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日本語カタログ『HIKROBOT AGV』 AGV自動搬送ロボット IN-PLANT LOGISTICS INTELLIGENT SOLUTIONS/MOBILE ROBOT PRODUCT

製品カタログ

Hikrobot AGVの紹介

HIKVISION Hikrobot AGV 自動搬送ロボット 移動式自動搬送ロボット 仕分けロボット ロボット制御システム 倉庫管理システム ソフトウェアプラットフォーム モバイルロボット 物流システム IoTソリューション スマートファクトリー 2Dコード認識 ジャイロナビゲーションシステム 位置決め 精度 視覚ナビゲーション 自動検出 フレキシブルモーション ロボット制御 作業ストレージ管理 工程間搬送 ピッキング 独自開発アルゴリズム Hikvison Hikrobot Automatic Guided Vehicle AGV Latent Moblibe Robot Conveyer Mobile Robot Heavy-Duty Mobile Robot Rork Lift Robot Autonomous Mobile Robot Software Platform Intelligent Warehousing Solution

このカタログについて

ドキュメント名 日本語カタログ『HIKROBOT AGV』 AGV自動搬送ロボット IN-PLANT LOGISTICS INTELLIGENT SOLUTIONS/MOBILE ROBOT PRODUCT
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社Phoxter (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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IN-PLANT LOGISTICS INTELLIGENT SOLUTIONS HIKVISION MOBILE ROBOT PRODUCT CATALOG en.hikrobotics.com
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CONTENTS Hikvision 04 Hikrobot 06 製品シリーズ 08 Automatic Guided Vehicle (AGV) 08 ソフトウェアプラットフォーム 09 ソリューション 10 Intelligent Warehousing Solution 10 Intelligent Robot Scheduling Solution 15 Intelligent Express Sorting Solution 18 商品ラインアップ 21 Latent Mobile Robot 21 Conveyer Mobile Robot 22 Fork Lift Robot 24 Autonomous Mobile Robot 27 成功事例 28
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01 業界のパイオニア CCTV&ビデオ監視装置部門で6年連続(2011年2016年) の世界最大 サプライヤ 。 ネットワークカメラ、アナログおよび HD CCTVカメラ、 DVR/NVRs、 ビデオエンコーダを含む各機器のカテゴリーにおいて、No.1の市場 Hikvision社は、革新的なビデオ監視製品とソリューションの世界有数のメーカーで シェアを保持。 す。Hikvision社は業界トップクラスの研究開発人材を擁し、オーディオおよびビデ a&s 『Security 50 Ranking and Reports2017』で第1位。 オのエンコーディング、ビデオ画像処理、データストレージなどのコア技術を進化 させるとともに、クラウドコンピューティング、ビッグデータ、ディープラーニン グなどの先進的な技術を提供しています。長期的なビジョンを達成するために、ビ デオ監視業界に加えて、スマートホーム技術、産業オートメーション、および自動 02 トップクラスのエンジニアと研究開発チーム 車エレクトロニクス産業への進出を加速しています。Hikvision社は顧客のための 価値を常に創造し、世界中で33の地域子会社を持つ、まさにグローバル企業といえ 1万人以上の研究開発者を含む2万5000人以上の従業員を擁し、年間 ます。 売上高の78%を新製品の調査と開発に継続投資。 研究から設計、開発、テスト、テクニカルサポート、サービスに至る までの全ての作業を含むトータルサポートの R&D システムを確立。 北京、上海、重慶および武漢の他、モントリオール、カリフォルニア のシリコンバレーを含む R&D チームをグローバルに運営。 03 先進的な品質管理と製造設備 3大製造拠点 : 杭州、10万㎡以上 ; 桐廬、35万㎡; 重慶、1万㎡以上。 全自動 SMT 装置、クリーンルーム、および自動倉庫管理のための モバイルロボットを使用し、UL、CUL、FCC、CE、CCC、C tick、RoHS、WEEE、およびISO規格に準拠。 04 グローバルセールスネットワーク&サービス 33の海外子会社と中国国内の35支店を含む、業界最大のマーケティ ングネットワークを展開し、顧客、ユーザー、パートナーのニーズ への迅速な対応が可能。 アメリカのフィラデルフィアレクリエーションセンター、ソウルの 安全な都市計画、アイルランドのダンラオハイア港、ミラノのマル ペンサ空港、インドの銀行など、Hikvision 社の製品は、100以上の 国と地域を網羅する世界市場において、多種多様な製品群を提供。 04 05
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Hangzhou Hikrobot Technology Co.,Ltd. Hikrobot社は、Hikvision社のマシンビジョンビジネス部門から生まれ、モバイル ロボット、マシンビジョン製品、アルゴリズムプラットフォームの世界的ディベ ロッパーかつサプライヤへと成長しました。そしてロボット事業とスマートファク トリーにおけるリーダーシップをとることに尽力しています。 Hikrobot社には、全世界で約1000人の従業員がおり(2018年5月時点)、うち約800 人は研究開発スタッフです。また、Hikvision社とHikvision 研究所の1万人以上の研 究員と技術を共有しています。 画像センシング、AI、ビッグデータの解析など、Hikvision社で蓄積された技術に より、Hikrobot社はモバイルロボット、マシンビジョン、および産業用無人航空機 (ドローン)を含む事業領域を拡大しています。 モバイルロボット コア・ロボティクス技術を中心に、Hikrobot社はモバイルロボットや物流システ ムをお客様に提供しており、倉庫、生産ライン、物流センターなどで多くの実績 があります。独自に開発された自動搬送ロボットシステムに加えて、自動的に生 産ラインに接続する移載式自動搬送ロボット、積み荷を選別する仕分けロボッ ト、モバイルロボットとそのコア技術を応用して駐車スペースの利用率を大幅に 向上させる駐車モバイルロボットを発売しています。これらの製品は、製造業、e コマース、サードパーティの物流、小売業、食品業界、太陽光発電、医療業界な どに広く適用されており、スマートファクトリーを実現するためのIoTソ リューションを提供しています。 06 07
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製品シリーズ Automatic Guided Vehicle (AGV) Software Platform Hikrobot社は、視覚センサとジャイロナビゲーションを利用した安定かつ効率的な自己位置推定システムで あるSLAMを採用しています。ロボットの共同作業により、業務、メンテナンス品質、管理効率が大幅に向 iWMS Intelligent Warehouse Management System倉庫管理およびその他の機能をサポート 上します。 ホットおよびコールドエリアの調整、搬送最適位置にある通函の通知、棚の配置、 ミリメートルレベルの位置決め精度:視覚ナビゲーションとジャイロナビゲーション キューの最適化など、さまざまな倉庫管理機能を提供 様々な安全保護:レーザー/超音波センサー/保護バンパー/非常停止スイッチなど ERP / MES / OMSなどの上位システムと連携するための標準インターフェースを提供 スマート充電:設定可能な充電レベル、セルフ充電、24時間365日オペレーション して、倉庫業務とロボット制御を迅速に分離 通信モード:Wi-Fi通信とシームレスローミング Latent Mobile Robot 走行速度:2m / s以下 TPS Task Processing System 耐荷重:300-1000 kg 従来のWMSの仕分け作業をロジスティックスケジューリングシステムのための認識 フレキシブルモーション: 二輪差動駆動、前方、後方、回転、円弧などのマルチ 可能かつ処理可能な情報に変換し、ロボットベースの倉庫管理システムの高速修正を モード動作 実現 自動検出:過積載検出、アンバランスロード検出 既存のWMSを発展させ、倉庫業と設備のスケジューリングを機能的に分離 ユーザーインターフェース:音声通知、液晶ディスプレイ 従来のWMSからのわずかな変更だけでTPSと連携し、ロボットベースでの倉庫管理を 実現 Conveyer Mobile Robot 棚位置リアルタイム管理、仕分けエリアのキュー管理、タスク優先度管理 走行速度:1.5m / s以下 耐荷重:30-200 kg 運搬構造:ローラーまたはベルト 転送モード:生産ラインと自動的にドッキング、1ス テップで満載の箱と空箱とを交換 フレキシブルモーション:二輪差動駆動、前方、後方、 RCS-2000 Robot Control System 回転、円弧などのマルチモード動作 共同作業用の様々なタイプのAGVを割り当て、倉庫と生産ラインのニーズに適応させ る Heavy-Duty Mobile Robot フロア間および工程間搬送の最適な動線を自動生成し運用 走行速度:1m / s以下 MESまたは上位システムと連携するためのインターフェースを提供 耐荷重:3000 kg Webサービスインターフェース、モバイルAPP など、多様な指令モードをサポート フレキシブルモーション:4組の差動ドライブユニッ ト、360°全方向移動 Fork Lift Robot 走行速度:2m / s以下 WCS Warehouse Control Systemエレベーター、自動ドア、エアーシャワー、ローラー装置、ロボットアーム、HMI、 耐荷重:1400 kg デジタルピッキングシステム、マシンビジョン、その他の自動装置などのさまざまな フレキシブルモーション:前方、後方、回転、円弧な 外部装置にアクセス可能 どのマルチモード動作 TCP/IP通信、シリアル通信などのさまざまなアクセスモードをサポート 統一された外部インターフェースサービスを提供し、メーカーによるインターフェー スの違いを吸収 Autonomous Mobile Robot 走行速度:1.5m / s以下 耐荷重:40 kg 高精度ピッキング精度:Hikvisionマシンビジョン位 RCS-3000 Sorting Management System 置決め、商品タイプと位置の自律識別 何百もの仕分けロボットを共同作業に割り当てることが可能 位置決め精度:±0.1 mm 仕分けルールの設定、経路計画、情報管理などの機能をサポート 完全制御スケジューリングと情報フローのためのバーコード認識システムとのシーム レスな連携 Accessories 08 09
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ソリューション Intelligent Warehousing Solution 概要 ビジュアル管理自動搬送ロボットの稼働状況と現在位置をリアルタイムで監視。 従来の倉庫では、高い労働コスト、低い管理効率、高頻度の受発注エラーが課題となっており、それらを解 決するために、Hikrobot社は自動搬送ロボットシステムを開発し、効率的で自走可能な倉庫管理ソリュー ションを提供しています。 このソリューションには、Hikvision社の自動搬送ロボット、ロボット制御システム(RCS)、そして倉庫管 豊富な機能 理システム(iWMS)の3つのコアモジュールが含まれています。調達、受発注、搬送、搬出およびその他 複数の在庫要件をサポートし、ユーザーフレンドリーな視覚的在庫録が可能。 の倉庫作業が、ワーキングステーションでの作業のみで完了します。それによって、eコマースソートセン 材料の搬出入頻度の自動計算により、リアルタイムで棚の位置を調整し、入出庫業務の効率 ター、3C製造、従来の製造業、医療、食品、自動車業界などの倉庫管理ビジネスの効率化と管理レベルが 化を実現。 大幅に向上しています。 多様な入出庫要求に対応する柔軟な入出庫業務をサポート。 このソリューションは、在庫の回転率分析、ラック位置調整、倉庫管理におけるラック配置および自動在庫 管理をサポートし、作業ステーションの操作端末は視覚的な管理をサポートします。 高セキュリティ化 重要なプロセスのためのデータバックアップ、ホットスタンバイを実現し、データ損失のリ 構成 スクを回避するために、IP仮想化技術を用いたオペレーションシステムを採用。 カスタマイズ可能な独自開発アルゴリズム Latent Mobile Robot Robot Control System Intelligent Warehouse ハードウェアとソフトウェアの独立した開発。 Management System 顧客の要求に応じてカスタマイズされた開発をサポート。 PTL Working station Operating terminal Charging Station 特徴 低コストで運用・保守が簡単 簡単な実装、短いサイクルと低コストでカスタマイズをサポート。 フロア間/工程間搬送。 フレキシブル搬出 ロボットの共同作業への割り当て、タスクの合理的な割り当て。 調達、資材要求、輸送、ピッキング、その他の倉庫業務をサポート。 最適化された管理 ERP、低エラー率の OMS とシームレスな統合をサポート。 KPI 評価による搬送能力の定量化、人員管理を提供。 10 11
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アプリケーション事例 自動積載 ロボットアーム搭載の自動搬送ロボットによ 保管棚への入庫 るラック搬送 完成品を自動的に倉庫に保管 リフト 生産ライン供給のためのフ ロア間搬送 検品 倉庫(完成品)生産ライン パレットインジケーター、 ビジュアル操作 作業スペース(仕分け) 倉庫から原材料をピッキング 製品スキャン サイズ 重量 バーコード 梱包・出荷 作業スペース(荷受け) 倉庫(原材料) 原材料到着 12 13
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お客様のメリット Intelligent Robot Scheduling Solution 効率化: 入荷、仕分け、倉庫、在庫プロセスの自動管理で手動操作と比較して 70% の効率アップ 人件費の削減: 60% 以上の労働力削減により人件費削減が可能 概要 高い ROI: 23 年で投資回収が可能 短期間での立上げ: 立上げ期間約3ヶ月 現代の製造業において、原材料、仕掛品、工程別生産品、完成品や工程間の連携には、効率的なシステムが 必須です。Hikvision社の移載式自動搬送ロボットは、生産ラインに適した搬送ソリューションを提供してい ます。 このソリューションは、移載式自動搬送ロボットとロボット制御システム (RCS) という2つのコアモジュー ルにより実現しています。原材料や仕掛品を倉庫から最初の工程に、または工程から完成品倉庫に効率的に 運ぶことができます。このシステムのおかげで、迅速な移動、フロア間・工場間搬送が実現可能となり、生 産効率は格段に向上し、人件費を大幅に削減できます。 構成 Mobile Robot Robot Control System MES, APP Docking Equipment Charging Station 特徴 柔軟な経路計画 移載式自動搬送ロボットはカメラとジャイロシステムを採用し、前方、後方、回転をサポー ト。 効率のよい最適な運用方法を確実にするため、生産ラインの要件に応じてロボット経路を計 画・調整。 手動操作不要な位置制御 生産ラインの要件に応じて、システムが合理的に注文タスクを割り当て、ロボットが最適経 路で作業を行うよう手動操作なしでの調整が可能。 直感的なインターフェース 移載式自動搬送ロボットの運転状況をリアルタイムで監視できるシステム。 自動搬出の高速化 企業の材料情報システムとシームレスに接続することができる Web サービスインターフェー スを提供。 自動的にロボットにタスクを送信し、工場の正確な搬出を実現。 独自開発とフルカスタマイズ ハードウェアとソフトウェアの独立した開発。 ローラー、ベルト、チェーンおよび各種搬送装置のハードウェア部品のカスタマイズに対応 可能。 14 15
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アプリケーション事例 お客様のメリット 効率化: システムによる原材料、仕掛品、完成品の最適な物流管理により、柔軟で正確な搬送を実現、30% の効率アップ 人件費の削減: 物流輸送システムの急速な発展により、従来の製造会社による 手動介入なしでの効率的、経 済的かつ柔軟な生産を促進。それにより50% 以上の労働力の削減を実現 自動搬送 汎用性と利便性:自動搬送ソリューションは、生産自動化に必要な機能を提供。ロボットの経路は何パター 2段ローラーを搭載した搬送ロボットによる自動供給 ンも設計されており、製造稼働率の改善につながります。 原材料搬送 16 17
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Intelligent Express Sorting Solution アプリケーション事例 概要 従来の物流センターでは、ほとんどの貨物を手動で計量・仕分けし、搬送しています。eコマースの急速な 発展による貨物増加問題に直面している中で、在庫過多や荷物紛失など、品質と配送スピードが課題になっ 仕分けエリア 貨物の搬送ライン ていることに対し、自動仕分けソリューションを提案しています。 供給システムから貨物が送られてくる Hikrobot社の自動仕分けロボットは、数百のロボットが分散稼働することで、小型貨物(6kg未満)の輸送・ 仕分けが可能となり、人件費の30%を削減することがきます。バーコード読み取りの精度は99.99%に達し ます。 構成 Mobile Robot Robot Control System Machine Vision System Steel Platform Feeder System Charging Station 特徴 コードの読み取り、計量、および並べ替え 精度 > 99.99%、コード読み取り時間は1秒未満。 高速計量とバーコード読み取りを同時に行うことで処理時間を短縮。 自動経路計画とリアルタイム監視 タスクを分散させ、ロボットの最良の経路をシステム管理。 すべてのロボットが同時に稼働してもシステムで混雑回避。 正確な自動仕分け 排出機構の自動認識。 最適な経路を選び、素早く目的地に荷物を搬送。 スライディングシュート機構により、荷物をスムーズかつ正確・安全に排出。 貨物が仕分けシステムに入る コード読み取りと計量 スチールプラットフォーム 貨物搬送 豊富な機能 荷物の伝票を瞬時に読み取り、目的地を識別し、正確に搬送。 経路情報記録、追跡およびその他の機能をサポートし、仕分けセンターの受注管理能力と仕 分け効率を高める。 18 19
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お客様のメリット 商品ラインアップ 簡単な操作によるメンテナンス: モジュール設計、短期間での立上げ、柔軟にカスタマイズできるシステ ム、フロアの拡張または調整時の迅速な配備 Latent Mobile Robot 安全で効率的な仕分けプロセス: スムーズかつ素早い仕分けと正確な搬送 施設・設備の高稼働: 50%-80%の人件費削減 適応性: さまざまなタイプの貨物仕分け要件に適応 MRQ2CLE100A1(H) MRQ3CLE600B1(H) MRQ3CLE600C1(H) MRQ7CLH1000C2(H) 仕様 型式 MR-Q2C-LE100A1(H) MR-Q3C-LE600B1(H) MR-Q3C-LE600C1(H) MR-Q7C-LH1000C2(H) 寸法 L*W*H (mm) 720*450*260 890*650*300 940*650*250 1137*819*325 回転半径 (mm) 720 1030 1005 1274 リフティング(mm) 60 60 60 60 リフティングモーター 電動 電動 電動 油圧式 重量(kg) 66 195 140 300 全般 定格荷重 (kg) 100 600 600 1000 リフトと車体との 独立回転機能 / あり あり あり 過積載/バランス検知機能 / オプション / / ディスプレイ あり あり あり / レーザー障害物回避 レーザー レーザー+カメラ レーザー+カメラ レーザー+赤外線センサー バンパースイッチ フロント+リア 安全保護 停止スイッチ フロント+リア 警報音 あり 定格運転速度 1.5/1.2 1.65/1.5 2.0/1.5 1.5/1.2 (空荷重/定格荷重)(m / s) 定格加速度 0.6/0.5 1.0/0.6 2.0/0.7 0.4/0.3 モーション (空荷重/定格荷重)(m /s²) パフォーマンス 運転方向 双方向 回転 360°全方向回転 運転精度(°) ±1 位置決め精度(mm) ±10 定格電圧 (V) 48 電池容量 (Ah) 15 20 30 30 リチウム電池 の性能 充電サイクル 1500回(フル充放電) 稼働時間(H) 8 充電時間(H) ≦2(完全放電後) ≦1.5(完全放電後) ≦2(完全放電後) ≦1.5(完全放電後) 20 21
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Conveyer Mobile Robot MRS1CTH005A1(H) MRS2CTH020A1(H) MRS3CTN100A(H) MRC3CUB100B(H) MRC3CUT030A(H) MRS1CRN010A(H) 仕様 仕様 型式 MRC3CUB100B(H) MRC3CUT030A(H) MRS1CRN010A(H) 型式 MRS1CTH005A1(H) MRS2CTH020A1(H) MRS3CTN100A(H) 1175*620*900 1267*722*675 寸法 L*W*H (mm) 464*456*1100 600*600*856 1155*848*555 寸法 L*W*H (mm) (カスタマイズ可能) (カスタマイズ可能) 473*385*203 (高さカスタマイズ可能) (高さカスタマイズ可能) 回転半径 (mm) 1310 1500 480 回転半径(mm) 480 ベルト寸法による 搬送方法 ローラー ベルト フリップカバー 全般 (カスタマイズ可能) 400 搬送方法 フリップカバー ベルト 全般 重量 (kg) 170 255 13 ベルト 定格荷重 (kg) 30x4 30 6 重量 (kg) 25 75 210 カメラによる境界検知の / / 定格荷重(kg) 6 20 100補助ナビゲーション カスタマイズが可能 運搬速度 (mm/s) / 400 400 ディスプレイ カスタマイズ可能 / / 運搬速度(mm / s) 330 330 / アクチュエータ 作業面の高さ (対地) (mm) カスタマイズ可能、≦1100 カスタマイズ可能、≦1100 / 作業面の高さ 260 / 760 アクチュエータ 373 / 最大トレイフリップ角(°) 55 / /(対地) (mm) (カスタマイズ可能) レーザー障害物回避 あり 最大トレイフリップ角(°) / / 55 超音波/赤外線検出 赤外線 / あり レーザー障害物回避 あり バンパースイッチ あり 超音波/赤外線検出 / 超音波、前面×2 +背面×2 あり 安全保護 停止スイッチ あり 安全保護 バンパースイッチ フロント+リア フロント+リア あり 荷重検出 あり 停止スイッチ フロント+リア フロント+リア あり 警報音 / あり あり 荷重検出 あり 定格運転速度 警報音 カスタマイズ可能 あり(ブザー) あり (空荷重/定格荷重)(m / s) 2.0/2.0 2.0/1.5 1.5/1.5 定格加速度 定格運転速度 (空荷重/定格荷重)(m /s²) 0.8/0.8 0.8/0.8 0.6/0.6 (空荷重/定格荷重)(m / s) 1.2/1.2 1.2/1.2 3.0/3/0 定格加速度 モーション 運転精度(°) ±0.5 ±0.5 ±1 (空荷重/定格荷重)(m /s²) 0.6/0.4 0.6/0.4 1.3/1.3 パフォーマンス 位置決め精度(mm) ±5 ±5 ±10 モーション 運転精度(°) ±1 ±1 ±0.5 パフォーマンス ドッキング精度(mm) / 位置決め精度(mm) ±10 ±10 ±5 運転方向 双方向 ドッキング精度(mm) / ±2(オフセット:±30) / 回転 360° 全方向回転 運転方向 双方向 定格電圧 (V) 24 48 48 回転 360°の全方向回転 定格電圧(V) 48 48 24 電池容量(Ah) 18 20 20リチウム電池 容量(Ah) 20 20 7.5 の性能 充電サイクル 1500回(フル充放電) リチウム電池 の性能 充電サイクル 1500回(フル充放電) 稼働時間 (H) 8 稼働時間(H) 8 充電時間 (H) ≦1.5(完全放電後) 充電時間(H) ≦1.5(完全放電後) 22 23
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Fork Lift Robot MR-F5L-SS314A1(H) MR-F5L-SS316A1(H) MR-F5L-SS320A1(H) MR-F5L-PS020A1(H) 仕様 仕様 型式 MR-F5L-SS314A1(H) MR-F5L-SS316A1(H) 型式 MR-F5L-SS320A1(H) MR-F5L-PS020A1(H) 寸法 L*W*H (mm) 2188*800*2160 寸法 L*W*H (mm) 2388*960*2160 1850*800*1900 荷重中心距離(mm) 600 荷重中心距離(mm) 600 / 重量(バッテリー含む) 1340 重量(バッテリー含む) 1410 690 ナビゲーションモード レーザーSLAM ナビゲーションモード レーザーSLAM 手動操作 あり 手動操作 あり 最大荷重(kg) 1400 1600 最大荷重(kg) 2000 全般 全般 リフト高さ(mm) 2924 2844 リフト高さ(mm) 2500 / マストの高さ、延長(mm) 3460 3380 マストの高さ、延長(mm) 3080 / 最低地上高(mm) 25 最低地上高(mm) 25 フォーク外幅(mm) 560/680 フォーク外幅(mm) 580/680 540/600/680 フォーク寸法(s / e / l)(mm) 55*170*1150 フォーク寸法(s / e / l)(mm) 55*210*1150 55*170*1150 適用パレット寸法(mm) 1200*1000 適用パレット寸法(mm) 1200*1000 レーザー障害物回避 あり レーザー障害物回避 あり パレットインポジション検出 あり パレットインポジション検出 あり 安全保護 フォーク型赤外線センサー あり フォーク型赤外線センサー あり安全保護 停止スイッチ あり 停止スイッチ あり サウンドライト警報 あり サウンドライト警報 あり 荷重検出 あり 荷重検出 あり 動作速度 動作速度 0~1200 0~1500 (空荷重)(mm / s) 0~1500 (空荷重)(mm / s) 位置決め精度(mm) ±10 位置決め精度(mm) ±10 繰り返し位置決め精度 (mm) ±10 繰り返し位置決め精度 (mm) ±10 モーション 上昇速度 上昇速度 パフォーマンス (定格荷重/空荷重)(mm / s) 160/250 140/220 モーション (定格荷重/空荷重)(mm / s) 90/120 / 下降速度 パフォーマンス 下降速度450/450 400/350 120/110 / (定格荷重/空荷重)(mm / s) (定格荷重/空荷重)(mm / s) 最小回転半径(mm) 1615 最小回転半径(mm) 1745 1615 最小通路幅(mm) 最小通路幅(mm)2600 2800 2600 (1000mm×1200mm,パレット幅方向) (1000mm×1200mm、パレット幅方向) 定格電圧(V) 24 定格電圧(V) 24 容量(Ah) 200 容量 (Ah) 250 160 リチウム電池 充電サイクル 1500回(フル充放電) リチウム電池 充電サイクル 1500回(フル充放電) の性能 稼働時間 (H) 6~8 の性能 稼働時間 (H) 6~8 充電時間 (H) ≦3(完全放電後) 充電時間 (H) ≦3(完全放電後) 充電板の取り付け方法 側面に3電極 充電板の取り付け方法 側面に3電極 24 25
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Autonomous Mobile Robot MR-Q3C-VE250A(M) MR-Q3L-VR040A1(H) 仕様 仕様 型式 MR-Q3C-VE250A(M) 型式 MR-Q3L-VR040A1(H) 寸法 L*W*H (mm) 1513*825*2590 寸法 L*W*H (mm) 916*650*680 回転半径 (mm) 2130 全般 重量 (kg) 180 全般 重量(kg) 350 定格荷重(kg) 40 定格荷重(kg) 5*50 レーザー障害物回避 あり 最大リフト速度(mm / s) 400 バンパースイッチ フロント+リア 安全保護 最大リフト加速度(mm /s²) 1000 停止スイッチ フロント+リア アクチュエータ 最大伸縮速度(mm / s) 1000 警報音 あり 最高回転速度(°/ s) 120 最高運転速度(m / s) 1.5 レーザー障害物回避 あり 最大加速度(定格荷重)(m/s²) 1 モーション バンパースイッチ 前方 パフォーマンス 運転精度(°) ±1 安全保護 アクチュエータ 位置決め精度(mm) ±10光電障害物回避 あり 停止スイッチ 動力精度(N)フロント+両側面 ±10 トルク精度(Nm) ±5 警報音 あり 定格運転速度 位置精度(mm) ±5 (空荷重)(m / s) 1.5 ロボットアーム パフォーマンス 姿勢精度(°)定格加速度 ±0.5 モーション (空荷重)(m /s²) 0.6 可搬質量(kg) 5 パフォーマンス 運転精度(°) ±1 最大ストローク(mm) 850 位置決め精度(mm) ±10 最大速度(m / s) 1 定格電圧(V) 48 定格電圧(V) 48 容量(Ah) 50 容量(Ah) 20 リチウム電池 の性能 充電サイクル 1500回(フル充放電) リチウム電池 充電サイクル 1500回(フル充放電) の性能 稼働時間 (H) 8 稼働時間 (H) 6 充電時間 (H) ≦1.5(完全放電後) 充電時間 (H) ≦1.5(完全放電後) 26 27
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成功事例 ハイライト 無人倉庫管理 Hikvision社のセキュリティカメラ製造拠点 「自動でモノを人へ」のコンセプトの元、Hikvision社のインテリジェントな倉庫管理ソリューションは、広大な保管エリアに対し多大な労働が求められることからくる課題に対して成功を収めました。作 業者は商品のピッキングやその他の倉庫作業を完了するために自らの持ち場にいるだけでよくなりまし た。また、この解決策は作業者への負担を減らし、経験の浅い人でも作業が可能となりました。 プロジェクトの背景 Hikvision社は、革新的な監視カメラ製品およびソリューションを提供する世界有数のメーカーであり、過去 倉庫管理 5年間で世界の監視カメラ会社で第1位にランクされています。2014年、Hikvsion社の売上高は26億米ドル iWMSを上位システムとドッキングして、情報交換の効率を高めることができます。複雑かつ大量・高頻 に達し、前年比60%増を達成しました。Hikvision社は、2014年6月にインテリジェント製造の実現に向けた 度の荷物の出入りという課題に対し、最適経路計画と記録された倉庫情報をロボットに正確にリアルタイ 取り組みを開始、2015年に完成しました。 ムで伝達することによって倉庫業務の効率を改善しています。さらにiWMSは、倉庫回転率を高め、保管 の負担を軽減する先入れ先出し管理、および保管効率の向上に寄与するファーストイン・ファーストア ウトや払い出し頻度に応じたロケーション管理を実現できます。 プロジェクトの課題 インテリジェント製造プロセスの実現において、Hikvision社の倉庫管理ロジスティクスおよび製造プロセス をより改善させるための様々なチャレンジを行いました。Hikvision社のセキュリティ製品の製造工場は約 お客様の声 370エーカーの面積、建築面積26万㎡に広がっています。4つの原材料倉庫、1つの半製品倉庫、2つの完成 品倉庫、6つの工場があります。工場、多様化した材料、そしてマルチフロア操作の間の長距離搬送によ り、困難を増しています。同時に、高頻度の入出庫作業、および複雑なタスクプロセスにより、管理は非常 完成品倉庫は6万㎡で、235台のAGVを使用しています。 そのうち最大の倉庫は2万 に困難になっています。 ㎡に達し、120台のAGVを使用しています。倉庫保管ロボットシステムで、従来の人 力での倉庫管理と比較して、人件費を58%削減し、効率を84%向上させることがで きました。 ソリューション 倉庫効率と注文処理能力の増強のため、新工場では倉庫および工場におけるインテリジェントなロジスティ クスソリューションが導入されました。そこでは800台近くの搬送ロボットが、12万㎡の面積をカバーして います。このソリューションはHikrobot社が提供および実装しており、製造と保管モジュールを網羅してい ます。リアルタイムで8万個以上の荷物を管理し、累積で30万個以上の荷物を管理しています。 28 29
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大手文房具製造プラント ハイライト 供給効率を大幅に向上 プロジェクトの背景 供給プロセスはさまざまな種類の材料と関連しているため、マルチローラー搭載の搬送ロボットでハンドリング時間を大幅に短縮することができます。高速供給の実現とともに作業時間は短くなり、間違った材 文具業界のリーディングブランドとして、この会社は現在、中国で最大の文具製品メーカーであ 料を供給するといったエラーも減少しました。ロボットによる供給システム全体が材料情報システムと り、ISO9001、ISO14000などの認証を取得しています。販売ネットワークには、38の国内支店、ならびに ドッキングされています。リアルタイム情報は1つのシステムに統合され、プロセスの管理が容易になり 世界150カ国以上にあるパートナーおよび販売店を有しています。 ます。 プロジェクトの課題 生産ラインのレイアウトを改善 近年、原材料価格と国内人件費の高騰に伴い、どのように自社の生産能力を最適化し、国際的観点から総合 搬送ロボットには4つのローラー部分を搭載しており、自動でパレットを出し入れします。容器を整列さ 力を向上させるのかという課題に直面しました。当初、生産効率は低く、商品は雑然と積み上げられてお せ、雑然とした積み上げに伴うリスクを排除します。 り、生産工程を管理するのは容易ではありませんでした。他の従来の製造業と同様に、手作業という従来か らの問題を解決するための徹底した自動化ソリューションを求めていました。 設置コストと柔軟な製造 ロボットナビゲーションシステムは、床に2Dコードを配置することで容易に実現可能です。ピーク時の ソリューション 要件に応じて、ロボットを追加または削減し、人的リソースの問題を解決することができます。 生産ラインとプロセスを最適化するため、2016年末に「インテリジェントファクトリー」プロジェクトを 立ち上げました。プロジェクトは160台以上の射出成形機をカバーする6,000㎡の生産ラインを最適化しまし た。このプロジェクトでは、Hikvision社の工場物流ソリューションを導入し、20台の搬送ロボットを使用 して材料の自動供給を実現しました。その後、24台の倉庫保管ロボットを使用し、完成品の生産ラインから 倉庫への自動搬送を実現しました。 お客様の声 初期の段階では、迅速で簡単な設置でコストと労力を節約できます。2次元コード を床に貼るだけで、ロボットがパレットを製造ラインに運んでくれるようになりま した。 従来の流動棚での作業は、より多くの作業スペースを占め、他の機械や作業者のた めのスペースが少なくなります。 Hikvision社のおかげで私達の工場にこの革新的なアイデアがもたらされました。更 なる協力を期待しています。 30 31
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Hikvision Hikrobot IN-PLANT LOGITICS INTELLIGNT SOLUTIONS HIKVISION MOBILE ROBOT PRODUCT CATALOG 販売店 株式会社Phoxter 〒560-0083 大阪府豊中市新千里西町1-2-14 三井住友海上千里ビル6F TEL:06-6155-6744 FAX:06-6155-6745 http://www.phoxter.co.jp No.700 Dongliu Road, Binjiang District, Hangzhou 310052, China Tel: +86-400-800-5998 www.hikrobotics.com Ver. 3.0 Copyright Hikvision Hangzhou Hikvision Digital Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. Hangzhou Hikvision Digital Technology does not tolerate any infringement. Any organization or individual may not imitate or reproduce in whole or in part of the content. All the content has been checked conscientiously. Nevertheless, Hikvision shall not be liable to damages resulting from errors, inconsistencies or omissions.