デンソーウェーブ メーカー公式情報

RC8コントローラ

グローバルスタンダードの規格に対応した最新鋭のロボットコントローラです。

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製品概要

グローバルスタンダードの規格に対応した最新鋭のロボットコントローラです。

製品特長

コンパクトサイズ

世界最小※の高性能8軸コントローラです。
小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。

優れた操作性

より見やすく分かりやすいメニュー構成と、より使いやすい操作性を実現。    
GUIや各機能も向上し、ロボット導入に関する作業時間を短縮可能。

世界基準の規格対応力

●オープンネットワーク[ORiN]に対応。
●多くの認証を取得。
 ・ISO10218-1:2011 / CE(標準、UL)
 ・UL(UL)
 ・PLe / SIL3(標準、UL)
 ・PLd / SIL2(セーフティモーション)
 ・ KCs(標準・セーフティモーション)
●世界中のネットワーク規格に対応。
 ・CC-Link ・PROFIBAS ・DeviceNet
 ・Ethernet/IP ・EtherNet/IP ・EtherCAT

高い拡張性

様々なデバイスとの接続・制御を可能にし、カスタマイズによる多様なニーズ対応します。
●PacScriptからプロバイダへ アクセスし、制御プログラムを作成することができるので、外部機器に対応したプロバイダがあれば、RC8から制御可能。
●プロバイダを開発すれば様々な製品との接続・制御が可能。※開発方法等は別途お問合せください。
●WINCAPSⅢから多機能ティーチングペンダントの操作パネルを簡単にカスタマイズ。

製品仕様

適用ロボット VP-5243 / 6242 (*1)
VS-050/060/ 050(医薬・医療用)
VS-068/ 087
VS-6556/ 6577
VM-6083 / 60B1
HS-45***
HM-4*****
XR-43*** (*1)

*1:VP-5243・VP-6242G2・XRシリーズは2012年11月より対応予定です。
電源 ■電源容量
VP-5243 / 6242:1.00kVA (*2)
VS-050/060/ 050(医薬・医療用):1.15kVA
VS-068/ 087:2.78kVA
VS-6556/ 6577:1.80kVA
VM-6083 / 60B1:3.30kVA
HS-45***:1.80kVA
HM-4*****:2.45kVA
XR-43***:1.85kVA

■入力電圧範囲
【全型式】
 3相 AC200V -15% ~ AC240V +10%(VPシリーズは100V仕様も用意しています)

【VP-5243 / 6242、VS-050/060/ 050(医薬・医療用)、VS-068/ 087】
 単相 AC230V -10% ~ AC240V +10%(*2)

【VM-6083 / 60B1】
 単相 -

【HS-45***、HM-4*****、XR-43***】
 単相 AC230V -10% ~ AC240V +10%

■電源周波数
50Hz / 60Hz

*2:100V仕様の電源は「単相AC100V-5%~AC110V+10% 50/60Hz、1kVA」です。但し、付加軸仕様は100V入力対象外です。
電源ケーブル長 5m
制御軸数 VP-5243 / 6242:5 / 6
VS-050/060/ 050(医薬・医療用):6
VS-068/ 087:6
VS-6556/ 6577:6
VM-6083 / 60B1:6
HS-45***:4
HM-4*****:4
XR-43***:4
制御方式 PTP、CP3次元直線、3次元円弧(付加軸はPTP制御のみ)
駆動方式 全軸オールデジタルACサーボ
使用言語 デンソーロボット言語(PacScript)
メモリ容量 ユーザ領域 変数領域 : 1.75MB(32,766ポイント相当)
ファイル領域 : 400MB(5,000ステップx256ファイル)
教示方式 1)リモートティーチング
2)数値入力(MDI)
3)ダイレクトティーチング(HSシリーズ、HMシリーズのみ)
外部信号 (I/Oなど) ■汎用・専用 I/O
【Mini I/O】
 入力 : ユーザ開放8点+システム固定14点(セーフティI/Oレス仕様は、システム固定13点)(*3)
 出力 : ユーザ開放8点+システム固定16点(セーフティI/Oレス仕様は、システム固定12点)

【Hand I/O】
 入力 : ユーザ開放8点
 出力 : ユーザ開放8点

■パラレルI/Oボード (オプション)
バス : PCI
入力 : ユーザ開放40点 / 出力 : ユーザ開放48点

■DeviceNet スレーブボード (オプション)
バス : PCI Express
入力 : 256点 / 出力 : 256点

■CC-Linkリモート デバイスボード (オプション)
バス : PCI Express
入力 : 128点 / 出力 : 128点
リモートレジスタ 入力 : 256点 / 出力 : 256点

■PROFIBUSスレーブ ボード(オプション)
バス : PCI Express
入力 : 256点 / 出力 : 256点

■EtherNet/IPアダプタ ボード(オプション)
バス : PCI Express
入力 : 4032点 / 出力 : 4032点

■PROFIBUS I/O デバイスボード(オプション)
バス : PCI Express
入力 : 8192点 / 出力 : 8192点

■EtherCATスレーブ ボード(オプション)
バス : PCI Express
入力 : 2048点 / 出力 : 2048点

*3:標準仕様に搭載のセーフティI/Oが不要な場合は、セーフティI/Oレス仕様のご指定をお願い致します。
外部通信 RS-232C : 1回線
イーサネット : 1回線(GbE : Gigabit Ethernet)
USB : 2回線、VGA :1回線(オプション)
拡張スロット ・PCI 1スロット
・PCI Express 1スロット
自己診断機能 オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知(ユーザ配線部) など
環境条件(動作時) 温度0~40℃、 湿度90%RH 以下(結露なきこと)
安全カテゴリ 標準仕様 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*3)

*3:標準仕様に搭載のセーフティI/Oが不要な場合は、セーフティI/Oレス仕様のご指定をお願い致します。
保護等級 IP20
質量 標準 約12kg (*4)

*4:付属ケーブルの質量は含みません。

詳細情報

メーカー デンソーウェーブ
メーカー製品情報ページ https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/controller/rc8.html
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