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電動ハンド DRHシリーズ

デンソーロボットに高精度グリップと位置制御を簡単アドオン。

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Product Description

デンソーロボットに高精度グリップと位置制御を簡単アドオン。

Highlights

多品番対応

多点位置移動が可能な為、サイズの異なるワークにもハンド交換不要で対応可能です。

寸法チェック

把持した状態で寸法測定が可能です。（ワーク寸法測定±0.05mm）

変形防止

速度・把持力を制御することでワークのキズや変形を防ぐことができます。

経年変化なし

空気圧方式に比べ動作が一定な為、装置稼働が安定します。

Specifications

型名 【シングル・ダブルカムタイプ】
　SS-2005-3N
　SS-2005-5N
　SS-2010
　SS-2815
　SS-4225
　SD-2005
　SD-2810
　SD-4220

【ねじ・三つ爪タイプ】
　FS-2020
　FT-2020
　FS-2840
　FT-2840
　ST-2004
　ST-2013
　ST-2820
　SD-4230
把持力 【シングル・ダブルカムタイプ】
　SS-2005-3N：最大連続定格 3N、最小設定 0.9N
　SS-2005-5N：最大連続定格 5N、最小設定 1.5N
　SS-2010：最大連続定格 6N、最小設定 1.8N
　SS-2815：最大連続定格 22N、最小設定 6.6N
　SS-4225：最大連続定格 40N、最小設定 12N
　SD-2005：最大連続定格 50N、最小設定 15N
　SD-2810：最大連続定格 150N、最小設定 45N
　SD-4220：最大連続定格 250N、最小設定 75N

【ねじ・三つ爪タイプ】
　FS-2020：最大連続定格 50N、最小設定 15N
　FT-2020：最大連続定格 50N、最小設定 15N
　FS-2840：最大連続定格 150N、最小設定 45N
　FT-2840：最大連続定格 150N、最小設定 45N
　ST-2004：最大連続定格 2.5N、最小設定 0.75N
　ST-2013：最大連続定格 2N、最小設定 0.6N
　ST-2820：最大連続定格 10N、最小設定 3N
　SD-4230：最大連続定格 20N、最小設定 6N
開閉ストローク 【シングル・ダブルカムタイプ】
　SS-2005-3N：32mm
　SS-2005-5N：32mm
　SS-2010：7.6mm
　SS-2815：14.3mm
　SS-4225：23.5mm
　SD-2005：5mm
　SD-2810：10mm
　SD-4220：19.3mm/s

【ねじ・三つ爪タイプ】
　FS-2020：19mm
　FT-2020：19mm
　FS-2840：38mm
　FT-2840：38mm
　ST-2004：3.5mm
　ST-2013：13mm
　ST-2820：20mm
　SD-4230：30mm/s
速度 【シングル・ダブルカムタイプ】
　SS-2005-3N：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s
　SS-2005-5N：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s
　SS-2010：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s
　SS-2815：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s
　SS-4225：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s
　SD-2005：最大 60mm/s、最小設定 12mm/s、最大把持速度 30mm/s
　SD-2810：最大 60mm/s、最小設定 12mm/s、最大把持速度 30mm/s
　SD-4220：最大 19.3mm/s、最小設定 9mm/s、最大把持速度 22.5mm/s

【ねじ・三つ爪タイプ】
　FS-2020：最大 50mm/s、最小設定 10mm/s、最大把持速度 25mm/s
　FT-2020：最大 50mm/s、最小設定 10mm/s、最大把持速度 25mm/s
　FS-2840：最大 50mm/s、最小設定 10mm/s、最大把持速度 25mm/s
　FT-2840：最大 50mm/s、最小設定 10mm/s、最大把持速度 25mm/s
　ST-2004：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s
　ST-2013：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s
　ST-2820：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s
　SD-4230：最大 100mm/s、最小設定 20mm/s、最大把持速度 50mm/s
繰り返し位置決め精度 【シングル・ダブルカムタイプ】
　SS-2005-3N：±0.03mm
　SS-2005-5N：±0.02mm
　SS-2010：±0.02mm
　SS-2815：±0.02mm
　SS-4225：±0.02mm
　SD-2005：±0.03mm
　SD-2810：±0.03mm
　SD-4220：±0.03mm

【ねじ・三つ爪タイプ】
　FS-2020：±0.01mm
　FT-2020：±0.01mm
　FS-2840：±0.01mm
　FT-2840：±0.01mm
　ST-2004：±0.03mm
　ST-2013：±0.03mm
　ST-2820：±0.03mm
　SD-4230：±0.03mm
最大把持質量 【シングル・ダブルカムタイプ】
　SS-2005-3N：0.03kg
　SS-2005-5N：0.05kg
　SS-2010：0.06kg
　SS-2815：0.22kg
　SS-4225：0.4kg
　SD-2005：0.5kg
　SD-2810：1.5kg
　SD-4220：2.5kg

【ねじ・三つ爪タイプ】
　FS-2020：0.5kg
　FT-2020：0.5kg
　FS-2840：1.5kg
　FT-2840：1.5kg
　ST-2004：0.02kg
　ST-2013：0.02kg
　ST-2820：0.1kg
　SD-4230：0.2kg
本体質量 【シングル・ダブルカムタイプ】
　SS-2005-3N：90g
　SS-2005-5N：90g
　SS-2010：160g
　SS-2815：300g
　SS-4225：580g
　SD-2005：200g
　SD-2810：350g
　SD-4220：800g

【ねじ・三つ爪タイプ】
　FS-2020：420g
　FT-2020：420g
　FS-2840：880g
　FT-2840：890g
　ST-2004：90g
　ST-2013：190g
　ST-2820：340g
　SD-4230：640g
許容荷重 【シングル・ダブルカムタイプ】
■F
　SS-2005-3N：12N
　SS-2005-5N：12N
　SS-2010：450N
　SS-2815：350N
　SS-4225：600N
　SD-2005：1000N
　SD-2810：1000N
　SD-4220：2000N

【ねじ・三つ爪タイプ】
■F
　FS-2020：1000N
　FT-2020：1000N
　FS-2840：1300N
　FT-2840：1300N
　ST-2004：6N
　ST-2013：20N
　ST-2820：30N
　SD-4230：50N
許容モーメント 【シングル・ダブルカムタイプ】
　SS-2005-3N：Mp 0.04N・m、My 0.04N・m、Mr 0.08 N・m
　SS-2005-5N：Mp 0.04N・m、My 0.04N・m、Mr 0.08 N・m
　SS-2010：Mp 0.7N・m、My 0.8N・m、Mr 2.3N・m
　SS-2815：Mp 0.5N・m、My 0.6N・m、Mr 2.8N・m
　SS-4225：Mp 1.1N・m、My 1.3N・m、Mr 8.6N・m
　SD-2005：Mp 6.7N・m、My 4N・m、Mr 5.1N・m
　SD-2810：Mp 8.1N・m、My 4.8N・m、Mr 7.8N・m
　SD-4220：Mp 20.1N・m、My 12N・m、Mr 25.9N・m

【ねじ・三つ爪タイプ】
　FS-2020：Mp 3.5N・m、My 4.2N・m、Mr 7.3N・m
　FT-2020：Mp 3.5N・m、My 4.2N・m、Mr 7.3N・m
　FS-2840：Mp 5N・m、My 6N・m、Mr 12.7N・m
　FT-2840：Mp 5N・m、My 6N・m、Mr 12.7N・m
　ST-2004：Mp 0.02N・m、My －、Mr －
　ST-2013：Mp 0.1N・m、My －、Mr －
　ST-2820：Mp 0.2N・m、My －、Mr －
　SD-4230：Mp 0.4N・m、My －、Mr －
フィンガ最大質量（一対） 【シングル・ダブルカムタイプ】
　SS-2005-3N：10g
　SS-2005-5N：10g
　SS-2010：15g
　SS-2815：30g
　SS-4225：50g
　SD-2005：40g
　SD-2810：80g
　SD-4220：200g

【ねじ・三つ爪タイプ】
　FS-2020：40g
　FT-2020：40g
　FS-2840：80g
　FT-2840：80g
　ST-2004：10g
　ST-2013：20g
　ST-2820：30g
　SD-4230：50g
最大把持位置 【シングル・ダブルカムタイプ】
■F
　SS-2005-3N：20mm
　SS-2005-5N：20mm
　SS-2010：20mm
　SS-2815：20mm
　SS-4225：25mm
　SD-2005：30mm
　SD-2810：30mm
　SD-4220：50mm

【ねじ・三つ爪タイプ】
■F
　FS-2020：30mm
　FT-2020：30mm
　FS-2840：30mm
　FT-2840：30mm
　ST-2004：15mm
　ST-2013：20mm
　ST-2820：30mm
　SD-4230：50mm
オーバハング 【シングル・ダブルカムタイプ】
■H
　SS-2005-3N：20mm
　SS-2005-5N：20mm
　SS-2010：20mm
　SS-2815：25mm
　SS-4225：30mm
　SD-2005：20mm
　SD-2810：20mm
　SD-4220：30mm

【ねじ・三つ爪タイプ】
■H
　FS-2020：20mm
　FT-2020：20mm
　FS-2840：20mm
　FT-2840：20mm
　ST-2004：－
　ST-2013：－
　ST-2820：－
　SD-4230：－

Details

Manufacturer Brand DENSO WAVE
Model Page https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/option/drh.html
Category
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