高精度　MEMS慣性センサー　MTi-1シリーズ／MTi-10, MTi-100シリーズ

Page 1:特長・実績のあるXKF3 (Xsens Kalman Filter)センサーフュージョンアルゴリズム・従来のXKF3以上の高性能XEE (Xsens Estimation Engine)　※MTi-100シリーズ・低レイテンシー (<2ms)・優れた耐振動性、IP67規格に準拠した耐塵・防水設計・コーニング/スカリングアルゴリズム＠2KHz・SDKによる容易なシステムインテグレーション・GNSSレシーバによるGPS、GLONASS、BeiDou信号の取得　※MTi-G-710のみMTi-1　シリーズ 　表面実装タイプ 12.1 ｘ 12.1 ｘ 2.55 mm, 約 0.66 g動作レンジ インタフェース・ジャイロ：±2000°/s ・I2C, SPI, UARTから選択可能・加速度：±16Gアプリケーション・有人／無人航空機 ・SATCOM on the move（SOTM）・ロボット ・船舶／潜水艇・農機／建機 ・VR/AR、ヘッドマウントディスプレイ・ハンドヘルド・スキャナー ・歩行者ナビゲーション開発キット（MTi-3のみ）・MTi-3モジュール・開発用ボード・USBケーブル・MT Software Suite（ダウンロード）製品別対比表Gyro BiasStabilityΔq (Angle)Δv (Velocity)Roll/PitchStaticYawMTi-1 IMU 10º/h ●MTi-2 VRU 10º/h ● 1.0 deg Unreferenced XKF3MTi-3 AHRS 10º/h ● 1.0 deg 2.0 deg XKF3日本総代理店オランダ　Xsens Technologies B.V.高精度　MEMS慣性センサーSensor FusionCoreです。最適化されたストラップダウン・アルゴリズム（AttitudeEngine）は高周波動作の正確なキャプチャを可能にするMTiセンサーは自己完結型の姿勢方位基準システム（AHRS）、垂直リファレンスユニット（VRU）、慣性計測ユニット（IMU）1kHzでの高速デッド・レコニング計算を行います。センサー・フュージョン・アルゴリズム（XKF3、XEE）は幅広いアプリケーションで、高い精度と自動キャリブレーションを提供します。ピン レイアウトOrientation AccuracyInertial Sensor Performance

Page 2:MTi-10, MTi-100　シリーズ 57 ｘ 42 ｘ 23 mm, 約 55 g動作レンジ・ジャイロ：450°/s（オプション：1,000°/s）・加速度：5G　（オプション：15G）インタフェース・RS232/422/485から選択　UART/USB（OEM）アプリケーション・有人／無人航空機 ・SATCOM on the move（SOTM）・ロボット ・船舶／潜水艇・自動車 ・VR/AR、ヘッドマウントディスプレイ・農機／建機 ・歩行者ナビゲーション開発キット・MTiモジュール・USBケーブル・MT Software Suite（ダウンロード）・収納ケース・GPS・GLONASSアンテナ　※MTi-G-710のみ製品別対比表Gyro BiasStabilityΔq (Angle)Δv (Velocity)Roll/PitchStaticYawPosition &VelocityMTi-10 IMU 18º/h ●MTi-20 VRU 18º/h ● 0.4 deg Unreferenced XKF3MTi-30 AHRS 18º/h ● 0.4 deg 1.0 deg XKF3MTi-100 IMU 10º/h ●MTi-200 VRU 10º/h ● 0.25 deg Unreferenced XEEMTi-300 AHRS 10º/h ● 0.25 deg 1.0 deg XEEMTi-G-710GNSS/INS10º/h ● 0.25 deg 1.0 degGPS, GLONASS,BeiDouXEE日本総代理店オランダ　Xsens Technologies B.V.高精度　MEMS慣性センサーSensor FusionCoreInertial Sensor Performance Orientation Accuracy