合、当社はお買い上げいただきました販売店または当 社サービス会社を通じて、無償で製品を修理させていただきます。ただし、国内から海外へ出張修理が必要な場合、あ るいは離島およびこれに準ずる遠隔地への出張修理が必要な場合は、技術者派遣に要する実費を有償と致します。 【無償保証期間】 貴社または貴社顧客殿に据付け後１年未満、または当社工場出荷後18ヶ月（製造日より起算）以内のうちいずれか短い 方と致します。また修理品の無償保証期間は、修理前の無償保証期間を超えて長くなることはありません。 【保証範囲】 （1）故障診断 一次故障診断は、原則として貴社に実施をお願い致します。ただし、貴社要請により当社または当社サービス網がこの 業務を有償にて代行することも出来ます。この場合、貴社と協議の結果、故障原因が当社にある場合は製品の修理後、 または代品供与に限定し無償と致します。 （2）保証内容 無償保証期間内であっても、以下の故障発生にする修理、代品交換、現地出張は、有償とさせていただきます。 ① 貴社または貴社顧客殿による据付、装置等との連結による不具合に起因する故障。 ② 当社推奨以外の潤滑油を使用したことに起因する故障。 ③不 適切な保管や取扱、不注意、過失および貴社側の設備、装置などの事由による故障。 ④貴 社側にて当社製品に改造など手を加えたことに起因する故障。 ⑤当 社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合。 ⑥正 常な使用条件であっても取扱説明書などに指定された消耗部品（軸受、オイルシールなど）が正常に保守・交換さ れていれば防げたと認められる故障。 ⑦ 火災、異常電圧などの不可抗力による外部要因および地震、雷、風水害などの天災による故障。 ⑧ 当社出荷時の科学技術の水準では予見できなかった事由による故障。 ⑨ その他貴社が当社責任外と認める故障の場合。 上記サービスは国内における対応とし、国外における故障診断などはご容赦願います。 2．機会損失、二次損失などへの保証債務の除外 無償保証期間内外を問わず、当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客など、貴社側での機会損失ならびに逸失 利益、当社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害、輸送や休業などの二次損害、事故補償、当社製品以外へ の損傷、その他業務に対する補償については、当社は責任を負いかねます。 カタログ、取扱説明書もしくは技術資料に記載されている仕様は、お断りなしに変更する場合がありますので、あらか じめご承知おきください。 3．生産中止後の修理期間 生産を中止した機種（製品）につきましては、生産を中止した年月より起算して７年間の範囲で修理、または部品供給 を実施致します。但し、鋳造、成形型で製造する部品は同一機能を有する代替部品とさせて頂く場合がありますのであ らかじめご了承願います。 生産中止後の製品供給は補用品を含め対応できません。 4．製品仕様の変更 カタログ、取扱説明書もしくは技術資料などに記載の仕様は、お断りなしに変更させていただく場合がありますので、 あらかじめご承知おきください。 5．製品の適用について （1） 本製品をご使用していただくにあたりましては、万一本製品に故障・不具合などが発生した場合でも重大な事故 にいたらない用途であること、および故障・不具合発生時にはバックアップやフェールセーフ機能が機器外部で システム的に実施されていることをご使用の条件とさせていただきます。 （2） 本製品は、一般工業などへの用途を対象とした汎用品として設計・製作されています。したがいまして、各電力 会社殿の原子力発電所およびその他発電所向けなどの公共への影響が大きい用途や、鉄道各社殿および官公庁殿 向けの用途などで、特別品質保証体制をご要求になる用途には、本製品の適用を除外させていただきます。また、 航空、医療、鉄道、燃焼・燃料装置、有人搬送装置、娯楽機械、安全機械など人命や財産に大きな影響が予測さ れる用途へのご使用についても、本製品の適用を除外させていただきます。ただし、これらの用途であっても、 使途を限定して特別な品質をご要求されないことをお客様にご了承いただく場合には、適用可否について検討致 17 しますので当社窓口へご相談ください。

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三菱電機センサレスサーボ グローバルPMモータ　EM-Aシリーズ （マルタケビル） インターネットによる情報サービス「三菱電機FAサイト」 三菱電機 FA 検索 メンバー 三菱電機FAサイトでは、製品や事例などの技術情報に加え、トレーニングスクール情報や 登録無料！ 各種お問い合わせ窓口をご提供しています。また、メンバー登録いただくとマニュアルや www.MitsubishiElectric. co. jp/fa CADデータ等のダウンロード、eラーニングなどの各種サービスをご利用いただけます。 製造元 モータ ドライブユニット 三菱電機FA産業機器株式会社 名古屋製作所 〒819-0192　福岡市西区今宿東1-1-1…………（092）805-3141 〒461-8670　名古屋市東区矢田南5-1-14…………（052）721-2111（代） 三菱電機ギヤードモータTEL.FAX技術相談 三菱電機インバータTEL技術相談 ＜TEL技術相談＞受付／9：00～17：00　月曜～木曜 ＜TEL技術相談＞ 受付／9：00～19：00　月曜～金曜 （春期・夏期・年末年始を除く） 受付／9：00～16：30　金曜（土・日・祝祭日除く） 受付／9：00～17：00　土・日・祝日 三菱電機FA産業機器株式会社……………… 092-805-3621 三菱電機株式会社　名古屋製作所……………052-722-2182 GM59-B この印刷物は、2021年5月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 2021年5月作成