【LMI Technologies】３次元センサー　Gocator®シリーズ

Gocatorシリーズラインナップ オールインワンスマート3次元センサー 光切断 プロファイルセンサー 光切断 プロファイルセンサー Gocator2300/2100シリーズ Gocator2400シリーズ ■ 広い視野に対応のスタンダードモデル ■ 高精度・広視野 精密計測対応モデル ■ 最大計測点数 1280ポイント ■ 最大計測点数 1940ポイント ■ 最大視野幅 1260 mm ■ 最大視野幅 2000mm ■ 最大Z計測レンジ 800 mm ■ 最大Z計測レンジ 1525mm ■ 最高スキャンレート 5000Hz ■ 最高スキャンレート 5000Hz 光切断 プロファイルセンサー 光切断 プロファイルセンサー 縞投影 エリアセンサー Gocator2500シリーズ Gocator2600シリーズ Gocator3200/3500シリーズ ■ 超高速・超高精度 精密計測対応モデル ■ 超高解像度・広視野・精密 計測対応モデル ■ 広高輝度LED搭載 スナップショットモデル ■ 最大計測点数 1920ポイント ■ 最大計測点数 4200ポイント ■ 最大視野 282mm×175mm ■ 最大視野幅 100mm ■ 最大視野幅 2000mm ■ 最大Z計測レンジ 150mm ■ 最大Z計測レンジ 80mm ■ 最大Z計測レンジ 1525mm ■ 最小XY解像度 6.7μm ■ 最高スキャンレート 10kHz ■ 最高スキャンレート 5000Hz ■ 最高フレームレート 6Hz シングルポイントセンサー センサーネットワークハブ 組込み型 Gocatorアクセラレーター Gocator1300シリーズ Master 810/2410 GoMaxNX ■ 超高速・広レンジ計測対応モデル ■ 最大24台までのGocatorを同期 ■ PCレスの環境で Gocator を高速化 ■ プロファイル生成機能 ■ エンコーダーや外部トリガーをまとめて入力 ■ ハードウェア型アクセラレーター ■ 最大Z計測レンジ 2000mm ■ シンプルな構成で複数台接続 ■ PnP接続で簡単設定 ■ 最高スキャンレート 32kHz ■ レーザーセーフティ制御対応 ■ Jetson Xavier 搭載 お問い合わせ 本製品についてはこちらにお問合せください Gocatorの詳細情報は こちらよりご覧いただけます ・ 3次元インライン検査に必要な全ての機能を集約 https://linx.jp/product/lmi/gocator/index.html ・ Z繰返し精度0.2μmの高精細モデルから 視野幅2mの超ワイドレンジモデルまでラインナップ LINX Corporation 国内総販売代理店 〒141-0021 東京都品川区上大崎2丁目24-9 アイケイビルディング4F　 TEL.03-6417-3371（代） / FAX.03-6417-3372 https://linx.jp 2208

オールインワンスマート3次元センサー ALL-IN-ONE 3D SMART SENSOR 高精度・超高速 3次元計測 X解像度5.8μm～・Z繰返し精度0.2μm～・最高スキャンレート10kHz コントローラー内蔵 インライン検査に必要な機能は全て本体に内蔵しています。 マウスだけで簡単操作 3次元形状取得、位置決め、ツールによる計測と判定、 縞投影エリアセンサー 外部への結果出力は全てマウス操作で簡単に行えます。 Gocator3000シリーズ Gocator3000シリーズは 、ワンショットで3次元形状を撮 影し高さデータを生成します。ロボットに取り付けることで 3次元位置決めや非接触体積計測など自動組立てやイン ライン検査で広く活躍します。 光切断プロファイルセンサー Gocator2000シリーズ Gocator2000シリーズは、最小0.2μmのZ繰返し精度と最 大10kHzのスキャンレートであらゆる移動ターゲットを計 測し、外部機器や上位システムとのシームレスな通信を提 供して、完全な自動化ソリューションを提供します。 01 02

3次元検査に必要な機能全てを、この1台に。 スキャン 直観的で使いやすい 内蔵計測ツール 対象物のプロファイル・3次元形状を高速・高精度に取得。 内蔵の計測ツールだけで寸法計測はもちろん、外観検査や各種判定も行うことができます。 光切断・縞投影方式から選べる豊富なラインナップ。 マウスクリックだけで簡単に登録することができ、プログラミング経験がなくても容易に3次元検査装置が構築可能で す。センサー本体のCPUで高速に計測処理を実行し3次元インライン検査を実現します。 測定・検査 撮影モード・計測設定・ 制御メニューを瞬時に 内蔵のツール群により、簡単に測定・検査の処理を構築。 切替え 計測ツールはマウスク リックで簡単に追加・ 計測処理はセンサーヘッド内のCPUでインラインで実行。 編集可能 コントロール センサー状態や3D計 測結果をリアルタイム センサーヘッドにコントローラー機能を内蔵。 表示 豊富な計測ツールの計 各種フィールドバスに対応しPLCに直接検査結果を出力。 測値を各種フィールド バスで出力 ■ 位置決め マッチング、ギャップ＆フラッシュ、溝 … ■ 計測 寸法、厚み、平面角度、穴、円近似、直線近似、球、体積 …　 ■ 変換 平面/曲面補正、振動補正、各種フィルタ/マスク、分割 … ■ 認識 OCR、QR/バーコード、トラック … 広い視野・高解像度 高い安定性 高解像度カメラと高輝度なレーザー出力により、反射率の低い素 Gocatorは、事前に光学系のキャリブレーションを実施しており、 段差・すき間 U/V字溝 体積 皿穴 材でも、最大幅2000mmの非常に広い視野の3次元形状を1台で 梱包から出して直ぐに高精度な計測が行えます。 取得できます。 温度耐性に優れており安定したリニアリティ精度を持ちます。 また、複数台センサーを同期接続することで、視野を拡張するだけ また、IP67対応の頑丈な筐体と高屈曲ケーブルはロボットハンド でなくリング状の配置も可能となり、より立体的な3次元形状を得 にセンサーを搭載するロボットビジョンにも適しています。 ることもできます。 厚み 円近似 平面角度 OCR 金属円筒の側面 ツールの数は60種類以上 マルチ露光設定によ り傾斜のある円筒側 面の計測も可能 中央に合わせると端が映らない エミュレーターによるオフライン操作 Gocatorで計測したデータは付属のエミュレーターソ フトでオフラインで確認することができます。 端に合わせると中央にノイズ発生 フィルタや計測ツールの設定も後から追加・編集が可 能です。 自動判定結果を外部機器に出力 豊富な露光設定で正確なデータ取得 またエミュレーター上で編集した設定情報はセンサー のファームウェアに後から反映させることができます。 計測結果に閾値を設けることで、センサー内でOK/NGの自動判 光切断/縞投影とも露光時間の調整は正確な3次元計測において 定を行うことができます。 最も重要な設定項目です。 組込み開発用SDKを使用したデータ取得もセンサー 判定結果はPC、PLCなどの外部機器に直接出力ができます。 露光時間の最大値と最小値を決めるだけで自動的に最適な露光 と同じようにエミュレーター上で実行できるため、あら Ethernet/IP、Moｄbus、シリアル出力、I/O入出力などに対応して 時間に設定するダイナミック露光機能や、複数の露光時間を設定 ゆる環境でのデバッグ操作が可能になります。 おり、PCレスのシンプルな構成で安定したインライン検査装置が することでポイントごとに最適な露光時間を採用するマルチ露光 開発可能です。 機能により、異なる素材が混在する対象物や円筒側面もきれいに 計測できます。 03 04

3次元計測による検査自動化 自動車ドア・パネルの段差隙間計測 シール材やビード溶接の断面積・体積計測 シール材を塗布しながらリアルタイムで断面形状の検査を行います。塗布検 スナップショットセンサーを使用することで溝内に入り込んだR部まで撮影で 査専用のトラックツールでシール材断面の高さ、幅、位置を柔軟に計測しま き、すき間幅を正確に計測します。すき間幅計測の専用ツールで溝のR部を円 す。また閾値を設けることでセンサー内で合否判定まで行い、シーケンサー で近似し見えない内側のすき間が計測可能です。 に直接検査結果を送り続けます。 ロボットによる　自動建付・寸法検査 バッテリー円筒形セルの表面検査 センサーに内蔵されたパネル計測ツールでパネルの段差・隙間をリアルタイ 複数台のセンサーをリングレイアウトに配置することで円筒全周の計測が可能です。 ムに計測し続けてロボットへ送信し、ロボットによるパネルの正確な取付操 Gocatorのバディシステム機能でセンサー同士の位置関係を簡単にキャリブレーショ 作を誘導します。パネルエッジ部のRを考慮した実際の隙間計測に即した計 ンします。曲面補正を使用することで円筒側面のくぼみ、傷、ゆがみなどの欠陥を検 測ツールが標準で用意されています。 出し合否判定まで行います。 体積計測による食肉カット 物流ラインのサイズ測定と分類 塊の体積を正確に計測することで、均一な重量にスライスします。コンベア の隙間からもレーザーを照射して複数台のセンサーで対象物全体の形状を 最大視野幅2mのセンサーで大きな対象もより少ないセンサーで計測できます。 計測します。Gocatorのバディシステム機能を使用することで、簡単に上下の 内蔵の計測ツールでコンベアを流れる荷物のサイズ・位置・傾きを瞬時に計測・ データが結合できます。 判別して物流ラインを自動化します。 石材の流量計測 完成タイヤの外観検査 理想的な積載状態 積載量過少 高速に流れる石材の断面積をリアルタイムに計測し、流量制御にフィード タイヤのように反射率の低いゴム素材で大きな対象物でも高解像度カメラと バックします。 高輝度出力のレーザーにより1回のスキャンで3次元形状を得ることができま IP67準拠の防塵防水対応の筐体は悪環境下・屋外でも利用可能です。 す。OCR機能によりタイヤ側面の凹凸文字の型番を読み取ります。 05 06

構成機器一覧 センサー本体 必須 システム構成図 必要に応じてエンコーダー、 電源 Gocatorは計測ヘッドにコントローラー機能、計測ソフトウェアも全 Gocatorの最小システム構成はセンサー本体と電源/Ethernetケーブル 外部トリガーなどを接続 （DC24~48V） て含まれています。 のみです。 センサー本体のみで3Dデータ撮影、各種計測、検査判定、外部入出 電源/Ethernetケーブルは先が二又に分岐しており、一方を電源（DC24 力、ブラウザ上での画面表示を行うことができます。 ～ 48V）に直接配線し、もう一方をPCのEthernetポートに直接接続で きます。 IOケーブル 電源 /Ethernetケーブル 電源/Ethernetケーブル 必須 I/Oケーブル 複数台接続例 PC センサーへの電源供給とEthernet接続の両方を担うケーブルです。 外部機器とのデジタル入出力やエンコーダー取込みを行う場合に使 センサーネットワークハブ（Master810/2410）に複数 電源をMasterに接続するタイプとスイッチング電源などに直接配線 用します。 台のセンサーを接続することで、エンコーダーや外部ト できるバラ線タイプとで選択できます。 リガーの同期制御が可能となります。マルチデバイス露 光設定を使用することで、視野が重なるセンサーのレー Master接続タイプ バラ線タイプ ザーを交互に出力することもできます。 外部機器接続 DC電源接続 Master接続 Ethernet接続 Ethernet接続 センサー接続 センサー接続 センサー接続 電源（DC24V～48V）、レーザーセーフティ、エ ンコーダー、外部トリガーを背面に接続 ケーブルは高屈曲仕様でセンサーをロボットハンドに取り付けて使用できます。 スレート L字型 センサーに接続するコネクタは90度に曲がったL字型タイプとストレートタイプから選択できます。 Master810/2410 ケーブル長は2、5、10、15、20、25mから選択でき、カスタム対応で最長60mまで延長可能です。 Master100 Master810/2410 センサーネットワークユニット センサーネットワークハブ LANケーブル センサー 1台を接続します。 接続された全てのセンサーに電源を供給し、外部トリガーやエンコー ACアダプタが付属しておりAC100Vコンセントから電源をとること ダーの同期制御を可能とします。 電源 /Ethernetケーブル ができます。 Master810は最大で8台、Master2410は最大で24台のセンサーが （Master接続用） 直流電源を使用する場合、Master100は必要ありません。 接続できます。 Ethernetスイッチングハブ PC マルチセンサーネットワーク バディシステム機能を使用することで、ワンクリックで複数台センサーの相互位置関係をキャリブレーションします。 センサーを並べて視野を広げるのはもちろん、対面に配置しての厚みの計測、頭合わせに配置したリバースレイアウトによる死角除去、3台以上のセンサーを GoMaxNX 計測キット リング状に配置した360度3D計測にも対応します。 プラグアンドプレイでGocatorを高速化する専用ユニットです。 Master100、1.2m長の電源/Ethernetケーブル、I/Oケーブル、エン PCを用意できない環境でもアクセラレータ（高速化ツール）が使用 コーダ付きキャスターユニット、Gocator2330用の取付ブラケットを 可能となります。 含む計測セットです。 07 08

ミクロンレベルの高精度計測から2mの超ワイド　レンジまで対応 2450 光切断プロファイルセンサー 光切断プロファイルセンサー 2490 Gocator2300シリーズ 2375 2380 Gocator2400シリーズ 820 使い勝手の良い中視野機種と最大視野幅1.2mの Z解像度1.1μmの精密計測から 390 広い視野にも対応したスタンダードモデルです。 2000 1150 324 390 視野幅2mの超広視野まで対応します。 145 最大作動距離（WD）2mで レーザーの入射角度が狭く 離れた位置からの計測も可能です。 死角の少ないモデルです。 2370 2440 1875 900 2350 308 2340 393 158 1260 96 700 1010 2430 2000 2330 96 687 2420 47 155 425 2320 400 365 47 2410 赤レーザー 194 赤レーザー 194 選 択 可 18 27 85 選 択 可 26 85 10 10 32 Gocator 2300シリーズ製品ラインナップ Gocator 2400シリーズ製品ラインナップ 2320 2330 2340 2350 2370 2375 2380 2410 2420 2430 2440 2450 2490 視野幅（FOV）（mm） 18－ 26 47－ 85 96－ 194 158－ 365 308－ 687 324－ 1010 390－ 1260 視野幅（FOV）（mm） 10－ 10 27－ 32 47－ 85 96－ 194 145－ 425 390－ 2000 作動距離（WD）（mm） 40－ 65 90－ 170 190－ 400 300－ 700 400－ 900 650－ 2000 350－ 1150 作動距離（WD）（mm） 19－ 25 60－ 85 75－ 155 183－ 393 270－ 820 350－ 1875 X解像度（μm） 14－ 21 44－ 75 95－ 170 150－ 300 275－ 550 255－ 790 375－ 1100 X解像度（μm） 5.8－ 6.2 14.0－ 16.5 37－ 57 90－ 130 100－ 255 250－ 1100 繰返しZ（μm） 0.4 0.8 1.2 2 8 12 12 繰返しZ（μm） 0.2 0.4 0.8 1.2 2.0 12 2530 光切断プロファイルセンサー 縞投影エリアセンサー 3520 Gocator2500シリーズ 120 Gocator3000シリーズ 3210 超高速・超高精度 精密計測対応の上位モデルです。 48 高輝度LEDを搭載しワンショットで 高感度イメージャーでノイズの少ない 3次元形状をスキャンします。 高精細な3Dデータを 2台のカメラをステレオで配置し死角やノイズの少ない 最速10kHzでスキャンします。 2520 高品質なデータを取得します。 3506 3504 353 179 115 72.5 274 2510 25 98 71 100 112 45 27 13 13.2×12.1 59.5 45 32.5 15×13 30 154 100 282 175 14.5 Gocator 2500シリーズ製品ラインナップ Gocator 3000シリーズ製品ラインナップ 2510 2520 2530 3504 3506 3210 3520 視野幅（FOV）（mm） 13.0－ 14.5 25.0－ 32.5 48－ 100 視野（FOV）（mm） 13.2×12.1－ 15×13 45×27－ 45×30 98×71－ 154×100 179×115－ 282×175 作動距離（WD）（mm） 17.0－ 23.0 47.5－ 72.5 40－ 120 作動距離（WD）（mm） 52.5－ 59.5 87－ 112 165 - 275 203－ 353 X解像度（μm） 8 13－ 17 28－ 54 XY解像度（μm） 6.7－ 7.1 20－ 25 60－ 90 74－ 121 繰返しZ（μm） 0.2 0.4 0.5 繰返しZ（μm） 0.2 2.0 4.7 4.6 09 10

2300/2100 2500 光切断3次元スマートプロファイルセンサー 光切断3次元スマートプロファイルセンサー Gocator 2300/2100シリーズ仕様 Gocator 2500シリーズ仕様 モデル 2320（ 2120） 2330（ 2130） 2340（ 2140） 2350（ 2150） 2370（ 2170） 2375 2380（ 2180） モデル 2510（ 2512） 2520（ 2522） 2530 データポイント / プロファイル 1280（640） 1280（640） 1280（640） 1280（640） 1280（640） 1280 1280（640） データポイント / プロファイル 1920 1920 1920 ポイント ポイント ポイント ポイント ポイント ポイント ポイント リニアリティ Z（MRの+/−%） 0.015 0.006 0.01 リニアリティ Z（MRの+/−%） 0.01 0.01 0.01 0.01 0.04 0.04 0.03 解像度 X（点間距離）（μm） 8.0 13.0 - 17.0 28.0 - 54.0 解像度 Z（mm） 0.0018 - 0.0030 0.006 - 0.014 0.013 - 0.037 0.019 - 0.060 0.055 - 0.200 0.175 - 0.925 0.092 - 0.488 繰り返し精度 Z（μｍ） 0.2 0.4 0.5 解像度 X（mm） 0.014 - 0.021 0.044 - 0.075 0.095 - 0.170 0.150 - 0.300 0.275 - 0.550 0.375 - 1.100 （0.028 - 0.042） （0.088 - 0.150） （ クリアランス距離（CD）（mm） 17.0 47.5（17.75） 40.0 0.190 - 0.340） （0.300 - 0.600） （0.550 - 1.100） 0.255 - 0.790 （0.750 - 2.200） 繰り返し精度 測定距離（MR）（mm） 6 25 80 Z（μｍ） 0.4 0.8 1.2 2 8 12 12 クリアランス距離（ ）（ ） 視野幅（FOV）（mm） 13.0 - 14.5 25.0 - 32.5（25.0） 48 - 100 CD mm 40 90 190 300 400 650 350 測定距離（ ）（ ） レーザークラス 2（ blue, 405nm） 2（ blue, 405nm） 2（ blue, 405nm） MR mm 25 80 210 400 500 1350 800 視野幅（ ）（ ） 外形寸法（mm） 46×80×110 46×80×110（46×110×110） 46×80×110 FOV mm 18 - 26 47 - 85 96 - 194 158 - 365 308 - 687 324 - 1010 390 - 1260 重量（kg） 0.65 0.65 0.65 標準レーザークラス 2, 3R 2, 3R 2, 3R 2, 3R 2, 3R 2, 3R 2, 3R （red, 660nm） （red, 660nm） （red, 660nm） （red, 660nm） （red, 660nm） （red, 660nm） （red, 660nm） スキャンレート 2.4 kHzから 10.0 kHz 1.6 kHzから 10.0 kHz 2.0 kHzから 10.0 kHz 外形寸法（mm） SideMount TopMount TopMount TopMount TopMount TopMount TopMount （　）内の2512・2522は、透明・鏡面体専用モデルです。 35×120×149.5 49×75×142 49×75×197 49×75×272 49×75×272 49×75×272 49×75×272 重量（kg） 0.8 0.74 0.94 1.3 1.3 1.3 1.3 スキャンレート 約170Hzから5000Hz 記載されている仕様は標準的なレーザークラスを基準とし、値は他のレーザークラスにより異なります。リニアリティ Z及び解像度Zはレーザークラスにより異なる場合があります。 （　）内は、Gocator2100シリーズです。 2400 2600 光切断3次元スマートプロファイルセンサー 光切断3次元スマートプロファイルセンサー Gocator 2400シリーズ仕様 Gocator 2600シリーズ仕様 モデル 2410 2420 2430 2440 2450 2490 モデル 2630 2640 2650 2670 2690 データポイント / プロファイル 1710ポイント 1940ポイント 1500ポイント 1500ポイント 1800ポイント 1920ポイント データポイント / プロファイル 4200ポイント 4200ポイント 4200ポイント 4200ポイント 4200ポイント リニアリティ Z（MRの+/−%） 0.015 0.006 0.01 0.01 0.01 0.04 リニアリティ Z（MRの+/−%） 0.03 0.04 0.04 0.05 0.08 解像度 X（μm） 5.8 - 6.2 14.0 - 16.5 37 - 57 90 - 130 100 - 255 250 - 1100 解像度 X（μm） 18 - 33 28 - 46 47 - 104 67 - 197 124 – 550 繰り返し精度 Z（μｍ） 0.2 0.4 0.8 1.2 2 12 繰り返し精度 Z（μｍ） 0.30 1.00 2.70 10.00 12.00 クリアランス距離（CD）（mm） 19 60 75 183 270 350 クリアランス距離（CD）（mm） 110 170 330 495 325 測定距離（MR）（mm） 6 25 80 210 550 1525 測定距離（MR）（mm） 130 190 475 1060 1550 視野幅（FOV）（mm） 10 - 10 27 - 32 47 - 85 96 - 194 145 - 425 390 - 2000 視野幅（FOV）（mm） 71 - 135 105 - 198 190 - 430 272 - 817 390 - 2000 標準レーザークラス 2M, 3R 2M, 3R 2,3R,3B 2, 3R, 3B 2, 3R, 3B 2, 3R, 3B 2, 3R, 3B 2, 3R, 3B 2, 3R, 3B （blue, 405nm） （blue, 405nm） 2,3R,3B（red,660nm;blue, 405nm） （blue,405nm） （red, 660nm） 標準レーザークラス （blue, 405 nm） （blue, 405 nm） （blue, 405 nm） （blue, 405 nm） （red, 660 nm） 外形寸法（mm） 44×90×145 44×90×145 44×90×155 44×90×190 44×90×240 49×85×272 外形寸法（mm） 55×105×165 55×105×195 55×105×280 55×105×280 55×105×280 重量（kg） 0.88 0.88 1.0 1.2 1.2 1.5 重量（kg） 1.34 1.48 2.12 2.12 2.12 スキャンレート 約270Hz（最大視野）もしくは約400Hz（G2300シリーズと同等の視野の場合）から5000Hz スキャンレート 約300Hzから5000Hz 記載されている仕様は標準的なレーザークラスを基準とし、値は他のレーザークラスにより異なります。リニアリティ Z及び解像度Zはレーザークラスにより異なる場合があります。 11 12

2880 基本原理と用語説明 3520/3210/3506/3504 光切断3次元スマートプロファイルセンサー 縞投影3次元スマートエリアセンサー (Z) レーザー 受光素子 Gocator 2880仕様 (X) レンズ モデル 2880 データポイント / プロファイル 1280 リニアリティ Z（MRの+/−%） 8.0 解像度 Z（mm） 0.092-0.488 クリアランス距離 （CD) 解像度 X（mm） 0.375-1.100 クリアランス距離（CD）（ ） 近視野 mm 350 (FOV) 測定距離（MR）（mm） 800 視野幅（FOV）（mm） 390-1260 標準レーザークラス 2, 3R（red, 660nm） 外形寸法（mm） Top Mount 49x75x498 測定レンジ 重量（kg） 2.56 (MR) スキャンレート 約380-2500Hz 　　 遠視野 (FOV) Gocator 3500/3200シリーズ仕様 共通基本仕様 モデル 3504 3506 3210 3520 スキャンレート 6Hz 3Hz 4Hz 3Hz インターフェース ギガビットイーサネット 内蔵カメラ解像度 5メガピクセル（ステレオ撮影） 5メガピクセル 2メガピクセル 5メガピクセル 入力 ディファレンシャルエンコーダー、レーザーセーフティ、トリガー クリアランス距離（CD）（mm） 51.5 87.0 165.0 203 出力 ×デジタル出力、 シリアル（ ）、×アナログ出力（ ～ ） 測定レンジ（MR）（mm） 7.0 25.0 110.0 150 2 RS-485 115kbaud 1 4 20mA 入力電圧（電源） から リップル − 視野（FOV）（mm） 13.2×12.1 - 15×13 45×27 - 45×30 98×71 - 154×100 179×115 - 282×175 +24 +48VDC; +/ 10% ハウジング ガスケットアルミニウムケース、 繰返し精度 Z（µm） 0.2 2.0 4.7 4.6 IP67 作動温度 ℃（ シリーズ： ℃） 解像度 XY（µm） 6.7（近視野）- 7.1（遠視野） 20（近視野）- 25（遠視野） 60（近視野）- 90（遠視野） 74（近視野）- 121（遠視野） 0 to 50 2500 0 to 40 保管温度 − ℃ VDI/VDE 精度（mm）※ - 0.012 0.035 0.090 - 0.200 30 to 70 耐振動性 及び 方向： の二重振幅、各 時間 外形寸法（mm） 49 × 152 × 177.5 49 × 136 × 170 49 × 146 × 190 55 × 167 × 260 10 to 55Hz XY Z 1.5mm 2 耐衝撃性 15G、正負半正弦波、 重量（kg） 1.77 1.52 1.70 2.6 11ms、XY及びZ方向 光源（内蔵プロジェクター） 青色LED（465nm） 設定やリアルタイム3次元表示はブラウザベースのGUIとオープンソースSDKから可能。ユーザアプリケーション、サードパーティの スキャンソフトウェア 画像処理アプリケーション（HALCON等）、およびPLCと統合するためのオープンソースのSDK、ネイティブドライバ、および産業用 インターフェース ギガビットイーサネット プロトコルに対応。内蔵計測ツール構築のためのGDK（Gocator Development Kit）提供。 入力 ディファレンシャルエンコーダー、トリガー 出力 2xデジタル出力、RS485シリアル（115kbaud）、1xアナログ出力（4～ 20mA） 入力電圧（電源） +24から +48VDC（25W）;リップル+/−10% +24から +48VDC（50W）; +48VDC（50W）; リップル+/−10% リップル+/−10% Master 810/2410 センサーネットワークハブ ハウジング ガスケットアルミニウムケース、IP67 作動温度 0～ 50℃ 0～ 50℃ 0～ 45℃ 0～ 40℃ 最大24台までのGocatorを同期 保管温度 −30～ 70℃ ■ エンコーダーや 入力も にまとめて入力可能 耐振動性 XY及びZ方向：1.5mm、10～ 55Hzの振幅、各2時間 ■ I/O Master 耐衝撃性 15G、正負半正弦波、11ms、XY及びZ方向 ■ シンプルな構成で複数台接続の拡張対応 ■ レーザーセーフティ制御対応 ビルドイン3D測定ツール 3D機能ツール 開口部（穴、スロット）、シリンダー、スタッド（ネジ付き、ネジ無し）、面 Master 810/2410仕様 3Dボリュームツール 体積、面積、境界ボックス、位置（最大、最小、重心）、楕円、オリエンテーション 設定やリアルタイム3次元表示はブラウザベースのGUIとオープンソースSDKから可能。ユーザアプリケーション、サードパーティの モデル 810 2410 スキャンソフトウェア 画像処理アプリケーション（HALCON等）、およびPLCと統合するためのオープンソースのSDK、ネイティブドライバ、および産業用 プロトコルに対応。内蔵計測ツール構築のためのGDK（Gocator Development Kit）提供。 入力電圧（電源容量） +24-48 VDC（ 2W）* 消費電力 1.7W* 4.8W* ※VDI/VDE（ドイツで2002年に発行された光学式測定機の検査に関するガイドライン） 2634 Part2に該当します センサー接続可能台数 最大8台 最大24台 合計電源容量 消費電力（Master810 / 2410）+ センサー消費電力×センサー台数 I/O 4 デジタルインプット**、ディファレンシャル（ 5 VDC, 12 VDC）、 基本原理と用語説明 シングルエンド（high/low）（ 5 VDC, 12 VDC）、（10-pin Phoenix コネクタ） エンコーダー ディファレンシャル（ 5 VDC, 12 VDC）、 シングルエンド（ 5 VDC, 12 VDC）***、（8-pin Phoenix コネクタ） メインコントローラー LEDプロジェクター エンコーダー周波数 300kHz（設定により最大6.5MHzまで対応可能） 300kHz LED表示 レーザーセーフティ、電源ON、エンコーダー、I/O入力 * センサーで使用する分の電源容量が別途必要です。　** Masterは1つのデジタル入力のみをサポートしています。　*** オープンコレクタ、プルアップ抵抗、ラインドライバ、プッシュプル、TTLをサポートしています。 組み込み型Gocatorアクセラレーター GoMaxNX仕様 プロジェクター コントローラー ■ プラグ・アンド・プレイでGocatorを高速化 モデル GoMaxNX 受光素子 クリアランス距離（CD） ■ PCレスで大量のデータ処理を可能に NVIDIAモジュール Jetson Xavier™ NX プロジェクター （2Dカメラ） 近視野 近視野 （FOV） （FOV） ■ Jetson Xavier NX 搭載 CPU 6コアNVidiaCarmel ARM v8.2 レンズ ■ G oMaxNXユニットを搭載することにより更なる GPU Volta GPU、384 CUDAコア、48Tensorコア 高速化 メモリ 8GB LPDDR4 ストレージ 16GB eMMC カメラレンズ 測定レンジ（MR） I/Oポート 2 × Ethernet 外形寸法（mm） 180 × 136 × 61.1 重量（kg） 2.1 遠視野 遠視野 作動温度 − ～ 計測範囲 15 55℃ （FOV） （FOV） 13 14