【AMRをもっと簡単に、もっと自由に】SWD Build KIT

SWD Build KIT SWD搭載AMR開発キット AMRをもっと簡単に、 もっと自由に AMRに必要な機能をユニット化、 安全規格適合のAMRを素早く構築

製造・物流現場での課題 市販のAMRでは 安全規格に 自社の現場に本当に合った仕様にできない どのように対応すればよいか分からない 内製したいが 万一のトラブル時、 AMR開発に詳しい技術者がいない 納入業者に頼るしかないのが不安 SWD Build KITは、課題解決の強力なサポートとなります! ■  ユニット構成＋アルミフレーム車体で  現場仕様に自在対応 ■  ISO 3691-4 (JIS D 6802)に  適合できる安全機能を搭載 ■ PLCプログラミング知識で開発できる ■  中身が見えるから自分で直せる、改善できる

SWD Build KIT モバイルロボット向けのカスタム可能な開発キット シンプルなユニット構成 ISO 3691-4に適合可能な安全機能 AMRに必要な機能（安全＋駆動＋制御）をユニット化。 人と共存するエリアで稼働するAMRに必要な安全機能を標準 制御BOXは配線済みのため、各ユニットを車体に取付け、 搭載。規格に適合するための工数を大幅に削減できます。 コネクタでつなぐだけですぐに走行させることができます。 非常停止機能：PL=d ブレーキシステム ：PL=d safety 速度制御 ：PL=d STO SBC SLS SDI 経路内の人検出 PL=d 扱いやすいPLC制御 必要な設計情報をすべて提供 ナビゲーションソフト「@mobi」（*1）をPLCから制御できるサンプル 回路図・図面・CADデータまで提供。 プログラムを用意。このプログラムをカスタマイズすることで、AMR 中身が見えるから安心してカスタマイズ・保守が可能です。 の動作条件や周辺設備との連携を自在に構築できます。 SWD Build KITシステム構成 FC6A形 HG1J形 IPC プロフラマブルコントローラ プロフラマブル表示器 •走行経路の選択 •走行開始／停止指示 SWD サンプルラダー • ステータス情報出力 サンプル作画 プログラム付属 プログラム付属 など 結線図 電装図 PLC I/O図 サンプルプログラムを •地図作成 •経路作成 ベースに動作ロジックを 周辺設備 AMRトップモジュール 自由にカスタマイズ （コンベヤなど） お客様カスタマイズ領域 *1）パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社製 3D-CAD アルミフレーム車体で簡単カスタマイズ アルミフレーム筐体設計ソフト FRAMESで使用できる車体のサンプルファイルを IDECより 提供。サンプルファイルをベースに、FRAMESで簡単に車体 のカスタマイズが可能。 オリジナルのAMRを簡単に構築

選定手順 STEP 1: 車体選択（お客様にてご用意） 1 耐荷重300kg車体 2 耐荷重500kg車体 近日追加 3 お客様オリジナル車体 L1100 L1100 × × W500 W500 × × H200 H230 • 上記はSWD Build KIT取付時の寸法（単位：mm）です。 • 画像はイメージです。 • IDECからプロジェクトファイルを提供可能です。（詳細は当社営業までお問合わせください。） STEP 2: タイプ選択 1 基本タイプ 2 牽引タイプ 3 牽引（重りなし）タイプ ■ AMR開発に必要なコンポーネント・ ■ 基本タイプに牽引ピンユニット、 ■ 基本タイプに牽引ピンユニットを 機能を備えたベース車両 重りを追加したタイプ 追加したタイプ こんな方におすすめ こんな方におすすめ こんな方におすすめ • まずはAMRの機能評価をしたい。 • 手軽に牽引タイプのAMRを開発したい。 • オ リジナルの車体で牽引タイプの • 積載タイプのAMRを開発したい。 • 標準アルミフレームを使用する。 AMRを開発したい。 • 治具類やトップモジュールを搭載したい。 制御BOX PCユニット センサ バッテリ LiDAR 自在輪 サスペンション 牽引ピン ユニット ユニット ユニット ユニット ユニット ユニット 牽引重り 同梱内容 基本タイプ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ – – 牽引（重り無し）タイプ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ – 牽引タイプ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ STEP 3: SLAM方式選択 1 2D SLAM 2 3D SLAM ■ 前後のLiDARユニットで ■ 立方体な点群データを取得できるため、 単一平面上の距離データを取得 周囲の環境変化へのロバスト性が高い こんな方におすすめ こんな方におすすめ • 周囲環境に変化が少ない。 • 周囲環境が動的（人や物がに頻繁に動く） • コストを抑えたい。 • 段差や傾斜がある。 • 3D LiDAR本体および接続ケーブルは付属していません。お客様でご用意ください。 STEP 4: オプション選択 ① 前方用/後方用セーフティエッジスイッチ ② 右側用/左側用セーフティエッジスイッチ 台車潜り込み時にセーフティレーザスキャナをミュートする場合 旋回時の側面部の衝突を防止。 の安全対策や低位置障害物への衝突等を防止。 ③ 磁気センサユニット 近日発売 ④ コネクタ式バッテリ充電器 磁気ラインテープを検知するセンサユニットです。 コネクタ接続で充電する場合に使用。 特定区間で確実にガイド走行させたい場合に使用。 コネクタ加工済み。 jp.idec.com 〒532-0004 大阪市淀川区西宮原2-6-64 お問合せはこちらから • 本チラシ中に記載されている社名及び商品名はそれぞれ各社が商標または登録商標として使用している場合があります。 • 仕様、その他記載内容は予告なしに変更する場合があります。 V1186-0　本チラシ記載の情報は、2025年9月現在のものです。