移動型作業ロボット MoMa

移動型作業ロボットMoMaは、オムロンの自律型搬送ロボットLDと協調ロボットTMシリーズを組み合わせた移動可能な協働ロボットです。 モバイルマニピュレータと言い、MoMaと呼んでいます。 MoMaは、磁気テープを必要とせず、設定した目的地に障害物を回避しながら走行することができ、移動した先でワークの受渡や配膳などの作業が可能です。 また、TMシリーズの特長であるランドマーク機能により、移動先の装置などとの距離を補正ができる為、繰り返し安定的な作業を行うことができます。