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VS-6556/6577

コンパクトかつスリムなボディの中に、ハイスピ ード・ハイパワーを備えています。

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Product Description

コンパクトかつスリムなボディの中に、ハイスピ ード・ハイパワーを備えています。

■最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内)
小型ながら最大可搬質量は、7kg(手首下向き±45°以内)(*1)とパワフル。ハンド設計の自由度 拡大。

■スリムなボディ
アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。
さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。

■ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備

■豊富なバリエーション
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。

*1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。

Specifications

軸数 6
アーム全長 VS-6556(標準):270(第1アーム)+295(第2アーム)=565mm
VS-6577(標準):365(第1アーム)+405(第2アーム)=770mm
VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):270(第1アーム)+295(第2アーム)=565mm
VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):365(第1アーム)+405(第2アーム)=770mm
アームオフセット J1(旋回):75mm J3(前腕):90mm
最大動作領域 VS-6556(標準):R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心)
VS-6577(標準):R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心)
VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):R=733mm(ツール取付面) R=653mm (P点:J4、J5、J6中心)
VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):R=934mm(ツール取付面) R=854mm (P点:J4、J5、J6中心)
動作角度 VS-6556(標準):
  J1:±170°
  J2:+135°,-100°
  J3:+166°,-119°
  J4:±190°
  J5:±120°
  J6:±360°

VS-6577(標準):
  J1:±170°
  J2:+135°,-100°
  J3:+169°,-119°
  J4:±190°
  J5:±120°
  J6:±360°

VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):
  J1:±170°
  J2:+135°,-100°
  J3:+166°,-119°
  J4:±190°
  J5:±120°
  J6:±360°

VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):
  J1:±170°
  J2:+135°,-100°
  J3:+169°,-119°
  J4:±190°
  J5:±120°
  J6:±360°
最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内) (*4)

*4:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。
合成最大速度 VS-6556(標準):8200mm/s(ツール取付面中心)
VS-6577(標準):7600mm/s(ツール取付面中心)
VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):8200mm/s(ツール取付面中心)
VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):7600mm/s(ツール取付面中心)
標準サイクルタイム(*1) VS-6556(標準):約0.4台(sec)
VS-6577(標準):約0.5台(sec)
VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):約0.4台(sec)
VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):約0.5台(sec)

*1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
位置繰返し精度(*2) VS-6556(標準):X,Y,Z各方向:±0.02mm(ツール取付面中心)
VS-6577(標準):X,Y,Z各方向:±0.03mm(ツール取付面中心)
VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):X,Y,Z各方向:±0.02mm(ツール取付面中心)
VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):X,Y,Z各方向:±0.03mm(ツール取付面中心)

*2:位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
最大許容慣性モーメント J4、J5まわり:0.41kgm2 J6まわり:0.063kgm2  (負荷設定7kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ ■標準
全軸ACサーボモータ、J2~J4ブレーキ付

■標準 / ブレーキ付
全軸ACサーボモータ、J2~J6ブレーキ付
ブレーキ解除操作 TP、MP操作によるブレーキ解除
ユーザ用 エアー配管(*3) 系統(φ4x6、φ6x1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)3個内蔵

*3:φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 ■常用圧力
1.0×10 5Pa~3.9×10 5Pa

■許容最大圧力
4.9×10 5Pa
保護等級 IP40
空気伝搬騒音 80dB以下(A加重等価持続音圧レベル)
質 量 VS-6556(標準):約35kg (77lb)
VS-6577(標準):約36kg (80lb)
VS-6556-B(標準 / ブレーキ付):約35kg (77lb)
VS-6577-B(標準 / ブレーキ付):約36kg (80lb)

Details

Manufacturer Brand DENSO WAVE
Model Page https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vs.html
Category
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