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IPMギアモータ 同心中空軸・同心中実軸/F3タイプ

製品カタログ

IPMギアモータ同心中空軸・同心中実軸のモータ特性、性能表、寸法図を掲載しています。

このカタログについて

ドキュメント名 IPMギアモータ 同心中空軸・同心中実軸/F3タイプ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社ニッセイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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F3タイプ 同心中空軸・同心中実軸

F3 IPM GEAR MOTOR タイプ P.704 1. IPMギアモータ/IPMブレーキ付ギアモータ 同心中空軸・同心中実軸  1-1. 性能表  1-2. 寸法図 機種・型式記号 P.718 2. 防水IPMギアモータ/防水IPMブレーキ付ギアモータ 標準機種構成表  2-1. 性能表  2-2. 寸法図 697
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機種・型式記号

機種・型式記号 F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S、同心中実軸/F3F> ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ 仕様 オプション 取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ 精度 モータ区分 モータ仕様 容量 電源電圧 規格 ターミナル ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号 F3S 30 N 30 L P M 04 N V T N F3F 40 L 100 N P D 08 N V T B2 X AA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ F3S :同心中空軸 ①取付区分 F3F :同心中実軸 ②枠番および出力軸径 出力軸径 軸区分 材質 同心中空軸 同心中実軸 入力軸側 入力軸側 入力軸側 ③軸区分 (↑)から (↑)から (↑)から 見て出力 見て出力 見て出力 炭素鋼 N 軸が左に 軸が右に 軸が両方 出るもの 出るもの に出るもの L R T ④減速比 5:1/5~240:1/240 ⑤バックラッシ精度 L :バックラッシ精度30分(一部機種除く)  (注1) N :ノーマル ⑥モータ区分 P :標準モータ(IP44) M :F種 標準モータ(0.1kW~0.4kW) ⑦モータ仕様 D :F種 標準モータ(0.75kW~2.2kW) 01 :三相0.1kW 02 :三相0.2kW 04 :三相0.4kW ⑧モータ容量 08 :三相0.75kW 15 :三相1.5kW 22 :三相2.2kW ⑨電源電圧 N :200V~230V ⑩規格(注2) V :CE・UL・cUL・CCC ⑪ターミナルボックス T :T型ターミナルボックス(鋼板) N :ブレーキなし ⑫ブレーキ仕様 B2 :200V級ブレーキ付 J2 :ブレーキ手動解放装置付200V級ブレーキ付 空欄 :標準仕様 ⑬補助記号 X :特殊仕様追加認識記号 整流器内蔵 結線指示記号 詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。 ⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号 詳細はP.811の仕様記号一覧をご参照ください。 その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。 注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 注2. CCCは、モータ容量0.1kW~0.75kWが対象になります。 698 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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機種・型式記号 F3タイプ 防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S> ギアヘッド型式 モータ型式 ブレーキ 仕様 オプション 取付区分 枠番 軸区分 減速比 バックラッシ 精度 モータ区分 モータ仕様 容量 電源電圧 規格 ターミナル ボックス ブレーキ 補助記号 仕様記号 F3S 30 N 50 L V M 04 N V E N F3S 45 L 160 N V D 08 N V E V2 X AA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ①取付区分 F3S :同心中空軸 ②枠番および出力軸径 出力軸径 ③軸区分 N :炭素鋼 ④減速比 5:1/5~240:1/240 ⑤バックラッシ精度 L :バックラッシ精度30分(一部機種除く)  (注1) N :ノーマル ⑥モータ区分 V :防水モータ(IP65) M :F種 標準モータ(0.1kW~0.4kW) ⑦モータ仕様 D :F種 標準モータ(0.75kW~2.2kW) 01 :三相0.1kW 02 :三相0.2kW 04 :三相0.4kW ⑧モータ容量 08 :三相0.75kW 15 :三相1.5kW 22 :三相2.2kW ⑨電源電圧 N :200V~230V ⑩規格(注2) V :CE・UL・cUL・CCC ⑪ターミナルボックス E :E型ターミナルボックス(アルミ) ⑫ブレーキ仕様 N :ブレーキなし  (注3) V2 :防水200V級ブレーキ付 空欄 :標準仕様 ⑬補助記号 X :特殊仕様追加認識記号 整流器内蔵 結線指示記号 詳細はP.806の仕様記号一覧をご参照ください。 ⑭仕様記号 ターミナルボックス位置指示記号 詳細はP.811の仕様記号一覧をご参照ください。 その他仕様記号はP.1123の仕様記号一覧をご参照ください。 注1. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 注2. CCCは、モータ容量0.1kW~0.75kWが対象になります。 注3. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。 699 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
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標準機種構成表

標準機種構成表 F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S> モータ容量 枠番 減 速 比 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 20 三相0.1kW 1/50 1/60 25 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 25 三相0.2kW 1/50 1/60 30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 30 三相0.4kW 1/50 1/60 35 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 35 三相0.75kW 1/50 1/60 45 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 三相1.5kW 45 1/50 1/60 三相2.2kW 45 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 注1. はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 700 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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標準機種構成表 F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中実軸/F3F> モータ容量 枠番 軸区分 減 速 比 L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 18 R T 1/50 1/60 三相0.1kW L 22 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 22 R T 1/50 1/60 三相0.2kW L 28 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 28 R T 1/50 1/60 三相0.4kW L 32 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 32 R T 1/50 1/60 三相0.75kW L 40 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 三相1.5kW 40 R T 1/50 1/60 L 三相2.2kW 40 R 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 T 注1.    はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 701 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
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F3タイプ 防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S> モータ容量 枠番 減 速 比 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 20 1/50 1/60 三相0.1kW 25 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 25 三相0.2kW 1/50 1/60 30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 30 三相0.4kW 1/50 1/60 35 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 35 三相0.75kW 1/50 1/60 45 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 三相1.5kW 45 1/50 1/60 (注1) 三相2.2kW 45 1/5 1/7.5 1/10 1/12.5 1/15 1/20 1/25 1/30 (注1) 注1. 1.5kW、2.2kWの防水ブレーキ付ギアモータはありませんのでご注意ください。 注2. はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 702 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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標準機種構成表 MEMO 703 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
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1. IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ、1-1. 性能表

1. IPMギアモータ IPMブレーキ付ギアモータ 1-1. 性能表 F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中空軸/F3S> 【注意事項】 ●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図矢印Ⓐ面より見て右回転で あることを示します。 A 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●出力軸許容O.H.L.は、出力軸端面より20mmの位置の値です。 ●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 ●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲(0~1800r/min)を 実減速比より算出した値です。 ●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 バックラッシ モータ 出力 回 速 出 容量 枠番 減速比 実減速比 分 軸 転 度 力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容スラスト荷重 寸法図 N L r/min N・m N N 1/5 1/5 — 60 0~360 2.0 980 244 1/7.5 2/15 — 50 0~240 3.0 1080 270 1/10 1/10 — 40 0~180 4.0 1180 294 1/12.5 2/25 — 0~144 5.1 1270 316 1/15 1/15 — 0~120 6.1 1320 333 20 1/20 1/20 — 0~90 8.1 1470 373 P.708 1/25 1/25 — 0~72 10.3 1570 392 1/30 2/59 — 30 0~61 12.2 1670 422 0.1kW 1/40 1/40 — 0~45 17.0 1810 451 1/50 1/50 — 0~36 20.7 1860 471 1/60 1/59 — 0~30 23.6 1860 471 1/80 1/80 — 0~22 30.2 2550 637 1/100 19/1880 — 0~18 38.7 2550 637 25 1/120 1/120 — 30 0~15 46.2 2550 637 1/160 1/160 — 0~11 62.3 2550 637 P.709 1/200 1/200 — 0~9.0 76.5 2550 637 1/240 1/240 — 0~7.5 92.5 2550 637 1/5 1/5 — 60 0~360 4.3 1230 307 1/7.5 2/15 — 50 0~240 6.6 1370 342 1/10 1/10 — 40 0~180 8.7 1520 380 1/12.5 19/235 — 0~145 11.4 1620 405 1/15 1/15 — 0~120 13.3 1720 429 25 1/20 1/20 — 0~90 18.0 1860 466 P.709 1/25 1/25 — 0~72 22.8 2010 502 1/30 1/30 — 30 0~60 25.6 2110 527 0.2kW 1/40 1/40 — 0~45 35.1 2300 576 1/50 1/50 — 0~36 43.7 2450 613 1/60 1/60 — 0~30 52.2 2550 637 1/80 1/80 — 0~22 67.4 3090 775 1/100 19/1880 — 0~18 82.6 3140 785 30 1/120 1/120 — 30 0~15 99.7 3140 785 1/160 1/160 — 0~11 133 3140 785 P.710 1/200 1/200 — 0~9.0 166 3140 785 ※1/240 1/240 — 0~7.5 174 3140 785 1/5 1/5 — 0~360 8.6 1520 375 1/7.5 2/15 — 0~240 13.1 1760 438 1/10 1/10 — 0~180 17.8 1910 475 1/12.5 19/235 — 0~145 22.5 2060 506 1/15 1/15 — 0~120 25.3 2160 539 30 1/20 1/20 — 30 0~90 34.7 2400 600 P.710 1/25 1/25 — 0~72 43.1 2550 637 1/30 1/30 — 0~60 51.6 2650 662 0.4kW 1/40 1/40 — 0~45 69.4 2840 711 1/50 1/50 — 0~36 86.3 2990 747 1/60 1/60 — 0~30 104 3090 767 1/80 1/80 — 0~22 131 3480 873 1/100 19/1880 — 0~18 164 3530 883 35 1/120 1/120 — 0~15 198 3530 883 ※1/160 1/160 — 30 0~11 253 3630 912 P.711 704 ※1/200 1/200 — 0~9.0 253 3630 912 ※1/240 1/240 — 0~7.5 253 3630 912 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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1-1. 性能表 バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 出力軸許容スラスト荷重 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N N 1/5 1/5 — 0~360 17.2 1960 500 1/7.5 2/15 — 0~240 23.8 2250 567 1/10 1/10 — 0~180 32.4 2450 613 1/12.5 19/235 — 0~145 41.0 2600 669 1/15 1/15 — 0~120 49.6 2740 686 35 1/20 1/20 — 30 0~90 66.8 2990 747 P.711 1/25 1/25 — 0~72 82.1 3190 796 1/30 1/30 — 0~60 99.3 3280 821 0.75kW 1/40 1/40 — 0~45 131 3480 870 1/50 1/50 — 0~36 165 3480 870 1/60 1/60 — 0~30 198 3480 870 1/80 1/80 — 0~22 251 4750 1177 1/100 19/1880 — 0~18 313 4750 1177 1/120 1/120 — 0~15 377 4750 1177 45 30 P.712 1/160 1/160 — 0~11 502 5190 1275 ※1/200 1/200 — 0~9.0 529 5190 1275 ※1/240 1/240 — 0~7.5 529 5190 1275 1/5 1/5 — 0~360 32.4 2940 800 1/7.5 2/15 — 0~240 49.6 3330 900 1/10 1/10 — 0~180 66.8 3630 967 1/12.5 19/235 — 0~145 82.1 3920 1040 1/15 1/15 — 0~120 99.3 4070 1067 1.5kW 45 1/20 1/20 — 30 0~90 131 4460 1067 P.712 1/25 1/25 — 0~72 165 4700 1067 1/30 1/30 — 0~60 198 4750 1067 1/40 1/40 — 0~45 263 4750 1067 1/50 1/50 — 0~36 329 4750 1067 1/60 1/60 — 0~30 397 4750 1067 1/5 1/5 — 0~360 47.8 3140 800 1/7.5 2/15 — 0~240 71.3 3530 900 1/10 1/10 — 0~180 95.7 3920 967 1/12.5 19/235 — 0~145 118 4120 1040 2.2kW 45 30 P.712 1/15 1/15 — 0~120 142 4410 1067 1/20 1/20 — 0~90 190 4750 1067 1/25 1/25 — 0~72 238 4750 1067 1/30 1/30 — 0~60 286 4750 1067 705 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
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F3タイプ IPMギアモータ・IPMブレーキ付ギアモータ <同心中実軸/F3F> 【注意事項】 ●性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て L軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場 合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●出力軸許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。 ●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 ●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲(0~1800r/min)を L軸 R軸 T軸 実減速比より算出した値です。 ●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N 1/5 1/5 — 60 0~360 2.0 880 1/7.5 2/15 — 50 0~240 3.0 980 1/10 1/10 — 0~180 4.0 1080 40 1/12.5 2/25 — 0~144 5.1 1180 1/15 1/15 — 0~120 6.1 1230 18 1/20 1/20 — 0~90 8.1 1370 P.713 1/25 1/25 — 0~72 10.3 1470 1/30 2/59 — 30 0~61 12.2 1570 0.1kW 1/40 1/40 — 0~45 17.0 1720 1/50 1/50 — 0~36 20.7 1860 1/60 1/59 — 0~30 23.6 1860 1/80 1/80 — 0~22 30.2 2550 1/100 19/1880 — 0~18 38.7 2550 1/120 1/120 — 0~15 46.2 2550 22 30 P.713 1/160 1/160 — 0~11 62.3 2550 1/200 1/200 — 0~9.0 76.5 2550 1/240 1/240 — 0~7.5 92.5 2550 1/5 1/5 — 60 0~360 4.3 1270 1/7.5 2/15 — 50 0~240 6.6 1420 1/10 1/10 — 0~180 8.7 1520 40 1/12.5 19/235 — 0~145 11.4 1620 1/15 1/15 — 0~120 13.3 1720 22 1/20 1/20 — 0~90 18.0 1910 P.713 1/25 1/25 — 0~72 22.8 2060 1/30 1/30 — 30 0~60 25.6 2160 0.2kW 1/40 1/40 — 0~45 35.1 2400 1/50 1/50 — 0~36 43.7 2550 1/60 1/60 — 0~30 52.2 2550 1/80 1/80 — 0~22 67.4 3090 1/100 19/1880 — 0~18 82.6 3140 1/120 1/120 — 0~15 99.7 3140 28 30 P.714 1/160 1/160 — 0~11 133 3140 1/200 1/200 — 0~9.0 166 3140 ※1/240 1/240 — 0~7.5 174 3140 706 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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1-1. 性能表 バックラッシ モータ 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容O.H.L. 容量 枠番 減速比 実減速比 分 寸法図 N L r/min N・m N 1/5 1/5 — 0~360 8.6 1470 1/7.5 2/15 — 0~240 13.1 1670 1/10 1/10 — 0~180 17.8 1810 1/12.5 19/235 — 0~145 22.5 1960 1/15 1/15 — 0~120 25.3 2060 28 1/20 1/20 — 30 0~90 34.7 2300 P.714 1/25 1/25 — 0~72 43.1 2450 1/30 1/30 — 0~60 51.6 2600 0.4kW 1/40 1/40 — 0~45 69.4 2790 1/50 1/50 — 0~36 86.3 2990 1/60 1/60 — 0~30 104 3090 1/80 1/80 — 0~22 131 3330 1/100 19/1880 — 0~18 164 3380 1/120 1/120 — 0~15 198 3380 32 30 P.715 ※1/160 1/160 — 0~11 253 3580 ※1/200 1/200 — 0~9.0 253 3630 ※1/240 1/240 — 0~7.5 253 3630 1/5 1/5 — 0~360 17.2 1760 1/7.5 2/15 — 0~240 23.8 2010 1/10 1/10 — 0~180 32.4 2210 1/12.5 19/235 — 0~145 41.0 2350 1/15 1/15 — 0~120 49.6 2500 32 1/20 1/20 — 30 0~90 66.8 2700 P.715 1/25 1/25 — 0~72 82.1 2890 1/30 1/30 — 0~60 99.3 3040 0.75kW 1/40 1/40 — 0~45 131 3280 1/50 1/50 — 0~36 165 3330 1/60 1/60 — 0~30 198 3330 1/80 1/80 — 0~22 251 4460 1/100 19/1880 — 0~18 313 4460 1/120 1/120 — 0~15 377 4460 40 30 P.716 1/160 1/160 — 0~11 502 4850 ※1/200 1/200 — 0~9.0 529 5190 ※1/240 1/240 — 0~7.5 529 5190 1/5 1/5 — 0~360 32.4 2500 1/7.5 2/15 — 0~240 49.6 2840 1/10 1/10 — 0~180 66.8 3140 1/12.5 19/235 — 0~145 82.1 3380 1/15 1/15 — 0~120 99.3 3530 1.5kW 40 1/20 1/20 — 30 0~90 131 3870 P.716 1/25 1/25 — 0~72 165 4170 1/30 1/30 — 0~60 198 4310 1/40 1/40 — 0~45 263 4460 1/50 1/50 — 0~36 329 4460 1/60 1/60 — 0~30 397 4460 1/5 1/5 — 0~360 47.8 2940 1/7.5 2/15 — 0~240 71.3 3230 1/10 1/10 — 0~180 95.7 3530 1/12.5 19/235 — 0~145 118 3820 2.2kW 40 30 P.716 1/15 1/15 — 0~120 142 4120 1/20 1/20 — 0~90 190 4410 1/25 1/25 — 0~72 238 4410 1/30 1/30 — 0~60 286 4410 707 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
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1-2. ⼨法図

1-2. ⼨法図 F3Sタイプ同心中空軸 軸径20 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 <図1> (67.5) (64) (64) (A) (ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) A 92 127 96 7 78 7 48.5 78.5 24 48 24 フランジ面 39 39 38.5 68.5 13 13 ホゴキャップ フランジ面 6 F3S-20 (付属品) 48.5 38.5 97 B 38.5 48.5 110 2 2 フランジ面 出力軸部詳細 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 12 25 8.5 102 ケーブル引込口φ27 37 37 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B F3S20N***□-PM01NVTN 三相 0.1kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 6 254 φ115 40,50,60 1 F3S20N***□-PM01NVTB2 付き 7.5 294 □126 ※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 ※性能表はP.704をご参照ください。 708 φ53h7 φ29 φ20H8 φ20H8 φ29 φ53h7 4-φ10.5 4-φ8.6 22.8 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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1-2. ⼨法図 F3Sタイプ同心中空軸 軸径25 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 <図1> (79) (79) (A) (ホゴキャップ取り付け時()ホゴキャップ取り付け時) A 114 159 118 7 100 7 53.5 105.5 27 64 27 フランジ面 50 50 43.5 95.5 フランジ面 14 14 ホゴキャップ 8 F3S-25 (付属品) 53.5 43.5 107 B 43.5 53.5 110 28.3 2 2 フランジ面 出力軸部詳細 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 14.5 25 8.5 102 ケーブル引込口φ27 39.5 39.5 <図2> (79) (79) (A) (ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) A 114 140 118 7 100 7 53.5 86.5 27 64 27 フランジ面 50 50 フランジ面 43.5 76.5 14 14 ホゴキャップ 8 F3S-25 (付属品) 53.5 43.5 107 B 43.5 53.5 110 2 2 28.3 フランジ面 出力軸部詳細 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 14.5 25 8.5 102 ケーブル引込口φ27 39.5 39.5 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B F3S25N***□-PM01NVTN なし 7.5 285 φ115 0.1kW 80,100,120,160,200,240 1 F3S25N***□-PM01NVTB2 付き 9 325 □126 三相 F3S25N***□-PM02NVTN 0.2kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 7 266.5 φ115 40,50,60 2 F3S25N***□-PM02NVTB2 付き 8.5 306.5 □126 ※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 ※性能表はP.704をご参照ください。 709 φ66h7 φ66h7 φ39 φ39 φ25H8 φ25H8 φ25H8 φ25H8 φ39 φ39 φ66h7 φ66h7 4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ8.6 4-φ8.6 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
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F3Sタイプ同心中空軸 軸径30 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 <図1> (82) (82) (ホゴキャップ取り付け時()ホゴキャップ取り付け時) (A) A 120 124 180 7 106 7 33 58 33 58 122 フランジ面 53 53 17 17 46 110 ホゴキャップ フランジ面 8 F3S-30 (付属品) 58 46 116 B 58 46 110 2 2 4-M12xP1.75 出力軸部詳細 4-M12xP1.75 33.3 フランジ面 15.5 30 45.5 8.5 102 ケーブル引込口φ27 45.5 <図2> (82) (82) (ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) (A) A 120 159 124 7 106 7 58 101 33 58 33 フランジ面 53 53 フランジ面 48 91 17 17 ホゴキャップ 8 F3S-30 (付属品) 58 48 116 B 58 48 2 2 117 33.3 出力軸部詳細 フランジ面 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 15.5 25 37.5 102 ケーブル引込口φ27 40.5 40.5 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B F3S30N***□-PM02NVTN なし 13 306 φ115 0.2kW 80,100,120,160,200,240 1 F3S30N***□-PM02NVTB2 付き 14.5 346 □126 三相 F3S30N***□-PM04NVTN 0.4kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 13 325 φ128 40,50,60 2 F3S30N***□-PM04NVTB2 付き 15 375.5 □137 ※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 ※性能表はP.704をご参照ください。 710 φ75h7 φ75h7 φ44 φ44 φ30H8 φ30H8 φ30H8 φ30H8 φ44 φ44 φ75h7 φ75h7 4-φ10.5 4-φ12.5 4-φ8.6 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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1-2. ⼨法図 F3Sタイプ同心中空軸 軸径35 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 <図1> (95) (95) (ホゴキャップ取り付け時()ホゴキャップ取り付け時) (A) 138 A 142 222 7 124 7 38 66 38 フランジ面 68 154 62 62 フランジ面 20 20 ホゴキャップ 54 140 F3S-35 10 (付属品) 68 54 136 B 68 54 2 2 117 出力軸部詳細 38.3 フランジ面 18 40 4-M16xP2 58 58 4-M16xP2 37.5 102 ケーブル引込口φ27 <図2> (95) (95) (ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) (A) 138 A 142 185 7 124 7 38 66 38 フランジ面 68 117 62 62 20 20 ホゴキャップ フランジ面 56 105 F3S-35 10 (付属品) 68 56 136 B 68 56 128 2 2 38.3 フランジ面 出力軸部詳細 18 30 4-M12xP1.75 4-M12xP1.75 48 48 38 102 ケーブル引込口φ27 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B F3S35N***□-PM04NVTN なし 14 383.5 φ128 0.4kW 80,100,120,160,200,240 1 F3S35N***□-PM04NVTB2 付き 16 434 □137 三相 F3S35N***□-PD08NVTN 0.75kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 15.5 362 φ144 40,50,60 2 F3S35N***□-PD08NVTB2 付き 17.5 410 □154 ※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 ※性能表はP.704をご参照ください。 711 φ85h7 φ85h7 φ49 φ49 φ35H8 φ35H8 φ35H8 φ35H8 φ49 φ49 φ85h7 φ85h7 4-φ12.5 4-φ16.5 4-φ10.6 4-φ14 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
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F3Sタイプ同心中空軸 軸径45 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 <図1> (108) (108) (A) (ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) A 164 272 168 7 150 7 87 185 50 68 50 フランジ面 75 75 フランジ面 69 167 26 26 ホゴキャップ 14 F3S-45 (付属品) 87 69 174 B 87 69 128 2 2 48.8 フランジ面 φ20 出力軸部詳細 23 50 38 102 ケーブル引込口φ27 4-M20xP2.5 73 73 4-M20xP2.5 <図2> (108) (108) (A) (ホゴキャップ取り付け時)(ホゴキャップ取り付け時) A 164 235 168 7 150 7 87 148 50 68 50 フランジ面 75 75 73 134 26 26 ホゴキャップ フランジ面 14 F3S-45 (付属品) 87 73 174 B 87 7348.8 139 2 2 φ フランジ面 20 出力軸部詳細 23 40 59.5 102 ケーブル引込口φ27 4-M16xP2.0 63 63 4-M16xP2.0 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B F3S45N***□-PD08NVTN なし 23 446.5 φ144 0.75kW 80,100,120,160,200,240 1 F3S45N***□-PD08NVTB2 付き 25 494.5 □154 F3S45N***□-PD15NVTN 三相 1.5kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 27.5 489 □178 40,50,60 2 F3S45N***□-PD15NVTB2 付き 30.5 518 □178 F3S45N***□-PD22NVTN 2.2kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 30.5 489 □178 40,50,60 2 F3S45N***□-PD22NVTB2 付き 33.5 518 □178 ※型式の***には減速比が入ります。また、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 ※性能表はP.705をご参照ください。 712 φ100h7 φ100h7 φ64 φ64 φ45H8 φ45H8 φ45H8 φ45H8 φ64 φ64 φ100h7 φ100h7 4-φ16.5 4-φ20.5 4-φ14 4-φ17.5 115 119.5 98.5 103 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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1-2. ⼨法図 F3Fタイプ同心中実軸 軸径18 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 <図1> (A) (144.5) A 123 127 78 38 38 78 38 78 38 39 7 39 39 7 7 39 39 7 48.5 78.5 7 39 7 30 30 38.5 68.5 27 27 フランジ面 フランジ面 フランジ面 フランジ面 フランジ面 30 フランジ面 20.5 30 27 27 48.5 38.5 97 B 38.5 48.5 6 110 フランジ面 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 12 25 12 25 12 25 8.5 102 ケーブル引込口φ27 37 37 37 37 37 37 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B F3F18#***□-PM01NVTN 三相 0.1kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 6 254 φ115 F3F18#***□-PM01NVTB2 40,50,60 1 付き 7.5 294 □126 ※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 ※性能表はP.706をご参照ください。 F3Fタイプ同心中実軸 軸径22 フランジ取付 <図2> (A) 155 155 A 100 48 48 100 48 100 48 159 7 50 50 7 7 50 50 7 7 50 50 7 53.5 105.5 40 40 43.5 95.5 フランジ面 40 フランジ面 35 フランジ面 35 40 フランジ面 24.5 35 フランジ面 フランジ面 35 53.5 43.5 107 B 43.5 53.5 6 110 4-M10xP1.5 フランジ面 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 14.5 25 14.5 25 14.5 25 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 8.5 102 ケーブル引込口φ27 <図3> 155 155 (A) 100 48 48 100 48 100 48 A 7 50 50 7 7 50 50 7 7 50 50 7 140 40 40 35 35 53.5 86.5 フランジ面 40 フランジ面 フランジ面 40 フランジ面 35 フランジ面 フランジ面 43.5 76.5 35 24.5 53.5 43.5 107 B 43.5 53.5 6 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 110 14.5 25 4-M10xP1.5 14.5 25 4-M10xP1.5 14.5 25 フランジ面 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 L軸 R軸 T軸 8.5 102 ケーブル引込口φ27 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B F3F22#***□-PM01NVTN なし 8 285 φ115 0.1kW 80,100,120,160,200,240 2 F3F22#***□-PM01NVTB2 付き 9.5 325 □126 三相 F3F22#***□-PM02NVTN 0.2kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 8 266.5 φ115 40,50,60 3 F3F22#***□-PM02NVTB2 付き 9.5 306.5 □126 ※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 713 ※性能表はP.706をご参照ください。 φ66h7 4-φ10.5 φ66h7 4-φ10.5 φ53h7 4-φ10.5 4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6 φ22h6 φ22h6 φ18h6 φ66h7 φ66h7 φ53h7 φ66h7 φ66h7 φ22h6 φ22h6 φ53h7 φ18h6 4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6 φ66h7 φ66h7 φ53h7 φ66h7 φ66h7 φ53h7 φ22h6 φ22h6 φ18h6 4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6 φ22h6 φ22h6 φ φ18h666h7 φ66h7 φ53h7 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
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F3Fタイプ同心中実軸 軸径28 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 <図1> (A) C 166 212 A 106 53 53 106 53 106 53 180 7 53 53 7 7 53 53 7 7 53 53 7 58 122 45 45 45 45 46 110 フランジ面 40 フランジ面 フランジ面 40 フランジ面 40 40 フランジ面 31 フランジ面 58 46 116 B 58 46 8 110 4-M12xP1.75 4-M12xP1.75 4-M12xP1.75 4-M12xP1.75 フランジ面 15.5 30 4-M12xP1.75 15.5 30 4-M12xP1.75 15.5 30 45.5 45.5 45.5 45.5 45.5 45.5 8.5 102 ケーブル引込口φ27 <図2> (A) 166 166 A 106 53 53 106 53 106 53 7 53 53 7 7 53 53 7 7 53 53 7 159 45 45 45 45 58 101 フランジ面 40 フランジ面 40 フランジ面 40 40 フランジ面 48 91 フランジ面 フランジ面 31 58 48 116 B 48 58 8 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 4-M10xP1.5 117 4-M10xP1.5 15.5 25 15.5 25 4-M10xP1.5 15.5 25 フランジ面 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 L軸 R軸 T軸 37.5 102 ケーブル引込口φ27 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B C F3F28#***□-PM02NVTN なし 9.5 306 φ115 166 0.2kW 80,100,120,160,200,240 1 F3F28#***□-PM02NVTB2 付き 11 346 □126 173.5 三相 F3F28#***□-PM04NVTN 0.4kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25, なし 12 325 φ128 ─ F3F28#***□-PM04NVTB2 30,40,50,60 2 付き 13.5 375.5 □137 ─ ※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照くださいい。 ※性能表はP.706をご参照ください。 714 φ75h7 φ75h7 4-φ10.5 4-φ12.5 4-φ8.6 4-φ10.6 φ28h6 φ28h6 φ75h7 φ75h7 φ75h7 φ28h6 4-φ10.5 φ75h7 φ28h6 4-φ12.5 4-φ8.6 4-φ10.6 φ75h7 φ75h7 φ75h7 φ28h6 φ75h7 4-φ10.5 φ28h6 4-φ12.5 4-φ8.6 4-φ10.6 φ28h6 φ75h7 φ28h6 φ75h7 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様
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1-2. ⼨法図 F3Fタイプ同心中実軸 軸径32 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 <図1> (A) 194 194 A 124 63 63 124 63 124 63 222 7 62 62 7 7 62 62 7 7 62 62 7 68 154 55 55 54 140 フランジ面 55 フランジ面 50 フランジ面 50 55 フランジ面 フランジ面 フランジ面 50 35 50 68 54 136 B 68 54 10 4-M16xP2 4-M16xP2 117 4-M16xP2 4-M16xP2 18 40 4-M16xP2 18 40 4-M16xP2 18 40 58 58 58 58 58 58 フランジ面 37.5 102 ケーブル引込口φ27 <図2> (A) 194 194 250 A 124 63 63 124 63 124 63 185 7 62 62 7 7 62 62 7 7 62 62 7 68 117 55 55 55 55 ランジ面 50 56 105 フランジ面 フ 50 フランジ面 50 フランジ面 50 フランジ面 フランジ面 35 68 56 136 B 68 56 10 4-M12xP1.75 128 4-M12xP1.75 18 30 4-M12xP1.75 18 30 4-M12xP1.75 18 30 4-M12xP1.75 48 48 4-M12xP1.75 48 48 48 48 フランジ面 L軸 R軸 T軸 38 102 ケーブル引込口φ27 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B F3F32#***□-PM04NVTN なし 16 383.5 φ128 0.4kW 80,100,120,160,200,240 1 F3F32#***□-PM04NVTB2 付き 18 434 □137 三相 F3F32#***□-PD08NVTN 0.75kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 17 362 φ144 40,50,60 2 F3F32#***□-PD08NVTB2 付き 19 410 □154 ※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 ※性能表はP.707をご参照ください。 715 φ85h7 φ85h7 4-φ16.5 4-φ12.5 4-φ14 4-φ10.6 φ32h6 φ32h6 φ85h7 φ85h7 φ85h7 φ85h7 φ32h6 φ32h6 4-φ16.5 4-φ12.5 4-φ14 4-φ10.6 φ85h7 φ85h7 φ85h7 φ85h7 φ32h6 φ32h6 4-φ16.5 4-φ12.5 4-φ10.6 4-φ14 φ32h6 φ32h6 φ85h7 φ85h7 技術資料 制御部仕様 モータ部・ブレーキ部 F3タイプ Fタイプ H2タイプ G3タイプ IPMギアモータ 仕様 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸
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F3Fタイプ同心中実軸 軸径40 フランジ取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 <図1> (A) A 230 230 150 73 272 73 150 73 150 73 7 75 75 7 7 75 75 7 7 75 75 7 87 185 65 65 65 65 69 167 フランジ面 60 フランジ面 60 フランジ面 60 60 フランジ面 43 フランジ面 フランジ面 87 69 174 B 69 87 12 128 フランジ面 23 50 4-M20xP2.5 23 50 4-M20xP2.5 23 50 4-M20xP2.5 4-M20xP2.5 73 73 4-M20xP2.5 38 102 ケーブル引込口φ27 73 73 4-M20xP2.5 73 73 <図2> (A) 230 230 A 150 73 73 150 73 150 73 235 7 75 75 7 7 75 75 7 7 75 75 7 65 65 65 65 87 148 60 60 60 60 73 134 フランジ面 フランジ面 フランジ面 フランジ面 43 フランジ面 フランジ面 87 73 174 B 87 7312 139 フランジ面 23 40 4-M16xP2 23 40 4-M16xP2 23 40 4-M16xP2 4-M16xP2 63 63 4-M16xP2 4-M16xP2 59.5 102 63 63 63 63 ケーブル引込口φ27 L軸 R軸 T軸 相数 容量 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量(kg) A B F3F40#***□-PD08NVTN なし 25 446.5 φ144 0.75kW 80,100,120,160,200,240 1 F3F40#***□-PD08NVTB2 付き 27 494.5 □154 F3F40#***□-PD15NVTN 三相 1.5kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30, なし 30.5 489 □178 40,50,60 2 F3F40#***□-PD15NVTB2 付き 33.5 518 □178 F3F40#***□-PD22NVTN なし 33.5 489 □178 2.2kW 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30 2 F3F40#***□-PD22NVTB2 付き 36.5 518 □178 ※型式の#には軸区分記号(L,R,T)が入ります。また、***には減速比、□にはバックラッシ精度(L,N)が入ります。 ※減速比7.5は型式記号***には7、減速比12.5は型式記号***には12が入ります。 ※フェースマウント取り付け用タップ穴詳細図(標準仕様)はP.1101をご参照ください。 ※性能表はP.707をご参照ください。 716 φ100h7 4-φ16.5 φ100h7 4-φ20.5 4-φ14 4-φ17.5 φ40h6 φ100h7 φ40h6 φ100h7 φ100h7 φ100h7 φ40h6 φ40h6 4-φ16.5 4-φ20.5 4-φ14 4-φ17.5 φ100h7 φ100h7 φ100h7 φ100h7 φ40h6 φ40h6 4-φ16.5 4-φ20.5 4-φ14 4-φ17.5 φ40h6 φ40h6 φ100h7 φ100h7 115 φ 98.5 119.5 20 103 0 φ2 IPMギアモータ G3タイプ H2タイプ Fタイプ F3タイプ モータ部・ブレーキ部 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸 仕様