LS ELECTRIC　G100マニュアル

この取扱説明書は、電子機器関連の基本知識をお持ちのユーザーのために製作されました。 *G100は、LSLV-G100のシリーズ名です。

安全に関する注意事項 安全に関する注意事項 製品を使用する前に安全に関する注意事項を必ずお読みいただき、製品を正しくお使いくださ い。 取扱説明書に記載されている安全記号 注意して対処しないと、ユーザーが死亡したり、重傷を負う可能性のある緊急の危険状況です。 注意して対処しないと、ユーザーが死亡したり、重傷を負う可能性のある潜在的な危険状況です。 注意して対処しないと、ユーザーが怪我をしたり、財産上の損害を被る可能性のある潜在的な危険 状況です。 安全に関する注意事項 • 電源が入っている間は絶対に製品のカバーを取り外したり、内部基板(PCB)及び接点を触らな いでください。また、製品のカバーが開いた状態では製品を作動しないでください。高圧端子 や充電部が露出し、作業者が感電する恐れがあります。 • 製品の電源が切れていても配線作業や定期点検などのように必ず必要な場合以外はカバーを開 けないでください。 製品内部には電源が遮断された後も長時間電圧が充電されているため、作業者が感電する恐れ があります。 ii

安全に関する注意事項 • カバーを開けて作業する時は、電源が遮断され、10分以上経過した後、テスターなどで製品の 直流電圧が放電されていることを確認してください。 そうでない場合、作業者が感電する恐れがあります。 iii

安全に関する注意事項 • 安全な使用のために、製品とモータは必ず接地してください。そうでない場合、作業者が感電す る恐れがあります。 • 製品が故障した場合は電源を入れないでください。製品の電源を分離した後、専門家に修理を依 頼してください。 • 作動中または作動後の製品は大変熱いので、接触しないように注意してください。人体に触れる と、やけどをする恐れがあります。 • 製品内部にネジ、金属物質、水、油などの物質が入らないようにしてください。製品が破損した り、火災が発生する恐れがあります。 • 濡れた手でスイッチを操作しないでください。そうでない場合、作業者が感電する恐れがありま す。 • 製品に使用された回路の保護等級及び装備の保護等級関連情報を確認してください。 次の連結端子及び部品は電気保護 等級 0 機器に該当します。 これは回路の保護等級が基礎絶縁に依存し、基礎絶縁が正しく行われない場合、感電事故の危険性 があることを意味します。したがって、次の端子または装置に配線を連結したり、装置を設置また は使用する時は、電源線を取り扱う時と同様の保護措置を取らなければなりません。 - 多機能入力端子: P1~P5、CM - アナログ入出力端子: VR、V1、I2、AO - デジタル出力端子: 24、A1B1C1、A2C2、Q1EG - 通信端子: S+ S- - 冷却ファン • 本装備は保護等級 I 装置に該当します。 注意 • 製品内部を任意に変更しないでください。 製品の故障や誤動作により、作業者が怪我をしたり、製品の損傷が発生することがあります。ま た、任意に変更した製品は製品保証対象から除外されます。 iv

安全に関する注意事項 • 製品は３相モータ運転用に設計されているため、単相モータ運転に使用しないでください。 単相モータを使用すると、モータが破損する可能性があります。 • 電線の上に重いものを置かないでください。 電線が損傷して火災が発生したり、作業者が感電する恐れがあります。 v

安全に関する注意事項 IEC 60439-1 の規定により、電源入力段で許容される規約短絡電流は 100kA です。 G100 インバータは、設定された MCCB 値に応じて製品の最大定格電圧で定格 100kA 対称電流に耐えるように設計されています。下の表を参照して、RMS 対称電流の MCCB 推奨値を 確認してください。（G100C インバータの規約短絡電流は5kA です。） Note Maximum allowed prospective short-circuit current at the input power connection is defined in IEC 60439-1 as 100 kA.Depending on the selected MCCB, the LSLV-G100 Series is suitable for use in circuits capable of delivering a maximum of 100 kA RMS symmetrical amperes at the drive's maximum rated voltage.The following table shows the recommended MCCB for RMS symmetrical amperes. (Maximum allowed prospective short-circuit current of G100C at the input power connection is 5kA.) Remarque Le courant maximum de court-circuit présumé autorisé au connecteur d’alimentation électrique est défini dans la norme IEC 60439-1 comme égal à 100 kA. Selon le MCCB sélectionné, la série LSLV-G100 peut être utilisée sur des circuits pouvant fournir un courant RMS symétrique de 100 kA maximum en ampères à la tension nominale maximale du variateur.Le tableau suivant indique le MCCB recommandé selon le courant RMS symétrique en ampères.(Le courant de court-circuit présumé maximal autorisé du G100C au niveau de la connexion d'alimentation d'entrée est de 5 kA.) Working Voltage UTE100E UTE100H UTS150L 240V(50/60Hz) 50 kA 100 kA 150 kA 480V(50/60Hz) 25 kA 65 kA 100 kA vi

安全に関する注意事項 状況で探す 以下は製品を使用する途中で、ユーザーが頻繁に接する状況をまとめた表です。 以下の内容を参照して、より簡単かつ迅速に関連情報を検索してください。 状況 参照 製品容量より一回り大きい容量のモータを駆動したいです。 p.249 製品の電源供給と同時に運転が始まるようにしたいです。 p.115 モータ関連パラメータを設定したいです。 p.186 センサレスベクトル制御運転をしたいです。 p.190 p.278, 製品やモータが正常に作動しません。 p.408 自動チューニングは何ですか? p.186 推奨配線長を知りたいです。 p.52 モータ運転の騒音がとても大きいです。 p.213 PID制御運転をしたいです。 p.175 多機能入力端子P1~P5の工場出荷値を知りたいです。 p.49 最近のトリップ及び故障履歴を確認したいです。 p.395 ボリューム抵抗を使用して周波数を変更したいです。 p.82 アナログ出力端子に周波数メーターを設置したいです。 p.49 モータの電流値を電流計で確認することができますか？ p.87 多段速周波数を使用したいです。 p.108 モータから高熱が発生します。 p.245 インバータがとても熱いです。 p.262 ファンが回転しません。 p.218 インバータを使用していない時の保管方法を知りたいです。 p.424 vii

安全に関する注意事項 目次 1 設置の準備 .............................................................................................. 1 1.1 製品の識別方法 .................................................................................. 1 1.2 各部の名称確認 .................................................................................. 3 1.3 設置環境確認 ................................................................................... 10 1.4 設置位置選定 ................................................................................... 11 1.5 電線選択 ......................................................................................... 16 2 製品の設置 ............................................................................................ 20 2.1 壁面またはパネル内部に据え置き ........................................................ 24 2.2 配線............................................................................................... 29 2.3 設置後点検事項確認 .......................................................................... 60 2.4 試運転 ............................................................................................ 63 3 基本操作法を知っておく ............................................................................................... 66 3.1 キーパッドの構成 .................................................................................................. 66 3.1.1 表示部構成及び表示形式 ............................................................................... 67 3.1.2 操作部(入力キー)構成 ................................................................................... 68 3.1.3 メニュー構成 .................................................................................................. 70 3.2 キーパッドの使い方 .............................................................................................. 71 3.2.1 グループ及びコード選択 ............................................................................... 71 3.2.2 ご希望のコードに直接移動(ジャンプコード) .............................................. 72 3.2.3 パラメータ値設定 .......................................................................................... 74 viii

安全に関する注意事項 3.3 キーパッドを利用したインバータ運用の基礎例題 ............................................. 75 3.3.1 加速時間変更 .................................................................................................. 75 3.3.2 運転周波数設定 .............................................................................................. 76 3.3.3 パラメータ変更 .............................................................................................. 78 3.3.4 パラメータ初期化 .......................................................................................... 78 3.3.5 キーパッドで周波数設定後、端子台で運転指令 ......................................... 80 3.3.6 ボリューム（外部）抵抗で周波数設定後、端子台で運転指令 ................... 81 3.3.7 ボリューム(内部)抵抗で周波数設定後、キ-パッドの[RUN]キー運転指令 ................................................................................................................................................... 84 3.4 運転状態モニター .................................................................................................. 87 3.4.1 出力電流モニター .......................................................................................... 87 3.4.2 トリップ状態モニター ................................................................................... 88 4 基本機能を使用する ...................................................................................................... 92 4.1 運転周波数設定 ...................................................................................................... 94 4.1.1 キーパッドから運転周波数設定 - 直接入力 ............................................... 95 4.1.2 キーパッドから運転周波数設定 – [▲]キーと[▼]キー使用 ...................... 95 4.1.3 端子台 V1 電圧入力で周波数設定 ............................................................ 96 4.1.4 内蔵型ボリューム(V0)入力で周波数設定 .................................................. 104 4.1.5 端子台I2電流入力 ........................................................................................ 104 4.1.6 RS-485通信で周波数設定 ........................................................................... 107 4.2 アナログ入力で周波数固定 ................................................................................. 107 4.3 多段速周波数設定 ................................................................................................ 108 4.4 運転指令方法設定 ................................................................................................ 111 4.4.1 キーパッドで運転指令設定 ......................................................................... 111 4.4.2 端子台で運転指令設定(正/逆方向端子指定) .............................................. 111 ix

安全に関する注意事項 4.4.3 端子台で運転指令設定(指令/回転方向端子指定) ...................................... 112 4.4.4 RS-485通信で運転指令設定 ....................................................................... 113 4.5 正方向/逆方向に回転禁止 ................................................................................... 114 4.6 電源投入即時起動(Power-on Run) .................................................................. 115 4.7 リップ発生後の初期化時再起動(Reset Restart) ............................................. 116 4.8 加/減速時間設定 .................................................................................................. 117 4.8.1 最大周波数基準で加/減速時間設定 ............................................................ 117 4.8.2 運転周波数基準で加/減速時間設定 ............................................................ 119 4.8.3 多機能端子で多段加/減速時間設定 ............................................................ 120 4.8.4 加/減速時間切替周波数設定 ........................................................................ 122 4.9 加/減速パターン設定 .......................................................................................... 124 4.10 加/減速中止指令設定 ........................................................................................ 127 4.11 V/F 制御 ............................................................................................................ 127 4.11.1 リニア V/F パターン運転 ........................................................................ 127 4.11.2 2乗低減 V/F パターン運転 ...................................................................... 129 4.11.3 ユーザー V/F パターン運転 .................................................................... 130 4.12 トルクブースト ................................................................................................. 133 4.12.1 手動トルクブースト .................................................................................. 133 4.12.2 自動トルクブースト .................................................................................. 134 4.13 モータ出力電圧調整 .......................................................................................... 136 4.14 起動方法設定 ..................................................................................................... 136 4.14.1 加速起動 ..................................................................................................... 137 4.14.2 直流制動後起動 .......................................................................................... 137 4.14.3 停止状態初期励磁(Pre-excite) ................................................................ 139 4.15 停止方法設定 ..................................................................................................... 139 x

安全に関する注意事項 4.15.1 減速停止 ..................................................................................................... 139 4.15.2 直流制動後停止 .......................................................................................... 140 4.15.3 フリーラン(Free Run) 停止 .................................................................... 142 4.15.4 パワーブレーキ(Power Braking) .......................................................... 142 4.16 周波数制限 ....................................................................................................... 143 4.16.1 最大周波数と開始周波数を利用して周波数制限 ..................................... 143 4.16.2 周波数上下限値を利用して周波数制限 .................................................... 144 4.16.3 周波数ジャンプ ....................................................................................... 145 4.17 第2運転方法設定 ............................................................................................... 147 4.18 多機能入力端子制御 .......................................................................................... 148 4.19 Fire Mode 機能 ................................................................................................. 150 5 応用機能を使用する .................................................................................................... 153 5.1 補助周波数運転 .................................................................................................... 156 5.2 ジョグ(Jog) 運転 ................................................................................................ 161 5.2.1 端子台ジョグ運転1-正方向ジョグ .............................................................. 162 5.2.2 端子台ジョグ運転2 - 正/逆ジョグ ............................................................. 163 5.3 アップ - ダウン(Up-Down) 運転 .................................................................... 164 5.4 3 - ワイヤ(3-Wire) 運転 ................................................................................... 167 5.5 安全運転モード .................................................................................................... 168 5.6 ドウェル(Dwell) 運転 ........................................................................................ 170 5.7 スリップ(Slip) 補償運転 .................................................................................... 173 5.8 PID 制御 ............................................................................................................ 175 5.8.1 PID 基本運転 ................................................................................................ 175 xi

安全に関する注意事項 5.8.2 Pre-PID 運転 ............................................................................................... 182 5.8.3 PID 運転待機(Sleep)モード ....................................................................... 184 5.8.4 PID 運転切替(PID Openloop) ................................................................... 185 5.9 自動チューニング(Auto-tuning) ..................................................................... 186 5.10 誘導器センサレスベクトル制御 ..................................................................... 190 5.10.1 誘導器センサレスベクトル制御運転設定 ................................................ 191 5.10.2 誘導器センサレスベクトル制御運転ガイド ............................................. 198 5.11 エネルギーバッファリング運転(Kinetic Energy Buffering) .................... 198 5.12 省エネ運転 ....................................................................................................... 202 5.12.1 手動省エネ運転 .......................................................................................... 202 5.12.2 自動省エネ運転 .......................................................................................... 203 5.13 速度サーチ(Speed Search)運転 ................................................................... 203 5.14 自動再起動設定 ............................................................................................... 210 5.15 運転音設定(キャリア周波数設定の変更) ...................................................... 213 5.16 第２モータ運転 ............................................................................................... 215 5.17 商用電源切替運転 ............................................................................................ 216 5.18 冷却ファン制御 ............................................................................................... 218 5.19 入力電源周波数及び電圧設定 ......................................................................... 219 5.20 パラメータ保存 ............................................................................................... 220 5.21 パラメータ初期化 ............................................................................................ 220 5.22 パラメータ変更禁止 ........................................................................................ 221 5.23 変更されたパラメータ表示 ............................................................................. 223 5.24 タイマ設定 ....................................................................................................... 223 5.25 ブレーキ制御 ................................................................................................... 224 xii

安全に関する注意事項 5.26 多機能リレーオン/オフ(On/Off)制御 ........................................................... 227 5.27 プレス用回生回避 ............................................................................................ 228 5.28 アナログ出力 ................................................................................................... 230 5.28.1 アナログ電圧出力 ...................................................................................... 230 5.29 デジタル出力 ................................................................................................... 233 5.29.1 多機能リレー設定 ...................................................................................... 233 5.29.2 多機能リレーでトリップ出力 ................................................................... 241 5.29.3 多機能リレー端子遅延時間設定 ............................................................... 242 5.30 Base Block .................................................................................................... 244 6 保護機能の使用 ............................................................................................................ 245 6.1 モーター保護 ...................................................................................................... 245 6.1.1 モータ過熱防止(ETH) ................................................................................. 245 6.1.2 過負荷警報及びトリップ処理...................................................................... 249 6.1.3 ストール防止機能及びフラックス制動 ...................................................... 252 6.2 インバータ回路及びシーケンス保護機能 ........................................................ 257 6.2.1 入出力欠相保護 ............................................................................................ 257 6.2.2 外部トリップ信号処理 ................................................................................. 260 6.2.3 インバータ過負荷保護(IOL) ....................................................................... 262 6.2.4 速度指令喪失 ................................................................................................ 263 6.2.5 制動抵抗使用率設定 ..................................................................................... 267 6.3 軽負荷トリップと警報 ...................................................................................... 270 6.3.1 ファン故障検出 ............................................................................................ 272 6.3.2 寿命部品診断 ................................................................................................ 273 6.3.3 低電圧トリップ試作動 ................................................................................. 273 6.3.4 多機能端子で出力遮断 ................................................................................. 274 xiii

安全に関する注意事項 6.3.5 トリップ解除 ................................................................................................ 275 6.3.6 インバータ診断状態 ..................................................................................... 276 6.3.7 オプショントリップ時作動 ......................................................................... 276 6.3.8 モータなしトリップ ..................................................................................... 277 6.3.9 低電圧故障2 ................................................................................................. 278 6.3.10 インバータ過熱前警報 .............................................................................. 278 6.3.11 トルク検出保護動作 .................................................................................. 280 6.4 故障警報一覧 ....................................................................................................... 284 7 RS-485 通信機能の使用 ........................................................................................... 288 7.1 通信規格 ............................................................................................................. 288 7.2 通信システムの構成 .......................................................................................... 291 7.2.1 通信線接続 .................................................................................................... 291 7.2.2 通信関連パラメータ設定 ............................................................................. 293 7.2.3 運転指令及び周波数設定 ............................................................................. 295 7.2.4 指令喪失保護作動設定 ................................................................................. 295 7.2.5 仮想多機能入力設定 ..................................................................................... 296 7.2.6 通信で設定したパラメータ値保存 .............................................................. 297 7.2.7 通信全体メモリマップ ................................................................................. 297 7.2.8 データ転送用パラメータグループ設定 ...................................................... 298 7.3 通信プロトコル .................................................................................................. 300 7.3.1 LS INV 485 プロトコル ............................................................................. 300 7.3.2 モドバス-RTU(Modbus-RTU) プロトコル .............................................. 306 7.4 Drive View9 ...................................................................................................... 312 7.5 通信互換共通領域パラメータ ........................................................................... 317 7.6 G100 拡張共通領域パラメータ ....................................................................... 322 xiv

安全に関する注意事項 7.6.1 モニター領域パラメータ(読み込みのみ) ................................................... 322 7.6.2 制御領域パラメータ(読み書き可能) ........................................................... 331 7.6.3 メモリ制御領域パラメータ(読み書き可能) ............................................... 334 8 全機能表を知っておく ................................................................................................. 337 8.1 運転グループ ...................................................................................................... 337 8.2 ドライブグループ(PAR→dr) ............................................................................ 338 8.3 基本機能グループ(PAR→bA) ........................................................................... 346 8.4 拡張機能グループ(PAR→Ad) ........................................................................... 351 8.5 制御機能グループ(PAR→Cn) ........................................................................... 360 8.6 入力端子台機能グループ(PAR→In) ................................................................ 365 8.7 出力端子台機能グループ(PAR→OU) ............................................................... 372 8.8 通信機能グループ(PAR→CM) .......................................................................... 380 8.9 応用機能グループ(PAR→AP) ........................................................................... 386 8.10 保護機能グループ(PAR→Pr) ......................................................................... 389 8.11 第2モータ機能グループ(PAR→M2) .............................................................. 396 9 問題解決 ....................................................................................................................... 401 9.1 トリップと警報 .................................................................................................. 401 9.1.1 トリップ(Trip)項目 ...................................................................................... 401 9.1.2 警報(Warning)項目 ..................................................................................... 407 9.2 トリップ発生時の措置事項 ............................................................................... 409 9.3 その他問題発生時の措置事項 ........................................................................... 412 10 メンテナンス .............................................................................................................. 421 xv

安全に関する注意事項 10.1 日常/定期点検項目 ............................................................................................ 421 10.1.1 日常点検 ..................................................................................................... 421 10.1.2 定期点検(1年周期) .................................................................................... 423 10.1.3 定期点検(2年周期) .................................................................................... 424 10.2 製品の正しい保管及び廃棄 ............................................................................. 425 10.2.1 製品の正しい保管 ...................................................................................... 425 10.2.2 製品の正しい廃棄 ...................................................................................... 425 11 技術仕様 ..................................................................................................................... 427 11.1 入力及び出力規格 ............................................................................................. 427 11.2 製品詳細仕様 ..................................................................................................... 434 11.3 外形サイズ ......................................................................................................... 437 11.4 周辺機器............................................................................................................. 447 11.5 ヒューズ/リアクター規格 ................................................................................ 449 11.6 端子ネジ規格 ..................................................................................................... 451 11.7 制動抵抗規格 ..................................................................................................... 453 11.8 インバータ連続定格電流ディレーティング .................................................... 454 11.9 発熱量 ................................................................................................................ 459 11.10 リモートキーパッドオプション .................................................................... 460 xvi

設置の準備 1 設置の準備 この章では、製品の識別方法、各部の名称、製品設置に適した位置選定方法及び電線規格を説 明します。製品を正しく設置して安全に使用するために、製品を設置する前に次の内容を必ず 確認してください。 1.1 製品の識別方法 G100シリーズは、モータ容量と入力電源に応じて様々な製品群を保有しています。 製品規格と製品名は、製品銘板の情報で確認できます。 製品を設置する前に、製品規格が使用用途に適しているかを必ず確認してください。 製品の詳細仕様については、426 ページ、11.1入力及び出力規格を参照してください。 製品を開封した後、まず製品の破損可否及び製品名を確認し、製品が破損した場合は購入先にお問 い合わせください。 1

設置の準備 モデル名 入力電源仕様 出力電源仕様 モータ容量 シリーズ名 入力電圧 級 級 フィルタ フィルタ フィルタ(c3) 2

設置の準備 1.2 各部の名称確認 分解図を通じて製品の各部の名称を確認してください。 製品群によって詳細画像が異なる場合がありますのでご参照ください。 0.4~4.0kW 3

設置の準備 上段カバー DIN レール·ジョイント インバータ本体 キーパッド ボリュームキー 制御端子台 前面カバー Fanカバー オプションカバー 4