【自分で簡単構築】SWD Build KIT

SWD Build KIT SWD搭載AGV/AMR開発キット 安心・安全なAGV/AMRを アルミフレームの車体で簡単に設計製作 SWD Build KIT アルミフレーム （車体） 各コンポーネントのユニット化により簡単にシステムを構築 アルミフレーム車体でカスタマイズが簡単 アルミフレーム筐体設計ソフトFRAMESで使用できる車体 のサンプルファイルをIDECより提供。 サンプルファイルをベースに、FRAMESで簡単に車体の 自在輪 バッテリ LiDAR サスペンション PC 加速度センサ 制御BOX ユニット ユニット ユニット ユニット ユニット ユニット ユニット カスタマイズが可能。 バッテリ PC（ナビゲーションソフト込） サスペンション 機構 SE2L形 SWD 125 HG1J形 セーフティ 安全自律走行ホイール 制御BOX プログラマブル表示器 レーザスキャナ PLCでAGV/AMRの制御が可能 まとめ型番機能 ナビゲーションソフト ラダープログラム FRAMESでアルミフレーム車体の構成部品を1つの • 地図作製 • 走行開始指示 「まとめ型番」にすることで、リピート発注・製作も楽々。 • 走行経路作製 • 走行経路選択 など PC PLC など ■ SWD Build KITはAGV/AMRに 必要な機能（安全＋駆動＋制御）を ■ M ISUMIのアルミフレームと ユニット化 組み合わせることでオリジナルの AGV/AMRを素早く構築可能 ■ 安 定走行を可能にするサスペンション機構 駆動輪（SWD）へ最適なトラクションをかけることが可能 • 想定最大積載重量300kg 組立て後完成イメージ オリジナルのAGV/AMRをDIY感覚で構築

ご用途に応じた3タイプをラインアップ 1 基本タイプ 2 牽引タイプ 3 牽引（重り無し）タイプ （*1） （*1） （*1） ■ AMR開発に必要なコンポーネント・機能を ■ 基 本タイプに牽引ピンユニット、 ■ 基 本タイプに牽引ピンユニットを 備えたベース車両 重りを追加したタイプ 追加したタイプ ■ 低床・コンパクトで幅広い用途にご利用可能 ■ 牽 引ピンの昇降はPLCで制御可能 ■ 牽 引ピンの昇降はPLCで制御可能 こんな方におすすめ こんな方におすすめ こんな方におすすめ • まずはAMRの機能評価をしたい。 • 手軽に牽引タイプのAMRを開発したい。 • オ リジナルの車体で牽引タイプの • 積載タイプのAMRを開発したい。 • 標準アルミフレームを使用する。 AMRを開発したい。 • 治具類やトップモジュールを搭載したい。 *1）上記イメージはSWD Build KITとアルミフレームを組み合わせた場合の完成例です。アルミフレームは別途お客様でご準備いただく必要があります。 オプション品 ① 前方用 /後方用セーフティエッジスイッチ オプション品追加時の外観 台車潜り込み時にセーフティレーザスキャナをミュートする場合 の安全対策や低位置障害物への衝突等を防止。 ② 右側用／左側用セーフティエッジスイッチ 旋回時の側面部の衝突を防止。 ③ コネクタ式バッテリ充電器 サンプル画面・サンプルプログラムをご提供 プログラマブル表示器サンプル画面 牽引走行プログラム 往復走行プログラム 2地点間で台車の搬送を行います。 2地点間を往復移動します。 台車のドッキング・牽引・切り離しに対応！ 経路１ 経路１ G 1 G 潜り込んで 牽引 ドッキング 切り離し 1 G G 経路2 経路2 jp.idec.com 〒532-0004 大阪市淀川区西宮原2-6-64 お問合せはこちらから • 本チラシ中に記載されている社名及び商品名はそれぞれ各社が商標または登録商標として使用している場合があります。 • 仕様、その他記載内容は予告なしに変更する場合があります。 V1172-5　本チラシ記載の情報は、2025年4月現在のものです。