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原点・位置決め等外部センサを削減。装置小型化に効く、小型モーター・小型ドライバが特徴の位置決めモーター。
αSTEPはステッピングモーターのオープンループの応答性と、サーボモーターのクローズドループの高信頼性を兼ね備えた制御モーター。
高精度位置決め、トルク制限が可能です。
AZシリーズは機械式のバッテリレスアブソリュートセンサ(ABZOセンサ)を搭載。
原点センサなどの外部センサが不要で、装置のスペース、部品点数、設計から設置の工数を削減できます。
アブソリュートシステムのためのバッテリに関わるトラブルやメンテナンスもなくすことができます。
電源遮断時などの原点復帰も外部センサを使わず高速復帰が可能です。
・各種ネットワークに対応(EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET、SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、CC-Link)
ドライバは単軸タイプ、多軸タイプをラインアップし、DC入力はミニタイプ、4軸スリムタイプもご用意。
AZモーターとAZモーター搭載電動アクチュエータも混載接続でき、圧倒的な小型化、制御盤スペース削減効果で好評です。
・位置決め機能内蔵タイプドライバなら、PLCなしで往復運転などの簡易シーケンスを設定実行可能。
システム構成費や盤スペース削減に役立ちます。
・AZシリーズモーターを搭載した電動アクチュエータを展開、制御を統一可能
機構:スライダ、シリンダ、コンパクトシリンダ、中空テーブル、ラック・ピニオン、グリッパ
このカタログについて
| ドキュメント名 | αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載[V-214] |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 4.8Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | メーカー:オリエンタルモーター株式会社、 販売:創ネット株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
AZシリーズ
バッテリレス アブソリュートセンサ搭載
AC電源入力
NEW ・MECHATROLINK-Ⅲ対応ドライバ
・SSCNETⅢ/H対応ドライバ
Page2
アブソリュート × バッテリレス AZシリーズラインアップ
先進の「位置決め」を身近に。 さまざまな装置・制御・システムに対応する製品をラインアップしました。
モーター ドライバ
標準タイプ
ネットワーク対応ドライバ FAネットワーク制御
AZシリーズ FAネットワークを通じて、上位制御機器から
取付角寸法 20mm~85mm ドライバを直接制御可能。
標準タイプ、シャフト中空
バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AC電源入力 DC電源入力
● 定価 68,200円~[モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格]
取付角寸法 20mm、28mm 位置決め機能内蔵タイプ I/O制御/
Modbus制御
位置決めデータをドライバに設定(256点)。
TSギヤードタイプ ネットワークコンバータ(別売)を使用することで、
〈平歯車機構〉 FAネットワーク制御が可能。
AZシリーズはABZOセンサを搭載し、バッテリレスのアブソリュートシステムの構築を実現。 バックラッシレス Modbus (RTU)
FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbu(s RTU)制御、
また、駆動システムは を採用。使いやすさと信頼性を両立しました。 高速運転 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に
取付角寸法 42mm~90mm 対応した製品の総称です。 AC電源入力 DC電源入力
直交軸FCギヤードタイプ
〈フェースギヤ機構〉 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列信号制御
● ABZOセンサを搭載。バッテリレスのアブソリュートシステムを実現。 バックラッシレス RS-485通信でモーターの位置、速度、
省スペース 取付角寸法 42mm、60mm トルク、アラーム、温度のモニタが可能。
パルス列入力タイプ
PSギヤードタイプ 位置決めユニット(パルス発振器)から
モーターをコントロール。 AC電源入力 DC電源入力
バッテリレスの 〈遊星歯車機構〉
アブソリュート方式
機械式 バッテリレスのため バックラッシレス
のため
アブソリュートセンサ バッテリ管理不要 高トルク miniドライバ FAネットワーク制御/
取付角寸法 28mm~90mm Modbus制御/
外部センサ不要
搭載 メンテナンス削減 ボックス型のドライバよりさらに パルス列信号制御
で省配線 PNギヤードタイプ 小型・軽量の、ネットワーク対応
〈遊星歯車機構〉 ドライバ。バッテリ電源にも対応。
ノンバックラッシ 製品の詳細は、miniドライバの個別カタログに
掲載しています。 Modbus (TCP、UDP) DC電源入力
高精度 Modbus (RTU)
取付角寸法 28mm
シャフト出力
HPGギヤードタイプ フランジ出力
● のモーターを採用。小型・高応答・高信頼性・高効率。 ネットワーク対応多軸ドライバ FAネットワーク制御
〈ハーモニックプラネタリ®〉
ノンバックラッシ SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、
EtherCATドライブプロファイルに対応
高トルク、高精度 した多軸ドライバ。
取付角寸法 40mm~90mm 2、3、4軸まで接続可能。
ハーモニックギヤードタイプ 製品の詳細は、多軸ドライバの個別カタログに DC電源入力
掲載しています。
による高特性 簡易シーケンス機能で 専用ソフトでの 〈ハーモニックドライブ®〉
高信頼性の実現と プログラム簡略化 テスト運転 ノンバックラッシ
省エネを実現 が可能 モーター運転状態 高トルク、高精度
取付角寸法 30mm~90mm
のモニタが可能
AZシリーズを搭載した電動アクチュエータ 関連製品
同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線・制御・保守部品を サーボモーター
統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。 AZXシリーズ
バッテリレスアブソリュートセンサ搭載
電動スライダ 電動シリンダ 標準タイプ/PSギヤードタイプ 400W、600W
とは? EZSシリーズ EACシリーズ
EASシリーズ
は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした
独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。通常時はオープンルー 電動グリッパ コンパクト
バッテリレス
プ制御で高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター位置を補正しなが アブソリュートセンサ EHシリーズ 電動シリンダ
(ABZOセンサ)
ら運転を継続します。 DRシリーズ
DRS2シリーズ ●バッテリレスアブソリュートセンサを搭載した
サーボモーター
中空ロータリー ラック・ピニオン ●高速域で高トルクを発揮
アクチュエータ システム ●AZシリーズと基本的な操作方法が同じ
DGⅡシリーズ Lシリーズ
LJリニアヘッド ●製品の詳細は、WEBサイトまたは個別カタログ(S-26)をご覧ください。
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アブソリュート × バッテリレス AZシリーズラインアップ
先進の「位置決め」を身近に。 さまざまな装置・制御・システムに対応する製品をラインアップしました。
モーター ドライバ
標準タイプ
ネットワーク対応ドライバ FAネットワーク制御
AZシリーズ FAネットワークを通じて、上位制御機器から
取付角寸法 20mm~85mm ドライバを直接制御可能。
標準タイプ、シャフト中空
バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AC電源入力 DC電源入力
● 定価 68,200円~[モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格]
取付角寸法 20mm、28mm 位置決め機能内蔵タイプ I/O制御/
Modbus制御
位置決めデータをドライバに設定(256点)。
TSギヤードタイプ ネットワークコンバータ(別売)を使用することで、
〈平歯車機構〉 FAネットワーク制御が可能。
AZシリーズはABZOセンサを搭載し、バッテリレスのアブソリュートシステムの構築を実現。 バックラッシレス Modbus (RTU)
FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbu(s RTU)制御、
また、駆動システムは を採用。使いやすさと信頼性を両立しました。 高速運転 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に
取付角寸法 42mm~90mm 対応した製品の総称です。 AC電源入力 DC電源入力
直交軸FCギヤードタイプ
〈フェースギヤ機構〉 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列信号制御
● ABZOセンサを搭載。バッテリレスのアブソリュートシステムを実現。 バックラッシレス RS-485通信でモーターの位置、速度、
省スペース 取付角寸法 42mm、60mm トルク、アラーム、温度のモニタが可能。
パルス列入力タイプ
PSギヤードタイプ 位置決めユニット(パルス発振器)から
モーターをコントロール。 AC電源入力 DC電源入力
バッテリレスの 〈遊星歯車機構〉
アブソリュート方式
機械式 バッテリレスのため バックラッシレス
のため
アブソリュートセンサ バッテリ管理不要 高トルク miniドライバ FAネットワーク制御/
取付角寸法 28mm~90mm Modbus制御/
外部センサ不要
搭載 メンテナンス削減 ボックス型のドライバよりさらに パルス列信号制御
で省配線 PNギヤードタイプ 小型・軽量の、ネットワーク対応
〈遊星歯車機構〉 ドライバ。バッテリ電源にも対応。
ノンバックラッシ 製品の詳細は、miniドライバの個別カタログに
掲載しています。 Modbus (TCP、UDP) DC電源入力
高精度 Modbus (RTU)
取付角寸法 28mm
シャフト出力
HPGギヤードタイプ フランジ出力
● のモーターを採用。小型・高応答・高信頼性・高効率。 ネットワーク対応多軸ドライバ FAネットワーク制御
〈ハーモニックプラネタリ®〉
ノンバックラッシ SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、
EtherCATドライブプロファイルに対応
高トルク、高精度 した多軸ドライバ。
取付角寸法 40mm~90mm 2、3、4軸まで接続可能。
ハーモニックギヤードタイプ 製品の詳細は、多軸ドライバの個別カタログに DC電源入力
掲載しています。
による高特性 簡易シーケンス機能で 専用ソフトでの 〈ハーモニックドライブ®〉
高信頼性の実現と プログラム簡略化 テスト運転 ノンバックラッシ
省エネを実現 が可能 モーター運転状態 高トルク、高精度
取付角寸法 30mm~90mm
のモニタが可能
AZシリーズを搭載した電動アクチュエータ 関連製品
同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線・制御・保守部品を サーボモーター
統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。 AZXシリーズ
バッテリレスアブソリュートセンサ搭載
電動スライダ 電動シリンダ 標準タイプ/PSギヤードタイプ 400W、600W
とは? EZSシリーズ EACシリーズ
EASシリーズ
は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした
独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。通常時はオープンルー 電動グリッパ コンパクト
バッテリレス
プ制御で高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター位置を補正しなが アブソリュートセンサ EHシリーズ 電動シリンダ
(ABZOセンサ)
ら運転を継続します。 DRシリーズ
DRS2シリーズ ●バッテリレスアブソリュートセンサを搭載した
サーボモーター
中空ロータリー ラック・ピニオン ●高速域で高トルクを発揮
アクチュエータ システム ●AZシリーズと基本的な操作方法が同じ
DGⅡシリーズ Lシリーズ
LJリニアヘッド ●製品の詳細は、WEBサイトまたは個別カタログ(S-26)をご覧ください。
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バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ バッテリレスで
ABZOセンサを、全機種に搭載。 アブソリュートシステムを実現。
ABZOセンサ 外部センサ不要
小型・低コストでバッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました。 アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。
生産性の向上やコスト削減に貢献でき、お求めやすい価格を実現しています。
バッテリレス ● 高速原点復帰+原点復帰精度の向上
多回転 原点センサを用いない高速原点復帰が可能です。
アブソリュート 原点復帰時間が短縮され、マシンサイクルの短縮につながります。
センサ搭載 ABZOセンサ センサ感知のバラつきもなくなるため、原点出しの精度も向上します。
これまでの制御モーターの原点検出 AZシリーズの原点復帰運転
リミットセンサ(±LS)や原点センサ(HOME)を感知しながら、 リミットセンサを感知する必要がなく、
原点を検出。 ABZOセンサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。
③
高速
定価68,200円~ ②
① ABZOセンサ
[モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格] ①
ABZOセンサに
-LS HOME +LS 記憶した原点
● 機械式センサ
・基本原理はアナログ時計
アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計り 開始点 原点復帰に時間が 開始点 高速原点復帰で、
ます。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載した かかる・・・ マシンサイクル短縮!
機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報 長針 秒針 ① リミット端(+LS)
を検出するため、非通電時も位置情報を保持できます。 9時00分03秒 ② 原点(HOME)通過
③ 原点(HOME)再突入 原点
● 多回転アブソリュートセンサ
基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)* センサ(目)
の絶対位置が検出可能です。
短針 ● コストダウン
*取付角寸法20mm、28mm(30mm)は±450回転(900回転)です。
センサ費用や配線費用が削減できます。
● 省配線
センサ用のケーブルが不要になり、装置設計の自由度がアップしま
● 原点の設定方法 ・原点の設定 す。
ドライバ前面のスイッチで簡単に設定できます。また、サポートソ
フト(MEXE02)や外部入力信号からの原点設定も可能です。 ● 外部センサ誤動作の影響をうけない
外部センサの誤動作(金属加工で金属片が舞う環境下やオイル
ミストが舞う環境下等)や故障、断線といった心配がありません。
HOME PRESET ●ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防
スイッチ げます。
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バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ バッテリレスで
ABZOセンサを、全機種に搭載。 アブソリュートシステムを実現。
ABZOセンサ 外部センサ不要
小型・低コストでバッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました。 アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。
生産性の向上やコスト削減に貢献でき、お求めやすい価格を実現しています。
バッテリレス ● 高速原点復帰+原点復帰精度の向上
多回転 原点センサを用いない高速原点復帰が可能です。
アブソリュート 原点復帰時間が短縮され、マシンサイクルの短縮につながります。
センサ搭載 ABZOセンサ センサ感知のバラつきもなくなるため、原点出しの精度も向上します。
これまでの制御モーターの原点検出 AZシリーズの原点復帰運転
リミットセンサ(±LS)や原点センサ(HOME)を感知しながら、 リミットセンサを感知する必要がなく、
原点を検出。 ABZOセンサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。
③
高速
定価68,200円~ ②
① ABZOセンサ
[モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格] ①
ABZOセンサに
-LS HOME +LS 記憶した原点
● 機械式センサ
・基本原理はアナログ時計
アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計り 開始点 原点復帰に時間が 開始点 高速原点復帰で、
ます。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載した かかる・・・ マシンサイクル短縮!
機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報 長針 秒針 ① リミット端(+LS)
を検出するため、非通電時も位置情報を保持できます。 9時00分03秒 ② 原点(HOME)通過
③ 原点(HOME)再突入 原点
● 多回転アブソリュートセンサ
基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)* センサ(目)
の絶対位置が検出可能です。
短針 ● コストダウン
*取付角寸法20mm、28mm(30mm)は±450回転(900回転)です。
センサ費用や配線費用が削減できます。
● 省配線
センサ用のケーブルが不要になり、装置設計の自由度がアップしま
● 原点の設定方法 ・原点の設定 す。
ドライバ前面のスイッチで簡単に設定できます。また、サポートソ
フト(MEXE02)や外部入力信号からの原点設定も可能です。 ● 外部センサ誤動作の影響をうけない
外部センサの誤動作(金属加工で金属片が舞う環境下やオイル
ミストが舞う環境下等)や故障、断線といった心配がありません。
HOME PRESET ●ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防
スイッチ げます。
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バッテリレスで の特徴
アブソリュートシステムを実現。
ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現
は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、
バッテリレス ステッピングモーターベースのモーターです。
モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。
機械式センサはバッテリが不要です。 ● 通常はオープンループ制御で、 ● 過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転
位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。 ステッピングモーター同様の使いやすさ
通常時(オープンループ制御) 過負荷時(クローズドループ制御)
通常はモーターの動作を監視しながらもオープンループで制御します。 過負荷などで指令とモーター位置にズレが生じた場合、即座にクローズ
ドループ制御に切り替わります。これにより位置と速度を補正します。
入
力 入
パ 入力カウンタ 力
励 入力カウンタ
ル パ
ス 磁 ル 励
● 非常停止後も、停止位置から即座に運転を再開 シ 出 ス 指令と 磁
指 モーター位置 シ 出
令 偏差カウンタ ケ 力 モーター
指令と 指
位置決め機能内蔵タイプの場合 ン 素 偏差発生 力 モーター
モーター位置 令 偏差カウンタ
位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター/ドライバ間の ケ
ス 子 ン 素
偏差なし 制 センサ ス 子
制 センサ
ケーブルを外しても、位置情報は保持されます。位置決め機能内蔵 ローター位置 御
非常停止
タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、 ABZOセンサ 原点復帰せずに 部
カウンタ 常時監視 ローター位置 御
カウンタ 部 常時監視
再開可能 モーター位置
原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。 補正
●位置情報はABZOセンサに保持していますので、仮にモーターを交換する
場合、原点の再設定が必要になります。 高応答 急激な負荷変動、急加速でも運転を継続
ステッピングモーターの高応 通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には
答をいかし、短い距離を短時 即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこない
パルス指令
● バッテリの交換が不要 間で動かすことができます。 ます。
・メンテナンス 指令に対して遅れなく、追従
メンテナンスの手間やコストを削減でき 指令に対して
バッテリタイプ AZシリーズ して動かせます。 同期運転します 万が一の異常時にはアラーム信号を出力
モーター運転波形
ます。 連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了
装置導入 電装設計 装置導入 電装設計 位置決め完了信号 時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も
備えています。
● 自由なドライバの設置 数年おきに バッテリ交換用 メンテナンス 電装設計の ハンチングなしで停止位置を保持
バッテリ交換 スペース確保 削減 自由度アップ
バッテリ交換用のスペース確保も不要な 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止する
ため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。 ● 低速でもなめらかな動き
ため、ドライバ設置場所の制約がなく、制御 電装設計に バッテリー交換用スペース不要で
盤等のレイアウト設計の自由度が上がり 制限がある・・・ 標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能*により低速での
電装設計の自由度アップ!
チューニング不要 振動を抑え、なめらかに動かすことができます。
ます。 バッテリ交換が 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン *パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動
大変・・・ バッテリ不要で
メンテナンス削減!
駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。 にマイクロステップ駆動する制御です。
● 海外輸送も安心 省電力、低発熱
・海外輸送
バッテリは自己放電するため、海外輸送と
高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。
いった長期間の装置搬送では注意が必要 バッテリタイプ AZシリーズ
です。ABZOセンサはバッテリ不要なため、 海上輸送 航空輸送 海上輸送 航空輸送 ● 発熱を大幅に低減 ● 消費電力量とCO2排出量
位 置 情 報 の 保 持 に 期 限 は ありま せん。 従来比47%減( 当社比)
輸送中に バッテリ輸出規制を 到着後も バッテリ問題
またバッテリを海外に輸出する際の各種 バッテリが放電 確認する必要 位置情報保持 なし
・CO2排出量
規制等も考慮する必要がありません。 ・サーモグラフィーによる温度分布 ・同一条件運転時のモーター外被温度
到着後に再設定必要 600
120 500
海上輸送は 航空輸送は 100 400 CO2排出量
バッテリ不要だと 47%減
バッテリ保持期間が バッテリ規制が 海外輸送も安心! 80 300
心配・・・ 心配・・・
200
60
? ? 100
40
従来品 AZM66AC 0
20 従来品 従来品 AZM66AC
AZM66AC *運転条件
0 ・回転速度: 1000r/min
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 ・負荷率 : 50%
同一条件で運転した場合のイメージです。 時間 [min] ・稼働時間: 24時間運転、365日
・運転状況 :運転70%、待機25%、停止5%
・電源電圧: 単相200-240V
・CO2係数: 0.519kg-CO2/kWh
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CO2排出量 [kg]
( )
( )
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バッテリレスで の特徴
アブソリュートシステムを実現。
ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現
は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、
バッテリレス ステッピングモーターベースのモーターです。
モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。
機械式センサはバッテリが不要です。 ● 通常はオープンループ制御で、 ● 過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転
位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。 ステッピングモーター同様の使いやすさ
通常時(オープンループ制御) 過負荷時(クローズドループ制御)
通常はモーターの動作を監視しながらもオープンループで制御します。 過負荷などで指令とモーター位置にズレが生じた場合、即座にクローズ
ドループ制御に切り替わります。これにより位置と速度を補正します。
入
力 入
パ 入力カウンタ 力
励 入力カウンタ
ル パ
ス 磁 ル 励
● 非常停止後も、停止位置から即座に運転を再開 シ 出 ス 指令と 磁
指 モーター位置 シ 出
令 偏差カウンタ ケ 力 モーター
指令と 指
位置決め機能内蔵タイプの場合 ン 素 偏差発生 力 モーター
モーター位置 令 偏差カウンタ
位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター/ドライバ間の ケ
ス 子 ン 素
偏差なし 制 センサ ス 子
制 センサ
ケーブルを外しても、位置情報は保持されます。位置決め機能内蔵 ローター位置 御
非常停止
タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、 ABZOセンサ 原点復帰せずに 部
カウンタ 常時監視 ローター位置 御
カウンタ 部 常時監視
再開可能 モーター位置
原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。 補正
●位置情報はABZOセンサに保持していますので、仮にモーターを交換する
場合、原点の再設定が必要になります。 高応答 急激な負荷変動、急加速でも運転を継続
ステッピングモーターの高応 通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には
答をいかし、短い距離を短時 即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこない
パルス指令
● バッテリの交換が不要 間で動かすことができます。 ます。
・メンテナンス 指令に対して遅れなく、追従
メンテナンスの手間やコストを削減でき 指令に対して
バッテリタイプ AZシリーズ して動かせます。 同期運転します 万が一の異常時にはアラーム信号を出力
モーター運転波形
ます。 連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了
装置導入 電装設計 装置導入 電装設計 位置決め完了信号 時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も
備えています。
● 自由なドライバの設置 数年おきに バッテリ交換用 メンテナンス 電装設計の ハンチングなしで停止位置を保持
バッテリ交換 スペース確保 削減 自由度アップ
バッテリ交換用のスペース確保も不要な 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止する
ため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。 ● 低速でもなめらかな動き
ため、ドライバ設置場所の制約がなく、制御 電装設計に バッテリー交換用スペース不要で
盤等のレイアウト設計の自由度が上がり 制限がある・・・ 標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能*により低速での
電装設計の自由度アップ!
チューニング不要 振動を抑え、なめらかに動かすことができます。
ます。 バッテリ交換が 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン *パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動
大変・・・ バッテリ不要で
メンテナンス削減!
駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。 にマイクロステップ駆動する制御です。
● 海外輸送も安心 省電力、低発熱
・海外輸送
バッテリは自己放電するため、海外輸送と
高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。
いった長期間の装置搬送では注意が必要 バッテリタイプ AZシリーズ
です。ABZOセンサはバッテリ不要なため、 海上輸送 航空輸送 海上輸送 航空輸送 ● 発熱を大幅に低減 ● 消費電力量とCO2排出量
位 置 情 報 の 保 持 に 期 限 は ありま せん。 従来比47%減( 当社比)
輸送中に バッテリ輸出規制を 到着後も バッテリ問題
またバッテリを海外に輸出する際の各種 バッテリが放電 確認する必要 位置情報保持 なし
・CO2排出量
規制等も考慮する必要がありません。 ・サーモグラフィーによる温度分布 ・同一条件運転時のモーター外被温度
到着後に再設定必要 600
120 500
海上輸送は 航空輸送は 100 400 CO2排出量
バッテリ不要だと 47%減
バッテリ保持期間が バッテリ規制が 海外輸送も安心! 80 300
心配・・・ 心配・・・
200
60
? ? 100
40
従来品 AZM66AC 0
20 従来品 従来品 AZM66AC
AZM66AC *運転条件
0 ・回転速度: 1000r/min
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 ・負荷率 : 50%
同一条件で運転した場合のイメージです。 時間 [min] ・稼働時間: 24時間運転、365日
・運転状況 :運転70%、待機25%、停止5%
・電源電圧: 単相200-240V
・CO2係数: 0.519kg-CO2/kWh
6 7
CO2排出量 [kg]
( )
( )
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目的に合わせて選べるドライバ。
AC :単相100-120V、単相/三相200-240V入力
DC :DC24/48V入力
ドライバ種類(ドライバタイプ名) 単軸ドライバ
インターフェイスの種類、電源入力の種類が豊富です。
高トルクを発揮できるAC電源入力ドライバは、位置決め時間の短縮に貢献します。
インターフェイス コンパクトサイズのDC電源入力ドライバは、装置の小型化、省スペース化、軽量化に貢献します。
目的や用途に合わせてご検討ください。
単軸ドライバ miniドライバ 多軸ドライバ ネットワーク対応ドライバ
全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応しています。
装置情報の一元管理、省配線などに貢献します。 AC DC
AC DC DC DC 対応インターフェイス:EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H、Modbus(RTU)
EtherCAT EtherCAT EtherCAT
ドライブプロファイル対応✽1 ドライブプロファイル対応 ✽1 ドライブプロファイル対応✽1 位置決め機能内蔵タイプ
I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで
・「位置」や「速度」などの運転データをドライバに設定 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合
制御する場合
AC DC DC し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行をおこ CPU 位置決め CPU CPU
電源 ユニット 電源 シリアル通信 電源 FA ネットワーク
ないます。運転データは最大256点まで登録できます。 I/O 不要 ユニット ユニット
EtherNet/IP対応 EtherNet/IP対応
・I/O、Modbus(RTU)、ネットワークコンバータ(ゲート
ウェイ)のいずれかの方法で制御できます。ネット
AC DC DC FAネットワーク
ワークコンバータを併用するとCC-Linkによる制御
が可能です。 I/O Modbus(RTU) Modbus(RTU) ネットワーク
コンバータ(別売)
PROFINET対応 PROFINET対応
RS-485
モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の
AC DC DC システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。
MECHATROLINK-Ⅲ対応 RS-485通信タイプ✽2 MECHATROLINK-Ⅲ対応
RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列入力タイプ
AC DC ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。モーター ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実
SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 のステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)を、 RS-485通 行します。アラーム履歴の確認や各種状態を、サポート
信でモニタできます。 ソフト MEXE02でモニタできます。
AC DC DC コンピュータまたは
タッチパネルから 位置、速度 CPU
制御する場合
位置決め機能内蔵タイプ✽2 RS-485通信タイプ✽2 パルス列入力 電源 I/O 位置決め 位置、速度
CPU
電源 シリアル通信 ユニット
ユニット
位置決め
ユニット パルス列入力
Modbus(RTU)
DC モーターのステータス情報
Modbus (TCP、UDP)
EtherNetタイプ
Modbus AC DC DC
(RTU)
miniドライバ モバイルオートメーション対応製品
位置決め機能内蔵タイプ 多軸ドライバ
RS-485通信タイプ
小型・軽量を追求しました。狭いスペースにも設置できます。 ドライバ1台で複数軸(最大4軸)を制御できます。上位制御機器
AC DC DC バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置へ や電源との接続がドライバ1台に集約されるため、省スペース化、
パルス の組み込みにも適しています。 省配線化に貢献します。
パルス列入力タイプ
RS-485通信付きパルス列入力タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ
AC DC 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプ
I/O トとする製品群です。自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められ
位置決め機能内蔵タイプ る自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。
✽1 EtherCATドライブプロファイル対応ドライバは、公式なEtherCATコンフォーマンステストに合格しています。 ●製品の詳細については、それぞれの個別カタログをご覧ください。
✽2 別売のネットワークコンバータ(ゲートウェイ)を併用することで、CC-LinkやMECHATROLINKによる制御が可能です。
8 9
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目的に合わせて選べるドライバ。
AC :単相100-120V、単相/三相200-240V入力
DC :DC24/48V入力
ドライバ種類(ドライバタイプ名) 単軸ドライバ
インターフェイスの種類、電源入力の種類が豊富です。
高トルクを発揮できるAC電源入力ドライバは、位置決め時間の短縮に貢献します。
インターフェイス コンパクトサイズのDC電源入力ドライバは、装置の小型化、省スペース化、軽量化に貢献します。
目的や用途に合わせてご検討ください。
単軸ドライバ miniドライバ 多軸ドライバ ネットワーク対応ドライバ
全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応しています。
装置情報の一元管理、省配線などに貢献します。 AC DC
AC DC DC DC 対応インターフェイス:EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H、Modbus(RTU)
EtherCAT EtherCAT EtherCAT
ドライブプロファイル対応✽1 ドライブプロファイル対応 ✽1 ドライブプロファイル対応✽1 位置決め機能内蔵タイプ
I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで
・「位置」や「速度」などの運転データをドライバに設定 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合
制御する場合
AC DC DC し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行をおこ CPU 位置決め CPU CPU
電源 ユニット 電源 シリアル通信 電源 FA ネットワーク
ないます。運転データは最大256点まで登録できます。 I/O 不要 ユニット ユニット
EtherNet/IP対応 EtherNet/IP対応
・I/O、Modbus(RTU)、ネットワークコンバータ(ゲート
ウェイ)のいずれかの方法で制御できます。ネット
AC DC DC FAネットワーク
ワークコンバータを併用するとCC-Linkによる制御
が可能です。 I/O Modbus(RTU) Modbus(RTU) ネットワーク
コンバータ(別売)
PROFINET対応 PROFINET対応
RS-485
モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の
AC DC DC システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。
MECHATROLINK-Ⅲ対応 RS-485通信タイプ✽2 MECHATROLINK-Ⅲ対応
RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列入力タイプ
AC DC ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。モーター ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実
SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 のステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)を、 RS-485通 行します。アラーム履歴の確認や各種状態を、サポート
信でモニタできます。 ソフト MEXE02でモニタできます。
AC DC DC コンピュータまたは
タッチパネルから 位置、速度 CPU
制御する場合
位置決め機能内蔵タイプ✽2 RS-485通信タイプ✽2 パルス列入力 電源 I/O 位置決め 位置、速度
CPU
電源 シリアル通信 ユニット
ユニット
位置決め
ユニット パルス列入力
Modbus(RTU)
DC モーターのステータス情報
Modbus (TCP、UDP)
EtherNetタイプ
Modbus AC DC DC
(RTU)
miniドライバ モバイルオートメーション対応製品
位置決め機能内蔵タイプ 多軸ドライバ
RS-485通信タイプ
小型・軽量を追求しました。狭いスペースにも設置できます。 ドライバ1台で複数軸(最大4軸)を制御できます。上位制御機器
AC DC DC バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置へ や電源との接続がドライバ1台に集約されるため、省スペース化、
パルス の組み込みにも適しています。 省配線化に貢献します。
パルス列入力タイプ
RS-485通信付きパルス列入力タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ
AC DC 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプ
I/O トとする製品群です。自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められ
位置決め機能内蔵タイプ る自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。
✽1 EtherCATドライブプロファイル対応ドライバは、公式なEtherCATコンフォーマンステストに合格しています。 ●製品の詳細については、それぞれの個別カタログをご覧ください。
✽2 別売のネットワークコンバータ(ゲートウェイ)を併用することで、CC-LinkやMECHATROLINKによる制御が可能です。
8 9
Page10
AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02
MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから テスト機能
かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。
AZシリーズ モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。
装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。
かんたん設定・かんたん動作
● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● I/Oテスト 立ち上げ時に 運転時に
サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと
サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、リモートI/Oの動作を確認するときに便利な機能です。
また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。
● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成
移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、
使用する機構に合わせた単位(mm、deg)に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 ステータス簡易モニタ
単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ
ルを作成してください。
テスト運転
ティーチング
JOG運転
FREE操作
リカバリーデータファイル
製品交換や破損時、
リカバリーデータファイルから
情報を読み出せます
● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 各種モニタ機能
AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、
条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に
上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で
をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。
位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介
● 位置決め運転データ設定数(最大256点) 当社WEBサイトでは、 AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で
● 汎用入出力点数(入力10点、出力6点) わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。
● 通信用入出力点数(入力16点、出力16点)
トップ
START
技術情報・事例
使い方ナビ
ストアード
データ運転 または、
オリエンタルモーター使い方ナビ 検索
出力
位置決め運転① 外部機器 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/
video_navi/
待ち時間設定
入力
条件の設定 外部センサ
繰り返し ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応
回数設定 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い
位置決め運転② 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなっていま
に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 す。
END
①指令位置に対して実際の
① 位置を検出します。
②
③ ②指令速度に対して実際の
速度を検出します。
③モーターのエンコーダ部、
④ ドライバ内部の温度を検出
します。
④回転中の速度における出力
トルクを100%として、現
在の負荷率を表示します。
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AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02
MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから テスト機能
かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。
AZシリーズ モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。
装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。
かんたん設定・かんたん動作
● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● I/Oテスト 立ち上げ時に 運転時に
サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと
サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、リモートI/Oの動作を確認するときに便利な機能です。
また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。
● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成
移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、
使用する機構に合わせた単位(mm、deg)に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 ステータス簡易モニタ
単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ
ルを作成してください。
テスト運転
ティーチング
JOG運転
FREE操作
リカバリーデータファイル
製品交換や破損時、
リカバリーデータファイルから
情報を読み出せます
● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 各種モニタ機能
AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、
条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に
上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で
をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。
位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介
● 位置決め運転データ設定数(最大256点) 当社WEBサイトでは、 AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で
● 汎用入出力点数(入力10点、出力6点) わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。
● 通信用入出力点数(入力16点、出力16点)
トップ
START
技術情報・事例
使い方ナビ
ストアード
データ運転 または、
オリエンタルモーター使い方ナビ 検索
出力
位置決め運転① 外部機器 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/
video_navi/
待ち時間設定
入力
条件の設定 外部センサ
繰り返し ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応
回数設定 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い
位置決め運転② 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなっていま
に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 す。
END
①指令位置に対して実際の
① 位置を検出します。
②
③ ②指令速度に対して実際の
速度を検出します。
③モーターのエンコーダ部、
④ ドライバ内部の温度を検出
します。
④回転中の速度における出力
トルクを100%として、現
在の負荷率を表示します。
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AZシリーズ ラインアップ
AC電源入力
励磁最大 ロスト
取付角寸法 速度範囲 バックラッシ
タイプ 減速比 静止トルク モーション
[mm] [r/min] [arcmin]
[N·m] [arcmin]
標準✽1
42 0.3~0.77
60✽4 − 1.2~2 0~4500 − −
85✽4 2~4
価格帯:29,900~61,000円
TSギヤード✽2
42 0.65~2.3 15~45
(平歯車機構)
60 3.6~30 1.8~6 0~833 10~35 −
90 6~25 10~25
価格帯:42,900~79,300円
バ 直交軸FCギヤード
ッ (フェースギヤ機構) 42 0.7~3 15~25
ク
ラ
ッ 7.2~30 0~416 −
シ
レ 60 2.5~10.5 10~15
ス
価格帯:56,800~87,400円
PSギヤード 42 1~3 15
(遊星歯車機構)
60 5~50 3.5~8 0~600 7~9 −
90✽4 10~37 7~9
価格帯:55,200~111,600円
HPGギヤード✽3
40 1.5~2.5
(ハーモニックプラネタリ®)
60 5、9、15 5.9~9 0~900 3 −
ノ
ン
バ 90 10~24
ッ 価格帯:68,000~149,300円
ク
ラ ハーモニックギヤード 42 8.3~11 1.5以下
ッ (ハーモニックドライブ®)
シ
60 50、100 23~36 0~70 −
0.7以下
90 73~107
価格帯:87,600~163,900円
✽ 1 シャフト形状は、一面フライス/ストレート/キー付からお選びいただけます。(キー付:取付角寸法42mmは、AZM48のみ)
✽ 2 ケーブル引き出し方向は、出力軸に対して4方向(下/上/右/左)からお選びいただけます。
✽ 3 励磁最大トルク24N·m以上の製品をオリムベクスタWEBショップにてご用意しています。(AZシリーズと減速機のセットです。お客様にてモーターと減速機を組付け
ていただきます。)
✽ 4 高速領域でより高トルクを発揮するAZXシリーズをご用意しています。製品の詳細は当社のWEBサイトをご覧ください。
AC :単相100-120V、単相/三相200-240V入力 DC :DC24/48V入力
ドライバタイプ
ネットワーク 位置決め機能内蔵 RS-485通信付き パルス列入力 ネットワーク対応 miniドライバ✽
対応ドライバ パルス列入力 多軸ドライバ✽
RS-485通信付きパルス列入力
AC DC AC DC AC DC AC DC DC DC
62,700円 48,400円 57,200円 42,900円 57,200円 42,900円 51,700円 37,400円 88,000∼140,800円 37,400∼48,400円
*製品の詳細は当社のWEBサイトをご覧ください。
12
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DC電源入力
励磁最大 ロスト
取付角寸法 速度範囲 バックラッシ
タイプ 減速比 静止トルク モーション
[mm] [r/min] [arcmin]
[N·m] [arcmin]
標準✽1 20 0.02~0.036
0~6000
28 0.095~0.19
− − −
42 0.3~0.72 0~4000
価格帯:27,500~56,600円 60 1~2 0~3000
標準、シャフト中空 20 0.02
− 0~6000 − −
28 0.095
定価:48,400円
TSギヤード✽2
42 0.65~2.3 15~45
(平歯車機構)
3.6~30 0~833 −
60 1.8~6 10~35
価格帯:42,900~71,800円
バ
ッ
ク 直交軸FCギヤード 35 7.2~25 0.3~1.1 0~833 25~40
ラ (フェースギヤ機構)
ッ 42 0.7~3 15~25 −
シ 7.2~30 0~416
レ 価格帯:56,800~87,400円 60 2.5~10.5 10~15
ス
PSギヤード 28 7.2、10 0.3~0.5 0~416 35
(遊星歯車機構)
42 1~3 15 −
5~50 0~600
価格帯:55,000~93,500円 60 3.5~8 7~9
PNギヤード(遊星歯車機構)
28 10 0.9 0~600 −
価格:79,900円
ノ −
ン HPGギヤード✽3
バ 40 5、9 1.5~2.5 0~800
ッ (ハーモニックプラネタリ®)
ク 3
ラ
ッ 60 5、15 5.9~9 0~600
シ 価格帯:68,000~127,800円
ハーモニックギヤード 30 3.3~4.8 1.5以下
(ハーモニックドライブ®) 0~70
42 50、100 8.3~11 −
0.7以下
価格帯:83,900~138,000円 60 23~36 0~60
✽ 1 シャフト形状は、一面フライス/ストレート/キー付からお選びいただけます。(キー付:取付角寸法42mmは、AZM48のみ)
✽ 2 ケーブル引き出し方向は、出力軸に対して4方向(下/上/右/左)からお選びいただけます。
✽ 3 励磁最大トルク24N·m以上の製品をオリムベクスタWEBショップにてご用意しています。(AZシリーズと減速機のセットです。お客様にてモーターと減速機を組付け
ていただきます。)
関連製品のご紹介
サーボモーター ◇高速域で高トルクを発揮
AZXシリーズ AZXシリーズは高速域で高トルクを発揮します。
バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 移動量が多い位置決め用途(例:ボールねじの駆動)に適しています。
標準タイプ/PSギヤードタイプ 400W、600W
●標準タイプ ●PSギヤードタイプ
5 40
AZXM 400W 瞬時最大トルク AZXM940-PS10
4 瞬時最大トルク AZM66 AZM98-PS10
AZM69 30
3 短時間運転領域
短時間運転領域 20
2
定格トルク 定格トルク
10
1
連続運転領域 連続運転領域
00 1000 2000 3000 4000 5000 6000 00 100 200 300 400 500 600
回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min]
●AZXシリーズとAZシリーズの回転速度―トルク特性の比較です。
●製品の詳細は、WEBサイトまたは個別カタログ(S-26)をご覧ください。 AZXシリーズは高速域、AZシリーズは低速域でトルクの優位性があります。
13
トルク [N∙m]
トルク [N∙m]
Page14
"システム構成(AC電源入力)
● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターと位置決め機能内蔵タイプまたは
RS-485通信付きパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合
位置決め機能内蔵タイプのドライバで I/O制御または、RS-485通信で使用した場合の構成例です。
モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。
必ずご購入ください お客様にて、
必要に応じてご購入ください 必ずご用意ください。 DC電源用ケーブル
ドライバ
DC24V電源
(制御用)
モーター
接続ケーブルセット
電磁ブレーキ用
エンコーダ用
モーター用
サポートソフトMEXE02 AC電源用ケーブル
AC電源
(主電源)
お客様にて、
ご用意ください。
●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト USBケーブル
からダウンロードいただけます。
上位接続機器との接続は、I/O制御、FAネットワーク制御、
Modbus制御の3方式からお選びいただけます。 入出力信号用ケーブル
I/O制御の場合
ネットワーク
上 コンバータ RS-485 通信ケーブル
位 FAネットワーク制御の場合
制
御
機
器
FLEX用通信ケーブル
Modbus制御の場合
モーター用周辺機器 ドライバ用周辺機器
モーター取付金具 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー
●システム構成価格例
ケーブル 周辺機器
モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル モーター 回路製品
セット(1m) コネクタ付タイプ(1m) 取付金具 取付金具
AZM66MC AZD-CD CC010VZFB CC24D010C-1 PALW2P-5 MADP06
55,000円 57,200円 4,800円 8,200円 1,400円 2,100円
● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。
ご注意
● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。
● ケーブル、周辺機器、ネットワークコンバータの詳細は、ケーブルおよび周辺機器のページをご覧ください。
14
Page15
"システム構成(DC電源入力)
● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターと位置決め機能内蔵タイプまたは
RS-485通信付きパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合
位置決め機能内蔵タイプのドライバで I/O 制御または、RS-485通信で使用した場合の構成例です。
モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。
必ずご購入ください
必要に応じてご購入ください
モーター ドライバ
接続ケーブルセット
エンコーダ用
モーター用
電磁ブレーキ用
サポートソフトMEXE02 DC電源用ケーブル
DC電源
(主電源)
お客様にて、
ご用意ください。
●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト USBケーブル
からダウンロードいただけます。
上位接続機器との接続は、I/O制御、FAネットワーク制御、
Modbus制御の3方式からお選びいただけます。 入出力信号用ケーブル
I/O制御の場合
上 ネットワーク
位 コンバータ RS-485 通信ケーブル
制 FAネットワーク制御の場合
御
機
器
FLEX用通信ケーブル
Modbus制御の場合
モーター用周辺機器 ドライバ用周辺機器
モーター取付金具 回路製品取付金具 コネクタカバー
●システム構成価格例
ケーブル 周辺機器
モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル モーター 回路製品
セット(1m) コネクタ付タイプ(1m) 取付金具 取付金具
AZM66MK AZD-KD CC010VZFB2 CC24D010C-1 PALW2P-5 MAFP02
55,000円 42,900円 4,600円 8,200円 1,400円 450円
● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。
ご注意
● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。
● ケーブル、周辺機器、ネットワークコンバータの詳細は、ケーブルおよび周辺機器のページをご覧ください。
15
Page16
●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001
安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。
●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります
ので、ご了承ください。
●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。
●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様
その他の用途には使用しないでください。 ご相談センター”にお問い合わせください。
●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商
標です。
● 、 、 、ABZOセンサは、日本その他の国におけるオリエンタルモー
ター株式会社の登録商標または商標です。
お客様ご相談センター
東京支社 TEL( 03) 6744-1311 名古屋支社 TEL( 052) 223-2611
北上営業所 TEL( 0197) 64-7902 豊田営業所 TEL( 0566) 62-6001 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。
仙台支店 TEL( 022) 227-2501 静岡営業所 TEL( 054) 255-8625
金沢営業所 TEL 0120-925-410
新潟営業所 TEL( 025) 241-3601 TEL( 076) 239-4111
水戸営業所 TEL( 029) 233-0671 京都支店 TEL( 075) 353-7870 E-mail webts@orientalmotor.co.jp
宇都宮営業所 TEL( 028) 610-7010 滋賀営業所 TEL( 077) 566-2311
諏訪営業所 TEL( 0266) 52-2007 大阪支社 TEL( 06) 6337-0121
熊谷営業所 TEL( 048) 526-3851 兵庫営業所 TEL( 078) 915-1313 https://www.orientalmotor.co.jp/ja
南関東支店 TEL( 046) 236-1080 広島営業所 TEL( 082) 569-7900 WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。
甲府営業所 TEL( 055) 225-4566 九州支店 TEL( 092) 473-1575
熊本営業所 TEL( 096) 352-7151
お問い合わせ先
第1営業部 TEL( 050)5445-9709 第2営業部 TEL( 050)5445-9710
(東日本) (中部/西日本)
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