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EX-PG4 ｜ EXシリーズ 4軸パルスボード

Series ： USB対応 組込み・スタンドアロンタイプ　EXシリーズ

CPUボードをメインボードとし、ユーザの最適な構成を構築できる組み立て式コントローラユニット

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EXシリーズ 4軸パルスボード Sales Info

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EXシリーズ 4軸パルスボード Product Description

CPUボードをメインボードとし、ユーザの最適な構成を構築できる組み立て式コントローラユニット

拡張ボードはモータコントローラ、デジタル入出力、アナログ変換などの各種機能ボードを用意。
ユーザオリジナルのファームウェアで動作するスタンドアロン装置向け「ライブラリモード」と
XYZ軸の制御、ワーク/搬送を含めた多軸制御などの複雑な制御を行うために、ボードに実装されたLSIへのパラメータ設定をAPI化し、ユーザの開発負担を減らすためにソフトウェアサポートが充実した(USPG-R機能互換)「APIモード」搭載。

Main Usage

半導体製造装置
液晶製造装置
各種検査装置
などモーション制御

EXシリーズ 4軸パルスボード Highlights

在線軽着陸機能(APIモード)

2STEPほどの比較的簡単な構成で実現可能
※サンプルソース有(Sample GUI)

タイミング出力機能(APIモード)

補間テーブルを使ったタイミング出力機能

アーチモーション(APIモード)

塗布制御や垂直動作などに応用可能
※サンプルソース有(Sample GUI)

ガントリー制御(APIモード)

補間制御を応用
※サンプルソース有(Sample GUI)

Sample GUI(APIモード)

装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソース。
装置プログラムに転用することでソフトウェア開発の工数削減に貢献。
在線軽着陸機能、アーチモーション、ガントリー制御などもサンプルソースに記載。

EXシリーズ 4軸パルスボード Specifications

制御軸数 4軸
モータ制御LSI PMC842SR
最大周波数 8.191Mpps
ドライブ機能 位置/連続/信号検出/同期スタート
補間ドライブ 直線/円弧/連続
加減速方式 直線/S字加減速 (非対称対応)
オーバーライド 速度/移動量変更(動作中変更可能)
減速設定 自動計算/数値指定
パルス出力(差動出力) 1パルス方式(DIR/PULSE)
2パルス方式(CW/CCW)
2相パルス方式(A相/B相)
エンコーダ入力 2パルス方式(UP/DOWN)/Z相入力
2相パルス方式(A相/B相，1.2.4逓倍)
出力パルスカウンタ 32bit出力パルスカウンタ
　コンパレータ/プリスケーラ
入力パルスカウンタ 32bitエンコーダパルスカウンタ
　コンパレータ/プリスケーラ
　タイミングクリア/リバースカウント
入力信号 フォトカプラによる入力24点(各軸6点)
　±リミット/原点信号/汎用入力/ドライバ位置決め/ドライバエラー
非常停止信号(4軸共通) 1点
外部電源 DC24V±10%
制御出力1 オープンコレクタ出力16点(各軸4点)
　サーボオン/ドライバリセット/汎用出力
出力電流/耐圧 Max.100mA / Max.30V
制御出力2 オープンコレクタ出力4点
　偏差カウンタクリア信号
出力電流/耐圧 Max.50mA / Max.30V
電源電圧 DC3.3V(±10%)　CPUモジュールより供給
消費電力 Max.1.5W
対応規格 RoHS10物質対応
質量・外形 92g・135×90(mm)
対応ドライバ パルス列制御タイプのモータドライバ
接続台数 最大3枚

EXシリーズ 4軸パルスボード Details

Manufacturer Brand コスモテックス-en
Series Name USB対応 組込み・スタンドアロンタイプ　EXシリーズ
Model Page https://www.cosmotechs.co.jp/product/motion/exseries/ex-pg4/
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