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最大80%のエア消費量を削減!省エネと高メンテナンス性を備えた新型真空グリッパー!
真空グリッパー「FA-X / FA-M」は、パレタイジング、デパレタイジング、さらに多様なサイズの商品仕分けを、たったひとつのハンドで自動化することを可能にする汎用ハンドです。段ボール箱や木材、薄鋼板、樹脂成形品など、穴やすき間の有無に関わらず安定した吸着・搬送が可能です。
「FA-X / FA-M」は、材質やサイズの異なるワークへの柔軟な対応とエネルギー消費の削減を同時に実現し、従来品と比較してメンテナンス性も大幅に向上しています。
■ 主な特長
☆ 段ボール箱や木材、薄鋼板、樹脂成形品など、穴やすき間の有無に関わらず安定した吸着・搬送が可能
☆ エジェクタの作動本数を制御するエアセービング機能により、最大80%のエア消費量を削減
☆ IO-Link通信による状態監視機能を搭載し、真空圧の異常変動を検知することで、不具合兆候の把握と予知保全を実現
☆ エジェクタノズルへの容易なアクセスにより、日常的なメンテナンスの工数を大幅に削減
詳しくはカタログをダウンロードしてご覧ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 次世代真空グリッパー FA-X / FA-M【汎用搬送と省エネを同時に実現!】 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 931.7Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | シュマルツ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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NEW
NEW
真空グリッパー FXP / FMPシリーズをモデルチェンジ!
真空グリッパー FA-X/FA-M
Edition 1.1
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省エネ・簡単メンテナンス
真空グリッパー FA-X/FA-M は、パレタイジング、デパレタイジング、さらに多様なサイズの商品仕分けを、たったひとつ
のハンドで自動化することを可能にする汎用ハンドです。段ボール箱や木材、薄鋼板、樹脂成形品など、穴やすき間の
有無に関わらず安定した吸着・搬送が可能です。また、真空発生器の有無をはじめ、グリッパーの長さや吸着面、電磁
弁の有無、バルブシステム、省エネを実現するエアセービング機能など、用途に応じてさまざまな仕様の組み合わせが
選択できます。さらに、真空発生器一体型モデルは、従来タイプと比較してメンテナンス性が大幅に向上しており、生産
性のさらなる向上に貢献します。
グリッパーの吸着面
スポンジタイプ
吸込み口 5列
(型式:5R18) • 柔軟性があり、ワークの曲面や凹凸に対応
• ワークに適したスポンジを選択する事が可能
• 予めスポンジの片面に粘着シールが付属するため、交換が容易
• 機器内への埃の侵入を抑制するフィルター付きモデルを選択可能
• ワーク表面への吸着跡を抑制するマークレスシート付きモデルを選択可能
吸込み口 3列
(型式:3R18) • アプリケーション例:
鉄板、縞鋼板、プラスチック製品、木材、パレットなどの硬いワーク
スポンジタイプ
吸込み口 3列 真空パッドタイプ
(パッド Ø40 mm) • 柔らかい段ボールやシュリンク包装品、袋製品など、より高さ補正や、
バッファとしての機能が求められるワークに有効
• アプリケーションに応じたパッドの選択が可能
> 包装製品、食品: FDA規格に準拠したシリコーンゴム製
> 金属製品: 油に強いニトリルゴム製
吸込み口 5列 > 樹脂成形品、ガラス製品: 吸着跡を軽減するマークレスゴム製
(パッド Ø20 mm) • 差し込み式パッドのため、パッドの交換が容易
• パッド内に装着可能なフィルターをラインアップ
真空パッドタイプ • 耐摩耗性と柔軟性に優れたエラストドゥール製パッドもラインアップ(ネジ式)
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真空グリッパー
真空グリッパー FA-X/FA-M
エネルギー消費を抑えて効率を最大化し、持続可能な生産と汎用的な搬送を実現
バルブシステム(落下防止弁)
真空グリッパーでは、内蔵したバルブによって、ワークと接していない吸込み口から真空エアの漏れを制限し、真空圧を維持し続けます。
スロットルバルブタイプ SW
スロットルバルブ(絞り)機能をもつバルブフィルムが一体化したタイプです。
ワークに覆われていない吸込み口からの真空エアのリークを抑制します。
あらゆる角度で搬送が可能なため、旋回操作を伴うアプリケーションにも適しています。
バルブフィルム
チェックバルブタイプ SVK
スロットルバルブタイプ FA-X-SW / FA-M-SW 内蔵したボールが、ワークに覆われていない吸込み口を塞ぐことによって、
真空エアのリークを防ぎます。
より速く確実に吸込み口を閉じる事ができ、迅速な真空到達と真空破壊が可能なため、
ボールバルブ サイクルタイムの短縮や生産性の向上に貢献します。
特に通気性のあるワークや、表面の粗いワークの搬送に適しています。
グリッパーを45°以上傾けるアプリケーションや、5 m/s2以上の加速度を伴う
アプリケーションには使用できません。
バルブフィルム
チェックバルブタイプ FA-X-SVK / FA-M-SVK
高いメンテナンス性
真空エジェクタを内蔵したFA-Xは、従来品に比べてメンテナンス性を
サイレンサ 大幅に向上させています。
サイレンサはクリップ留め具を押し込むだけで工具を使わずに取り外す
エジェクタノズル ことができます。エジェクタノズルは、ハウジングから簡単に引き抜ける
クリップ留め具 構造となっています。
ハウジング また、フラップ弁へはフィルタ付プレートを外すだけで容易にアプローチ
できます。
フィルタ付プレート・ これにより、エジェクタノズルや内部部品の分解・洗浄がしやすくなり、
フラップ弁(裏面) 定期的な保守作業にかかる時間やコストの削減を実現します。
分解・洗浄が容易なFA-Xのエジェクタユニット
エジェクタノズルの作動本数を制御するエアセービング機能
FA-Xiタイプのエジェクタには、エアセービング機能が搭載されています。 吸い込み開始後、真空圧が設定された値 (SP1) まで上がると、3本ある
エジェクタノズルの作動を自動的に停止してエア消費を抑えます。 その後、真空回路上のリークにより真空圧は徐々に下がりますが、設定された
値 (rp1) に達すると自動的に吸込みを再開してSP1の値まで真空圧が上がります。
FA-Xiのエアセービング機能は、エジェクタノズルを1本ごとに制御できます。そのため、リークの少ないワークでは吸込み再開後に1本のノズルを
短時間作動させるだけで真空圧の維持が可能となり、比較的リークの大きいワークに対しては、必要最小限のノズル本数で効率的に連続運転
することができます。これにより、対象ワークに応じてエアセービング機能による省エネ効果を常に最大限に発揮することが可能です。
真空圧 エジェクタノズル作動本数 真空圧 エジェクタノズル作動本数
SP1 SP1
rp1 rp1
3本 3本
2本 2本
1本 1本
エア消費量積算 エア消費量積算
エアセービングなし エアセービングなし
エアセービングあり エアセービングあり
通気性がなく、表面が滑らかでリークの少ないワーク 通気性や表面の粗さによりリークの大きいワーク
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真空グリッパー
真空グリッパー FA-X/FA-M
エネルギー消費を抑えて効率を最大化し、持続可能な生産と汎用的な搬送を実現
LOGISTICS WOOD
アプリケーション
• 様々なサイズ、形状、材質、表面、数量のワークを搬送可能な
汎用ロボットハンド
• 包装品 (箱、袋または缶)、木材、鋼板、板ガラス、樹脂成形品など、
さまざまな材質でできたワークの搬送
• 通気性の高いワークや粗面ワークの搬送にも対応
真空グリッパー FA-X/FA-M
デザイン
• 真空発生器一体型 (FA-X) と真空発生器外付け型 (FA-M) を
ラインアップ
• 切替の速い内蔵バルブ (6) (FA-Mc/FA-Mi)
• 高効率内蔵エジェクタ (8) (FA-X)
• 取付用T溝レールを備えたアルミ製メインボディ (1)
• 迅速な真空到達を実現する真空ブースター (2)
• 落下防止弁を構成するバルブフィルム (3)
• 吸着面: 差し込み式の真空パッド (4) または
粘着シール付きスポンジ (5)
• 圧縮エアの接続口や、真空ゲージ、真空スイッチの接続ポートを
備えたエンドカバー (7)
• 外部真空発生器用の真空エア接続口 (9) (FA-M)
真空グリッパー FA-X/FA-Mの構成
製品特長
• FA-Xiはエアセービング機能によりエジェクタノズルを
1本ずつ制御でき、エア消費量を最大80%削減して大幅な
コストダウンを実現
• エジェクタへの容易なアプローチと、粘着シール付きスポンジの
迅速な交換により、メンテナンスやダウンタイムを最小限に抑制
• 電気・圧縮エアを一括接続できるため、グリッパー両側に
エジェクタを内蔵していても片側のみのエネルギー供給で作動可能
となり、設置工数を大幅に削減
• 液晶ディスプレイにて、重要なシステム情報をリアルタイムで表示
(FA-Xi/FA-Mi)
• コンパクト設計でロボットやガントリーに直接取り付け可能、
限られたスペースを有効活用
真空グリッパー FA-Xを使用した紙箱の搬送
スペアパーツ・ テクニカルデータ デザインデータ・ 製品資料 動画 FA-X/FA-Mの
アクセサリ データ WWW.SCHMALZ.COM/
アクセサリ CCAADDデータ 製品ページはこちら
ECBPMI
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真空グリッパー
真空グリッパー FA-X/FA-M
コンフィギュレーション
グリッパーの仕様
真空グリッパー FA-X/FA-Mを選定される場合は、以下の①~⑤の項目からご希望の仕様のタイプを選択し、型式をご指定の上、見積をご依頼ください。
もしくは、当社ホームページ上のコンフィギュレータ(P.8参照)からも仕様の選択および見積依頼が可能です。
形式表示例 FA - Xc - 838 - 3R18 - O10O10F - ABC00111D
真空発生器の有無 グリッパー長さ セル 吸着面 識別コード
① ② ③ ④ ⑤
① 真空発生器の有無
真空発生器一体型 真空発生器外付け型
タイプ 種類 タイプ 種類
Xb 電磁弁なし(1) Mb 電磁弁なし
Xc 電磁弁あり Mc 電磁弁あり
Xi 高機能(液晶ディスプレイ、省エネ機能付、IO-Link対応等) Mi 高機能(液晶ディスプレイ、IO-Link対応等)
(1)ワークリリースのために別途破壊用エアを供給してください。
② グリッパー長さ ③ セル
以下の長さ範囲で18 mm刻みで自由に設定可能です。(P.8参照) EPDMスポンジ 真空パッド
タイプ 列数・ピッチ タイプ 列数・ピッチ
タイプ サイズ 3R18 3列・18 mm 3R54 3列・54 mm
(例)442 FA-X: 352 mm ... 1,432 mm 5R18 5列・18 mm 5R36 5列・36 mm
(例)442 FA-M: 226 mm ... 1,972 mm 1R27 1列・27 mm
④ 吸着面
EPDMスポンジ 真空パッド
タイプ スポンジの種類(2) タイプ パッドの種類(3)
O10 厚み10 mm 差し込み式
O20 厚み20 mm SPB2-20P (-F) (5R36向け)2.5段、SI製、Ø20、-F: フィルター付き
O10O10 (-F) 厚み20 mm(10 mm x 2枚)、-F: フィルター付き SAB2-20P-NBR (-F) (5R36向け)、2.5段、NBR製、Ø20、-F: フィルター付き
O10O20 (-F) 厚み30 mm(10 mm + 20 mm)、-F: フィルター付き SPB2-40P (-F) (3R54向け)2.5段、SI製、Ø40、-F: フィルター付き
O30 厚み30 mm ネジ式
N10 厚み10 mm(皮膜付き) SPB1-40-ED (3R54向け)1.5段、エラストドゥール製、Ø40
N20 厚み20 mm(皮膜付き) SPB2-40-ED (3R54向け)2.5段、エラストドゥール製、Ø40
(2) 木材等向けの高耐久スポンジ、吸着跡を付けにくいシート付スポンジなどもございます。お問い合わせいただくか、コンフィキュレータでご確認ください。
(3) 吸着跡の付きにくいマークレス仕様の真空パッドもございます。お問い合わせください。
⑤ 識別コード
選択した仕様により9桁の識別コードが自動生成されます。ご依頼の際は必要な仕様のタイプを番号順に並べてください。
⑤-1: バルブタイプ(Xc/Xi向け、Mc/MiはNOのみ) ⑤-2: 極性(Xc/Mc/Xi/Mi向け) ⑤-3: 落下防止弁
タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ 種類
NO ノーマルオープン PNP PNP出力 SVK チェックバルブ
NC ノーマルクローズ NPN NPN出力 SW スロットルバルブ
⑤-4: 真空スイッチ(Xb/Xc/Mb/Mc向け)
タイプ 種類
VAM 真空ゲージ
VSi 真空スイッチ
STV ワンタッチホースコネクタ (外径4 mmのホース) 真空ゲージ 真空スイッチ 閉栓プラグ
VRS 閉栓プラグ
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真空グリッパー
真空グリッパー FA-X/FA-M
テクニカルデータ
本パンフレットのテクニカルデータは、以下を前提条件としております。
• エジェクタの流量はすべて、参照基準大気 [ANR(] 温度20°C、湿度65%、絶対圧101.3 kPa)に準拠しています。
• 推奨供給エア品質: ISO 8573-1、クラス 3-3-3、フィルターでろ過済み (5 μm)、非含油
テクニカルデータ(吸着面: スポンジタイプ)
タイプ(FA-X) 保持力(4) [N] 最大吸込量(5) 最大真空度(5) エア消費量(5) 供給圧 セルの数 ノイズレベル
3R18 5R18 [l/min] [%] [l/min] [MPa] 3R18 5R18 [dB(A)]
FA-X-442-...-SVK 550 430 910 70 350 0.3~0.7 66 110 75
FA-X-640-...-SVK 820 630 1310 70 480 0.3~0.7 99 165 75
FA-X-838-...-SVK 1090 840 1310 70 480 0.3~0.7 132 220 75
FA-X-1234-...-SVK 1650 1270 2100 70 800 0.3~0.7 198 330 75
FA-X-1432-...-SVK 1910 1470 2370 70 905 0.3~0.7 231 385 75
FA-X-442-...-SW 440 340 910 70 350 0.3~0.7 66 110 75
FA-X-640-...-SW 660 510 1310 70 480 0.3~0.7 99 165 75
FA-X-838-...-SW 870 670 1310 70 480 0.3~0.7 132 220 75
FA-X-1234-...-SW 1310 1010 2100 70 800 0.3~0.7 198 330 75
FA-X-1432-...-SW 1510 1180 2370 70 905 0.3~0.7 231 385 75
タイプ(FA-M) 保持力(4) [N] 必要吸込量(6) セルの数
3R18 5R18 [l/min] 3R18 5R18
FA-M-280-...-SVK 320 250 150 39 65
FA-M-442-...-SVK 550 430 300 66 110
FA-M-640-...-SVK 820 630 450 99 165
FA-M-838-...-SVK 1090 840 600 132 220
FA-M-1234-...-SVK 1650 1270 900 198 330
FA-M-1432-...-SVK 1910 1470 1050 231 385
FA-M-280-...-SW 260 200 150 39 65
FA-M-442-...-SW 440 340 300 66 110
FA-M-640-...-SW 660 510 450 99 165
FA-M-838-...-SW 870 670 600 132 220
FA-M-1234-...-SW 1310 1010 900 198 330
FA-M-1432-...-SW 1510 1180 1050 231 385
(4) システム真空圧が-25 kPaの時に、表面の粗い木板を吸着した場合の値です。(グリッパー全面がワークによって覆われている場合。安全率は含みません。)
グリッパーを選定するために、実際のワークを用いた吸着テストを推奨します。
(5)各グリッパー長さに対し標準本数のノズルを備えたエジェクタを内蔵し、0.5 MPaの圧縮エアを供給した時の値です。
(6)外 付けする真空発生器は、システム真空圧が-25 kPaの時に上記「必要吸込量」以上の吸込能力をもつ真空発生器を使用してください(最大135%まで)。
テクニカルデータ(吸着面: パッドタイプ・ Ø 20 mm)
タイプ(FA-X) 保持力(7) 最大吸込量(8) 最大真空度(8) エア消費量(8) 供給圧 パッドの数 ノイズレベル
[N] [l/min] [%] [l/min] [MPa] [dB(A)]
FA-X-442-5R36-...-20P-...-SVK 180 910 70 350 0.3~0.7 55 75
FA-X-640-5R36-...-20P-...-SVK 270 1310 70 480 0.3~0.7 82 75
FA-X-838-5R36-...-20P-...-SVK 360 1310 70 480 0.3~0.7 110 75
FA-X-1234-5R36-...-20P-...-SVK 540 2100 70 800 0.3~0.7 165 75
FA-X-1432-5R36-...-20P-...-SVK 630 2370 70 905 0.3~0.7 193 75
FA-X-442-5R36-...-20P-...-SW 140 910 70 350 0.3~0.7 55 75
FA-X-640-5R36-...-20P-...-SW 210 1310 70 480 0.3~0.7 82 75
FA-X-838-5R36-...-20P-...-SW 280 1310 70 480 0.3~0.7 110 75
FA-X-1234-5R36-...-20P-...-SW 420 2100 70 800 0.3~0.7 165 75
FA-X-1432-5R36-...-20P-...-SW 490 2370 70 905 0.3~0.7 193 75
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真空グリッパー
真空グリッパー FA-X/FA-M
テクニカルデータ
タイプ(FA-M) 保持力(7) 必要吸込量(9) パッドの数
[N] [l/min]
FA-M-280-5R36-...-20P-...-SVK 100 150 32
FA-M-442-5R36-...-20P-...-SVK 180 300 55
FA-M-640-5R36-...-20P-...-SVK 270 450 82
FA-M-838-5R36-...-20P-...-SVK 360 600 110
FA-M-1234-5R36-...-20P-...-SVK 540 900 165
FA-M-1432-5R36-...-20P-...-SVK 630 1050 193
FA-M-280-5R36-...-20P-...-SW 80 150 32
FA-M-442-5R36-...-20P-...-SW 140 300 55
FA-M-640-5R36-...-20P-...-SW 210 450 82
FA-M-838-5R36-...-20P-...-SW 280 600 110
FA-M-1234-5R36-...-20P-...-SW 420 900 165
FA-M-1432-5R36-...-20P-...-SW 490 1050 193
(7) システム真空圧が-25 kPaの時に、真空パッド「SPB2-20P」を使用して表面の粗い組立済みの段ボール箱を吸着した場合の値です (グリッパー全面がワークによって
覆われている場合。安全率は含みません)。グリッパーを選定するために、実際のワークを用いた吸着テストを推奨します。
(8)各グリッパー長さに対し標準本数のノズルを備えたエジェクタを内蔵し、0.5 MPaの圧縮エアを供給した時の値です。
(9)外 付けする真空発生器は、システム真空圧が-25 kPaの時に上記「必要吸込量」以上の吸込能力をもつ真空発生器を使用してください(最大135%まで)。
テクニカルデータ(吸着面: パッドタイプ・ Ø 40 mm)
タイプ(FA-X) 保持力(10) 最大吸込量(11) 最大真空度(11) エア消費量(11) 供給圧 パッドの数 ノイズレベル
[N] [l/min] [%] [l/min] [MPa] [dB(A)]
FA-X-442-3R54-...-40P-...-SVK 250 910 70 350 0.3~0.7 23 75
FA-X-640-3R54-...-40P-...-SVK 360 1310 70 480 0.3~0.7 33 75
FA-X-838-3R54-...-40P-...-SVK 480 1310 70 480 0.3~0.7 44 75
FA-X-1234-3R54-...-40P-...-SVK 720 2100 70 800 0.3~0.7 66 75
FA-X-1432-3R54-...-40P-...-SVK 840 2370 70 905 0.3~0.7 77 75
FA-X-442-3R54-...-40P-...-SW 200 910 70 350 0.3~0.7 23 75
FA-X-640-3R54-...-40P-...-SW 290 1310 70 480 0.3~0.7 33 75
FA-X-838-3R54-...-40P-...-SW 390 1310 70 480 0.3~0.7 44 75
FA-X-1234-3R54-...-40P-...-SW 580 2100 70 800 0.3~0.7 66 75
FA-X-1432-3R54-...-40P-...-SW 680 2370 70 905 0.3~0.7 77 75
タイプ(FA-M) 保持力(10) 必要吸込量(12) パッドの数
[N] [l/min]
FA-M-280-3R54-...-40P-...-SVK 150 150 14
FA-M-442-3R54-...-40P-...-SVK 250 300 23
FA-M-640-3R54-...-40P-...-SVK 360 450 33
FA-M-838-3R54-...-40P-...-SVK 480 600 44
FA-M-1234-3R54-...-40P-...-SVK 720 900 66
FA-M-1432-3R54-...-40P-...-SVK 840 1050 77
FA-M-280-3R54-...-40P-...-SW 120 150 14
FA-M-442-3R54-...-40P-...-SW 200 300 23
FA-M-640-3R54-...-40P-...-SW 290 450 33
FA-M-838-3R54-...-40P-...-SW 390 600 44
FA-M-1234-3R54-...-40P-...-SW 580 900 66
FA-M-1432-3R54-...-40P-...-SW 680 1050 77
(10) システム真空圧が-25 kPaの時に、真空パッド「SPB2-40P」を使用して表面の粗い組立済みの段ボール箱を吸着した場合の値です (グリッパー全面がワークによって
覆われている場合。安全率は含みません)。グリッパーを選定するために、実際のワークを用いた吸着テストを推奨します。
(11)各グリッパー長さに対し標準本数のノズルを備えたエジェクタを内蔵し、0.5 MPaの圧縮エアを供給した時の値です。
(12) 外付けする真空発生器は、システム真空圧が-25 kPaの時に上記「必要吸込量」以上の吸込能力をもつ真空発生器を使用してください(最大135%まで)。
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真空グリッパー
真空グリッパー FA-X/FA-M
サイズバリエーション、コンフィギュレータのご案内
グリッパーのサイズバリエーション
真空グリッパー FA-X/FA-Mシリーズは、テクニカルデータ( P.6~7) に記載の代表サイズだけでなく、
下記サイズも標準品として製作可能です。
代表サイズ [mm] 標準品として製作可能なグリッパーサイズ [mm]
442 226、 244、 262、298、 316、 334、 352、 370、 388、 406、 424 (226~334 mm:FA-Mのみ)
640 460、 478、 496、 514、 532、 550、 568、 586、 604、 622
838 658、 676、 694、 712、 730、 748、 766、 784、 802、 820
1036 856、 874、 892、 910、 928、 946、 964、 982、 1000、 1018
1234 1054、 1072、 1090、 1108、 1126、 1144、 1162、 1180、 1198、 1216
1432 1252、 1270、 1288、 1306、 1324、 1342、 1360、 1378、 1396、 1414 (FA-Mは18 mmごとのピッチで1972 mmまで製作可能)
コンフィギュレータのご案内
当社ホームページでは、お客様のご要望に合わせた型式
選定をサポートする「コンフィギュレータ」を公開して
います。仕様はすべてオンライン上で完結でき、特別なソフト
ウェアのインストールは不要です。
画面の案内に従い、コンフィギュレーションページ(P.4)に
記載されたグリッパー仕様を自由に組み合わせて選択す
ることで、型式構成の確認や見積依頼を簡単に行えます。
さらに、コンフィギュレーションページに記載されている
項目に加えて、以下の仕様についても選択が可能です。
・ グリッパー上面への追加サイレンサ
・ グリッパー2台および連結用部品
・ スペアパーツ
・ アクセサリ
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シュマルツ株式会社
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