従来の走行技術は磁気誘導のためのテープの貼り替えやレーザーを用いて地図データの作成などティーチングやレイアウト変更が必要でした。 本機に搭載されている新走行技術「サインポストカメラ認識誘導式」であれば、走らせたい経路にサインポストと呼ばれる目印を立てるだけで、内蔵カメラでサインポストの距離と方位を計測し、自動走行します。 ティーチングレスの為、プログラミングの知識を必要とせず、レイアウト変更も簡単に行えます！ まずは、担当営業までお問合せください！
| ドキュメント名 | 新しい誘導方式の搬送ロボット |
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| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ページ数 | 4 |
| ファイルサイズ | 1.2 MB |
| 取扱企業 |
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ルートテープレスで今までに無い 新しい誘導方式の搬送ロボット 【特許出願中】 THK独自開発！第３の走行技術サインポストカメラ認識誘導式 導入設定が複雑 従来の走行技術
間隔・走行距離 サインポストA 距離 サインポストB 内臓カメラでサインポストの 距離 間隔・走行距離 距離と方位を計測します。 サインポストC ① 動作の設定（発進 / カーブ / スピンターン / 停止） … サインポストの手前で行う動作を自由に指定 ② SIGNAS 走行ルートをサインポストからの距離で設定 … 0 ～ 150cm の間で指定した位置を走行 ③ サインポストの配置間隔 / 走行距離の設定 …【 サインポストサイズ】 □ 15cm の場合は、走行距離 10m以内 □ 30cm の場合は、走行距離 20m以内
ラインナップ 工場 建屋間搬送 工場内単純搬送 連結台車牽引 必須アイテム 標準セット ※ サインポストは、走行経路に 相当する数量が必要です。 オプション品 本体 ① タブレットPC※ ② 充電器※ ③ リモートコントローラ※ ④ バッテリーは鉛、リチウム から選択可能 ⑤ 磁気センサ ⑥ 無線ユニット ※ 2 台目以降の本体購入では、１台目に購入した①②③を代用することが可能です。
製品仕様 項 目 積載時 牽引時 主 要 外 観 寸 法 W 615 mm × L 825 mm × H 420 mm 寸 本 体 質 量 150 kg 法 許 容 荷 重 150 kg 500 kg※ 走 行 方 向 前進 / カーブ / スピンターン 最 大 走 行 速 度 60 m/min 30 m/min 走 登 板 斜 度 5 度 行 段 差 乗 越 1 0 mm 機 能 乗 越 溝 幅 5 0 mm 連 続 稼 働 8 時間 ( デューティ 50%/ バッテリ満充電 / 無負荷時 ) 停 止 精 度 ±150 mm ( サインポスト追従時 ) ±10 mm ( ライントレース時 ) ステアリング 2 輪速度差方式 そ 誘 導 方 式 サインポスト・ナビゲーション・システム の 安 全 機 能 非常停止 SW / バンパーセンサ / レーザセンサ 他 表 示・ 警 報 状態表示灯 / 走行中メロディ / 遠隔監視 操 作 方 法 本体操作スイッチ / タブレット PC / リモートコントローラ ※実測値：路面の摩擦係数により変化 改良のため予告なしに外観・仕様変更することがございます。 ・本社 ロボット部技術部門を中心にサポート体制確立 ・予備機を常時準備し、即時入れ替え対応します ・契約メンテナンスサポート企業にて対応予定
