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シュンクロボットアクセサリ 製品カタログ

製品カタログ

卓越したクランピングとグリッピング

シュンクがお客様の機械の稼働率および 生産性を最大限にアップします!
シュンクの優れた製品は、お客様がまったく予想されなかったような可能性を発見することでしょう。お客様の工作機械でお試しください。シュンクのシナジー効果 – クランピングテクノロジーとグリッピングシステムの完璧な組み合わせが、お客様の生産性を最大限に高めます。

掲載内容
・チェンジシステム
・ロータリーフィードスルー
・適合装置
・シュンク 測定システム

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このカタログについて

ドキュメント名 シュンクロボットアクセサリ 製品カタログ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 4.7Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 シュンク・ジャパン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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製品概要 ロボットアクセサリ
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卓越したクランピングとグリッピング イェンス・レーマンは、ボールの精確な把持と集中力を途切らすことのな い確実なゴールキーパーとして知られています。No. 1 ゴールキーパーで ある彼は、シュンクのブランドアンバサダーとして私たちがクランピングテ クノロジーとグリッピングシステムにおいて世界をリードする企業であると いうメッセージを発信しています。活力と精確さ、そして信頼性がシュンク とイェンス・レーマンの卓越した能力の証です。 詳しくは www.jp.schunk.com/Lehmann をご覧ください。 イェンス・レーマン
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ヘンリク・A・シュンク、クリスティーナ・I・シュンク、ブランドアンバサダー イェンス・レーマンとハインツ-ディーター ・シュンク チームワークがもたらす最高のパフォーマンス シュンクは、クランピングテクノロジーとグリッピングシステムの世界最 また市場リーダーとして、弊社は未来に向けて大きな可能性を持った 大のサプライヤーで、小型平行開閉グリッパーから大型チャックジョー 標準製品を開発し、様々な産業分野での飛躍的な進歩を牽引していき まで広範な製品を提供しています。 たいと考えております。 作業効率向上のために、弊社のお客様が購入された高精度ツールホ 革新的なファミリー企業である弊社の 2,300 名もの従業員が持つ専 ルダーは 200 万個以上、グリッピングモジュールは 100 万個以上、そ 門知識と団結心が、お客様に多くのメリットをお届けしています。 して旋盤用チャックやステーショナリーワークホールディングシステム は 10 万個以上に及びます。 経営者のシュンク一族は、弊社製品の高い品質がお客様に満足な結果 をもたらすよう願っております。 私たちはこのことを大変誇りに思い、さらに優れた性能を実現すべく邁 進して参ります。 ハインツ-ディーター ・シュンク ヘンリク・A・シュンク クリスティーナ・I・ シュンク
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シュンクロボットアクセサリ チェンジシステム ロータリーフィードスルー 高精度のシュンクチェンジシステムを 回転軸の背面にあるシュンクの空気、 使用してグリッパー、ツール、その他の 電気またはそれら両方のフィードスルー、 機器をスピーディに交換します。 電動もしくは空圧グリッピングモジュール、 非生産的な待機時間を削減します。 電磁弁やセンサーを制御することができ、 ロボットの適応性がアップします。 高いプロセス安定性を実現します。 8 ページ 10 ページ 適合装置 シュンク 測定システム ロボットアシスト付き結合、組み込み、 6 方向自由度ですべての力やトルクを または挿入用。シュンクは位置のずれ 精確に測定する 6 軸力学 / トルクセンサー。 およびロボットとツール間の公差を 結合またはアセンブリー工程用。 補正するよう設計された広範な (風洞測定あるいは触覚技術を応用した押付け、 製品をお届けします。 接着あるいは研磨動作 ) 12 ページ 14 ページ シュンクがお客様の機械の稼働率および 生産性を最大限にアップします! シュンクの優れた製品は、お客様がまったく予想されなかったような可能性を発見す ることでしょう。お客様の工作機械でお試しください。シュンクのシナジー効果 – クラ ンピングテクノロジーとグリッピングシステムの完璧な組み合わせが、お客様の生産 性を最大限に高めます。 5 4
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シュンクロボットアクセサリ 自動ハンドリングシステムに 自動ハンドリングシステムに 自動マシンローディングに サービス ロボット 用途に 旋盤に マシニングセンターに 自動アセンブリーに 衝突・過負荷センサー 加工ツール シュンクの柔軟な衝突・過負荷センサーは ロボットと使用するためのシュンクの 衝突をモニター、記録、出力します。 適応性の高い面取りスピンドル。 過負荷が発生すると、電気回路が遮断されます。 汎用性の高いロボットガイド式面取り用の アプリケーションのプロセス信頼性がより高くなり、 シュンクの最新の標準ソリューション 、 部品の損害を回避することができます。 あらゆる種類のワークに対応。 16 ページ 17 ページ オプションモジュール、保管システム、 アダプタープレート シュンクはツールチェンジシステム用の 広範な電動、空圧および油圧オプションモジュール およびお客様の用途に合った豊富なアクセサリを お届けします。 18 ページ 5 4 構成例
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構成例 ロボットアクセサリ お客様のアプリケーションの要求事項: チェンジシステム ロータリーフィードスルー 適合装置 測定システム 衝突・過負荷センサー 加工ツール シュンクがお届けするソリューション: • 面取りツールのスピーディな自動交換 SWS OPR FDB • SWS クイックチェンジシステム、ロボットでのスピー • 衝突モニター、自動原点復帰付き ディなツール交換用 • 適応性の高い OPR 衝突・過負荷センサー、自動原 点復帰付き • FDB 面取りスピンドルまたは面取りワーク用 FDB-AC 8 ページ • ロボット第 6 軸のツールに作動媒体を送りな SWS DDF 2 AGE-XY • DDF 2 ロータリーフィードスルー、回転中にツール がら連続回転運動 へ媒体を送る • スピーディな自動ツール交換 • SWS クイックチェンジシステム、スピーディなツール • XY 軸と回転軸のワークホルダー用補正 交換 • XY 軸と回転軸で最適に補正する AGE-XY 補正ユ ニット、位置メモリ付きはオプション 8 ページ 10 ページ • 重切削アプリケーションでのスピーディな自動 SWS-L AGE-S-XYZ OPR • SWS-Lクイックチェンジシステム、重切削アプリケー ツール交換 ションでのスピーディなツール交換 • 衝突発生時に柔軟性を発揮する衝突モニター、 • 適応性の高い OPR 衝突・過負荷センサー、自動原 自動原点復帰付き 点復帰付き • 未定義位置からワークを取り出し、適切な位置 • AGE-S-XYZ 補正ユニット、XYZ方向の最適な補正 にセットするための XYZ 軸での補正 8 ページ • 面取りツールの容易な手動交換 HWS FTセンサー FDB-AC • ロボットの高感度制御用 6 軸力学 / トルクセンサー • 力とトルクを制御したワークの面取りまたは 力とトルクを制御してワークが傷つきやすい作業を 研磨 行うことができます • 迅速で簡単な手動ツール交換用の HWS 手動チェン ジシステム • FDB、FDB-AC または MFT 面取りスピンドルワーク の面取りおよび研磨 9 ページ • バス信号とツールへのエア / バキューム伝達を SWS DDF-I AGE-Z • バス信号およびツールへのエア / バキューム伝達用 行いながら連続回転運動 DDF-I ロータリーフィードスルー • スピーディなツールの自動交換、バス信号の伝 • SWS クイックチェンジシステム、スピーディなツール 送付き の自動交換のためのバス信号の伝送付き • 未定義位置からワークを取り出し、適切な位置 • AGE-Z 補正ユニット、Z 方向の公差を補正するため にセットするための Z 軸での補正 の Z 軸での最適な柔軟性を実現 8 ページ 10 ページ 7 6
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構成例 ロボットアクセサリ お客様のアプリケーションの要求事項: チェンジシステム ロータリーフィードスルー 適合装置 測定システム 衝突・過負荷センサー 加工ツール シュンクがお届けするソリューション: • 面取りツールのスピーディな自動交換 SWS OPR FDB • SWS ツールチェンジシステム、ロボットでのスピー • 衝突モニター、自動原点復帰付き ディなツール交換用 • 適応性の高い OPR 衝突・過負荷センサー、自動 原点復帰付き • FDB 面取りスピンドルまたは面取りワーク 用 FDB-AC 16 ページ 17 ページ • ロボット第 6 軸のツールに作動媒体を送りな SWS DDF 2 AGE-XY • DDF 2 ロータリーフィードスルー、回転中にツー がら連続回転運動 ルへ媒体を送る • スピーディな自動ツール交換 • SWS ツールチェンジシステム、スピーディなツール交 • XY 軸と回転軸のワークホルダー用補正 換 • XY 軸と回転軸で最適に補正する AGE-XY 補正 ユニット、位置メモリ付きはオプション 12 ページ • 重切削アプリケーションでのスピーディな自動 SWS-L AGE-S-XYZ OPR • SWS-L ツールチェンジシステム、重切削アプリケー ツール交換 ションでのスピーディなツール交換 • 衝突発生時に柔軟性を発揮する衝突モニター、 • 適応性の高い OPR 衝突・過負荷センサー、自動 自動原点復帰付き 原点復帰付き • 未定義位置からワークを取り出し、適切な位置 • AGE-S-XYZ 補正ユニット、XYZ方向の最適な補正 にセットするための XYZ 軸での補正 12 ページ 16 ページ • 面取りツールの容易な手動交換 HWS FTセンサー FDB-AC • ロボットの高感度制御用 6 軸力学 / トルクセンサー • 力とトルクを制御したワークの面取りまたは 力とトルクを制御してワークが傷つきやすい作業を 研磨 行うことができます • 迅速で簡単な手動ツール交換用の HWS 手動チェン ジシステム • FDB、FDB-AC または MFT 面取りスピンドルワーク の面取りおよび研磨 14 ページ 17 ページ • バス信号とツールへのエア / バキューム伝達を SWS DDF-I AGE-Z • バス信号およびツールへのエア / バキューム伝達 行いながら連続回転運動 用DDF-I ロータリーフィードスルー • スピーディなツールの自動交換、バス信号の伝 • SWS ツールチェンジシステム、スピーディなツールの 送付き 自動交換のためのバス信号の伝送付き • 未定義位置からワークを取り出し、適切な位置 • AGE-Z 補正ユニット、Z 方向の公差を補正するため にセットするための Z 軸での補正 の Z 軸での最適な柔軟性を実現 12 ページ 7 6 構成例
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チェンジシステム ロボットアクセサリ ツールチェンジシステム 手動チェンジシステム SWS SWS-L GWS NSR-A HWS CWS MWS No-Touch-Locking™ No-Touch-Locking™ (ノータッチ・ロッキング) (ノータッチ・ロッキング) 製品の特長 手動式 空圧式 ピストンストロークのモニター可能 ツールの有無をモニター可能 * 空圧の伝達 電気の伝達 テクニカル データ サイズ 001 – 300 210 – 1510 064 – 125 100 – 160 040 – 125 050 – 125 20 推奨ワーク重量 [kg] 1 – 450 270 – 4,080 60 – 170 75 – 300 8 – 54 10 – 28 0.5 トルク負荷 Mxy [Nm] 3 – 9,870 8,100 – 48,900 225 – 1,200 75 – 600 150 – 960 75 – 480 1.5 トルク負荷 Mz [Nm] 3.45 – 8,460 6,900 – 41,700 300 – 1,800 200 – 1,600 120 – 750 30 – 600 0.5 繰返し精度 [mm] 0.01 0.01 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 重量 [kg] 0.25 – 19.1 7.7 – 103 0.85 – 4 0.4 – 1.6 0.22 – 3.92 0.07 – 0.445 0.016 ロボットのネジ止めフランジ アダプタープレート / 直付け アダプタープレート / 直付け アダプタープレート / 直付け アダプタープレート アダプタープレート / 直付け アダプタープレート アダプタープレート ISO-9409 ISO-9409 ISO-9409 ISO-9409 ISO-9409 利点 特許取得済みのセルフロックシステム 内蔵空圧 形状フィットロック、セルフロック、パ 内蔵空圧フィードスルー フラットで軽量化 非常に低い形状のデザイン ツールチェンジヘッドとツールチェンジアダプターをしっかり接続。全サ フィードスルー レットチェンジヘッドとパレットチェン ハンドリングモジュールとツール グリッピングモジュールはアダプ 干渉のない最適な形状。 イズ用の適切な保管ラック: ツールへ電気、作動用気体、水を確 ジアダプターをしっかり接続。 へ電気、作動用気体、水を確実に タープレートなしでチェンジシス 組み込み型フィードスルー 標準化された保護モジュールはどのサイズ用も取り揃えてあります。 実に供給。 内蔵ピストンストロークモニターと 供給。 テムに直付け。 6 種類の空圧または電気信号を 頑丈なウェッジとピストンの動的性能 ツールの有無のモニターによりシステ 簡単なハンドリング、追加ツール 内蔵空圧フィードスルー 供給。 グリッパーチェンジヘッドとグリッ ムをモニター。 不要、いつでも手で簡単に取り外 グリッピングモジュールへ電気、 パーチェンジアダプターをしっかり しできます。 作動用気体、水を確実に供給。 接続。 周囲条件 清潔 やや汚れている 耐熱ステンレス鋼バージョンの ご要望への対応 * ツールの有無のモニターオプションは、SWS-110 および SWS-300 にのみ提供されます。 9 8
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チェンジシステム ロボットアクセサリ クイックチェンジシステム 手動チェンジシステム SCHUNK SWSツールチェンジシステム SWS SWS-L GWS NSR-A HWS CWS MWS スピーディな機器交換が生産、ハンドリング、アセンブリーでの 適応性をアップ グリッパー、ツール、その他の機器交換の際にロボットアクセサリ の自動ツールチェンジシステムを使用すれば、手作業を大幅に削 減、あるいは手作業を完全に廃止することもできます。空圧機器を 手動で取り付け直すと、10 分 ~ 30 分かかりますが、ツールチェン ジシステムを使用すると、この時間を 10 秒 ~ 30 秒に短縮する あっという間に交換 市場最小 ことができ、ロック / アンロックだけなら所要時間はわずか数秒で 製品の特長 す。 手動式 空圧式 ピストンストロークのモニター可能 SWS ツールチェンジシステム ツールの有無をモニター可能 * 空圧の伝達 電気の伝達 テクニカル データ ツールチェンジヘッド サイズ 001 – 300 210 – 1510 064 – 125 100 – 160 040 – 125 050 – 125 20 推奨ワーク重量 [kg] 1 – 450 270 – 4,080 60 – 170 75 – 300 8 – 54 10 – 28 0.5 トルク負荷 Mxy [Nm] 3 – 9,870 8,100 – 48,900 225 – 1,200 75 – 600 150 – 960 75 – 480 1.5 ツールチェンジアダプター トルク負荷 Mz [Nm] 3.45 – 8,460 6,900 – 41,700 300 – 1,800 200 – 1,600 120 – 750 30 – 600 0.5 繰返し精度 [mm] 0.01 0.01 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 重量 [kg] 0.25 – 19.1 7.7 – 103 0.85 – 4 0.4 – 1.6 0.22 – 3.92 0.07 – 0.445 0.016 利点: ロボットのネジ止めフランジ アダプタープレート / 直付け アダプタープレート / 直付け アダプタープレート / 直付け アダプタープレート アダプタープレート / 直付け アダプタープレート アダプタープレート ISO-9409 ISO-9409 ISO-9409 ISO-9409 ISO-9409 • 1.4 kg – 4,080 kg の荷重が可能 利点 • 特許取得済みのセルフロックシステム 特許取得済みのセルフロックシステム 内蔵空圧 形状フィットロック、セルフロック、パ 内蔵空圧フィードスルー フラットで軽量化 非常に低い形状のデザイン • No-Touch locking™(ノータッチ・ロッキング) クイックチェンジヘッドとクイックチェンジアダプターをしっかり接続。 フィードスルー レットチェンジヘッドとパレットチェン ハンドリングモジュールとツール グリッピングモジュールはアダプ 干渉のない最適な形状。 SWK と SWA が接触していない場合でも、SWS に触れる必要が 全サイズ用の適切な保管ラック: ツールへ電気、作動用気体、水を確 ジアダプターをしっかり接続。 へ電気、作動用気体、水を確実に タープレートなしでチェンジシス 組み込み型フィードスルー 内蔵ピストンストロークモニターと ない信頼のおけるロック方式標準化された保護モジュールはどのサイズ用も取り揃えてあります。 実に供給。 供給。 テムに直付け。 6 種類の空圧または電気信号を 頑丈なウェッジとピストンの動的性能 ツールの有無のモニターによりシステ 簡単なハンドリング、追加ツール 内蔵空圧フィードスルー 供給。 • シリーズ全体では 21 サイズを取り揃え グリッパーチェンジヘッドとグリッ ムをモニター。 不要、いつでも手で簡単に取り外 グリッピングモジュールへ電気、 パーチェンジアダプターをしっかり しできます。 作動用気体、水を確実に供給。 • 最適なサイズ選定および 幅広い用途 に対応 接続。 • すべての機能部品は硬化スチール製で、高い耐荷重容量 のあるチェンジシステム を実現 • 電気、空圧および液体作動媒体を伝達可能 • ツールチェンジヘッドとツールチェンジアダプター間のプロセス信 頼性のある接続を達成 • セルフシールカップリングもお求めいただけます。 周囲条件 清潔 やや汚れている 耐熱ステンレス鋼バージョンの ご要望への対応 オプションモジュール * ツールの有無のモニターオプションは、SWS-110 および SWS-300 にのみ提供されます。 種々のエネルギー伝達方法に対応する広範な電子およびフルードモ ジュール 18 ページを参照 9 8 チェンジシステム 構成例
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ロータリーフィードスルー ロボットアクセサリ ロータリーフィードスルー ステーショナリーロータリーフィードスルー DDF 2 DWS DDF-I DDF-SE 連続回転 バス信号の伝送 製品の特長 連続回転運動 ISO-9409 規格に準拠した ネジ止めフランジ 空圧の伝達 バキュームの伝達 電気の伝達 バス信号の伝送 テクニカル データ サイズ [ISO-9409 に相当] 031 – 160 031 – 050 040 – 063 80 – 120 推奨ワーク重量 [kg] 8 – 250 16 20 最大回転数 [RPM] 70 – 120 120 120 300 – 500 連続トルク [Nm] 0.8 – 22 0.5 0.7 4 – 13 始動トルク [シャットダウン後] [Nm] 1.3 – 25 2 2 5 – 20 力 Fz [N] 1,000 – 9,000 4,000 2,000 2,000 – 4,000 トルク Mx, My [Nm] 15 – 600 70 60 60 – 250 トルク Mz [Nm] 10 – 400 70 60 60 – 250 空圧の伝達 2 – 4 1 1 4 – 6 電気の伝達 4 – 10 14 2 (Profibus) 6 – 8 重量 [kg] 0.5 – 14.2 0.8 1.9 3.3 – 9 利点 下記の3つのバリエーションから選択 空圧と電気フィードスルーの組み合わせ Profibus用の標準化された接続 ギアの組み立てを容易にする標準化されたシャフトエンド オプション 1: 空圧および電気信号を供給。 ロボット前端のツールまたはグリッピングシ これにより、制御ユニット、バルブクラスター、電動 オプション 2: 空圧を供給。 ステムの包括的な供給のための組込み型ツー グリッパーなどを容易に接続できます。 最大回転数 500 RPM オプション 3: 電気信号を供給。 ルチェンジシステム付き。 最大回転数 5,000 rpm の連続回転運動においてもグリッピングシス テムには空圧や電気が確実に供給されます。 空圧と電動フィードスルーの組み合わせ ISO フランジパターン、追加のアダプター プレートなしで、ほとんどのタイプのロボッ トに簡単に組み付け 適用分野 連続回転するロボットアプリケーションでの空圧 コンパクトなロータリーチェンジシステム、連続 連続回転するロボットアプリケーションで大量の ロータリー芯出しテーブルや固定用途の使用に最適。 および電気を確実に供給するロータリーフィード 回転するアプリケーション用。マイクロバルブ技 信号を伝送するための組み込み型バステクノロ スルー。 術を組み込んだツールチェンジシステムとの組み ジー付き。 合わせ。 周囲条件 清潔 やや汚れている 11 10
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ロータリーフィードスルー ロボットアクセサリ ロータリーフィードスルー ステーショナリーロータリーフィードスルー SCHUNK DDF 2 ロータリーフィードスルー DDF 2 DWS DDF-I DDF-SE よりパワフル。より汎用性。より効率的。 DDF 2 は最新のロボットやアセンブリーアプリケーション用の最新の標準品です。360°の連 続回転でも最高のプロセス信頼性を保証します。シュンクは 2 種類の DDF 2 をご用意してい ます。空圧または電気信号のフィードスルー用、またはそのコンビネーションバージョン用。 大幅にアップした荷重により、動力とトルクを伝達するためにスチール製シャフトを使用する ことができます。特別開発のシールにより、これまでより小型のドライブが使用できるた め、DDF 2 は長寿命と高いエネルギー効率を保証します。 製品の特長 連続回転運動 DDF 2 ロータリーフィードスルー ISO-9409 規格に準拠した ネジ止めフランジ 空圧の伝達 バキュームの伝達 電気の伝達 バス信号の伝送 テクニカル データ サイズ [ISO-9409 に相当] 031 – 160 031 – 050 040 – 063 80 – 120 推奨ワーク重量 [kg] 8 – 250 16 20 最大回転数 [RPM] 70 – 120 120 120 300 – 500 連続トルク [Nm] 0.8 – 22 0.5 0.7 4 – 13 始動トルク [シャットダウン後] [Nm] 1.3 – 25 2 2 5 – 20 力 Fz [N] 1,000 – 9,000 4,000 2,000 2,000 – 4,000 トルク Mx, My [Nm] 15 – 600 70 60 60 – 250 トルク Mz [Nm] 10 – 400 70 60 60 – 250 空圧の伝達 2 – 4 1 1 4 – 6 電気の伝達 4 – 10 14 2 (Profibus) 6 – 8 利点: 重量 [kg] 0.5 – 14.2 0.8 1.9 3.3 – 9 新開発のシールにより、寿命が 85%アップ 利点 • 下記の3つのバリエーションから選択 空圧と電気フィードスルーの組み合わせ Profibus用の標準化された接続 ギアの組み立てを容易にする標準化されたシャフトエンド • 動力とトルクがスチール製シャフトを介して伝達されるため、トルク負荷が50% オプション 1:空圧および電気信号を供給。 ロボット前端のツールまたはグリッピングシス これにより、制御ユニット、バルブクラスター、電動 アップ オプション 2:空圧を供給。 テムの包括的な供給のための組込み型クイック グリッパーなどを容易に接続できます。 最大回転数 500 RPM オプション : 荷重容量が アップ 3 電気信号を供給。 チェンジシステム付き。 最大回転数 5,000 rpm の連続回転運動においてもグリッピングシス • 20% テムには空圧や電気が確実に供給されます。 • 新開発の、スムースな回転と極めて耐久性のある シールにより、始動トルクと連続 空圧と電動フィードスルーの組み合わせ トルクが小さくなり、これまでより小型の経済的なドライブを使用することができます。 • サイズに応じて、2 基~ 4 基の空圧フィードスルー、あるいは信号 1 A / 60 V 用 ISO フランジパターン、追加のアダプター には4基~ 10基の電気伝送が標準となっています。 プレートなしで、ほとんどのタイプのロボッ • 360°の連続回転が可能 トに簡単に組み付け 適用分野 • シリーズ全体で 14 サイズあり、最適なサイズ選定が可能 連続回転するロボットアプリケーションでの空圧 コンパクトなロータリーチェンジシステム、連続 連続回転するロボットアプリケーションで大量の ロータリー芯出しテーブルや固定用途の使用に最適。 • 電気コネクタ接点を備えているため、ロボットアームやグリッパーでケーブル断線が および電気を確実に供給するロータリーフィード 回転するアプリケーション用。マイクロバルブ技 信号を伝送するための組み込み型バステクノロ あっても、スピーディで容易な交換が可能です。 スルー。 術を組み込んだクイックチェンジシステムとの組 ジー付き。 み合わせ。 • 保護等級 IP65 周囲条件 清潔 やや汚れている 11 10 ロータリーフィードスルー チェンジシステム 構成例
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適合装置 ロボットアクセサリ 適合装置 公差補正ユニット AGE-XY AGE-Z AGE-S-XYZ AGE-F TCU R x x y y 製品の特長 空圧ロック 位置メモリ ISO-9409 規格に準拠したネジ止めフ ランジ 近接スイッチを介してのモニター テクニカル データ サイズ 050 – 080 050 – 080 100 – 200 031 – 080 050 – 200 補正ストローク XY [mm] ± 2.5 – ± 4 ± 4 – ± 12 ± 1.5 – ± 5 補正ストローク Z 8 10 – 14 回転補正 [°] 12 1 スプリング力 [N] 10 – 240 240 – 1,500 伸長ピストン力 Z (6 bar時 ) 300 – 840 800 – 3,000 [N] 収縮ピストン力 Z (6 bar時 ) [N] 270 – 600 重量 [kg] 0.46 – 1.5 0.35 – 1.1 2.6 – 29.5 0.1 – 3.1 0.08 – 2.45 ロック力 (6 bar時 ) [N] 235 – 580 800 – 2,700 水平荷重 [kg] 4 – 10 1 – 5 5.5 – 100 1.5 – 32.3 0.5 – 0.8 垂直荷重 [kg] 6 – 15 1 – 10 9 – 160 繰返し精度 [mm] 0.01 0.01 0.01 0.03 – 0.08 0.1 – 0.02 軸方向の力 Fz [N] 1,700 – 3,200 350 – 800 110 – 2,000 100 – 2,800 トルク負荷容量 Mx, My [Nm] 16 – 30 4 – 10 30 – 500 3.5 – 50 3 – 55 ねじりトルク Mz 1.0 – 32 偏差 x [°] 1 – 2 偏差 y [°] 1 偏差 z [°] 1 – 1.5 利点 頑丈なガイド、最低スペース要件でも高トルク負 ロック、収縮または伸長位置でユニットを確実かつ 1 つのユニットで 3 種類の補正方向 XYZ があります。 スプリングが復帰するときのスプリングの固さは 空圧ロック 荷用。 精確に切り替える。 コンパクトなデザイン、最小高さ。 3 種類 長寿命のエラストマー、移動中の剛性の高い 高い繰返し精度で中心位置を決定。 ユニット。 ISO フランジパターン、追加のアダプター 平行および開閉センターグリッパーの直接組み 平行開閉および開閉センターグリッパーの直付 プレートなしでほとんどのタイプのロ 付け け、追加のアダプタープレート不要。 ボットで組み付けが簡単 シュンクPGN-plus、PZN-plusグリッパーは 追加のアダプタープレートなしで AGE-F に取 付け可能。 適用分野 高精度でワークを組み付け、パレットへ積載 / パレットから降下、および挿入するために広範に利用可能。 外部からの媒体供給なしにワークを組み付け、 自動アセンブリーや工作機械のローディングに パレットへ積載および挿入する。 使用。 周囲条件 清潔 やや汚れている 耐熱バージョンのご要望への対応 13 12
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適合装置 ロボットアクセサリ 適合装置 公差補正ユニット シュンク AGE-S-XYZ 補正ユニット AGE-XY AGE-Z AGE-S-XYZ AGE-F TCU 適応性の高いパレットへの積載 / パレットからの降下、 結合およびアセンブリー AGE-S 補正ユニットは、AGEシリーズ (AGE-XY/AGE-Z/AGE-F) を 中程度および重荷重用に拡張します。補正ユニットは機器とロボット R アームの間で高い適応性を発揮します。AGE-S-XYZ は、システムの 損傷を回避し、さらにプロセスの信頼性をアップします。XY および Z x x 方向のハンドリング中に、内蔵空圧ロックを使用し、XY 方向の位置メ y y モリで偏心ロックを使用するとユニットの剛性をアップすることができ 製品の特長 ます。 空圧ロック 位置メモリ AGE-S-XYZ 補正ユニット ISO-9409 規格に準拠したネジ止めフ ランジ 近接スイッチを介してのモニター テクニカル データ サイズ 050 – 080 050 – 080 100 – 200 031 – 080 050 – 200 補正ストローク XY [mm] ± 2.5 – ± 4 ± 4 – ± 12 ± 1.5 – ± 5 補正ストローク Z 8 10 – 14 回転補正 [°] 12 1 スプリング力 [N] 10 – 240 240 – 1,500 伸長ピストン力 Z (6 bar時 ) 300 – 840 800 – 3,000 [N] 収縮ピストン力 Z (6 bar時 ) [N] 270 – 600 重量 [kg] 0.46 – 1.5 0.35 – 1.1 2.6 – 29.5 0.1 – 3.1 0.08 – 2.45 ロック力 (6 bar時 ) [N] 235 – 580 800 – 2,700 水平荷重 [kg] 4 – 10 1 – 5 5.5 – 100 1.5 – 32.3 0.5 – 0.8 垂直荷重 [kg] 6 – 15 1 – 10 9 – 160 繰返し精度 [mm] 0.01 0.01 0.01 0.03 – 0.08 0.1 – 0.02 軸方向の力 Fz [N] 1,700 – 3,200 350 – 800 110 – 2,000 100 – 2,800 利点: トルク負荷容量 Mx, My [Nm] 16 – 30 4 – 10 30 – 500 3.5 – 50 3 – 55 • ハウジングは高張力アルミ合金製です。 ねじりトルク Mz 1.0 – 32 • 機能部品は硬化スチール製です。 偏差 x [°] 1 – 2 偏差 y [°] 1 • 1 つのユニットに補正方向が 3 つ、最小高さのコンパクトなデ 偏差 z [°] 1 – 1.5 ザイン 利点 • 集中ロック、既定の中心位置でユニットを確実かつ精確に切り 頑丈なガイド、最低スペース要件でも高トルク負 ロック、収縮または伸長位置でユニットを確実かつ 1 つのユニットで 3 種類の補正方向 XYZがあります。 スプリングが復帰するときのスプリングの固さは 空圧ロック 替え 荷用。 精確に切り替える。 コンパクトなデザイン、最小高さ。 3 種類 長寿命のエラストマー、移動中の剛性の高い • 空圧位置メモリ、規定位置でユニットを偏心ロック 高い繰返し精度で中心位置を決定。 ユニット。 ISO フランジパターン、追加のアダプター 平行および開閉センターグリッパーの直接組み 平行開閉および開閉センターグリッパーの直付 プレートなしでほとんどのタイプのロ 付け け、追加のアダプタープレート不要。 ボットで組み付けが簡単 シュンク PGN-plus、PZN-plus グリッパーは 追加のアダプタープレートなしで AGE-F に取 付け可能。 適用分野 高精度でワークを組み付け、パレットへ積載 / パレットから降下、および挿入するために広範に利用可能。 外部からの媒体供給なしにワークを組み付け、 自動アセンブリーや工作機械のローディングに パレットへ積載および挿入する。 使用。 周囲条件 清潔 やや汚れている 耐熱バージョンのご要望への対応 13 12 適合装置 ロータリーフィードスルー チェンジシステム 構成例
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測定システム ロボットアクセサリ 6 軸力学 / トルクセンサー FTN FTD FTS FTL NET DAQ IP 保護等級 IP 保護なし IP60 IP65 IP68 テクニカル データ サイズ NANO-17 – OMEGA-331 NANO-17 – OMEGA-331 NANO-17 – OMEGA-331 FTL-050 較正 SI-12-0.12 – SI-40,000-6,000 SI-12-0.12 – SI-40,000-6,000 SI-12-0.12 – SI-40,000-6,000 150-3 電子プロセッサー ネットボックス DAQ カード スタンドアロンコントローラー 組み込み センサー重量 [kg] 0.09 – 47 0.09 – 47 0.09 – 47 0.3 測定範囲 Fx, Fy [N] ± 12 – ± 40,000 ± 12 – ± 40,000 ± 12 – ± 40,000 150 測定範囲 Fz [N] ± 17 – ± 88,000 ± 17 – ± 88,000 ± 17 – ± 88,000 150 測定範囲 Mx, My [Nm] ± 0.12 – ± 6,000 ± 0.12 – ± 6,000 ± 0.12 – ± 6,000 3 測定範囲 Mz [Nm] ± 0.12 – ± 6,000 ± 0.12 – ± 6,000 ± 0.12 – ± 6,000 3 解像度 Fx, Fy [N] 1 / 120 – 1 / 320 1 / 120 – 1 / 320 1 / 160 解像度 Fz [N] 1 / 60 – 1 / 320 1 / 60 – 1 / 320 1 / 130 – 1 / 160 解像度 Mx, My [Nm] 1 / 64 – 3 / 2,000 1 / 64 – 3 / 2,000 1 / 32 – 3 / 1,000 解像度 Mz [Nm] 1 / 64 – 3 / 4,000 1 / 64 – 3 / 4,000 1 / 32 – 3 / 2,000 利点 FTN センサー FTDセンサー FTSセンサー FTLセンサー Ethernet、DeviceNet、 DAQ カード (PCI、USB) を使用して評価。 アナログ電圧 (0 – 10 V または DIO) を使用し CAN bus または USB (アダプター ) を使用して Profinet (オプション) を使用して評価。 て評価。 評価。 サイズ、様々な測定範囲 16 16 16 1 高解像度の測定値およびスピーディなデータ転送はほぼリアルタイム 制御 高剛性バージョン、高い過負荷範囲をカバー、長寿命 回転と並進、全 3 面の座標系 容易な操作、最小の起動時間 適用分野 触覚、医療、研磨、検査、ジョイント、および研究開発などロボットアプリケーションで幅広く利用可能。 触覚、医療、研磨、検査、ジョイント、および研 研究開発 (ラボ ) 用に最適。 究開発などロボットアプリケーションで幅広く利 用可能。 周囲条件 (センサー ) 清潔 やや埃っぽい 非常に汚れている 湿気がある 15 14
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測定システム ロボットアクセサリ 6 軸力学 / トルクセンサー シュンク FTN 6 軸力学 / トルクセンサー FTN FTD FTS FTL 多様なインターフェース: イーサーネット / IP、デバイスネット、 CAN bus インターフェース 高速データ出力、4 種類の通信プロトコル対応、LAN によるリモートモニ ターおよびインターフェースを使用しての構成が可能な FTN 6 軸力学 / トルクセンサーは現在最も多機能な力学 / トルクセンサーです。研削や 研磨などの加工作業、ロボットを使用したアセンブリーや外科手術、リハ ビリや神経療法のアプリケーションに適合。センサーは最新の自動アセン スタンドアロン CAN ブリーや以前は手作業または複雑な特殊機械でしかできなかった加工お IP 保護等級 よび仕上げ作業に利用することができます。 IP 保護なし IP60 6 軸力学 / トルクセンサー IP65 IP68 テクニカル データ サイズ NANO-17 – OMEGA-331 NANO-17 – OMEGA-331 NANO-17 – OMEGA-331 FTL-050 較正 SI-12-0.12 – SI-40,000-6,000 SI-12-0.12 – SI-40,000-6,000 SI-12-0.12 – SI-40,000-6,000 150-3 電子プロセッサー ネットボックス DAQ カード スタンドアロンコントローラー 組み込み センサー重量 [kg] 0.09 – 47 0.09 – 47 0.09 – 47 0.3 測定範囲 Fx, Fy [N] ± 12 – ± 40,000 ± 12 – ± 40,000 ± 12 – ± 40,000 150 測定範囲 Fz [N] ± 17 – ± 88,000 ± 17 – ± 88,000 ± 17 – ± 88,000 150 測定範囲 Mx, My [Nm] ± 0.12 – ± 6,000 ± 0.12 – ± 6,000 ± 0.12 – ± 6,000 3 測定範囲 Mz [Nm] ± 0.12 – ± 6,000 ± 0.12 – ± 6,000 ± 0.12 – ± 6,000 3 解像度 Fx, Fy [N] 1 / 120 – 1 / 320 1 / 120 – 1 / 320 1 / 160 解像度 Fz [N] 1 / 60 – 1 / 320 1 / 60 – 1 / 320 1 / 130 – 1 / 160 解像度 Mx, My [Nm] 1 / 64 – 3 / 2,000 1 / 64 – 3 / 2,000 1 / 32 – 3 / 1,000 解像度 Mz [Nm] 1 / 64 – 3 / 4,000 1 / 64 – 3 / 4,000 1 / 32 – 3 / 2,000 利点 FTN センサー FTDセンサー FTSセンサー FTLセンサー Ethernet、DeviceNet、 DAQ カード (PCI、USB) を使用して評価。 アナログ電圧 (0 – 10 V または DIO) を使用し CAN bus または USB (アダプター ) を使用して 利点: Profinet (オプション) を使用して評価。 て評価。 評価。 サイズ、様々な測定範囲 16 16 16 1 • 16 サイズ 高解像度の測定値およびスピーディなデータ転送はほぼリアルタイム • トルク範囲:0.12 Nm ~ 6,000 Nm で選択可能 制御 • 荷重範囲:12 N ~ 40,000 N で選択可能高剛性バージョン、高い過負荷範囲をカバー、長寿命 回転と並進、全 3 面の座標系 • コンパクトなシステムデザイン、低いモジュール高さ 容易な操作、最小の起動時間 • このセンサーは全 6 方向で自由に力とトルクを測定し 適用分野 ます 触覚、医療、研磨、検査、ジョイント、および研究開発などロボットアプリケーションで幅広く利用可能。 触覚、医療、研磨、検査、ジョイント、および研 研究開発 (ラボ ) 用に最適。 • プロセス統合が容易、シンプルなインターフェース互換性 究開発などロボットアプリケーションで幅広く利 用可能。 • リモートモニターが可能、LAN 接続を使用 周囲条件 (センサー ) 清潔 やや埃っぽい 非常に汚れている 湿気がある 15 14 測定システム 適合装置 ロータリーフィードスルー チェンジシステム 構成例
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衝突・過負荷センサー ロボットアクセサリ 衝突・過負荷センサー OPS OPR 自動原点復帰 製品の特長 空圧式 スプリング内蔵 (オプション) テクニカル データ サイズ 080 – 200 048 – 221 トルク Mx, My [Nm] 7.5 – 430 6 – 2,000 力 Fz [N] 500 – 7,000 440 – 14,000 軸方向偏差 [mm] 9.5 – 12 5.1 – 16 角度偏差 [°] ± 4 – ± 12 ± 8 – 13 回転偏差 [°] 45 – 360 20 繰返し精度 [mm] ± 0.02 – ± 0.05 ± 0.025 操作圧力範囲 [bar] 0.5 – 6.0 1.4 – 6.2 重量 [kg] 0.4 – 7.0 0.24 – 11.4 利点 自動原点復帰、衝突解消後の生産再開がスピーディ 内蔵モニター、衝突発生時に信号を出力 操作圧力でトリガー力とトルクを設定可能、ロボットと部品を最適に保護 ISO アダプタープレート (オプション)、追加の生産コストなしにほとんどのタイ プのロボットで簡単に組み付け可能 適用分野 ロボット、ツール、ワークの衝突モニターが必要なすべてのロボットアプリケー ションでの標準ソリューション 周囲条件 清潔 やや汚れている 湿気がある シュンク OPR、 利点: 衝突・過負荷センサー • 自動原点復帰、中心位置へ • 過負荷検知: X–、Y–回転方向、 および Z–軸 衝突や過負荷によって発生する損傷からロボットと 方向の旋回 ハンドリング装置の両方を保護する効果的な手段 ユニークな自動原点復帰 • ケーブルの断線チェック機能を内蔵、不具合 の防止 シュンクがお届けする OPR 衝突・過負荷センサーはロボットやハンドリング装置を効 率良くモニターします。シュンク OPR の特長である自動原点復帰は、衝突解消後にシ • 保護等級 IP65 バージョンもご用意 ステムをできるだけ早く再開させます。過負荷や衝突が起きると、ツールプレートが歪 • トリガー力およびトルクは操作圧力で調節可能 み、同時にシステムが自動的に非常停止します。システムの感度は操作圧力で調節す ることができます。 17 16
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加工ツール ロボットアクセサリ 面取りスピンドル 研磨主軸 FDB FDB-AC MFT x y 製品の特長 空圧式 テクニカル データ 補正 径方向 軸方向 軸方向 サイズ 151 – 660 90 – 180 390 電力 [W] 150 – 660 250 390 補正パス [mm] 5.1 – 9.0 4 7.5 – 15 推奨補正パス [mm] 2.5 – 5.5 2 7.5 補正力 [N] 3.1 – 45.4 1 – 25 14 – 74 歪みトルク [Nm] 0.09 – 0.16 1.4 補正圧力 [bar] 1 – 4.1 1 – 3 0.34 – 4.1 アイドル回転数 [最小 rpm] 65.000 – 40.000 30.000 5.600 アイドルエア消費 [l/s] 1.4 – 5.4 6.6 9 エア消費ブロック [l/s] 3.8 – 17.9 コレット径 [mm] 3 – 8 10 重量 [kg] 1.1 – 2.2 0.51 3.3 駆動ノイズ [dB] 70 75 – 87 70 利点 適応性の高い高回転スピンドル、面取りで最高の柔軟 性を発揮 研磨主軸、ブラシ掛けで最高の柔軟性を発揮 剛性の高いミーリングスピンドルは圧縮空気で調節可 能、どんな据付け場所でも清潔な面取り加工を実行 高RPM、高回転速度 多様な使用方法 (ロボットアームでの使用あるいは固 定式ユニットとしての使用 ) 適用分野 あらゆる種類のワークで柔軟性の高い、ロボットガイドの面取り加工を実現する標準ソリューション。 周囲条件 清潔 極めて汚れている シュンク FDB 面取りスピンドル 利点: 適応性の高い高回転スピンドル 、面取り加工での汎用性を最 完璧な仕上げ加工のソリューション • 大限にアップ 全種類のワークの多種多様な面取りおよびロボット 面取りスピンドルの剛性が調節可能、空圧により調節可能 ガイドの面取り加工用シュンク標準ソリューション。 • このユニットは空圧スピンドルで駆動します。回転 • どのような据付け場所でも清潔な面取りエッジを実現 速度はサイズによりますが、最大65,000回転 / 分 • 高回転速度 です。加工中の公差も補正できるように、シャンクには振動ベアリン • 高送りが可能 グを搭載しています。 • 使用方法は多様で、ロボットアームでの使用も、固定式 ユニットとしての使用も可能 17 16 衝突防止モニター 加工ツール 測定システム 適合装置 ロータリーフィードスルー チェンジシステム 構成例
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チェンジシステム用オプションモジュール ロボットアクセサリ SWS および SWS-L 用電子モジュール ご要望に応じて追加のオ プションモジュールにも広 範に対応します B15 E10 G19 モジュール名 B15 E2A E3A E10 A15 E20 電源データ 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC 3 A / 50 VAC ピン接点数 15 20 30 10 15 20 SWS サイズと互換 005 005 005 005 – 011 011 011 SWA 用ツール型番 モジュール名 K14 K19 K21 K26 KG19 KM14 電源データ 3 A / 50 VDC 2 A / 50 VDC 6 A / 50 VDC 5 A / 50 VDC 4 A / 50 VDC 12 x 5 A / 250 VAC 2 x 13 A / 250 VAC ピン接点数 14 19 21 26 19 14 SWS サイズと互換 020, 021, 060 020, 021, 060 020, 021, 060 020, 021, 060 020, 021, 060 020 – 060 SWA 用ツール型番 0 – 9 0 – 9 モジュール名 G10 G14 G17 G19 G21 G26 電源データ 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC ピン接点数 10 14 17 19 21 26 SWS サイズと互換 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 SWA 用ツール型番 0 – 99 0 – 9 0 – 9 モジュール名 GF19 MT8 MT9 MT14 PG0 R10 電源データ 3 A / 250 V 20 A / 500 VAC 28 A / 500 VAC 13 A / 500 VAC 600 A / 800 VAC 5 A / 250 VAC ピン接点数 19 8 9 14 1 10 SWS サイズと 互換 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 SWA 用ツール型番 0 – 99 モジュール名 R14 R17 R19 R21 R26 R32 電源データ 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC ピン接点数 14 17 19 21 26 32 SWS サイズと互換 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 SWA 用ツール型番 0 – 9 0 – 99 0 – 9 モジュール名 RF19 S10 S14 S19 S21 S26 電源データ 3 A / 250 V 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC ピン接点数 19 10 14 19 21 26 SWS サイズと互換 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 SWA 用ツール型番 0 – 99 0 – 9 モジュール名 SF19 T10 T14 T19 TB TD 電源データ 3 A / 250 V 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC Profibus Devicenet 4 A / 24 VAC 5 A / 24 VAC ピン接点数 19 10 14 19 10 10 SWS サイズと互換 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 モジュール名 TE X7B X7C X7D 電源データ Ethernet Coax Coax 3 A / 2000 VAC, Coax 5 A / 48 VAC 75 Ohm BNC 30 kHz 5 A / 500 VAC ピン接点数 10 1 1 1 SWS サイズと互換 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 19 18
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チェンジシステム用オプションモジュール ロボットアクセサリ 空圧、フルードおよび油圧モジュール (サイズ 040-300 のSWS およびサイズ 210-1210 のSWS-L 用 ) ご要望に応じて追加のオ プションモジュールにも広 範に対応します P05 V34 FG4 モジュール名 P05 P12A P14 P238 P18 P38A P186 空圧 バキューム 媒体フィードスルーの数 10 2 2 2 4 4 6 接続 M5 G 1/2 “ G 1/4 “ G 3/8 “ G 1/8 “ G 3/8 “ 軸方向 G 1/8 “ 最大圧力 [bar] 8 8 8 8 8 8 8 モジュール名 P186A FG2 FG4 FHG4 V34 VF1 V200A V200 空圧 バキューム フルード 油圧 セルフシール 媒体フィードスルーの数 6 2 4 1 1 1 1 1 接続 G 1/8 “ 軸方向 G 3/8 “ G 3/8 “ G 1/4 “ G 3/4 “ 1 2 2 SWS サイズと互換 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 040 – 300 最大圧力 [bar] 8 8 8 8 全電子モジュール用アクセサリ KAS-19B-0 KAS-19B-90 名称 KAS-19B-0 KAS-19B-90 KAS-26B-0 KAS-26B-90 KAS-19G-0 KAS-19G-90 KAS-26G-0 KAS-26G-90 ピン接点数 19 19 26 26 19 19 26 26 電源データ 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 5 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC バージョン ストレート エルボー ストレート エルボー ストレート エルボー ストレート エルボー 電子モジュールと互換 K19, K14, K19, K14, K26, K21, K26, K21, MT14, M19, MT14, M19, SA2, VA2 SA2, VA3 KG19, R19, KG19, R19, R26, R21, R26, R21, T19, T14, T19, T14, R14, R10, R14, R10, R17, G26, R17, G26, T10, SA2, T10, SA2, G19, G14, G10, S19, G19, G14, G21, G17, G21, G17, SA3, SA4, SA3, SA4, S14, S10 G10, S19, S26, S21 S26, S21 VB2, VB3, VB2, VB3, S14, S10 VB4 VB5 19 18 オプションモジュールと 衝突防止モニター アクセサリ 加工ツール 測定システム 適合装置 ロータリーフィードスルー チェンジシステム 構成例
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チェンジシステム用オプションモジュール ロボットアクセサリ SWS-L 用オプションモジュール ご要望に応じて追加のオ プションモジュールにも広 範に対応します AH2 JU2 および JU3 DL5 作動モジュール 信号モジュール モジュール名 JB2 JB3 JD2 JD3 JU2 JU3 SA2 SA3 空圧式 2 x エア接続 2 x エア接続 単動バルブ 単動バルブ 複動バルブ 複動バルブ 電源データ 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC ピン接点数 19 15 SWS-L サイズと互換 210 310 – 510 210 310 – 510 210 310 – 510 210 – 1210 210 – 1210 SWA用ツール型番 0 – 9 信号モジュール バスモジュール モジュール名 SA4 VA6 VB2 VB3 VB4 DL5 DA2 VG3 電源データ 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC 3 A / 250 VAC Profinet DeviceNet Profibus ピンコンタクト数 11 19 19 15 11 10 SWS-L サイズと互換 210 – 1210 210 – 1210 210 – 1210 210 – 1210 210 – 1210 210 – 1210 210 – 1210 210 – 1210 ツール型番 0 – 99 0 – 9 0 – 99 0 – 99999 0 – 9 保持ステーションのロックのロッ ク解除 油圧 空圧モジュール フルードモジュール モジュール モジュール名 AF2 AG2 AH2 AK2 AM2 AQ2 FH6 FC2 HB3 空圧 フルード 油圧 バキューム セルフシール 媒体フィードスルーの数 8 4 x 空圧 8 10 2 4 4 8 2 2 x バキューム 接続 G 3/8 “ 2 x G 3/8 “ G 3/8 “ G 1/4 “ G 1/2 “ G 1/2 “ G 1/2“ G 3/8 “ G 3/8 “ 2 x G 3/4 “ 最大圧力 [bar] 8 8 8 8 8 8 8 8 158 電動モジュール (オプション) 用ケーブルコネクター KV-5-SWK-19F-0 KV-5-SWK-19F-90 KAS-A15-0 モジュール名 KV-5-SWK-19F-90 * KV-3-SWA-19F-0 * KAS-08G-0 KAS-08G-90 KAS-15-0 ピン接点数 19 19 8 8 15 電源データ 3 A / 125 VAC 3 A / 125 VAC 20 A / 500 VAC 20 A / 500 VAC 3 A / 50 VAC 接続プラグタイプ エルボー ストレート ストレート エルボー ストレート 電子モジュールと互換 RF19, GF19, RF19, GF19, MT8 MT8 A15, B15 SF19, KF19 SF19, KF19, RF14, GF14, KF14 * プラグコネクター、被覆ケーブル付き 21 20