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高精度 MEMS慣性センサー MTi-1シリーズ/MTi-10, MTi-100シリーズ

製品カタログ

MTiセンサーは自己完結型の姿勢方位基準システム(AHRS)、垂直リファレンスユニット(VRU)、慣性計測ユニット(IMU)です。最適化されたストラップダウン・アルゴリズム(AttitudeEngine)は高周波動作の正確なキャプチャを可能にする1kHzでの高速デッド・レコニング計算を行います。センサー・フュージョン・アルゴリズム(XKF3、XEE)は幅広いアプリケーションで、高い精度と自動キャリブレーションを提供します。

【特長】
・実績のあるXKF3 (Xsens Kalman Filter)センサーフュージョンアルゴリズム
・従来のXKF3以上の高性能XEE (Xsens Estimation Engine) ※MTi-100シリーズ
・低レイテンシー (<2ms)
・優れた耐振動性、IP67規格に準拠した耐塵・防水設計
・コーニング/スカリングアルゴリズム@2KHz
・SDKによる容易なシステムインテグレーション
・GNSSレシーバによるGPS、GLONASS、BeiDou信号の取得 ※MTi-G-710のみ

このカタログについて

ドキュメント名 高精度 MEMS慣性センサー MTi-1シリーズ/MTi-10, MTi-100シリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 365.4Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社アムテックス (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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株式会社アムテックス

このカタログ(高精度 MEMS慣性センサー MTi-1シリーズ/MTi-10, MTi-100シリーズ)の内容


Page 1:特長・実績のあるXKF3 (Xsens Kalman Filter)センサーフュージョンアルゴリズム・従来のXKF3以上の高性能XEE (Xsens Estimation Engine) ※MTi-100シリーズ・低レイテンシー (<2ms)・優れた耐振動性、IP67規格に準拠した耐塵・防水設計・コーニング/スカリングアルゴリズム@2KHz・SDKによる容易なシステムインテグレーション・GNSSレシーバによるGPS、GLONASS、BeiDou信号の取得 ※MTi-G-710のみMTi-1 シリーズ  表面実装タイプ 12.1 x 12.1 x 2.55 mm, 約 0.66 g動作レンジ インタフェース・ジャイロ:±2000°/s ・I2C, SPI, UARTから選択可能・加速度:±16Gアプリケーション・有人/無人航空機 ・SATCOM on the move(SOTM)・ロボット ・船舶/潜水艇・農機/建機 ・VR/AR、ヘッドマウントディスプレイ・ハンドヘルド・スキャナー ・歩行者ナビゲーション開発キット(MTi-3のみ)・MTi-3モジュール・開発用ボード・USBケーブル・MT Software Suite(ダウンロード)製品別対比表Gyro BiasStabilityΔq (Angle)Δv (Velocity)Roll/PitchStaticYawMTi-1 IMU 10º/h ●MTi-2 VRU 10º/h ● 1.0 deg Unreferenced XKF3MTi-3 AHRS 10º/h ● 1.0 deg 2.0 deg XKF3日本総代理店オランダ Xsens Technologies B.V.高精度 MEMS慣性センサーSensor FusionCoreです。最適化されたストラップダウン・アルゴリズム(AttitudeEngine)は高周波動作の正確なキャプチャを可能にするMTiセンサーは自己完結型の姿勢方位基準システム(AHRS)、垂直リファレンスユニット(VRU)、慣性計測ユニット(IMU)1kHzでの高速デッド・レコニング計算を行います。センサー・フュージョン・アルゴリズム(XKF3、XEE)は幅広いアプリケーションで、高い精度と自動キャリブレーションを提供します。ピン レイアウトOrientation AccuracyInertial Sensor Performance

Page 2:MTi-10, MTi-100 シリーズ 57 x 42 x 23 mm, 約 55 g動作レンジ・ジャイロ:450°/s(オプション:1,000°/s)・加速度:5G (オプション:15G)インタフェース・RS232/422/485から選択 UART/USB(OEM)アプリケーション・有人/無人航空機 ・SATCOM on the move(SOTM)・ロボット ・船舶/潜水艇・自動車 ・VR/AR、ヘッドマウントディスプレイ・農機/建機 ・歩行者ナビゲーション開発キット・MTiモジュール・USBケーブル・MT Software Suite(ダウンロード)・収納ケース・GPS・GLONASSアンテナ ※MTi-G-710のみ製品別対比表Gyro BiasStabilityΔq (Angle)Δv (Velocity)Roll/PitchStaticYawPosition &VelocityMTi-10 IMU 18º/h ●MTi-20 VRU 18º/h ● 0.4 deg Unreferenced XKF3MTi-30 AHRS 18º/h ● 0.4 deg 1.0 deg XKF3MTi-100 IMU 10º/h ●MTi-200 VRU 10º/h ● 0.25 deg Unreferenced XEEMTi-300 AHRS 10º/h ● 0.25 deg 1.0 deg XEEMTi-G-710GNSS/INS10º/h ● 0.25 deg 1.0 degGPS, GLONASS,BeiDouXEE日本総代理店オランダ Xsens Technologies B.V.高精度 MEMS慣性センサーSensor FusionCoreInertial Sensor Performance Orientation Accuracy