DCマイクロモーター　総合カタログ

Page 1:DC Micro MotorsMADE IN JAPANBrushless MotorsCoreless MotorsIron Core MotorsActuator Units
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Page 2:Index索　　引索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータIndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnits03

Page 3:ご 案 内IntroductionInstructionご利用に際して索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータIndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnits04

Page 4:カスタマイズの流れProcess on customizationInstructionご利用に際して索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータIndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnits05

Page 5:製 品 一 覧 　　List of productsLineups豊富なラインナップ索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータ種　類Type型　　番Model定格電圧Rated Voltage定格出力Rated Output定格トルクRated Torque定格回転数Rated Speed定格電流Rated Current軸　径Shaft Dia無負荷回転数No Load Speed無負荷電流No Load CurrentV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min ABrushlessMotorsブラシレスBN22 L-speed 12 0.84 2.94 (30) 2728 0.17 2.0 3850 0.06BN22 L-speed 24 3.39 5.88 (60) 5500 0.28 2.0 7700 0.06BN22 L-speed 48 3.42 5.88 (60) 5544 0.15 2.0 7700   0.015BN22 H-speed 12 3.72 4.9 (50) 7250 0.63 2.0 9250 0.18BN22 H-speed 24 8.47 4.9 (50) 16500 0.63 2.0 18500 0.18BN22 H-speed 48 8.45 4.9 (50) 16460 0.31 2.0 18500 0.04BN44 24 19.5 49.0 (500) 3800 1.25 6.0 5000 0.28BN54 M 24 28.3 118.0 (1200) 2300 1.85 8.0 3440 0.3BY54 24 33.40 90.2 (920) 3540 2.00 6.0 4700 0.23BF54 M-speed 24 23.00 167.0 (1700) 1360 1.50 5.0 2160 0.13BF54 H-speed 24 31.00 167.0 (1700) 1800 2.20 5.0 2600 0.15BF60 24 40.00 196.0 (2000) 1990 2.50 5.0 2980 0.20CorelessMotorsコアレスLN12 S 6 1.00 0.98 (10) 9900 0.27 1.5 13000 0.03LN12 S with carbon brush 6 1.00 0.98 (10) 9900 0.27 1.5 13000 0.03LN12 M 6 1.32 0.98 (10) 12850 0.28 1.5 14000 0.03LN12 M 12 1.32 0.98 (10) 12900 0.17 1.5 14300 0.04LN15 12 2.22 1.96 (20) 10800 0.24 1.5 11800 0.04LN15 24 2.22 1.96 (20) 10800 0.12 1.5 11800 0.02LN18 12 4.72 4.90 (50) 9200 0.50 2.0 10500 0.03LN18 24 3.40 2.94 (30) 11000 0.18 2.0 11800 0.03LN22 6 0.70 1.96 (20) 3400 0.18 2.0 4300 0.03LN22 12 1.40 2.94 (30) 4750 0.18 2.0 6050 0.02IronCoreMotors有　鉄　芯DN12 M 5 0.28 0.29 (3) 9150 0.15 1.5 12300 0.06DN16 M M-speed 12 0.80 0.98 (10) 8000 0.17 1.5 13000 0.04DN16 M H-speed 12 1.20 0.98 (10) 11500 0.23 1.5 16000 0.06DN16 Ｌ M-speed 12 1.50 1.96 (20) 7500 0.23 1.5 10000 0.04DN16 Ｌ M-speed 24 1.80 1.96 (20) 8800 0.14 1.5 11500 0.02DN16 L H-speed 12 2.30 1.96 (20) 11000 0.30 1.5 13500 0.06DN16 L H-speed 24 2.40 1.96 (20) 11500 0.16 1.5 14000 0.03DN22 S 6 2.00 2.45 (25) 7900 0.55 2.0 10500 0.08DN22 S 12 2.20 2.45 (25) 8600 0.34 2.0 11000 0.09DN22 M M-speed 12 1.30 2.45 (25) 5200 0.19 2.0 6800 0.04DN22 M M-speed 24 1.40 2.45 (25) 5300 0.10 2.0 6600 0.02DN22 M H-speed 12 1.80 2.45 (25) 7000 0.23 2.0 8200 0.05DN22 M H-speed 24 1.80 2.45 (25) 7000 0.12 2.0 8300 0.03DN26 M 12 2.10 4.90 (50) 4100 0.32 2.0 6150 0.03DN26 M 24 2.00 4.90 (50) 4000 0.17 2.0 5900 0.03DN26 L 12 2.60 4.90 (50) 5000 0.34 2.0 6650 0.05DN26 L 24 2.60 4.90 (50) 5100 0.18 2.0 6900 0.03DN26 L high power 24 4.40 7.85 (80) 5400 0.27 2.0 6750 0.04DN35 M 12 2.30 3.92 (40) 5600 0.33 3.0 6500 0.09DN35 M 24 2.30 3.92 (40) 5500 0.17 3.0 6500 0.05DN35 L 12 4.50 7.85 (80) 5500 0.56 3.0 6550 0.09DN35 L 24 4.50 7.85 (80) 5500 0.30 3.0 6500 0.06FN30 SS 15 5.20 11.8 (120) 4200 0.52 4.0 5650 0.07FN30 SS 24 5.20 11.8 (120) 4300 0.36 4.0 5700 0.04FN30 S 12 3.60 7.35 (75) 4650 0.55 4.0 6300 0.11FN30 S 24 3.40 7.35 (75) 4400 0.30 4.0 6300 0.05FN30 M 12 3.30 9.81 (100) 3200 0.44 4.0 4500 0.06FN30 M 24 3.20 9.81 (100) 3100 0.23 4.0 4400 0.03FN30 L 12 5.00 14.7 (150) 3200 0.70 4.0 4500 0.08FN30 L 24 5.80 14.7 (150) 3300 0.35 4.0 4600 0.04FN38 S 12 13.00 24.5 (250) 5100 1.70 4.0 6200 0.23FN38 S 24 13.00 24.5 (250) 5200 0.84 4.0 6100 0.12FN38 M 12 14.00 24.5 (250) 5400 1.66 4.0 6600 0.21FN38 M 24 13.00 24.5 (250) 5150 0.85 4.0 6300 0.11FN38 L 12 22.00 44.1 (450) 4900 3.20 4.0 5600 0.20FN38 L 24 26.00 58.8 (600) 4200 1.60 4.0 5000 0.13EN22 12 1.40 2.45 (25) 5400 0.18 2.0 7000 0.03EN22 24 1.40 2.45 (25) 5400 0.09 2.0 6900 0.02EN35 M 12 2.30 3.92 (40) 5700 0.34 3.0 6500 0.10EN35 M 24 2.50 3.92 (40) 6000 0.18 3.0 6900 0.05EN35 L 12 4.50 7.85 (80) 5500 0.55 3.0 6400 0.10EN35 L 24 4.50 7.85 (80) 5500 0.28 3.0 6400 0.05EN42 24 29.00 49.0 (500) 5600 1.70 5.0 6500 0.25HN54 B 24 35.30 147.1 (1500) 2290 2.38 8.0 3340 0.18HN54 E 24 46.30 98.0 (1000) 4510 2.82 8.0 5730 0.30IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnits06

Page 6:Lineups豊富なラインナップ索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータ起動トルクStarting Torque起動電流Starting Currentトルク定数Torque Constant端子間抵抗Terminal Resistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMoment ofInertia機械的時定数MechanicalTime Constant熱抵抗ThermalResistanceL　寸Length質　量Weightページ番号PageNumbermN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm g10.30 (105) 0.45 26.7 (273) ー ー 0.80 2.71 ー 28.5 45.0 P.1020.59 (210) 0.83 26.7 (273) ー ー 0.80 2.71 ー 28.5 45.0 P.1021.01 (214) 0.49 44.4 (453) ー ー 0.80 3.91 ー 28.5 45.0 P.1022.68 (231) 2.26 10.9 (111.1) ー ー 0.80 3.17 ー 28.5 45.0 P.1045.36 (463) 4.34 10.9 (111.1) ー ー 0.80 3.17 ー 28.5 45.0 P.1044.47 (453) 2.49 18.7 (191) ー ー 0.80 4.45 ー 28.5 45.0 P.10204.2 (2082) ー 50.5 (515.0) ー ー 25.00 ー ー 57.0 370.0 P.11356 (3631) ー 76.1 (776.3) ー ー 180.00 ー ー 80.0 740.0 P.12ー ー 52.96 (540) 1.0 1.76 52.00 8.6 5.4 41.0 330.0 P.13441 (4500) ー 115.6 (1180) 3.2 3.1 900.00 ー ー 50.0 500.0 P.14539 (5500) ー 88 (898) 1.9 2.12 900.00 ー ー 50.0 500.0 P.14588 (6000) ー 86 (880) 0.9 1.8 750.00 ー ー 50.0 600.0 P.154.0 (40.8) 1.00 4.11 (42) 6.0 0.041 0.16 5.7 ー 21.5 12.0 P.184.0 (40.8) 1.00 4.11 (42) 6.0 0.041 0.16 5.7 ー 22.9 12.0 P.1811.93 (121.7) 3.05 3.95 (40.3) 1.9 0.03 0.34 4.1 40.0 32.9 18.0 P.1810.01 (102.1) 1.41 7.31 (74.6) 8.6 0.076 0.34 4.1 40.0 32.9 18.0 P.1823.5 (240) 2.43 8.71 (88.8) 4.9 0.07 0.75 4.9 36.0 34.7 30.0 P.1921.6 (220) 1.20 18.2 (186) ー ー 0.75 4.5 ー 34.7 30.0 P.1937.2 (380) 3.80 10.3 (105) ー ー 1.90 ー 30.0 37.4 30.0 P.2041.7 (425) 2.20 19.6 (200) ー ー 1.90 ー ー 37.4 30.0 P.209.8 (100) 0.79 12.8 (131) 7.6 0.47 3.00 12.0 30.0 34.0 60.0 P.2112.3 (125) 0.70 18.8 (192) 17.1 0.95 3.00 15.0 30.0 34.0 60.0 P.211.15 (11.7) 0.40 3.33 (34.0) 12.5 2.4 0.24 27.0 90.0 20.0 7.0 P.242.55 (26) 0.39 7.40 (75) 31.1 8.3 0.67 39.0 57.0 20.0 12.0 P.243.24 (33) 0.62 5.60 (57) 19.4 4.9 0.67 42.0 57.0 20.0 12.0 P.247.85 (80) 0.80 10.40 (106) 15.0 4.4 0.80 11.0 42.0 31.9 20.0 P.248.24 (84) 0.49 17.70 (180) 48.7 14.0 0.80 13.0 42.0 31.9 20.0 P.2411.80 (120) 1.50 7.85 (80) 8.0 2.5 0.80 11.0 42.0 31.9 20.0 P.2410.80 (110) 0.73 14.50 (148) 33.0 9.0 0.80 13.0 42.0 31.9 20.0 P.249.8 (100) 2.00 5.2 (53) 3.0 1.3 1.60 17.8 45.0 23.0 27.0 P.2611.3 (115) 1.28 9.6 (98) 9.4 4.4 1.60 16.3 45.0 23.0 27.0 P.2610.8 (110) 0.73 15.7 (160) 16.4 7.6 3.70 25.0 42.0 32.8 40.0 P.2611.8 (120) 0.39 31.1 (317) 60.9 28.4 3.70 23.0 42.0 32.8 40.0 P.2615.7 (160) 1.28 12.5 (127) 9.4 4.4 3.70 23.0 42.0 32.8 40.0 P.2615.2 (155) 0.63 25.2 (257) 38.2 21 3.70 22.0 42.0 32.8 40.0 P.2614.7 (150) 0.92 16.7 (170) 13.0 12.2 8.70 40.7 40.0 31.0 50.0 P.2714.7 (150) 0.46 33.3 (340) 51.8 50.1 8.70 40.5 40.0 31.0 50.0 P.2720.6 (210) 1.26 16.9 (172) 9.5 7.5 11.00 37.0 33.0 36.5 60.0 P.2719.6 (200) 0.63 31.4 (320) 38.2 31 11.00 43.0 33.0 36.5 60.0 P.2745.1 (460) 1.34 30.4 (310) 16.4 13.8 11.00 19.5 33.0 36.5 60.0 P.2728.4 (290) 1.80 16.0 (163) 6.5 6.7 19.00 48.0 27.0 31.6 85.0 P.2825.5 (260) 0.75 35.8 (365) 32.0 30 19.00 47.0 26.0 31.6 85.0 P.2849.0 (500) 2.90 17.0 (173) 4.2 4 33.00 48.0 24.0 38.2 120.0 P.2849.0 (500) 1.60 33.1 (338) 15.2 17 33.00 46.0 23.0 38.2 120.0 P.2839.2 (400) 1.80 22.6 (231) 8.3 3.3 10.60 17.6 30.2 37.0 95.0 P.2947.1 (480) 1.30 37.3 (380) 18.3 9.6 10.60 13.4 30.2 37.0 95.0 P.2926.5 (270) 1.80 17.1 (174) 6.7 3.6 14.00 33.0 28.0 41.0 110.0 P.2925.5 (260) 0.88 36.6 (373) 27.3 14.7 14.00 44.0 27.0 41.0 110.0 P.2934.3 (350) 1.50 23.5 (240) 8.0 4.1 22.00 32.0 24.0 46.0 135.0 P.2932.4 (330) 0.73 47.0 (480) 33.0 17.3 22.00 33.0 24.0 46.0 135.0 P.2953.9 (550) 2.40 24.8 (253) 5.0 3.1 32.00 26.0 21.0 55.0 160.0 P.2953.0 (540) 1.20 45.1 (460) 20.0 17.7 32.00 31.0 20.0 55.0 160.0 P.29137 (1400) 8.00 16.7 (170) 1.5 0.7 32.00 17.0 20.0 55.0 220.0 P.32158 (1610) 4.80 33.8 (345) 5.0 2.9 32.00 14.0 20.0 55.0 220.0 P.32137 (1400) 7.10 16.9 (172) 1.7 0.9 39.00 23.0 17.0 60.0 230.0 P.32132 (1350) 4.10 33.1 (338) 5.9 3.7 39.00 21.0 17.0 60.0 230.0 P.32373 (3800) 19.1 19.7 (201) 0.63 2.7 117.00 16.4 14.0 70.0 310.0 P.32373 (3800) 8.90 40.2 (410) 2.7 2.7 117.00 20.0 14.0 70.0 300.0 P.3210.3 (105) 0.67 16.1 (164) 17.9 6.6 4.30 30.0 38.0 32.8 40.0 P.3410.8 (110) 0.33 32.7 (333) 71.9 20 4.30 29.0 38.0 32.8 40.0 P.3428.4 (290) 2.00 16.1 (164) 6.0 3.5 21.00 49.0 27.0 31.6 85.0 P.3429.4 (300) 1.00 30.8 (314) 23.7 12.8 21.00 52.0 26.0 31.6 85.0 P.3449.0 (500) 3.10 17.1 (174) 3.9 2.6 35.00 47.0 24.0 38.2 120.0 P.3449.0 (500) 1.60 33.7 (344) 15.0 10.7 35.00 46.0 23.0 38.2 120.0 P.34383.0 (3900) 11.4 33.9 (346) 2.1 1.9 150.00 27.0 9.0 74.0 360.0 P.34467 (4760) 7.16 66.9 (682) 3.4 3.9 290.00 15.1 ー 75.0 700.0 P.35459 (4680) 12.10 39 (398) 2.0 1.3 290.00 23.2 ー 75.0 700.0 P.35IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnits07
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Page 7:Productdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータブラシレスモータB r u s h l e s sM o t o r s小型で高出力を実現しました。「インナーロータタイプ」と「アウターロータタイプ」の2種類をラインナップ。「インナーロータタイプ」には、減速機やエンコーダの装着も可能です。お客様の用途に応じたカスタマイズを承りますので、お気軽にお問い合わせください。Canon Precision's brushless motors are compactin size and provide high output power.Two types are offered: an outer rotor type withhigh rotational stability and an inner rotor typewith quick response. Inner rotor types can beequipped with reduction gears and encoders.Various custom options can be incorporated tofit your applications.IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnits09

Page 8:BN22 SeriesBrushless③012345020004000600080001000012000140001600018000200000 10 20 30 40 50Ar/minmN・mBN22 L-speed012345020004000600080001000012000140001600018000200000 10 20 30 40 50Ar/minmN・mBN22 H-speed012345020004000600080001000012000140001600018000200000 10 20 30 40 50Ar/minmN・mBN22 L-speed12V 24V・48V 12V・24V 48V0123450 10 20 30 40 50A02000400060008000100001200014000160001800020000r/minmN・mBN22 H-speed12V 24V・48V 12V・24V 48V012345020004000600080001000012000140001600018000200000 10 20 30 40 50Ar/minmN・mBN22 L-speed12V 24V・48V 12V・24V 48V0123450 10 20 30 40 50A02000400060008000100001200014000160001800020000r/minmN・mBN22 H-speed12V 24V・48V 12V・24V 48V⑤⑥定格電圧RatedVoltage定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrentL寸Length質量WeightV r/min A r/min A mm g1/20 24 850 0.48 910 0.18 43.2 661/62 24 280 0.4 300 0.18 46.9 741/107 24 170 0.31 170 0.18 46.9 741/242 24 70 0.28 80 0.18 50.6 811/410 24 40 0.26 50 0.18 50.6 81※12V/24V 対応可BG22mN・ｍ (gf・ｃｍ)196 (2000)147 (1500)98 (1000)98 (1000)49 (500)型番Model減速比GearRatio定格トルクRatedTorque⑦⑧入力電圧InputVoltageパルス数NumberofPulse応答周波数ResponseFrequencyL寸LengthV P/R KHz(MAX) mmBP22 2 5 100/200 -光学式OpticalTTLデジタルDigital40.6方式EncoderType出力レベルOutputLevel出力波計OutputWaveform型番Model相数NumberofPhase　OptionProductdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータ型　　番Model定格電圧RatedVoltage定格出力RatedOutput定格トルクRated Torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent軸径ShaftDia無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrent起動トルクStarting Torque起動電流StartingCurrentトルク定数Torque Constant端子間抵抗TerminalResistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMomentof Inertia機械的時定数MechanicalTimeConstant熱抵抗ThermalResistanceL 寸Length質　量WeightV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min A mN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm gBN22 L-speed 12 0.84 2.94 (30) 2728 0.17 2.0 3850 0.06 10.30 (105) 0.45 26.7 (273) ー ー 0.8 2.71 ー 28.5 45BN22 L-speed 24 3.39 5.88 (60) 5500 0.28 2.0 7700 0.06 20.59 (210) 0.83 26.7 (273) ー ー 0.8 2.71 ー 28.5 45BN22 L-speed 48 3.42 5.88 (60) 5544 0.15 2.0 7700 0.015 21.01 (214) 0.49 44.4 (453) ー ー 0.8 3.91 ー 28.5 45BN22 H-speed 12 3.72 4.9 (50) 7250 0.63 2.0 9250 0.18 22.68 (231) 2.26 10.9 (111.1) ー ー 0.8 3.17 ー 28.5 45BN22 H-speed 24 8.47 4.9 (50) 16500 0.63 2.0 18500 0.18 45.36 (463) 4.34 10.9 (111.1) ー ー 0.8 3.17 ー 28.5 45BN22 H-speed 48 8.45 4.9 (50) 16460 0.31 2.0 18500 0.04 44.47 (453) 2.49 18.7 (191) ー ー 0.8 4.45 ー 28.5 45BG22（ギアヘッド BN22＋Gear Head） 遊星ギア Planetary GearBP22（BN22＋エンコーダ Encoder）型　　番Model減速比GearRatio定格電圧RatedVoltage定格トルクRated torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrentL 寸Length質量WeightV mN･m（gf･cm） r/min A r/min A mm gBG22 1/ 20 24 49 (500) 850 0.48 910 0.18 43.2 66BG22 1/ 62 24 98 (1000) 280 0.4 300 0.18 46.9 74BG22 1/107 24 98 (1000) 170 0.31 170 0.18 46.9 74BG22 1/242 24 147 (1500) 70 0.28 80 0.18 50.6 81BG22 1/410 24 196 (2000) 40 0.26 50 0.18 50.6 81※12V/48V 対応可型　番Model相数Numberofphase入力電圧Inputvoltageパルス数Numberof Pulse応答周波数ResponseFrequency方　式EncoderType出力レベルOutputLevel出力波形Outputwave formL 寸LengthV P/R KHz(MAX) mmBP22 2 5 100/200 ー光学式OpticalTTLデジタルDigital40.6IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnitsBN22（インナーロータタイプ Inner Rotor Type）寸法図 Dimension 特性図 T-N-I curve寸法図 Dimension寸法図 Dimension10

Page 9:BN44 SeriesBrushless３０°φ６φ１６．８φ４４１８．４２　２×Ｍ３　Depth ４．５ｍａｘ　ＰＣＤ３２φ１８５４．４Ｌ３０°φ６φ１６．８φ４４１８．４２　２×Ｍ３　Depth ４．５ｍａｘ　ＰＣＤ３２φ１８５４．４Ｌ３０°φ６φ１６．８φ４４４．４１８．４　２×Ｍ３　Depth ４．５ｍａｘ　ＰＣＤ３２φ３８Ｌ ３０　Option01000200030004000500006000100020003000400050000600050 100 150 200 250Torque(mN・m)urrentIC (mA)Speed N(r/min)３０°φ６φ１６．８φ４４４．４１８．４　２×Ｍ３　Depth ４．５ｍａｘ　ＰＣＤ３２φ３８Ｌ ３０Productdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータ型　　番Model定格電圧RatedVoltage定格出力RatedOutput定格トルクRated Torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent軸径ShaftDia無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrent起動トルクStarting Torque起動電流StartingCurrentトルク定数Torque Constant端子間抵抗TerminalResistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMomentof Inertia機械的時定数MechanicalTimeConstant熱抵抗ThermalResistanceL 寸Length質　量WeightV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min A mN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm gBN44 24 19.5 49.0 (500) 3800 1.25 6.0 5000 0.28 204.2 (2082) ー 50.5 (515.0) ー ー 25.00 ー ー 57.0 370.0BP44（BN44＋エンコーダ Encoder）型　番Model相数Numberofphase入力電圧Inputvoltageパルス数Numberof Pulse応答周波数ResponseFrequency方　式EncoderType出力レベルOutputLevel出力波形Outputwave formL 寸LengthV P/R KHz(MAX) mmBP44 2 5 512 40光学式OpticalTTLデジタルDigital57.0BP44 2 5 1000 50光学式OpticalTTLデジタルDigital57.0IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnitsBN44（インナーロータタイプ Inner Rotor Type）寸法図 Dimension 特性図 T-N-I curve寸法図 Dimension11

Page 10:BN54 SeriesBrushless　Option９．５１７．４３φ２０φ５４φ８６×Ｍ３　Depth ４ｍａｘＰＣＤ４４．５φ５４７φ３８Ｌ２５ｍａｘ９．５１７．４３φ２０φ５４φ８６×Ｍ３　Depth ４ｍａｘＰＣＤ４４．５φ５４７φ３８Ｌ２５ｍａｘ１０□６０７φ８φ１８１２ ５３２４×Ｍ４　Depth ６ｍａｘＰＣＤ７０φ２０φ５４Ｌ１０□６０７φ８φ１８１２ ５３２４×Ｍ４　Depth ６ｍａｘＰＣＤ７０φ２０φ５４ＬＬφ２０φ５４φ８φ２０φ８６×Ｍ３Depth ４ｍａｘＰＣＤ４４．５２×１７．４２×３２×９．５５×６０°７Ｌφ２０φ５４φ８φ２０φ８６×Ｍ３Depth ４ｍａｘＰＣＤ４４．５２×１７．４２×３２×９．５５×６０°７01000200030004000500006000100020003000400050000600010050 150 250200 300 350 400Torque(mN・m)urrentIC (mA)Speed N(r/min)Productdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータ型　　番Model減速比GearRatio定格電圧RatedVoltage定格トルクRated torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrentL 寸LengthV mN･m（gf･cm） r/min A r/min A mmBG54 M 1/ 15 24 490 （5000) 200 0.79 230 0.240 120.0BG54 M 1/ 30 24 980 （10000) 100 0.85 115 0.240 130.0BG54 M 1/ 60 24 1960 （20000) 50 0.85 58 0.240 130.0BG54 M（BN54 M ＋ギアヘッド Gear Head） 平歯ギア Spur GearBP54 M（BN54 S＋エンコーダ Encoder）型　番Model相数Numberofphase入力電圧Inputvoltageパルス数Numberof Pulse応答周波数ResponseFrequency方　式EncoderType出力レベルOutputLevel出力波形Outputwave formL 寸LengthV P/R KHz(MAX) mmBP54 M 2 5 512 40光学式OpticalTTLデジタルDigital80.0型　　番Model定格電圧RatedVoltage定格出力RatedOutput定格トルクRated Torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent軸径ShaftDia無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrent起動トルクStarting Torque起動電流StartingCurrentトルク定数Torque Constant端子間抵抗TerminalResistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMomentof Inertia機械的時定数MechanicalTimeConstant熱抵抗ThermalResistanceL 寸Length質　量WeightV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min A mN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm gBN54 M 24 28.3 118.0 (1200) 2300 1.85 8.0 3440 0.3 356 (3631) ー 76.1 (776.3) ー ー 180.00 ー ー 80.0 740.0IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnits（減速比 Gear Ratio：1/15）BN54 M（インナーロータタイプ Inner Rotor Type）（減速比 Gear Ratio：1/30,1/60）寸法図 Dimension特性図 T-N-I curve寸法図 Dimension12

Page 11:BY54 SeriesBrushless　Option⑨ BG54 (BY54 Gear Head） 平歯ギヤ Spur Gear寸法図 Dimension012345670501001502002503003500 1 2 3 4 5 6Ar/minN・mBG54φ５７ｍａｘ３．５ （１９．４）７°４×９０°５．５１７１０１７４×Ｍ３　Depth ４ｍａｘＰＣＤ４２Ｌφ５４．６φ５０．２φ２３φ６Shaft dimension:with D-cut軸形状：Ｄカット時0200040006000080002000400060000800010050 150 250200 300 350 400Torque(mN・m)urrentIC (mA)Speed N(r/min)⑨ BG54 (BY54 Gear Head） 平歯ギヤ Spur Gear寸法図 Dimension012345670501001502002503003500 1 2 3 4 5 6Ar/minN・mBG54Productdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータ型　　番Model減速比GearRatio定格電圧RatedVoltage定格トルクRated torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrentL 寸Length質量WeightV N･m（kgf･cm） r/min A r/min A mm gBG54 1/ 18 24 0.49 (5) 225 0.835 247 0.31 80.0 580BG54（BN54＋ギアヘッド Gear Head） 平歯ギア Spur Gear型　　番Model定格電圧RatedVoltage定格出力RatedOutput定格トルクRated Torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent軸径ShaftDia無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrent起動トルクStarting Torque起動電流StartingCurrentトルク定数Torque Constant端子間抵抗TerminalResistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMomentof Inertia機械的時定数MechanicalTimeConstant熱抵抗ThermalResistanceL 寸Length質　量WeightV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min A mN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm gBY54 24 33.40 90.2 (920) 3540 2.00 6.0 4700 0.23 ー ー 52.96 (540) 1.0 1.76 52.00 8.6 5.4 41.0 330.0IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnitsBY54（インナーロータタイプ Inner Rotor Type） ※ドライバ付 with Driving Circuitドライバ：①外部制御（1-5V） ②外部制御（PWM）　　　　　③速度制御（CLKin） ④ドライバ回路なしも対応可能Driving Circuit：①Open loop（1-5V）　 ②Open loop（PWM）　　　　　　　　③Speed Control（CLKin） ④Variant without driving circuit possible.寸法図 Dimension 特性図 T-N-I curve特性図 T-N-I curve寸法図 Dimension13

Page 12:BF54 SeriesBrushless４×φ４２３．６ ２３．６５６２６３３４１２８２３．６２３．６４０１５．５２．３ ５．６１８．５５φ６φ２０φ５３．２L02000400060000800010002000300004000100 200 300 400 500 600Torque(mN・m)urrentIC (mA)Speed N(r/min)0100020003000400005000100020003000400005000100 200 300 400 500Torque(mN・m)urrentIC (mA)Speed N(r/min)４×φ４２３．６ ２３．６５６２６３３４１２８２３．６２３．６４０１５．５２．３ ５．６１８．５５φ６φ２０φ５３．２LProductdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータ型　　番Model定格電圧RatedVoltage定格出力RatedOutput定格トルクRated Torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent軸径ShaftDia無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrent起動トルクStarting Torque起動電流StartingCurrentトルク定数Torque Constant端子間抵抗TerminalResistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMomentof Inertia機械的時定数MechanicalTimeConstant熱抵抗ThermalResistanceL 寸Length質　量WeightV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min A mN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm gBF54 M-speed 24 23.00 167.0 (1700) 1360 1.50 5.0 2160 0.13 441 (4500) ー 115.6 (1180) 3.2 3.1 900.00 ー ー 50.0 500.0BF54 H-speed 24 31.00 167.0 (1700) 1800 2.20 5.0 2600 0.15 539 (5500) ー 88 (898) 1.9 2.12 900.00 ー ー 50.0 500.0IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnitsBF54（Outer Rotor Type アウターロータタイプ）M-speedH-speed寸法図 Dimension 特性図 T-N-I curve14

Page 13:BF60 SeriesBrushless１３．２５φ６φ１５φ６０５２８．５５２３１５０５２６２２３．５２８．５３７５２３×φ４．３４×６L２０１．４02000400060000800010002000300004000200 400 600 800Torque(mN・m)urrentIC (mA)Speed N(r/min)Productdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータ型　　番Model定格電圧RatedVoltage定格出力RatedOutput定格トルクRated Torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent軸径ShaftDia無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrent起動トルクStarting Torque起動電流StartingCurrentトルク定数Torque Constant端子間抵抗TerminalResistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMomentof Inertia機械的時定数MechanicalTimeConstant熱抵抗ThermalResistanceL 寸Length質　量WeightV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min A mN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm gBF60 24 40.00 196.0 (2000) 1990 2.50 5.0 2980 0.20 588 (6000) ー 86 (880) 0.9 1.8 750.00 ー ー 50.0 600.0IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnitsBF60（アウターロータタイプ Outer Rotor Type）寸法図 Dimension 特性図 T-N-I curve15
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Page 14:Productdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータコアレスモータC o r e l e s sM o t o r s小型高出力で低イナーシャ。優れた応答性と制御性を兼ね備えています。キヤノン一眼レフカメラへの搭載実績により、高い信頼性をお約束します。お客様の用途に応じたカスタマイズを承りますので、お気軽にお問い合わせください。Canon Precision's coreless motors create highpower output from a smallpackage. Their low moment of inertia providesquick response and highcontrollability. Our coreless motors havedemonstrated their high reliabilityin many applications including cameras andpumps. Customization, like the addition ofreduction gears, is available.IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnits17

Page 15:LN12 SeriesCoreless８．４２×Ｍ１．７ Depth 2ｍａｘℓ１１．５ＬＳＸ　　Ａ４φ１２．５φ４．５φ１．５　Option８１２．５２．８φ１６φ８φ４３Ｌ １．５２×Ｍ２ Depth ３ｍａｘ１２ℓ１φ１２．５φ４．５φ１．５１．５８．４２×Ｍ１．７ Depth ２ｍａｘＬ８Ｌ １．５１２．５２．８φ１６φ８φ４３１２２×Ｍ２ Depth ３ｍａｘ0300600900120001500300060009000120000150000.5 1 21.5 32・.5 3.5 4 4.5Torque(mN m)urrentIC (mA)Speed N(r/min)0 0.98 11.95614000 01285032 280 3051080016002400032004000300060009000120000 2 4150006 8 10 12 14urrentIC (mA)Speed N(r/min)Torque(mN・m)ーー6V12VProductdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータLG12 S（LN12 S＋ギアヘッド Gear Head） 遊星ギア Planetary Gear型　　番Model定格電圧RatedVoltage定格出力RatedOutput定格トルクRated Torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent軸径ShaftDia無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrent起動トルクStarting Torque起動電流StartingCurrentトルク定数Torque Constant端子間抵抗TerminalResistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMomentof Inertia機械的時定数MechanicalTimeConstant熱抵抗ThermalResistanceL寸（L）MotorLengthシャフト長（ℓ）Shaftlength質　量WeightV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min A mN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm mm gLN12 S 6 1.00 0.98 (10) 9900 0.27 1.5 13000 0.03 4.0 (40.8) 1.00 4.11 (42) 6.0 0.041 0.16 5.7 ー 21.5 8.0 12.0LN12 S with carbon brush 6 1.00 0.98 (10) 9900 0.27 1.5 13000 0.03 4.0 (40.8) 1.00 4.11 (42) 6.0 0.041 0.16 5.7 ー 22.9 8.0 12.0LN12 M 6 1.32 0.98 (10) 12850 0.28 1.5 14000 0.03 11.93 (121.7) 3.05 3.95 (40.3) 1.9 0.03 0.34 4.1 40.0 32.9 5.4 18.0LN12 M 12 1.32 0.98 (10) 12900 0.17 1.5 14300 0.04 10.01 (102.1) 1.41 7.31 (74.6) 8.6 0.076 0.34 4.1 40.0 32.9 5.4 18.0型　　番Model減速比GearRatio定格電圧RatedVoltage定格トルクRated torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrentL 寸LengthV mN･m（gf･cm） r/min A r/min A mmLG12 S 1/ 20 6 11.8 （120) 370 0.180 455 0.075 37.5LG12 S 1/ 62 6 29.4 （300) 130 0.170 145 0.085 41.2LG12 S 1/107 6 49.1 （500) 77 0.170 85 0.085 41.2LG12 S 1/242 6 98.1 （1000) 30 0.170 37 0.095 44.9LG12 S 1/410 6 147.0 （1500) 19 0.170 145 0.095 44.9LG12 M（LN12 M＋ギアヘッド Gear Head） 遊星ギア Planetary Gear型　　番Model減速比GearRatio定格電圧RatedVoltage定格トルクRated torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrentL 寸LengthV mN･m（gf･cm） r/min A r/min A mmLG12 M 1/ 20 6 11.8 （120) 415 0.180 455 0.055 49.1LG12 M 1/ 62 6 29.4 （300) 135 0.170 145 0.065 52.8LG12 M 1/107 6 49.1 （500) 80 0.170 85 0.065 52.8LG12 M 1/242 6 98.1 （1000) 35 0.170 37 0.075 56.5LG12 M 1/410 6 147.0 （1500) 20 0.160 22 0.075 56.5IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnitsLN12 SLN12 M寸法図 Dimension 特性図 T-N-I curve寸法図 Dimension 特性図 T-N-I curve寸法図 Dimension寸法図 Dimension18

Page 16:LN15 SeriesCoreless１．４１．５５５．４φ１５φ４．５φ１．５８．６２×Ｍ１．７ Depth２．８ｍａｘＬ８１２．５２．８１６８４２×Ｍ２ Depth ３ｍａｘＬ　Option８１２．５２．８φ１６φ８φ４３１２１．５５２×Ｍ２ Depth ３ｍａｘＬ080016002400320004000300060009000120000 51500010 15 20 25CurrentI (mA)Speed N(r/min)Torque(mN・m)ーー12V24VProductdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータLG15（LN15＋ギアヘッド Gear Head） 遊星ギア Planetary Gear型　　番Model定格電圧RatedVoltage定格出力RatedOutput定格トルクRated Torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent軸径ShaftDia無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrent起動トルクStarting Torque起動電流StartingCurrentトルク定数Torque Constant端子間抵抗TerminalResistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMomentof Inertia機械的時定数MechanicalTimeConstant熱抵抗ThermalResistanceL 寸Length質　量WeightV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min A mN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm gLN15 12 2.22 1.96 (20) 10800 0.24 1.5 11800 0.04 23.5 (240) 2.43 8.71 (88.8) 4.9 0.07 0.75 4.9 36.0 34.7 30.0LN15 24 2.22 1.96 (20) 10800 0.12 1.5 11800 0.02 21.6 (220) 1.20 18.2 (186) ー ー 0.75 4.5 ー 34.7 30.0型　　番Model減速比GearRatio定格電圧RatedVoltage定格トルクRated torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrentL 寸LengthV mN･m（gf･cm） r/min A r/min A mmLG15 1/ 20 12 19.6 （200) 550 0.180 580 0.050 50.7LG15 1/ 62 12 49.0 （500) 180 0.180 190 0.055 54.4LG15 1/107 12 98.0 （1000) 103 0.200 110 0.055 54.4LG15 1/242 12 147.0 （1500) 46 0.170 48 0.060 58.1LG15 1/410 12 196.0 （2000) 28 0.150 29 0.060 58.1LG15 1/ 20 24 19.6 （200) 540 0.110 580 0.025 50.7LG15 1/ 62 24 49.0 （500) 180 0.100 190 0.025 54.4LG15 1/107 24 98.0 （1000) 102 0.110 110 0.025 54.4LG15 1/242 24 147.0 （1500) 45 0.100 48 0.030 58.1LG15 1/410 24 196.0 （2000) 27 0.090 29 0.030 58.1IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnitsLN15寸法図 Dimension寸法図 Dimension特性図 T-N-I curve19

Page 17:LN18 SeriesCoreless１２６．８１２．３φ２φ６φ１７．５５２×Ｍ２ Depth ２ｍａｘＬ　Optionφ２２φ８φ４３８３．８１３．５ ２．３Ｌ４×Ｍ２ Depth ４ｍａｘ　ＰＣＤ１８0800160024003200040003000600090001200001500010 20 30 40 50Torque(mN・m)urrentIC (mA)Speed N(r/min)ーー12V24VProductdetails製品詳細索　引ご案内カスタマイズの流れ製品一覧ブラシレスモータコアレスモータ有鉄芯モータアクチュエータLG18（LN18＋ギアヘッド Gear Head） 遊星ギア Planetary Gear型　　番Model定格電圧RatedVoltage定格出力RatedOutput定格トルクRated Torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent軸径ShaftDia無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrent起動トルクStarting Torque起動電流StartingCurrentトルク定数Torque Constant端子間抵抗TerminalResistance（winding）インダクタンスInductanceイナーシャMomentof Inertia機械的時定数MechanicalTimeConstant熱抵抗ThermalResistanceL 寸Length質　量WeightV W mN･m（gf･cm） r/min A ｍｍ r/min A mN･m（gf･cm） A mN・m/A（gf･cm/A） Ω ｍH ｇ･ｃ㎡ ms K/W mm gLN18 12 4.72 4.90 (50) 9200 0.50 2.0 10500 0.03 37.2 (380) 3.80 10.3 (105) ー ー 1.90 ー 30.0 37.4 30.0LN18 24 3.40 2.94 (30) 11000 0.18 2.0 11800 0.03 41.7 (425) 2.20 19.6 (200) ー ー 1.90 ー ー 37.4 30.0型　　番Model減速比GearRatio定格電圧RatedVoltage定格トルクRated torque定格回転数RatedSpeed定格電流RatedCurrent無負荷回転数No LoadSpeed無負荷電流No LoadCurrentL 寸LengthV mN･m（gf･cm） r/min A r/min A mmLG18 1/ 20 12 29.4 （300) 435 0.215 460 0.060 50.7LG18 1/ 62 12 78.4 （800) 145 0.210 150 0.065 54.4LG18 1/107 12 98.0 （1000) 83.6 0.165 86.7 0.065 54.4LG18 1/242 12 147.0 （1500) 37.2 0.155 38.4 0.070 58.1LG18 1/410 12 196.0 （2000) 22.2 0.135 22.7 0.070 58.1LG18 1/ 20 24 29.4 （300) 432 0.120 460 0.030 50.7LG18 1/ 62 24 78.4 （800) 143 0.120 152 0.030 54.4LG18 1/107 24 98.0 （1000) 83.3 0.095 87.1 0.030 54.4LG18 1/242 24 147.0 （1500) 37.1 0.090 38.5 0.035 58.1LG18 1/410 24 196.0 （2000) 22.1 0.075 0.8 0.035 58.1IndexIntroductionProcessoncustomizationListofproductsBrushlessMotorsCorelessMotorsIronCoreMotorsActuatorUnitsLN18寸法図 Dimension 特性図 T-N-I curve寸法図 Dimension20