【ロボット×AI】産業用ロボット向け超小型リアルタイム 3D触覚センサ　GelSightMini

GelSightmini.com Web アプリケーショ ンと組み合わせたGelSight Mini は、ユ ーザーが Windows、MacOS又は Linux コンピューターを使用して AI タッチの 体験を行う機能を提供します。 GelSight Mini デジタル2D及び3Dマッピングを備えた唯一 ロボット工学者やコンピューター の人間以上の解像度を持つ触覚センサー ビジョン メーカー向け GelSight Miniは、人間のタッチをはるかに超える マニュアル、メカニカル又は光学式な測定技術とは 空間分解能を備えた最初の商用化された触覚センサ 異なり、GelSightの特許取得済みのエラストマー セン ーです。GelSight Miniは、幅広い産業界の研究者や サー技術は、あらゆる表面のトポロジーに適合し、 ロボット工学者に多大な価値をもたらします。 ROS/ROS2及びPyTouchと互換性のある即時の 3D視覚 化とデータ出力を提供します。フレーム グラバーが作 成され、GitHub からサイトに投稿されており、ユーザ ーは簡単なワークフローでルーチンを構築し、モデル をトレーニングできます。 多用途性 正確性 迅速性 コンパクト 場所や照明条件を問わず、 非常に詳細で高い正確性と再 数秒で2D及び3Dのライブ 人間工学に基づき、ハン ロボットハンドリングによ 現性のあるミクロンレベルの での可視化を提供します。 ドヘルド及びロボットに る反射、透明、半透明の表 表面データを3次元で提供し デバイスを箱から取り出 取り付け可能です。 面を含むあらゆる材料の検 ます。 してから5分以内に使用可 査に使用できます。 能です。

測定及び分析アプリケー ション GelSightの特許取得済みエラストマー センサ ーは表面トポロジーに適合し、照明条件や反射 率に関係なく詳細な機能を明らかにします。 表面の詳細がリアルタイムで表示されます。 デバイスを箱から取り 出してから 5 分以内に 使用可能 • シリコンジェルがプリインストールされ、 フォーカス設定済みのGelSight Mini • 2mの USB Micro B - USB-C ケーブル • フォーカスアクセサリツール ロボティクスとタッチのリサーチとワークフローを改善 アディティブ リサーチ ロボティ 3Dイメージング ＆ マニュファク ックス モデリング チャリング 産業機材営業本部 検査・飲料チーム GelSight, Inc. 〒105-0014 東京都港区芝3-5-1 コーンズハウス gelsightmini.com Tel: 03-5427-7560 http://www.cornestech.co.jp/ ctl- inspection@cornes.jp

ソフトウェアとアプリケーション 温度特性 次の機能を備えたWebアプリ： GSMobile 3.0の新機能は、 ISO 21920:2021, ISO • Webアプリ上のキャプチャボタン 4287:1997及びASME B46.1:2019標準に対応した粗さ分 析及びレプリカ変換機能（レプリカ材料の直接その場測 • ソーシャル メディアへの写真/ビデオの共有の合理化 定を可能し、ラボの結果を待つ従来のダウンタイムを排 除）します。 事前トレーニング済みルーチンのシンプルなドロ ップダウン メニュー： ケース温度 vs 時間 （°C vs 秒) 1. ライブビュー 2D画像 50 2. 米国コインの識別（quarter, dime, nickel, penny） 45 3. 次のファスナー サイズ/ピッチのメートルね じピッチ: M3x0.5、M4x0.7、M5x0.8、M6x1.0 40 4. マーカー付きジェルでのフォース測定 35 5. 3D再構成 • センサーからのビデオを表示し、画像を保存できるク 30 ロスプラットフォーム (Linux、Windows、Mac、 ROS/ROS2) ユーザーインターフェイス。サポートさ 測定された温度データ 22.7 25 れているバージョンは以下の通り: カメラフレーム/秒 25 • Ubuntu 18, 20及び22 – LTSリリース 20 • ROS Noetic Ninjemys （最新版 ROS 1 LTS） • ROS Foxy Fitzroy （最新版ROS 2 LTS） Miniの底面温度 Miniの側面温度 • Web インターフェイス プラグインを介して、ロボテ ィクス用のオープン ソースの触覚ライブラリである PyTouch をサポート • 上記ルーチン使用のための文書化されたサンプルコード 仕様 環境試験条件 位置を維持する、ユーザーが簡単に カートリッジ交換 交換できるカートリッジで交換には 推奨動作温度 0-25°C 工具やハードウェアは不要 ジェルの厚み 4.25 mm +/- .20 mm 保管温度 -25°～最大+60°C カートリッジに対す るジェルの同心度 < 0.5 mm 湿度定格 最大80% RH、結露無し 材料とコーティング 表面の残留物を最小限に抑制 ジェル耐久性 コインに対して1000回の押付け可能 寸法 （ mm） 産業機材営業本部 検査・飲料チーム GelSight, Inc. 〒105-0014 東京都港区芝3-5-1 コーンズハウス gelsightmini.com Tel: 03-5427-7560 http://www.cornestech.co.jp/ ctl- inspection@cornes.jp 1 201 401 601 801 1,001 1,201 1,401 1,601 1,801 2,001 2,201 2,401 2,601 2,801 3,001 3,201 3,401 3,601 3,801