1/16ページ

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(19.4Mb)

【LMI Technologies】3次元センサー Gocator®シリーズ

製品カタログ

オールインワンスマート3次元センサー

・高精度・超高速 3次元計測
 X解像度 5.8μm~、Z繰返し精度0.2μm、最高スキャンレート10kHz
・コントローラ内蔵
 インライン検査に必要な機能は全て本体に内蔵しています。
・マウスだけで簡単操作
 3次元形状取得、位置決め、ツールによる計測と判定、外部への結果出力は全てマウス操作で簡単に行えます。

▶光切断プロファイルセセンサー GOCATOR2000シリーズ
 Gocator2000シリーズは、最小0.2μmのZ繰返し精度と最大10kHzのスキャンレートであらゆる移動ターゲットを計測し、外部機器や上位システムとのシームレスな通信を提供して、完全な自動化ソリューションを提供しいます。

▶縞投影エリアセンサー GOCATOR3000シリーズ
 Gocator3000シリーズは、ワンショットで3次元形状を撮影し高さデータを生成します。ロボットに取り付けることで3次元位置決めや非接触体積計測など自動組立やインライン検査で広く活躍します。

関連メディア

このカタログについて

ドキュメント名 【LMI Technologies】3次元センサー Gocator®シリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 19.4Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 菱電商事株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

この企業の関連カタログ

産業用協働ロボット ユニバーサルロボット
製品カタログ

菱電商事株式会社

省配線システム AnyWireASLINK
製品カタログ

菱電商事株式会社

このカタログの内容

Page10

2375 2380 2000 1150 324 390 2370 900 2350 308 2340 158 1260 700 1010 2330 96 687 2320 400 365 47 194 18 26 85 Gocator 2300シリーズ製品ラインナップ 2320 2330 2340 2350 2370 2375 2380 視野幅(FOV)(mm) 18 - 26 47- 85 96- 194 158 - 365 308 - 687 324 - 1010 390 - 1260 作動距離(WD)(mm) 40 - 65 90- 170 190 - 400 300 - 700 400 - 900 650 - 2000 350 - 1150 X解像度(μm) 14 - 21 44- 75 95- 170 150 - 300 275 - 550 255 - 790 375 - 1100 繰返しZ(μm) 0.4 0.8 1.2 2 8 12 12 2530 120 48 2520 72.5 2510 25 100 13 32.5 14.5 Gocator 2500シリーズ製品ラインナップ 2510 2520 2530 視野幅(FOV)(mm) 13.0 - 14.5 25.0 - 32.5 48 - 100 作動距離(WD)(mm) 17.0 - 23.0 47.5 - 72.5 40 - 120 X解像度(μm) 8 13 - 17 28- 54 繰返しZ(μm) 0.2 0.4 0.5
Page11

2450 2490 820 390 145 2440 1875 393 96 2430 2000 2420 47 155 425 2410 赤レーザー赤レーザー 194 選 択 可 27 選 択 可 10 85 10 32 Gocator 2400シリーズ製品ラインナップ 2410 2420 2430 2440 2450 2490 視野幅(FOV)(mm) 10 - 10 27- 32 47- 85 96- 194 145 - 425 390 - 2000 作動距離(WD)(mm) 19 - 25 60- 85 75- 155 183 - 393 270 - 820 350 - 1875 X解像度(μm) 5.8 - 6.2 14.0 - 16.5 37 - 57 90- 130 100 - 255 250 - 1100 繰返しZ(μm) 0.2 0.4 0.8 1.2 2.0 12 3520 3210 3506 3504 353 274 179 115 98 71 112 45 27 13.2×12.1 59.5 45 15×13 30 154 100 282 175 Gocator 3000シリーズ製品ラインナップ 3504 3506 3210 3520 視野(FOV)(mm) 13.2×12.1 - 15×13 45×27- 45×30 98×71- 154×100 179×115- 282×175 作動距離(WD)(mm) 52.5 - 59.5 87 - 112 164 - 274 203 - 353 XY解像度(μm) 6.7 - 7.1 20 - 25 60- 90 74- 121 繰返しZ(μm) 0.2 2.0 4.7 4.6
Page12

Gocator 2300/2100シリーズ仕様 モデル 2320( 2120) 2330( 2130) 2340( 2140) 2350( 2150) 2370( 2170) 2375 2380( 2180) データポイント / プロファイル 1280(640) 1280(640) 1280(640) 1280(640) 1280(640) 1280 1280(640)ポイント ポイント ポイント ポイント ポイント ポイント ポイント リニアリティZ(MRの+/-%) 0.01 0.01 0.01 0.01 0.04 0.04 0.03 解像度 Z(mm) 0.0018 - 0.0030 0.006 - 0.014 0.013 - 0.037 0.019 - 0.060 0.055 - 0.200 0.175 - 0.925 0.092 - 0.488 解像度 X(mm) 0.014 - 0.021 0.044 - 0.075 0.095 - 0.170 0.150 - 0.300 0.275 - 0.550 0.375 - 1.100(0.028 - 0.042) (0.088 - 0.150) (0.190 - 0.340) (0.300 - 0.600) (0.550 - 1.100) 0.255 - 0.790 (0.750 - 2.200) 繰り返し精度 Z(μm) 0.4 0.8 1.2 2 8 12 12 クリアランス距離(CD)(mm) 40 90 190 300 400 650 350 測定距離(MR)(mm) 25 80 210 400 500 1350 800 視野幅(FOV)(mm) 18 - 26 47 - 85 96 - 194 158 - 365 308 - 687 324 - 1010 390 - 1260 標準レーザークラス 2, 3R 2, 3R 2, 3R 2, 3R 2, 3R 2, 3R 2, 3R(red, 660nm) (red, 660nm) (red, 660nm) (red, 660nm) (red, 660nm) (red, 660nm) (red, 660nm) 外形寸法(mm) SideMount TopMount TopMount TopMount TopMount TopMount TopMount35×120×149.5 49×75×142 49×75×197 49×75×272 49×75×272 49×75×272 49×75×272 重量(kg) 0.8 0.74 0.94 1.3 1.3 1.3 1.3 スキャンレート 約170Hzから5000Hz 記載されている仕様は標準的なレーザークラスを基準とし、値は他のレーザークラスにより異なります。リニアリティZ及び解像度Zはレーザークラスにより異なる場合があります。 ( )内は、Gocator2100シリーズです。 Gocator 2400シリーズ仕様 モデル 2410 2420 2430 2440 2450 2490 データポイント / プロファイル 1710ポイント 1940ポイント 1500ポイント 1500ポイント 1800ポイント 1920ポイント リニアリティZ(MRの+/-%) 0.015 0.006 0.01 0.01 0.01 0.04 解像度 X(μm) 5.8 - 6.2 14.0 - 16.5 37 - 57 90 - 130 100 - 255 250 - 1100 繰り返し精度 Z(μm) 0.2 0.4 0.8 1.2 2 12 クリアランス距離(CD)(mm) 19 60 75 183 270 350 測定距離(MR)(mm) 6 25 80 210 550 1525 視野幅(FOV)(mm) 10 - 10 27 - 32 47 - 85 96 - 194 145 - 425 390 - 2000 標準レーザークラス 2M, 3R 2M, 3R 2,3R,3B 2, 3R, 3B(blue, 405nm) (blue, 405nm) 2,3R,3B(red,660nm;blue, 405nm) (blue,405nm) (red, 660nm) 外形寸法(mm) 44×90×145 44×90×145 44×90×155 44×90×190 44×90×240 49×85×272 重量(kg) 0.88 0.88 1.0 1.2 1.2 1.5 スキャンレート 約270Hz(最大視野)もしくは約400Hz(G2300シリーズと同等の視野の場合)から5000Hz 記載されている仕様は標準的なレーザークラスを基準とし、値は他のレーザークラスにより異なります。リニアリティZ及び解像度Zはレーザークラスにより異なる場合があります。
Page13

Gocator 2500シリーズ仕様 モデル 2510 (2512) 2520 (2522) 2530 データポイント / プロファイル 1920 1920 1920 解像度 X(点間距離)(μm) 8.0 13.0 - 17.0 28.0 - 54.0 リニアリティZ(MRの+/-%) 0.015 0.006 0.01 繰り返し精度 Z(μm) 0.2 0.4 0.5 クリアランス距離(CD)(mm) 17.0 47.5(17.75) 40.0 測定距離(MR)(mm) 6 25 80 視野幅(FOV)(mm) 13.0 - 14.5 25.0 - 32.5(25.0) 48 - 100 レーザークラス 2 (blue, 405nm) 2 (blue, 405nm) 2 (blue, 405nm) 外形寸法(mm) 46×80×110 46×80×110(46×110×110) 46×80×110 重量(kg) 0.65 0.65 0.65 スキャンレート 2.4 kHzから 10.0 kHz 1.6 kHzから 10.0 kHz 2.0 kHzから 10.0 kHz ( )内の2512・2522は、透明・鏡面体専用モデルです。 (Z) レーザー 受光素子 Gocator 2880仕様 (X) レンズ モデル 2880 データポイント / プロファイル 1280 リニアリティZ(MRの+/-%) 8.0 解像度 Z(mm) 0.092-0.488 クリアランス距離 解像度 X(mm) 0.375-1.100 (CD) クリアランス距離(CD)(mm) 350 近視野 測定距離(MR)(mm) 800 (FOV) 視野幅(FOV)(mm) 390-1260 標準レーザークラス 2, 3R(red, 660nm) 外形寸法(mm) Top Mount 49x75x498 測定レンジ 重量(kg) 2.56 (MR) スキャンレート 約380-2500Hz    遠視野 (FOV) 共通基本仕様 インターフェース ギガビットイーサネット 入力 ディファレンシャルエンコーダー、レーザーセーフティ、トリガー 出力 2× デジタル出力、RS-485シリアル(115kbaud)、1× アナログ出力(4~ 20mA) 入力電圧(電源) +24 から +48VDC(9W); リップル+/-10% ハウジング ガスケットアルミニウムケース、IP67 作動温度 0 to 50℃(2500シリーズ:0 to 40℃) 保管温度 -30 to 70℃ 耐振動性 10 to 55Hz XY及びZ方向: 1.5mmの二重振幅、各2時間 耐衝撃性 15G、正負半正弦波、11ms、XY及びZ方向 設定やリアルタイム3次元表示はブラウザベースのGUIとオープンソースSDKから可能。ユーザアプリケーション、サードパーティの スキャンソフトウェア 画像処理アプリケーション(HALCON等)、およびPLCと統合するためのオープンソースのSDK、ネイティブドライバ、および産業用 プロトコルに対応。内蔵計測ツール構築のためのGDK(Gocator Development Kit)提供。
Page14

Gocator 3500/3200シリーズ仕様 モデル 3504 3506 3210 3520 スキャンレート 6Hz 3Hz 4Hz 3Hz 内蔵カメラ解像度 5メガピクセル(ステレオ撮影) 5メガピクセル 2メガピクセル 5メガピクセル クリアランス距離(CD)(mm) 51.5 87.0 164.0 203 測定レンジ(MR)(mm) 7.0 25.0 110.0 150 視野(FOV)(mm) 13.2×12.1 - 15×13 45×27 - 45×30 98×71 - 154×100 179×115 - 282×175 繰返し精度 Z(µm) 0.2 2.0 4.7 4.6 解像度 XY(µm) 6.7(近視野)- 7.1(遠視野) 20(近視野)- 25(遠視野) 60(近視野)- 90(遠視野) 74(近視野)- 121(遠視野) VDI/VDE 精度(mm)※ - 0.012 0.035 0.090 - 0.200 外形寸法(mm) 49 × 152 × 177.5 49 × 136 × 170 49 × 146 × 190 55 × 167 × 260 重量(kg) 1.77 1.52 1.70 2.6 光源(内蔵プロジェクター) 青色LED(465nm) インターフェース ギガビットイーサネット 入力 ディファレンシャルエンコーダー、トリガー 出力 2xデジタル出力、RS485シリアル(115kbaud)、1xアナログ出力(4~ 20mA) 入力電圧(電源) +24から +48VDC(25W);リップル+/-10% +24から +48VDC(50W); +48VDC(50W);リップル+/-10% リップル+/-10% ハウジング ガスケットアルミニウムケース、IP67 作動温度 0 ~ 50℃ 0~ 50℃ 0~ 45℃ 0~ 40℃ 保管温度 -30~ 70℃ 耐振動性 XY及びZ方向:1.5mm、10~ 55Hzの振幅、各2時間 耐衝撃性 15G、正負半正弦波、11ms、XY及びZ方向 ビルドイン3D測定ツール 3D機能ツール 開口部(穴、スロット)、シリンダー、スタッド(ネジ付き、ネジ無し)、面 3Dボリュームツール 体積、面積、境界ボックス、位置(最大、最小、重心)、楕円、オリエンテーション 設定やリアルタイム3次元表示はブラウザベースのGUIとオープンソースSDKから可能。ユーザアプリケーション、サードパーティの スキャンソフトウェア 画像処理アプリケーション(HALCON等)、およびPLCと統合するためのオープンソースのSDK、ネイティブドライバ、および産業用 プロトコルに対応。内蔵計測ツール構築のためのGDK(Gocator Development Kit)提供。 ※VDI/VDE(ドイツで2002年に発行された光学式測定機の検査に関するガイドライン) 2634 Part2に該当します 基本原理と用語説明 クリアランス距離(CD) 近視野 近視野 (FOV) (FOV) 測定レンジ(MR) 遠視野 遠視野 (FOV) (FOV)
Page15

Master 810/2410仕様 モデル 810 2410 入力電圧(電源容量) +24-48 VDC (2W)* 消費電力 1.7W* 4.8W* センサー接続可能台数 最大8台 最大24台 合計電源容量 消費電力(Master810 / 2410)+ センサー消費電力×センサー台数 I/O 4 デジタルインプット**、ディファレンシャル (5 VDC, 12 VDC)、シングルエンド(high/low) (5 VDC, 12 VDC)、(10-pin Phoenix コネクタ) エンコーダー ディファレンシャル (5 VDC, 12 VDC)、シングルエンド (5 VDC, 12 VDC)***、(8-pin Phoenix コネクタ) エンコーダー周波数 300kHz(設定により最大6.5MHzまで対応可能) 300kHz LED表示 レーザーセーフティ、電源ON、エンコーダー、I/O入力 * センサーで使用する分の電源容量が別途必要です。 ** Masterは1つのデジタル入力のみをサポートしています。 *** オープンコレクタ、プルアップ抵抗、ラインドライバ、プッシュプル、TTLをサポートしています。 GoMax仕様 モデル GoMax NVIDIAモジュール Jetson TX2 CPU 64bit Quad ARM A57 @2GHz plus 64bit Dual Denver 2 @2GHz GPU NVIDIA Pascal、256 CUDA cores メモリ 8GB 128bit LPDDR4 I/Oポート USB3 × 1、HDMI × 1、GigE × 2、USB2 × 1 外形寸法(mm) 120 × 105 × 43.5 重量(kg) 0.7 作動温度 0 ~ 45 ℃