協働ロボット FD-VC4/FD-VC4L/FD-VC8

協働ロボット FD-VC4/FD-VC4L/FD-VC8 高い軌跡精度と使いやすさ 様々な用途に適応可能 FD-VC4L FD-VC8 FD-VC4

FD-VC4/FD-VC4L/FD-VC8 ダイヘンの協働ロボ ット ロボット導入への課題を 安全 接触検知機能で安全 省 スペース 安全柵が不要協働ロボットが解決！ 人と衝突しても安全に自動停止します 柵で囲う必要がなく※2作業者と同じ 空間に省スペース設置が可能 実演動画 New FD-VC4 FD-VC4L FD-VC8 動画の3:00～ をご覧下さい 軽量・小型で簡単移設 広範囲の溶接作業で活躍 高可搬・ロングリーチの多用途協働 ※2 リスクアセスメントを実施して、安全に配慮する必要があります。 高い軌跡精度 耐久性 耐スパッタ性・耐ノイズ性 品質 ツール先端の高い軌跡精度で高品質な溶接を実現 溶接のスパッタ(火花)に強い ダイヘンの協働ロボット 軌跡精度が悪いと… 耐熱性能を持ったアーム トーチ トーチ 先端動作 先端動作 �.�mm 実演動画 スパッタ 高周波ノイズにも強く安定した溶接作業を実現 綺麗で高品質な溶接が可能！ 溶接欠陥 図 TIG溶接のビード比較 周辺 充実の周辺機器・機能 様々な用途で活躍 機器 用途 協働ロボットに適した様々な周辺機器や機能をラインナップ CO2/MAGや極低スパッタ溶接、TIG溶接など選択可能 ・溶接だけでなくプラズマ切断やハンドリングも選択可能 機能 ハンドチャック ダイレクトティーチ タッチセンサ機能 アークセンサ機能 フォトタッチティーチ プラズマ切断 TIG溶接 周辺 機器 CO₂/MAG溶接 シンクロフィード 吸着ハンド マルチファンクション タブレットTP JOYPEN ワイヤレスティーチペンダント 協働ロボット用 溶接システム※1 フランジ （WiTP） 安全トーチ ※1 VC4L,VC8の場合は弊社にお問い合わせください。

簡単操作 使いやすさと便利な機能 ダイレクトティーチ New タブレットTP※6、7 アームを直接手で動かして 直感的な操作性と分かりやすいデザインで ◆ロボットの起動/停止も実行可能！ 狙い位置や姿勢を簡単に 誰でも簡単にロボットを操作できます。 起動 非常停止 教示できます。 従来TP ・ボタンが多い 停止 教示/再生モード切替 ・操作に慣れが マルチファンクションフランジ※3 必要 でさらに便利に タッチセンサ命令も 手元のボタンで操作可能 ワンタッチで 自動挿入可能！ 手元のボタンの機能は カスタマイズ可能！ 操作説明動画 PR動画 ・溶接命令 ・位置記録 ホルダー ・モード切替※4 マルチファンクション 　　　　　　…etc. フランジ ※3 VC4、VC4Lの場合はオプション部品です。　　※4 ”フリー”、”並進”、”回転”の3種類から動作方法を切り替え可能 タブレット※7 フォトタッチティーチ※5 タブレットによる撮影だけで教示プログラムを自動生成可能！ 直感的な タッチ操作 教示作業が多い 教示完了！ 現場に最適！ タブレットTP※6 ◆直感的な操作機能 STEP❶ STEP❷ ブロックプログラミング ARティーチ 業界初！※8撮る 選ぶ タブレットでワークを撮影 溶接開始点・終了点を選択 動作予定の New アーム姿勢を 操作説明動画 実演動画 Touch! 半透明で表示 ロボレスティーチ機能 総生産時間 Touch! ロボット不在でも教示を可能に 40%低減 　→詳細は実演動画をチェック！ プログラムを 画面上でタッチした位置に 直感的に作成可能 ロボットを動作させることが可能 ※5 オプション機能です ※6 本製品はロボットコントローラと有線で接続が必要です。　※7 タブレットはお客様準備品です。タブレットの対応機種は弊社までお問い合わせください。　※8 当社調べ。

適用事例 生産効率アップに貢献 マルチステーションの現場で活躍 生産負荷に応じて柔軟に作業支援 ■ 基本仕様・動作範囲 ロボットの稼働と作業者によるワーク交換を同時に行い、 急な生産量増加や人手不足が発生しても自動化による 生産効率をアップ。 支援が可能です。 軽量・小型協働ロボット FD-VC4 実演動画 ロボット溶接と人によるワーク設置を並行実施 生産負荷の高い現場へ作業環境ごと移設 点在する作業現場の自動化に貢献 ●作業対象物が大きい現場 ロングリーチ協働ロボット 実演動画 ●作業場所が点在する現場 　→自動化にはロボットの移動が必須 FD-VC4L 容易に移設できる協働ロボットが活躍！ 溶接作業現場イメージ 協働ロボット台車パッケージ 協働ロボットを簡単に移設できる台車パッケージをラインナップ※9 手押し台車パッケージ※10 作業台台車パッケージ キャスタータイプ クローラタイプ 汎用協働ロボット FD-VC8 幅550×奥行950×高さ930mm 幅730×奥行970×高さ940mm 幅910×奥行1,400×高さ1,020(作業台790)mm ● 狭い通路も容易に走行可能 ● 最大40mmの段差を乗り越え可能 ●溶接電源・ロボット制御装置を内蔵 ●作業環境を丸ごと移設可能 ※9 標準仕様の対応機種はVC4のみです。他の機種で使用したい場合はお問合せ下さい。　※10 溶接電源とロボット制御装置は別置き（別途専用台車も用意しております）

■ 基本仕様・動作範囲 項目 仕様 名称 NVC4 NVC4L NVC8 構造 垂直多関節形 軸数 6 手首可搬質量 　 4kg 　 8kg 位置繰返し精度 ±0.03 mm（注1） ±0.04 mm（注1） ±0.05 mm（注1）　 駆動方法 ACサーボモータ 位置フィードバック 絶対値エンコーダ J1（旋回） ±170° ±180° 腕 J2（前後） -155°～+90° ±180° 動作範囲 J3（上下） -155°～+180° -165°～+240° -180°～+250° J4（回転） 　 ±170° 　 　±210° 手首 J5（振り） 　 -30°～+210° 　 　±180° J6（ひねり） 　 ±360° 　 　±210° 最大速度 　 1000mm/s（注2） J4（回転） 13.0 N・m 許　容 28.0 N・m モーメント J5（振り） 13.0 N・m 20.0 N・m 手首許容負荷 J6（ひねり） 4.4 N・m 7.8 N・m J4（回転） 0.462 kg・m2 1.10 kg・m2 許容慣性 モーメント J5（振り） 0.462 kg・m2 0.60 kg・m2 J6（ひねり） 0.048 kg・m2 0.10 kg・m2 腕の動作断面積 1.41 m2 × 340° 3.04 m2 × 340° 5.64 m2 × 360° 使用環境条件 　　 　温度：0～45℃、湿度：20～80%RH（結露しないこと） 本体質量 37 kg 47 kg 44 kg 保護等級 IP65相当 設置方法 床置き 床置き/壁掛け/天吊り 塗装色 アリスブルー 電力容量 0.5kVA（注３） 0.8kVA（注３） 1.0kVA（注３） （注1）位置繰り返し精度はJIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント(TCP)での値です。 （注2）動作速度の指定について使用環境におけるリスクアセスメントが必要となります。 （注3）定格電圧は制御装置の仕様により異なります。 標準構成図 CO2/MAG/MIG（鋼・SUS）溶接の場合は下記のとおりです。 詳細やその他の仕様は標準仕様書に記載されておりますので、弊社までお問い合わせください。 ■ 従来TP接続の場合 ■ タブレットTP接続の場合 ロボットコントローラFD19 ロボットコントローラFD19 操作BOX 協働ロボットアーム 協働ロボットアーム タブレットTP 従来TP サポートダイヤル 仙　台 TEL(022) 218-0391 FAX(022) 218-0621 大　宮 TEL(048) 651-6188 FAX(048) 651-6009 新　潟 TEL(025) 284-0757 FAX(025) 284-0770 太　田 TEL(0276) 61-3791 FAX(0276) 61-3793 東　京 TEL(03) 6281-6794 FAX(03) 6281-6795 横　浜 TEL(046) 273-7111 FAX(046) 273-7121 名古屋 TEL(0561) 64-5680 FAX(0561) 64-5679 静　岡 TEL(053) 463-3181 FAX(053) 463-3194 北　陸 TEL(076) 221-8803 FAX(076) 221-8817 CAT.NO. R21719 六　甲 TEL(078) 277-3475 FAX(078) 845-8158 四　国 TEL(0877) 33-0030 FAX(0877) 33-2155 広　島 TEL(082) 294-5951 FAX(082) 294-6280 福　岡 TEL(092) 573-6101 FAX(092) 573-6107 ●この資料の記載内容は2025年7月現在のものです。仕様など内容を予告なく変更する場合があります。 https://www.daihen.co.jp/csr/eco/