超高速＆ハイダイナミックレンジ 次世代カメラ
バイオにヒントを得たニューロモーフィックビジョンは
従来の画像処理技術に比べて前例のない利点を提供します。
イベントベースのカメラの発明者によって設立されたiniVationは、
世界をリードする長い研究開発経験により、世界の研究者に使用されていいます。
このカタログについて
| ドキュメント名 | イベントカメラ DAVIS346 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 876.5Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社ナノシード (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ダイナミックビジョンセンサー
DAVIS 346
イベントカメラは、従来のカメラとは根本的に異なるバイオにヒントを得たセンサーです。
画像をキャプチャする代わりに固定レートで、ピクセルごとの輝度の変化を非同期的に測定
します。 これにより、時間、輝度変化、場所をエンコードされた「イベント」というデータが生成
されます。イベントカメラは、従来のカメラと比較して優れた特性を備えています。ダイナミック
レンジ（140dB）、高時間分解能（μsオーダー）、低消費電力、被写体ブレがないことです。
したがって、ハイスピード及び高ダイナミックレンジにより、イベントカメラは、従来のカメラで
はできなかったロボット工学とコンピュータービジョンの分野で大きな可能性を秘めています。
イベントベースカメラの発明者によって設立され たiniVation社製品は、世界の研究者に
使用されています。
低消費電力 データの削減 ハイスピード 高ダイナミックレンジ
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イベントカメラとは？
2008年にスイス連邦工科大学
（ETH）のDelbruck博士によって
初めて製品化
動いた部分だけを検出する
新しいタイプのセンサー
時間
ハイダイナミックレンジ（ 140db） 従来のカメラ出力
低レイテンシー
被写体ぶれなし
低消費電力
従来のカメラのアルゴリズムでは再現できない！ イベントカメラ出力 時間
イベントカメラの原理
外部クロックで指定されたレート（たとえば、30fps）でフル画像を取得する標準カメラとは対照的に、イベントカメラは、
ピクセルごとに非同期かつ独立してシーンの明るさの変化に応答します。イベントカメラのデータシーケンスは、デジタル
「イベント」または「スパイク」の可変データレートシーケンスであり、各イベントは特定の時間のピクセルでの事前定義され
た大きさの輝度の変化を表します。
※「Event-base Vision:A Survey」より
イベントカメラはこのような問題を解決します
レイテンシー 被写体ぶれ ダイナミックレンジ
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生成されるイベントの画像・操作画面
APS画像 ※APS画像は、DAVIS346のみ イベント画像
ソフトウェアのインターフェース
イベントカメラの用途例
IoT 自動運転 マシンビジョン
ロボット 監視（セキュリティー） ドローン
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仕 様
高解像度版 エントリータイプ イベント＆フレーム
DVX plorer DVX plorer Lite DAVIS 346
解像度 640×480 320×240 346×260
イベント画像出力 あり あり あり
フレーム
モノクロ画像orカラー画像 ー ー 同時出力
インターフェース USB3.0 USB3.0 USB3.0
重量 100g 75g 100g
ハウジング アルミニウム プラスチック アルミニウム
寸法（mm） W60 × H40 × D25 W60 × H40 × D25 W60 × H40 × D25
その他機能 マルチカメラシンク、IMU マルチカメラシンク、IMU マルチカメラシンク、IMU
165MEPS 165MEPS 12 MEPS
最大処理率（イベント）（EPS = Events per second） （EPS = Events per second） （EPS = Events per second）
1億6,500万イベント／秒 1億6,500万イベント／秒 1,200万イベント／秒
時間分解能 5k event- frames/s 5k event- frames/s indivisual events;1μs
ダイナミックレンジ >90dB >90dB 120dBフレーム：55dB
レンズマウント CあるいはCS CあるいはCS CあるいはCS
消費電力 <140 mA @ 5VDC <140 mA @ 5VDC <180mA @ 5VDC
レイテンシー <200u（s full event-frame） <200us（full event-frame） <100us（single-event）
※仕様は予告なく変更される可能性ございます。
◎DAVIS 346はデモ機ございます。 お気軽にお声がけください。
ソフトウェア
iniVation DV
Windows Linux Mac
【オープンアーキテクチャ】 Python, C++, ROS
iniVation社について
■2015年設立
■チューリッヒ大学とスイス連邦工科大学
チューリッヒ校（ETH）からのスピンオフ
■社員数15名
■300以上の顧客に導入実績あり
株式会社 ナノシード
〒182-0022 東京都調布市国領町2-5-15 コクティー3F スモールオフィス
https：//nanoxeed.co.jp/ info@nanoxeed.co.jp 03-4405-3913