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モバイルマッピング SLAM レーザスキャナ Z+F FlexScan22

製品カタログ

FlexScan22は高精度のTLSであるZ+F IMAGER5016をアタッチメントにより、ワンタッチで取り付けた移動計測システムです。

FlexScan22は「バックパック」に高精度TLSのZ+F IMAGER5016を搭載した移動計測システムです。

正確な追跡システム、最先端のカメラシステムを搭載
高品質・高精度の点群のデータの記録が可能に!屋内も屋外にも対応!

道路、河川、橋梁または、建物内などの広い範囲の効率的な計測に適しています。

SLAMとは?
近年、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping:自己位置推定同時地図作成)技術を利用したリアルタイム空間把握手法の開発が行われています。

※SLAM 技術とは、センサが認識する範囲における周辺環境の地図の作成と自己 位置の推定を同時に行う計算手法

GNSS 測位を利用することなく移動経路の位置情報が得られる SLAM 技術は屋内や地下空間などのインドアマッピングが可能になるだけでなく、屋外の測量においても活用できるシステムです。

モバイルマッピング SLAM プラットフォーム Z+F FlexScan22は、地上型スキャナの利点とモバイルシステムの効率性を兼ね備えています。 SLAM技術の採用によりGPSが使えない場所や屋内でもモバイルマッピングが可能です。

建築、エンジニアリング、建設、施設管理、プロセス産業、文化遺産の記録、科学捜査など時間的制約がある広範囲の計測業務に最適です。

Z+F FlexScan22は、バックパックとして使用することで、障害物のあるような場所でも歩きながら効率的に計測を行うことが可能です。

さらに、バックパック以外でも台車のような移動体へ設置した計測や、移動できる架台を付けたアップダウンエレベータ三脚にFlexScan 22を設置して静的な計測をすることも可能です。


高精度
FlexScan22は、高精度スキャナを2方向に回転させることにより、データ取得効率を向上させながら、自己位置推定精度の向上を図りました。そのため、従来のモバイルマッピングの手法では困難であった高品質・高精度の点群データの記録を可能にしました。

FlexScan22は、静止型ハイエンドスキャナーIMAGER® 5016の極めて高い点群品質 (レンジノイズが少ない) と大きな測定範囲により、SLAMの結果において高い精度を達成しました。

FlexScan22でスキャンされた各プロファイルには10,000点の点群が記録でき、3Dモデルの細部まで確実に再現されます。
更に高い精度が要求される場合、SLAMデータはコントロ ール・ポイントまたは静止スキャンを追加することによ って対応することができます。

2台のパノラマカメラによるカラーマッピング
FlexScan22は22メガピクセルのパノラマカメラを2台を搭載し、モバイルスキャンデータをカラーマッピングします。

プラットフォーム
PC、バッテリ、データストレージ、IMU等が内蔵されており、スキャナをワンタッチで正立または、斜めに取り付けることができます。またスキャンデータとモバイルデータは、内蔵ハードディスクに同期され、更にリムーバブルメディアにもバックアップができるようになっています。

ユニバーサルマウント接続部
スキャナとマウント部はワンタッチで取り付け可能です。

このカタログについて

ドキュメント名 モバイルマッピング SLAM レーザスキャナ Z+F FlexScan22
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 881.2Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 TIアサヒ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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1129 Flexscan表紙a4_2mail .pdf

FlexScan22 仕様表 Z+F IMAGER® 5016/A ※ 1  静止 scans SLAM mode モバイルマッピングSLAMレーザスキャナ 測定レンジ 0.3m - 365m 最小 0.6 m データ取得レート 最大 220 万ピクセル / 秒 ※ 2  55 万ピクセル / 秒 解像度 最大 10 万 ピクセル / プロファイル 1 万 ピクセル / プロファイル レーザクラス クラス 1 データ FlexScan22 直立方向 : 手押し車、 小型車両、 またはロボットプラットフォーム用 本体取付方法 傾斜方向  : バックパックへの取付用 取付部の仕様 5/8 インチネジ または M5x4 Z+F IMAGER クイック ・ マウント カメラ 2x 20MP, 最短撮影距離 0.5m データストレージ 1TB 内蔵ドライブ , 1TB リムーバル SSD ドライブ 接続インターフェース 正確さ 相対精度は 2.5mm ※ 3 データコントロール 白黒ターゲット , ピックポイント , 静的スキャンによる 出力フォーマット E57, LAS/LAZ, PLY, PTS, ASC, ZFDB 環境条件 適合環境 屋内、 屋外 動作温度 -10℃~ +45℃ 保管温度 -20℃~ +50℃ 保護等級 IP54 移動計測システム 電源 バッテリ 静的タイプのスキャナのバッテリを使用します。 最低 2 個 / 最大 4 個 稼働時間 スキャン時間 : 3-4 時間 ( バッテリ 4 個を使用の場合 ) 重さ ( バッテリ 1 個) 0.5 kg 外部電源 24 VDC, 5 A 寸法と重量 カートへの設置時 262 x 262 x 146 mm, 3.5 kg カメラ取付時 351 x 262 x 612 mm, 4.7 kg バックパックへのセットアップ時 380 x421 x 628 mm, 6.1 kg カメラ取付時 380 x 421 x 1015 mm, 7.1 kg IMAGER ®5016 / A, Quick Mount 付き 150 x 258 x 333 mm, 6.6 kg 各 2 個または 4 個のバッテリ バッテリ 2 個 搭載時 : プラス 1 kg、 バッテリ 4 個 搭載時 : プラス 2kg ※1 詳細については、 Z+F IMAGER® 5016 /A の仕様書をご覧下さい。 ※2 Z+F IMAGER® 5016A ※3 SLAM 点群と静的 Z+F IMAGER® 5016 /A の静的スキャンでのメッシュの 3D 比較結果、 約 550 m²、 SLAM データは 1 cm にダウンサンプル、 比較点の 80%     は 2.5 mm 以内です。 ターゲットや静的スキャンは使用せず、 複数のループ クロージャだけで結果を最適化。 2.5 mm という結果は、 あくまで SLAM データ      のみに基づく点群の達成可能な精度の一例であり、 保証はできません。 一般に、 精度は、 スキャンシーンのジオメトリや静的フィーチャーの分布の具合、 デー     タ取得プロセス、 データセットの後処理の最適化、 ターゲットや静的スキャンなどの追加のサポート データなどの複数の要因に依存します。 標準構成品 オプション ・ プラットフォーム ・ データケーブル ・ アップダウンエレベータ三脚 ・ カメラ ・ 電源ケーブル ・ ドリー ・ バックパック ・ 緊急停止解除プラグ ・ プロターゲット ※3D レーザスキャナ IMAGER®5016/A、 ・ カート用カメラアダプタ ・ 取扱説明書   コントローラ (タブレット等) ・ バランスウェイト ・ ケース 詳細についてはお問い合わせ下さい。   は別途必要となりますお問い合わせ下さい。 高密度・高品質点群を取得 ※このカタログに記載された製品は、取扱説明書をお読みになり、よく理解された上で、正しくご使用ください。 ※このカタログで使用および表示されている「PENTAX」またはその他のペンタックス製品の商品名は、 ※このカタログに記載の仕様・構成・外観・価格等は予告なく変更することがあります。 HOYA株式会社から使用許諾を受けております。 ※製品の色及び写真は印刷物の為、実際の色とは若干異なることがあります。 ※その他記載されている会社名及び商品名、ロゴなどは各社の商標または登録商標です。 ※このカタログに記載のはめ込み画像などはイメージです。 ※無断転載及び複写を禁じます。 TI アサヒ株式会社 Z+F IMAGER ® 5016/Aの ISO9001:2015 認証取得 活用範囲を大幅に向上します 〒339-0073 埼玉県さいたま市岩槻区上野 4-3-4 TEL.048-793-0008( 代) 〒339-0073 埼玉県さいたま市岩槻区上野 4-3-4 TEL.048-793-0018 〒560-0035 大阪府豊中市箕輪 1-9-6-103      TEL.06-6152-1282       〒819-0166 福岡県福岡市西区横浜 1-25-27-202 TEL.092-806-7685 ⓒ���� TI アサヒ株式会社  カタログ No.���