CM1/CM2、4 軸用のEtherCAT対応インターフェイス　EtherCAT クールマッスルブリッジ

クールマッスルの特長 COOL MUSCLE Features クールマッスルは『シンプル』『コンパクト』『使いやすい』をコンセプト The COOL MUSCLE is the simple, compact and easy operated smallest に開発された、モータ制御に必要な機能を全て内蔵した一体型 AC サーボシ integrated AC servo system that combines all functions for motion control. ステムです。CM1 シリーズは『モータ』『エンコーダ』『ドライバ』『コントロー CM1 series integrate motor, encoder, driver and controller and CM2 series ラ』を内蔵。CM2 シリーズではさらに『PLC』『電源』まで内蔵しています。 integrate PLC and power supply in addition. Those features allow 余分な配線を全て排除し、『省スペース』『コスト削減』『開発時間短縮』が eliminating external wirings and saving space, cost and development time. 可能となります。 □仕 様 Specifications シリーズ Series COOL MUSCLE (CM1) COOL MUSCLE 2 (CM2) 型式 Model 11S30A 11L30A 17S30C 17L30C 23S30C 23L20C 56B10C 60A10C 56B20C 60A20C 60A40C 外観 Externals モータ出力 Motor Output Power 9W 18W 18W 18W 45W 30W 100W 100W 200W 200W 400W 定格回転数 Rated Speed min-1 － － － － － － 5000 3000 6000 3000 3500 最高回転数 Max. Speed min-1 3000 3000 3000 3000 3000 2000 8000 5000 8000 5000 5000 Rated Torque Nm 0.027 0.055 0.082 0.36 0.294 0.87 0.19 0.32 0.32 0.64 1.09定格トルク (Kgf cm) (0.28) (0.56) (0.84) (3.7) (3.0) (8.9) (1.95) (3.25) (3.25) (6.50) (11.1) Nm 0.039 0.078 0.117 0.518 0.42 1.24 0.57 0.95 1.15 1.91 3.82 最大トルク Max. Torque (Kgf cm) (0.4) (0.8) (1.2) (5.3) (4.3) (12.7) (5.85) (9.7) (11.7) (19.5) (39) EtherCATクールマッスルブリッジ EtherCAT COOL MUSCLE bridge EtherCAT クールマッスルブリッジは CM1/CM2、4軸用の EtherCAT ネットワー The EtherCAT COOL MUSCLE Bridge is the 4-axis EtherCAT network クに対応するインターフェイスです。 interface for CM1/CM2. アプリケーション層は CiA402 に適合し、サイクリック同期位置モード The application layer conforms to the CiA402 Drive Profile, with operation （csp）とホーミングモード（hm）に対応します。マスタからの位置指令、スレー modes including Cyclic Synchronous Position mode (csp) and Homing mode ブからのフィードバックを 1msec の通信周期で送受信します。その他の機 (hm). The EtherCAT Master sends position commands to, and recieves 能を使う事によりその他のモーション、データ変更等も可能です。 feedback from the EtherCAT Slave at a communications frequency of 1msec. Additional motion and data settings are accessible by using other functions. □仕 様 Specifications シリーズ Series EtherCAT COOL MUSCLE bridge 仕様 Specifications 型式 Model EB01 EB12 EB02 電源電圧 Voltage DC+9～+24V(±10％) 外形寸法 Dimensions 127(W)×36(H)×72(D) 外観 Externals デバイスプロファイル Device Profile CoE:CAN application layer over EtherCAT ドライブプロファイル Drive Profile CiA402 動作モード Operation Mode　 csp,hm,メーカー特有仕様　Manufacturer Specific 対応機種 Motor Model CM1 CM1/2 CM2 アクチュエータ Actuator シリーズ Series ミニチュアサーボハンド クロスローラステージ 回転ステージ ロッドレス ギア 型式 Model MHD CR RW RL-T Gear 外観 Externals 対応機種 Motor Model CM1 CM1/2 大阪市中央区今橋 2-5-8 トレードピア淀屋橋 6 階 6F Tradepia Yodoyabashi, 2-5-8 Imabashi, TEL : 06-6229-9550　FAX : 06-6229-9560 Chuo-ku, Osaka, Japan 日本語 English MDBC-CM/13A17B-01 Rev.1 COOL MUSCLE はマッスル株式会社の登録商標です。 “COOL MUSCLE” is trade mark of MUSCLE CORPORATION. 2017.6, Printed in Japan