4軸パルスモーションコントローラ

4軸パルスモーションコントローラの製品概要

4軸パルスモーションコントローラタイプ【特長】・3.3V信号環境 3Uサイズ CompactPCI CPZシリーズ4軸モーションコントローラ製品です。パルス列入力方式位置制御型モータドライバと併用することにより、最大4個のモータを制御することができます。制御する4軸は、互いに独立させて動作させることができます。また、パラメータの設定により、任意の2軸～4軸で直線補間動作を行うことができます。弊社製ユニットを使用することにより、最大8枚(32軸)の同期動作(クロック同期, 同時スタート, 同時ストップ)ができます。複数軸(最大32軸)での直線補間動作をサポートしています。また、任意の2軸での円弧補間動作もサポートしています。コントローラLSIとして、PCL6045B(相当品)を1個使用しています。このコントローラLSIはS字動作をサポートしているので、加速(減速)時になめらかな速度変化をさせることができます。