デンソーウェーブ メーカー公式情報

COBOTTA

どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。

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製品概要

どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。

■concept
自社工場における自動車部品製造の生産性向上を目的に、デンソーロボットの開発をはじめ50年。
新たに世におくる産業用人協働ロボット、COBOTTA。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化する。
しかも、専門知識を持たずとも、驚くほど簡単に。人手が足りないから、ちょっと手伝ってほしい。
単純作業はロボットに任せて、もっと創造的な仕事をしたい。
ユーザのニーズや使い方次第で、どこまでも、無限に可能性を広げるCOBOTTA。その想像は、尽きることがありません。

製品特長

その課題のそばに。 そのアイデアのそばに。

課題の最適な解決を求めているとき、アイデアを実現する方法を模索しているとき、COBOTTAは、様々な場面で私たちをサポートしてくれます。
工場での部品の仕分けや、医薬品研究現場での正確な繰り返し作業、学校でのプログラミングの授業など、発想次第で、その活躍の仕方は無限に広がっていきます。

safety design | かたちもうごきも、安全に。

人と協働する存在として、その基本に求めたこと。それは「人へのやさしさ」です。
鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。
さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。

portable body | 手の足りない場所に、今すぐに。

コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。
COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。
手が足りないときはもちろん、アイデアをすぐに実現したいとき、その小さな体が、とても大きな魅力です。

easy to use | 覚えずに、教えられる簡単さ。

COBOTTAとの作業に、専門的な知識は必要ありません。
アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。
これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。

open platform | 可能性は無限に、引き出せる。

COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます(※OSS版)。
JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。

活用例:3色ボールペンミニ工場

注文内容に応じて9台のCOBOTTAが連携して三色ボールペンを組み立てていきます。
搬送・整列・組立・ラベル貼り・人への受け渡しなど、様々な工程に手軽に自動化します。

活用例:ポータブル分注システム

カメラで周辺機器の位置を認識し、試薬の分注作業を自動化します。
COBOTTAが単純作業を担い、人は研究開発に集中することができます。

製品仕様

軸数 6軸(アーム部)+1軸(電動グリッパ部)(*1)

*1:オプション
ブレーキ 1、2、3、4、5軸ブレーキ付
アーム長(第1アーム+第2アーム) 342.5(165+177.5)mm
定格可搬質量(最大可搬質量) 0.5kg(手首下向き時±10度以内の場合は0.7kg)(*2)

*2:電動グリッパ無の場合。
最大許容慣性モーメント J4:0.0065kgm2 J5:0.0040kgm2 J6:0.00025kgm2
位置繰返し精度 ±0.05mm (*3)

*3:周囲温度一定条件下
標準サイクルタイム 工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
保護等級 IP30
ソフトウェア 標準版:COBOTTA専用ソフトウェア  OSS版:なし(お客様にてLINUXなどをインストール可能)
電源仕様(ACアダプタ) 入力:単相AC100~240V±10%/47?63Hz
外部信号 入力 : 20点(汎用入力は8点、 専用入力は12点)
出力 : 20点(汎用出力は9点、 専用出力は11点)
外部非常停止用接続×1ch
外部通信 Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch
環境条件(動作時) 温度0〜40℃、湿度20〜80%RH(結露なきこと)
本体質量 約4kg
安全仕様(※第三者認証機関による認証取得予定) 標準版 ISO 10218-1:2011 ISO/TS 15066:2016 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3
OSS版 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3

詳細情報

メーカー デンソーウェーブ
メーカー製品情報ページ https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/collabo/cobotta.html
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