コスモテックス メーカー公式情報

EX-CPU ｜ EXシリーズ メインCPUボード

シリーズ ： USB対応 組込み・スタンドアロンタイプ　EXシリーズ

CPUボードをメインボードとし、ユーザの最適な構成を構築できる組み立て式コントローラユニット

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EXシリーズ メインCPUボードの製品概要

CPUボードをメインボードとし、ユーザの最適な構成を構築できる組み立て式コントローラユニット

拡張ボードはモータコントローラ、デジタル入出力、アナログ変換などの各種機能ボードを用意。
ユーザオリジナルのファームウェアで動作するスタンドアロン装置向け「ライブラリモード」と
XYZ軸の制御、ワーク/搬送を含めた多軸制御などの複雑な制御を行うために、ボードに実装されたLSIへのパラメータ設定をAPI化し、ユーザの開発負担を減らすためにソフトウェアサポートが充実した(USPG-R機能互換)「APIモード」搭載。

この製品の利用用途

半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御

EXシリーズ メインCPUボードの製品特長

在線軽着陸機能(APIモード)

2STEPほどの比較的簡単な構成で実現可能
※サンプルソース有(Sample GUI)

タイミング出力機能(APIモード)

補間テーブルを使ったタイミング出力機能

アーチモーション(APIモード)

塗布制御や垂直動作などに応用可能
※サンプルソース有(Sample GUI)

ガントリー制御(APIモード)

補間制御を応用
※サンプルソース有(Sample GUI)

Sample GUI(APIモード)

装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソース。
装置プログラムに転用することでソフトウェア開発の工数削減に貢献。
在線軽着陸機能、アーチモーション、ガントリー制御などもサンプルソースに記載。

EXシリーズ メインCPUボードの製品仕様

使用CPU RX600 (RX62N)
動作周波数 96MHz (BASECLK：12MHz)
内蔵SRAM 96byte
内蔵ROM 512kbyte＋32kbyte
SDRAM 16Mbyte
FROM 10Mbyte
USB USB2.0 フルスピード/1ch
RS-232C MAX.57.6kbos　調歩同期(3線式) / 2ch
汎用出力 オープンコレクタ出力4点
出力電流 Max.50mA
出力耐圧 Max.DC30V
出力遅延 ON時：200μs (Typ.)
OFF時：200μs (Typ.)
汎用入力 フォトカプラ入力4点
外部電源 DC24V±10%
入力遅延 ON時：200μs (Typ.)
OFF時：300μs (Typ.)
開発環境(APIモード) Visual Studio
開発環境(ライブラリモード) 統合開発環境CS+(ルネサスエレクトロニクス社製)
対応言語(APIモード) Visual Studio対応言語
対応言語(ライブラリモード) RXファミリコンパイラ CC-RX　C言語
電源電圧 DC24V±10%
消費電力 Max.3W
対応規格 RoHS10物質対応
質量・外形寸法 80g・135×90(mm)
接続台数 メインCPUボード1枚につき拡張ボードは5枚まで接続可能

EXシリーズ メインCPUボードの詳細情報

メーカー コスモテックス
シリーズ USB対応 組込み・スタンドアロンタイプ　EXシリーズ
メーカー製品情報ページ https://www.cosmotechs.co.jp/product/motion/exseries/ex-cpu/
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