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パターン認識レーザセンサ SmartRunnerシリーズ

製品カタログ

レーザー光の偏光技術と2Dビジョンの革新的な組合わせをベースとしたSumartRunnerは反射光による形状認識機能によって、複雑なワーク検出に対応した高精度のセンサです。
この革新的なテクノロジは、複雑なプロファイルデータを処理しやすいデジタル信号に変換しプロセス全体をシンプルに統合します。

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このカタログについて

ドキュメント名 パターン認識レーザセンサ SmartRunnerシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 666.1Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社ピーアンドエフ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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Analyzing needs. Reinventing technology. Simplifying solutions. パターン認識レーザーセンサ SmartRunner シリーズ
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SmartRunnerテクノロジ 独自のエンジニアリングが新たな可能性を創出 レーザー光の偏光技術と2Dビジョンの革新的な組合わせをベースとしたSumartRunnerは 反射光による形状認識機能によって、複雑なワーク検出に対応した高精度のセンサです。 この革新的なテクノロジは、複雑なプロファイルデータを処理しやすいデジタル信号に変換し プロセス全体をシンプルに統合します。 レーザー光技術 - 正確かつ高い信頼性 多様種用途向けセンサ - 容易な設定と出力 ワーク表面の材質や色からの影響が少なく、信頼性のある高精度の測定が SmartRunnerは様々な用途に対応するための最適化、設定が可能です。 できることがSmartRunnerの特徴です。レーザー光技術は、微小な対象物の 光学系、カメラ、測定ロジックは、コンパクトな筐体内に組込まれ、複雑なデ 検出、モニタ、保護に最適です。三角測量方式を用いてワークの高さプロファ ータを処理しやすいデジタル信号に変換します。対象物を問わず、シンプル イルを記録し、測定結果を提供します。 な「良」「不良」判定をして、結果を制御システムに直接送信することができま す。 コンパクトな筐体に加え、接続部が回転するため、狭いスペースでも取付け が可能です。また本体内部に偏光ミラーを使用することで、性能を損なうこ となく小さなサイズを実現しました。 2
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2Dビジョンセンサによる高機能診断 内蔵カメラにより画像の保存が可能です。プロセス全体を記憶し、最高レベ ルの品質管理を確実に行うことができます。 保存されたエラー画像は、リモートでアップロードでき、工場フロアまでの移 動を必要とせず、またアクセス困難なマシンエリア内のモニタリングも容易 に行えます。高性能LEDにより安定した明るい画像が得られ、データマトリク スコードを利用したパラメータ化もできます。 ティーチインやデータマトリクスコードによる容易な設定 セットアップが簡単なこと、これはSmartRunnerの立ち上げ時の重要な特徴 です。ティーチインによって、PCや特別な技術を用いることなく、わずか数秒 で各用途向けに設定可能です。また、データマトリクスコードを使用して初 期・再パラメータ化を行えるという画期的な特徴も備えています。 すべてのセンサパラメータ化をデータマトリクスコードに含めることができ、 センサの前に置くことで、コードが即座に検出・デコードされ、そこに含まれ たパラメータを自動的に保存します。 これにより多数のセンサを容易に素早く設定・動作させることができます。 ハイライト レーザー偏光技術とLED内蔵2Dビジョンセンサのユニークな組 合わせにより、新たな用途に幅広く対応 様々な使用用途に適した事前設定とキャリブレーションを実行 高速かつ簡単な統合で、複雑な測定データをシンプルなデジタル 信号へ変換 ティーチインやデータマトリクスコードによるパラメータ化によ り、導入作業が容易 表面の輪郭や色にかかわらずあらゆる材料に対して信頼性の高 い測定結果を提供 追加情報・テクニカルデータは以下の URLからご覧いただけます www.pepperl-fuchs.com/smartrunner 3
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SmartRunner Matcher プロファイル比較のスペシャリスト 基準となるワークに対しての最適化を行ったSmartRunner Matcherは 損傷や不良品の生産を防ぐプロセスに貢献します。 基準プロファイルと比較することで、対象物の正確な位置や形状が 識別・認識され、次工程の正確な作業や事故防止を確実にします。 ミス・衝突の回避 簡単なセットアップ SmartRunner Matcher内蔵プロセッサは、記憶された輪郭線との違いを通 SmartRunner Matcherの立ち上げはシンプルです。センサを取付け、目標の 知するようにプログラムされています。センサはプロファイルを比較すること ワークに対して位置を合わせ、ティーチイン機能を用いてプログラムするだ で、記憶したワークの輪郭や正確な位置、空間を検証します。ワークに問題 けです。基準輪郭線がプログラムされれば、マシンプロセスを始めることが が発生した場合も、衝突や損傷を未然に防ぎ、マシンのダウンタイムは低減 できます。 されます。 ティーチングに対しての評価機能がセンサに搭載されているため、処理しや 特定の高さプロファイルをプログラムし、トリガによって検出した輪郭線と すいデジタル信号がローデータに代わって生成されます。制御システムで複 記憶した輪郭線が比較されます。その結果が「同一」または「十分近い」場合 雑なソフト処理をすることなくセンサをシステムに直接接続することが可能 は、「良」の信号が通知され、2つのプロファイルが異なる場合は、「不良」の信 です。 号が通知されます。 検出ゾーン X min. = 45 mm 検出ゾーン X max. = 180 mm Res X min. = 0.1 mm/pix Res X max. = 0.4 mm/pix Res Z min. = 0.15 mm/pix Res Z max. = 2.1 mm/pix 最小距離 = 55 mm 最大距離 = 350 mm SmartRunner Matcherの検出ゾーン 4 1 2
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迅速・簡単なシステムの切換え 多様なアプリケーションの工程変更に迅速に対応できることが、生産プロセス において、より一層重要になっています。 車種の変更やパッケージ量の調整に対応できるよう、プロセスは柔軟でなけ ればなりません。通常、センサの再ポジショニングや再パラメータ化が必要に なりますが、SmartRunner Matcherではティーチイン機能やデータマトリクス コードにより、新しい用途に素早く対応することができます。 追加情報・テクニカルデータは以下の URLからご覧いただけます www.pepperl-fuchs.com/matcher 記憶させた基準輪郭線の許容範囲にある やや傾きがあるが、許容範囲内である グリッププロセスは実施可能 傾きが大きく、許容範囲を超えている センサと対象物間の距離が大きすぎる 不正確、または欠陥のある対象物を検出 グリッププロセスは実施不可能 グリッププロセスを開始する前にロボットを動か グリッププロセスは実施不可能 す必要がある ロボットのグリップシステムにおける対象物の輪郭、位置、距離の検出において、信頼性の高い性能を発揮 5
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SmartRunner Detector 高精度モニタリングのスペシャリスト 精密機器、電子部品などの繊細なワークを保護するには SmartRunner Detectorが最適です。 高精度モニタリングを最適化することで、微細な偏差を検出します。 高精度検出によるマシンモニタリング 自由に設定できる検出領域 SmartRunner Detectorは、空間の繊細な情報を検出します。必要に応じて 特定領域のみモニタする必要がある場合、SmartRunner Detectorでは対象 マシンを運転停止するこでマシンの稼働率を向上させ、高額な部品の修理・ 領域(ROI)を自由に決定することができます。ROIの検出ゾーン外の対象物も 交換によって発生する費用を抑制します。高精度の技術により、事前に記憶 検出されますが、デジタル信号が出力されることはありません。対象物の最 した背景とのあらゆる偏差を検出します。幅350mm、奥行き700mmの台 小サイズや最大サイズを定義することで、記憶させた許容範囲外にあるター 形の検出範囲において1mmほどの対象物を検出できます。デジタル出力さ ゲットによる誤認アラームが動作する事態を回避できます。 れた「不良」信号が、その領域に不適切な部分や障害物があることを通知し ます。 デッド 対象物 ≥ 0.25 mm 対象物 ≥ 0.5 mm 対象物 ≥ 1 mm バンド 45 mm 95 mm 190 mm 350 mm 55 mm 175 mm 370 mm 700 mm SmartRunner Detectorの検出ゾーン 6 1 2
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容易な設定 同時測定による信頼性の高い保護 設定は非常にシンプルです。固定背景にレーザー光線を照射し、ティーチン SmartRunner Detectorは、対象物と背景の両方に当てたレーザー光線を測 グさせるだけです。PCは不要で照射時間を手動で調節する必要はありませ 定するため、検出結果には信頼性があります。形状によって光の反射を検出 ん。物体がモニタ領域に入ると、センサはデジタル信号を発信し、停止が入 しにくい対象物があっても、検出ゾーン内の背景線のずれと対象物の両方を 力され繊細なマシン部品を保護します。 評価、検出します。 追加情報・テクニカルデータは以下の URLからご覧いただけます www.pepperl-fuchs.com/detector 反 射 表 面 レーザー光線の同時測定: 対象物と背景 7 DIAGNOSE POWER BACK­ GROUND OBJECT DIAGNOSE POWER BACK­ GROUND OBJECT DIAGNOSE POWER BACK­ GROUND OBJECT
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防爆技術 工業用センサ ■ 本質安全防爆バリア ■ 近接センサ ■ 信号変換器 ■ 光電センサ ■ フィールドバス関連機器 ■ ビジョンセンサ ■ リモートI/Oシステム ■ 超音波センサ ■ HARTインターフェースソリューション ■ ロータリーエンコーダ ■ ワイヤレスソリューション ■ 位置検出システム ■ レベル計 ■ 傾斜センサ・加速度センサ ■ パージシステム ■ フィールドバスモジュール ■ HMIソリューション:工業用PCモニタ ■ AS-Interface 省配線機器 ■ 防爆ジャンクションボックス ■ RFID ■ 防爆コントロールステーション ■ ディスプレイ・信号処理 ■ コネクタ・ケーブル Pepperl+Fuchs Quality Download our latest policy here: www.pepperl-fuchs.com/quality www.pepperl-fuchs.co.jp 株 式 会 社 ピ ー ア ン ド エ フ  〒 226-0006 横 浜 市 緑 区 白 山 1-18-2 ジ ャ ー マ ン イ ン ダ ス ト リ ー パ ー ク 303 T e l : 0 4 5 - 9 3 9 - 7 8 0 2 F a x : 0 4 5 - 9 3 9 - 7 8 0 4 Email:fa-info@jp.pepperl-fuchs.com Printed in China Part. No. 820179 07/18 01