プラスチック射出成型後の検査装置
セーラー万年筆の自動化装置の一つです。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 各種検査装置 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 2.8Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | セーラー万年筆株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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画像検査装置
セーラー万年筆株式会社
ロボット機器事業部
The Sailor Pen Co., Ltd. Robotics Division 1
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主に射出成形後工程自動化装置に組み込まれる画像検査装置では、成形不良や不純物の混入、
インサートワークの不良等を画像により検出し、その製品を不良品としてラインからはじくこ
画像検査装置 とで不良品混入を防ぎます。
製品を全方向から検査するには、複数台のカメラと製品状況にあわせた照明、下面を撮影する
為の保持が必要になります。取得した画像を即時解析するための高速処理装置とソフトウェア
も重要な要素です。
自動化装置操作パネル 画像検査部モニター マウス /キーボード
処理装置
制御部
ソフトウェア
カメラ 照明装置 画像検査部分
コンベア・移載部等
排出処理部分
The Sailor Pen Co., Ltd. Robotics Division 2
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検査内容の例
撮影した画像を専用装置で高速処理して、
良品・不良品を判断します。
異物が混入したり、成形シリンダー内での堆積
物が剥がれ落ちたりして成形品に混ざり込む
黒点・コンタミ ケースです。
インサートラベルの埋め込み位置がずれて
いる場合です。 位置ずれ
材料が足らず、金型のキャビティを満たしてい
ショートショット ない状態で、製品はゲートから遠い部分が欠け
た形状になります。
パーティションラインから材料がフィルム
状にはみ出てしまう現象です。 バリ
はめ合いの不良などにより寸法が規定と異な
寸法不良 るものが混ざり込んでしまう場合です。
輸送中やボールフィーダ内などでワーク同士が
傷・割れ・欠け ぶつかり、傷になったり割れたりすることがあ
ります。
The Sailor Pen Co., Ltd. Robotics Division 3
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検査方法の例
カメラ・照明を配置し、コンベアや移載装置によって移動する製品を撮影します。
上面・側面の検査 下面の検査
コンベアでの移動中に、上面、側面を撮影します。取得した画像はすぐに解析され、不良があった 製品を空中で保持し、下側からカメラと照明を向けて画像を取得します。
場合には、コンベアからエアーで吹き飛ばす等の方法でラインから排除されます。
カメラ
照明
The Sailor Pen Co., Ltd. Robotics Division 4
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取出機のチャック回転を利用した検査
成形サイクルに余裕がある場合には、カメラの前で
透過光による検査（ピペットチップ、シャーレ等） 製品を回転させたり持ち替えたりすることにより、
移載途中に照明とカメラを設置して、透過光により画像を取得します。 少ないカメラ台数で対応することができます。
不良品はシュートから廃棄されます。
内面の検査
移載装置
取出機で製品をチャックしたまま走行端
照明 に設置したカメラの前に移動。
カメラに向いている内面を撮影。
製品
側面の検査
チャック回転して側面を撮影。
側面の全方向が写るようにチャック回転。
照明
製品
底面の検査
製品をランナー側上下軸に受け渡し、底
面の撮影。
製品を再び製品側上下軸で受け取って次
工程へ受け渡す。
The Sailor Pen Co., Ltd. Robotics Division 5
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検討にあたって
テストサンプルのご用意
良品・不良品ともご用意をお願いします。
・不良の内容
・良品 /不良品の境界付近（これより小さな黒点は良品とみなす等）のサンプル
画像検査装置の検討
装置の必要スペック
当社では、お客様ごとにカスタマイズされた自動化装置を設計・製作
いたします。画像検査装置の検討に当たっては、まず不良品を正確に ・タクトタイム（個 /分）
検出できるかどうかの評価を行います。検出対象（黒点等）のサイズ、
色やタクトタイムにより、カメラ、光学系、画像処理装置等のスペッ 不良品の処理
クを決定します。 ・1ショット分を廃棄する、または不良品のみ廃棄する、等
前後の工程との接続
・成形機から取り出した製品をそのまま検査装置に投入する、またはストッ
クされた製品をボールフィーダで供給する、等
・次工程への受け渡し方法
The Sailor Pen Co., Ltd. Robotics Division 6
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営業・サービス拠点
東 京 〒 198-0024 東京都青梅市新町 6-15-27
セーラー万年筆株式会社 TEL： 0428-31-8711 FAX： 0428-31-8717
ロボット機器事業部 東 北 〒 981-3133 宮城県仙台市泉区泉中央 3-15-3-401
URL：https://robotics.sailor.co.jp
E-maiI：info@robot.saiIor.co.jp TEL： 022-204-4929 FAX： 022-204-4953
大 阪 〒 536-0021 大阪府大阪市城東区諏訪 1-2-20
TEL： 06-6962-1133 FAX： 06-6962-1103
広 島 〒 737-0883 広島県呉市天応西条 2-1-63
TEL： 0823-38-7656 FAX： 0823-38-8012
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