ハイブリッド制御システム αSTEP AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力 SSCNETIII/H対応

AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力 SSCNETⅢ /H対応 4軸タイプ MECHATROLINK-Ⅲ対応 EtherCAT ドライブプロファイル対応 AZシリーズDC電源入力のモーターと、それらを搭載している 電動アクチュエータを接続できる多軸ドライバです。 3軸タイプ 2軸タイプ SSCNETⅢ /H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCATドライブプロファ イルに対応した製品をそれぞれご用意しています。 上位ネットワークに直結し、最大4軸を同時制御できる多軸ドライバ ドライバ1台で複数軸を制御できます。上位ネットワークや電源との接続がドライバ1台に集約され、省配線やコストダウンにも貢献します。 ドライバを 1台に凝縮するメリット 上位制御機器 省スペース、省配線 コストダウン ●AZシリーズモーターと、AZシリーズモーターを 搭載した電動アクチュエータを接続できます。 多軸ドライバ ● EtherCAT対応製品用に、ESIファイルをご用意しています。当社WEBサイトからダウンロードできます。 単軸ドライバを並べるより、コンパクトで省スペースに（2軸タイプ・4軸タイプ） ネットワーク対応の単軸ドライバを並べる 90mm 180mm より、設置スペースを省略することができ ます。 複単 数軸 台ド 使ラ 用イ すバ るを 場 合 使多 2軸 4軸 用軸 すド るラ -10mm -33mm 場イ 合バ を ● 上記のドライバは、EtherCAT ドライブプロファイルに対応している、AZシリーズの単軸ドライバと多軸ドライバのサイズ比較です。

■適用シリーズ AZシリーズ多軸ドライバ DC電源入力は、以下のモーター、電動アクチュエータに組み合わせてご使用いただけます。 ● モーター ・ AZシリーズ DC電源入力 ● 電動アクチュエータ ・AZシリーズ搭載 電動スライダ EASシリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 電動スライダ EZSシリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 電動シリンダ EACシリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 コンパクト電動シリンダ DRシリーズ /DRS2シリーズ ・AZシリーズ搭載 中空ロータリーアクチュエータ DG シリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 ラック・ピニオンシステム Lシリーズ DC電源入力 ● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、当社WEBサイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。 ■システム構成 ● EtherCATドライブプロファイル対応の場合 AZシリーズ DC電源入力の標準タイプ電磁ブレーキ付と組み合わせたシステム構成例です。 上位制御機器✽1　 接続ケーブルセット（別売） EtherCAT AZシリーズ多軸ドライバ専用 マスタ機器 電磁ブレーキ付モーター用接続ケーブルセット ✽接続ケーブルは、多軸ドライバには付属して おりません。多軸ドライバご購入時に、あわ せてお求めください。 電源ケーブル（別売） AZシリーズ多軸ドライバ専用 回生抵抗（別売）✽2 主電源用ケーブル 制御電源用ケーブル ➜ 7ページ  ➜ 7ページ  サポートソフト MEXE02 ➜ 7ページ DC24V/48V電源✽1 （主電源） DINレール取付対応ファン（別売）✽2 DINレール取付金具付です。 制御用 コンピュータ✽1 DC24V電源✽1 ✽1 お客様にてご用意ください。 プログラマブルコントローラ✽1 ➜ 8ページ  ✽2 2軸ドライバには使用できません。 ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 主電源用 制御電源用 セット（ ） ケーブル ケーブル 回生抵抗 DINレール取付 1m 対応ファン AZM66MK AZD4A-KED CC010VZFBA LC03D06A LC02D06A RGC40 V-MD825B24L 55,000円 140,800円 7,500円 1,600円 1,400円 4,900円 5,150円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 2

■品名の見方 ● 多軸ドライバ AZD 4A - K S3 ① ドライバ種類 AZD：AZシリーズドライバ ② 軸数 2B：2軸　3A：3軸　4A：4軸 ③ ① ② ③ ④ 電源入力 K：DC24V/48V ネットワーク種類 S3：SSCNETⅢ /H ④ M3：MECHATROLINK-Ⅲ ED：EtherCATド ライブプロファイル ● AZシリーズ多軸ドライバ専用 接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセット ◇ モーター用接続ケーブル CC 050 V Z □ F A ① CC：ケーブル 長さ 005：0.5m　010：1m　015：1.5m　020：2m ② ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑧ 025：2.5m　030：3m　040：4m　050：5m 070：7m　100：10m　150：15m　200：20m ③ 追番 ◇ 電磁ブレーキ付モーター用接続ケーブルセット ④ 適用機種 Z：AZシリーズ用 CC 050 V Z F B A 追番 なし： 取付角寸法42mm （ HPG ⑤ ギヤードタイプは40mm）、60mm用 2：取付角寸法20mm、28mm ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ （ ハーモニックギヤードタイプは30mm）用 ⑥ ケーブル種類 F：接続ケーブルセット R：可動接続ケーブルセット ⑦ 内容 B：電磁ブレーキ付用 ⑧ ドライバ種類 A：多軸ドライバ用 ■種類と価格 ● 多軸ドライバ ◇ SSCNETⅢ /H対応 ◇ MECHATROLINK-Ⅲ対応 品名 軸数 定価 品名 軸数 定価 AZD2B-KS3 2 軸 88,000 円 AZD2B-KM3 2 軸 88,000円 AZD3A-KS3 3 軸 116,600 円 AZD3A-KM3 3 軸 116,600円 AZD4A-KS3 4 軸 140,800 円 AZD4A-KM3 4 軸 140,800円 ◇ EtherCAT ドライブプロファイル対応 品名 軸数 定価 AZD2B-KED 2 軸 88,000 円 AZD3A-KED 3 軸 116,600 円 AZD4A-KED 4 軸 140,800 円 ●AZシリーズカタログ ■ DC電源入力モーターの仕様 ハイブリッド制御システム AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 ■ DC電源入力モーターの特性 ■ DC電源入力モーターの外形図 ハイブリッド制御システム アルファステップ ■ ケーブル ·入出力信号用ケーブル ■ 周辺機器 ·モーター取付金具 ● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、 当社WEBサイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。 3

● AZシリーズ多軸ドライバ専用 接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセット ◇ モーター/エンコーダ用 適用製品：AZM14、AZM15、AZM24、AZM26、DGM60、DR20、DR28 長さ 接続 定価 可動接続 L（m） ケーブルセット ケーブルセット 定価 0.5 CC005VZ2FA 6,200円 CC005VZ2RA 7,400円 1 CC010VZ2FA 6,200円 CC010VZ2RA 7,400円 1.5 CC015VZ2FA 6,700円 CC015VZ2RA 8,000円 2 CC020VZ2FA 7,000円 CC020VZ2RA 8,700円 2.5 CC025VZ2FA 7,500円 CC025VZ2RA 9,200円 3 CC030VZ2FA 8,000円 CC030VZ2RA 9,700円 4 CC040VZ2FA 8,800円 CC040VZ2RA 11,100円 5 CC050VZ2FA 9,600円 CC050VZ2RA 12,400円 7 CC070VZ2FA 11,900円 CC070VZ2RA 15,800円 10 CC100VZ2FA 15,500円 CC100VZ2RA 20,700円 15 CC150VZ2FA 21,400円 CC150VZ2RA 29,200円 20 CC200VZ2FA 27,200円 CC200VZ2RA 37,500円 適用製品：AZM46、AZM48、AZM66、AZM69、DGB85、DGM85、DGB130、DGM130、DRSM42、DRSM60、LM2、LM4 長さ 接続 定価 可動接続 L（m） ケーブルセット ケーブルセット 定価 0.5 CC005VZFA 6,200円 CC005VZRA 7,400円 1 CC010VZFA 6,200円 CC010VZRA 7,400円 1.5 CC015VZFA 6,700円 CC015VZRA 8,000円 2 CC020VZFA 7,000円 CC020VZRA 8,700円 2.5 CC025VZFA 7,500円 CC025VZRA 9,200円 3 CC030VZFA 8,000円 CC030VZRA 9,700円 4 CC040VZFA 8,800円 CC040VZRA 11,100円 5 CC050VZFA 9,600円 CC050VZRA 12,400円 7 CC070VZFA 11,900円 CC070VZRA 15,800円 10 CC100VZFA 15,500円 CC100VZRA 20,700円 15 CC150VZFA 21,400円 CC150VZRA 29,200円 20 CC200VZFA 27,200円 CC200VZRA 37,500円 ◇ モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用 適用製品：AZM46、AZM48、AZM66、AZM69、DGB85、DGM85、DGB130、DGM130、DRSM42、DRSM60、LM2、LM4 長さ 接続 可動接続 L（m） ケーブルセット 定価 ケーブルセット 定価 0.5 CC005VZFBA 7,500円 CC005VZRBA 10,000円 1 CC010VZFBA 7,500円 CC010VZRBA 10,000円 1.5 CC015VZFBA 8,100円 CC015VZRBA 10,900円 モーター用ケーブル 電磁ブレーキ用ケーブル 2 CC020VZFBA 8,600円 CC020VZRBA 11,800円 2.5 CC025VZFBA 9,200円 CC025VZRBA 12,500円 3 CC030VZFBA 9,700円 CC030VZRBA 13,300円 4 CC040VZFBA 10,800円 CC040VZRBA 15,000円 5 CC050VZFBA 11,800円 CC050VZRBA 16,800円 7 CC070VZFBA 14,600円 CC070VZRBA 21,100円 10 CC100VZFBA 18,800円 CC100VZRBA 27,300円 15 CC150VZFBA 25,800円 CC150VZRBA 38,000円 20 CC200VZFBA 32,700円 CC200VZRBA 48,500円 ご注意 ● 多軸ドライバ専用のケーブルは、接続ケーブルのみご用意しています。AZシリーズの中継ケーブルはお使いになれません。 ■付属品 ● 多軸ドライバ 付属品 CN1用 CN2用 CN1、CN2用 CN4A、CN4B用 CN9用 CN10用 種類、軸数 コネクタ コネクタ コンタクト コネクタキャップ✽ コネクタ コネクタ SSCNETⅢ /H対応 2軸 1個 1個 5個 2個 2個 2個 MECHATROLINK-Ⅲ対応 3軸 2個 2個 10個 2個 3個 3個 EtherCAT対応 4軸 2個 2個 10個 2個 4個 4個 ✽ SSCNET Ⅲ /H対応のみ 4

■仕様 ● 電源入力 主電源用：DC24V/48V±10% 7.0A（ 最大7.0A　平均4.0A以下となるようにお使いください） 制御電源用：DC24V±10% 1.5A（ 電磁ブレーキ付の場合は、DC24V±5%の電源をお使いください） （電磁ブレーキ付の場合（長さ20mの接続ケーブル使用時）は、DC24V±4%の電源をお使いください） ● 通信仕様 ◇ SSCNETⅢ /H仕様 伝送速度 150Mbps 対応通信周期 0.44ms/0.88ms 対応演算周期 0.44ms/0.88ms/1.77ms/3.55ms シンプルモーションユニット 対応コントローラ モーションコントローラ ◇ MECHATROLINK-Ⅲ仕様 伝送速度 100Mbps 伝送周期 0.5ms∼4ms（0.5ms刻みに対応） 局アドレス 03h∼EFh（初期値：03h） 伝送バイト数 32/48 バイト（初期値：48 バイト） 標準ステッピングモータドライブプロファイル プロファイル 標準サーボプロファイル ◇ EtherCAT仕様 伝送速度 100Mbps ・Free Runモード：1ms以上 通信サイクル ・SM2イベント同期モード：1ms以上 ・DCモード：0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms ノードアドレス 0∼25（5 00h∼FFh、初期値：00h） EtherCAT 専用プロトコル（CoE） 通信プロトコル CiA402 ドライブプロファイル ● 一般仕様 保護等級 IP10 周囲温度：0∼+50˚C（凍結しないこと） 使用環境 湿度：85%以下（結露しないこと） 高度：海抜1000m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 周囲温度：－25∼+70˚C（凍結しないこと） 保存環境 湿度：85%以下（結露しないこと） 輸送環境 高度：海抜3000m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 絶縁抵抗 DC500V メガーを次の場所に印加したとき、100MΩ以上あります。 · FG端子－電源端子間 絶縁耐圧 以下の通りに1 分間印加しても異常を認めません。 · FG端子－電源端子間　AC1kV　50/60Hz　漏れ電流10mA以下 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。 5

■外形図（ 単位 mm） ● 多軸ドライバ ◇ 2軸 種類 SSCNETⅢ /H対応 MECHATROLINK-Ⅲ対応 EtherCAT対応 質量 軸数 品名 2D CAD 品名 2D CAD 品名 2D CAD kg 2軸 AZD2B-KS3 B1519 AZD2B-KM3 B1520 AZD2B-KED B1521 0.24 ● 外形図はAZD2B-KS3のものです。外形寸法、付属品は表中のすべてのドライバに共通です。 DIN取り付け 80 (65) 74.2 4 ねじ取り付け 4 ϕ4.5穴 スリット 4 R2.25 ● 付属品 主電源用コネクタ ： F32FSS-03V-KX（JST） 制御電源用コネクタ ： F32FSS-02V-KX（JST） 主電源コネクタ、制御電源コネクタ用コンタクト：LF3F-41GF-P2.0（ JST） 入力信号用コネクタ ：FK-MC 0,5/ 5-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社） 出力信号用コネクタ ：FK-MC 0,5/ 7-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社） コネクタキャップ（SSCNETⅢ /H対応のみ） ◇ 3軸、4軸 種類 SSCNETⅢ /H対応 MECHATROLINK-Ⅲ対応 EtherCAT対応 質量 軸数 品名 2D CAD 品名 2D CAD 品名 2D CAD kg 3軸 AZD3A-KS3 B1204 AZD3A-KM3 B1201 AZD3A-KED B1207 0.42 4軸 AZD4A-KS3 B1205 AZD4A-KM3 B1202 AZD4A-KED B1208 0.45 ● 外形図はAZD4A-KS3のものです。外形寸法、付属品は表中のすべてのドライバに共通です。 DIN取り付け 147 (65) 74.2 4 ねじ取り付け 4 ϕ4.5穴 65 スリット 4 R2.25 65 ● 付属品 2軸ドライバと共通です。 6 5.5 100 5.6 100 35.35 10 35.2 10 111 4 119.5 111 4 119.5

● 接続ケーブルセット、可動接続ケーブルセット ◇ モーター用ケーブル 品名：CC□□□VZ2FA、CC□□□VZ2RA 品名：CC□□□VZFA、CC□□□VZRA DF62C-13S-2.2C J22DF-10V-KX (JST) 54280-0609 (Molex) (ヒロセ電機株式会社) J22DF-10V-KX (JST) 9.3 9.55 15.45 12 43.5 L✽ 9.75 モーター側 ドライバ側 (12) 23.9 5559-06P-210 (Molex) 15.45 9.75 L✽ モーター側 ドライバ側 ◇ 電磁ブレーキ用ケーブル 品名：CC□□□VZFBA、CC□□□VZRBA ϕ4.1(可動ケーブルはϕ6) 5559-02P-210 棒端子：AI0.5-8WH (Molex) (フエニックス・コンタクト株式会社) 23.9 80 (14) L✽ モーター側 ドライバ側 ✽ 外形図中のLには、4ページの「■ 種類と価格」の長さL（m）が入ります。 ● 品名中の□にはケーブル長さを表わす数字が入ります。 ■ケーブル･周辺機器 ● 電源ケーブル AZシリーズ多軸ドライバ専用のコネクタ付のリード線です。主電源、制御電源部の接続が簡単におこなえます。 ◇ 種類と価格 品名 種類 定価 LC03D06A 主電源用 1,600円 LC02D06A 制御電源用 1,400円 LC03D06A LC02D06A ◇ 外形図（単位 mm） 主電源用ケーブル ◇ 制御電源用ケーブル LC03D06A LC02D06A 600 600 F32FSS-03V-KX (JST) ( ) UL Style 1007, AWG16 F32FSS-02V-KX JST UL Style 1007, AWG20 ● 回生抵抗 上下駆動（巻き下げ運転）や大慣性での急激な起動・停止時には、モーターが外力によって回され発電機として作用 します。そのとき発生する回生電力が、ドライバの回生電力吸収能力を超えると、破損する場合があります。この ような場合には回生抵抗をドライバに接続し、回生電力を熱エネルギーとして放出します。多軸ドライバでDC48V 電源を使用する場合は、アラームが出やすいため、回生抵抗のご使用をおすすめします。 ご注意 ● 2軸ドライバには使用できません。 ◇ 価格 ◇ 外形図（単位 mm） 品名 定価 質量：0.03kg RGC40 4,900円 B1209　 220 ◇ 仕様 許容消費電力 連続回生電力：40W✽ 瞬時回生電力：400W 抵抗値 15Ω 60.2 205 サーモスタット 動作：95±5˚Cで開 動作温度 復帰：65±15˚Cで閉 （ノーマルクローズ） サーモスタット AC250V、 0.5A ± 電気定格 （最小電流 、 ） 50 0.5 4×ϕ3.2穴 DC1.5V 1mA 5557-02R-210 (Molex) ✽ 放熱板（材質：アルミニウム、180×150mm 厚さ2mm）と同等の放熱能力を持つ 場所に取り付けてください。 51103-0200 (Molex) 7 (12) (11.65) ϕ8 (26.4) 18.8 (23) 17 27±0.5 9.5 35.6 ϕ8 (26.4) X X

● DINレール取付対応ファン 制御盤内の空気を攪拌したり、局所冷却をするDCプロペラファンです。 ご注意 ● 2軸ドライバには使用できません。 ◇ 種類と価格 品名 種類 定価 V-MD825B24L DINレール取付金具付き 5,150円 ●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください｡ ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ご相談センター”にお問い合わせください。 　その他の用途には使用しないでください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。 ●MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。 ●EtherCAT®は、Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術で あり登録商標です。 ●　　　　　　 、　　　　、ABZOセンサは、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式 会社の登録商標または商標です。 技術的なお問い合わせ・お見積・ご注文の総合窓口 東京支社 TEL（ 03） 6744-1311 　名古屋支社 TEL（ 052） 223-2611 北上営業所 TEL（ 0197） 64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566） 73-5320 お客様ご相談センター 仙台支店 TEL（ 022） 227-2501 静岡営業所 TEL（ 054） 255-8625 新潟営業所 TEL（ 025） 241-3601 金沢営業所 TEL（ 076） 239-4111 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 水戸営業所 TEL（ 029） 233-0671 京都支店 TEL（ 075） 353-7870 受付時間 平日 9：00～19:00（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） 宇都宮営業所 TEL（ 028） 610-7010 滋賀営業所 TEL（ 077） 566-2311 携帯電話からもご利用可能です。 諏訪営業所 TEL（ 0266） 52-2007 　大阪支社 TEL（ 06） 6337-0121 熊谷営業所 TEL（ 048） 526-3851 兵庫営業所 TEL（ 078） 915-1313 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 南関東支店 TEL（ 046） 236-1080 岡山営業所 TEL（ 086） 803-3611 FAネットワークやModbus RTUに 甲府営業所 TEL（ 055） 278-1541 広島営業所 TEL（ 082） 211-1231 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 九州支店 TEL（ 092） 473-1575 熊本営業所 受付時間 平日 9：00～17：30（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） TEL（ 096） 383-7151 https://www.orientalmotor.co.jp/ WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 送料・代引手数料無料 第1営業部 TEL（ 050）5445-9709 第2営業部 TEL（ 050）5445-9710 オリエンタルモーター ショップ 安心の技術サポート （東日本） （中部/西日本) 様々なメーカー品をご用意 お問い合わせ先 2022年 4月 制作 このカタログの記載内容は、2022年 4月現在のものです。 © 2021-2022 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 22R 11400XY V-171-4