VS-050S2 の販売情報
製品概要
医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応します。
医薬品・医療機器製造工程や薬剤調製の 自動化に貢献します。
医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応したロボットをご提案いたします。
滅菌環境での自動化により、人手作業による異物混入・作業ミスおよび作業者の曝露の危険性を回避できます。
製品特長
耐滅菌性/サニタリー性
H2O2ガス 35％濃度（ドライ/ウェット）、ＵＶ照射等による滅菌環境およびクリーン環境でご使用いただける耐滅菌性を有します。
また、ゴミ・汚れが付着しにくい滑らかな表面形状およびアーム部のビスレス構造を実現し、高いサニタリー性を確保できます。
クリーン度 ： ISOクラス５
保護等級 ： 手首 IP67/ 本体 IP65
隔離性（密閉環境への対応）
ケーブル類のコネクタパネルを底面に配置しており、密閉・隔離環境の設置に対応します。
認証・評価
●GMP※（製品管理及び品質管理の基準）に準拠した設計。※GMPグレードA
●cUL認証品（UL規格・カナダCSA規格）も準備。
●フラウンホーファー研究機構の試験で衛生性を立証。（ Report No. DE 1409-725）
アプリケーション例：細胞培養の自動化
●熟練作業者の動きをロボットで再現し、作業者による品質のばらつきを無くした高品質な細胞培養の自動化を実現。
●人手作業による汚染や作業者の曝露の危険性を回避し、クリーン且つ安全なシステムを実現。
●ピペッティング・キャップ開栓等、人と同じ動作を汎用器具を使い、再現が可能。
製品仕様
| 軸数 | 6 |
|---|---|
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ/ブレーキ | 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付 |
| アーム全長(第１アーム+第2アーム) | 520（255+265）mm |
| 最大動作領域(P点) | 520mm |
| 最小動作半径（Ｐ点） | 183.5mm |
| 動作角度 | ■J1 ±180° (*3) ■J2 +120°, -115° ■J3 +141°, -115° ■J4 ±270° ■J5 ±115° (*4) ■J6 ±360° *3：壁掛け設置時は動作角度に制限があります。詳細は別途お問合せください。 *4：電動ハンド接続フランジ仕様-A 選択時 J5の動作角度は +110, -102になります。 |
| 最大可搬質量 | 4kg |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | 8570mm/sec |
| 標準サイクルタイム (*1) | 0.35sec *1：負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。 |
| 位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) | ±0.02mm *2：位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。 |
| 最大許容慣性モーメント | ■J4,J5：0.2kgm2 ■J6：0.05kgm2 |
| 最大許容モーメント | ■J4,J5：6.66Nm ■J6：3.13Nm |
| 信号線・エア配管電磁弁 （オプション） | ■信号線：10芯(*5)(*6) ■エア配管電磁弁：電磁弁（2ポジション，ダブルソレノイド）×2 |
| 電動ハンド接続フランジ仕様-A（オプション） | 25芯（17+8）(*6) *6：許容電流の制限があります。 |
| エア源 | ■常用圧力：0.20～0.39MPa ■許容最大圧力：0.49MPa |
| 騒音（Ａ加重等価持続音圧レベル） | 65dB以下 |
| 耐環境性 | ■過酸化水素環境：5％過酸化水素蒸気（ドライ / ウェット） ■保護等級：手首 IP67 / 本体 IP65 ■クリーン度：SOクラス5 |
| 質量 | 約34kg |
詳細情報
| メーカー | デンソーウェーブ |
|---|---|
| メーカー製品情報ページ | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/iryou/VS-S2.html |
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