音 声 認 識 ・ 画 像 処 理 ・ エ ア 制 御 で 対 象 を ピ ッ ク ＆ プ レ ー ス
特徴
●駆動力にモーターを使用せず、空気圧のみで一連の動作が可能
●色指定及びアームロボットへの動作命令を全て音声入力で実現
●カメラからの画像処理により、対象の色判別・位置検出が可能
仕様
動作自由度：
4軸(旋回、前後、昇降、開閉)
駆動方式：
サーボバルブによるエアシリンダー駆動制御方式：
フィードバック制御：
制御プログラム言語：C言語
状態検出方式：
ロータリーエンコーダー、
リニアエンコーダー、フォトセンサー、
感圧センサー
入力方式：
音声
画像認識：
カメラからの画像処理
※詳細はカタログをご覧ください。気になる点がございましたらお気軽にお問合せください
このカタログについて
| ドキュメント名 | エアー制御アームロボット |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 662.2Kb |
| 取り扱い企業 | TMCシステム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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過去製作事例2
エア制御アームロボット
音声認識・画像処理・エア制御で
対象をピック＆プレース
特徴
1 駆動力にモーターを使用せず、空気圧のみで一連の動作が可能
2 色指定及びアームロボットへの動作命令を全て音声入力で実現
3 カメラからの画像処理により、対象の色判別・位置検出が可能
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構成図
仕様
項目 仕様
動作自由度 4軸(旋回、前後、昇降、開閉)
駆動方式 サーボバルブによるエアシリンダー駆動
制御方式 フィードバック制御
制御プログラム言語 C言語
ロータリーエンコーダー、
状態検出方式 リニアエンコーダー、フォトセンサー、
感圧センサー
入力方式 音声
画像認識 カメラからの画像処理
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