電動アクチュエータグリッパ 2フィンガタイプ FFLDシリーズ

New Products 電動アクチュエータ グリッパ 2フィンガタイプ FFLDシリーズ ELECTRIC ACTUATOR FFLD SERIES "ロボットでつかむ "の最適化 高速形追加 CC-1492 3

コントローラ内蔵・高把持力・ 高汎用性 高把持力、ロングストローク ロングストロークの電動グリッパ 把持力500N(片爪)、160mmのロングストロークを実現。 重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。 FFLD Series FLSH FFLD 最大ストローク mm 6〜14 1 （片側3〜7）▶ 100〜160 0倍以上 （片側80） アップ 最大把持力 N 20〜65 （片側） ▶ 40〜500 約8倍 （片側） アップ 多関節ロボットの先端 移動台車の ロボット先端 安心・安全 省スペース コントローラ内蔵 電動グリッパの本体にコントローラを内蔵。 省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。 制御盤 コントローラ アクチュエータ モータケーブル エンコーダケーブル PLC ロボット先端用途に最適 ラインナップ 把持力 最大作動速度 （N） （mm/s） カタログ FFLDシリーズ ページ 汎用ケーブル（可動） 40 80 120 300 500 10 30 制御盤 IO-Linkマスタ 標準形 FFLD 1 コントローラ基板 ※ 別途電源供給が必要です。7ページのシステム構成例を参照ください。 高速形 FFLD-H 9

安心・安全 生産性向上 押付動作 開閉速度を高速化 ワークの把持は押付動作で行います。 フィンガの開閉速度を向上しました。 把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。 装置のサイクルタイムの低減が可能です。 またモータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。 高速形 標準形 片爪速度（mm/s） 多品種の基板搬送用途 把持力が継続して発生し 30 ワークが落下しない 把持完了 把持完了 ショックレスで ワークを破損させない 20 開閉速度3倍 サイクルタイム4.6秒短縮※ 電 流 値 10 移動区間 押付 区間 ワーク把持 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 時間（s） 時間（s） ※移動ストロークが片爪70mm、押付距離が片爪5mmの場合です。 省スペース 高剛性 高汎用性 特殊環境対応 薄形、高剛性ボディ オーダーメイドに対応 薄形ボディで慣性モーメントを低減。ロボットの小形化が可能です。 IP54、ボディの黒色化、取付穴や引出ケーブルの変更が可能です。 またTスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現。 把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。 加工機周辺用途 慣性モーメント 大 従来品 把持力 把持点 関連商品 FFLD-50 リモートI/ORTシリーズを経由してPLCと接続できます。 把持力と把持点距離 従来品 慣性モーメント 600 PLC リモートI/O RTシリーズ（IP65/67対応） 小 500 把400 FFLDシリーズ 持 力300 慣性モーメント （N） 200 45％ 100 ダウン 0 0 20 40 60 80 100 把持点距離 （L mm） ※詳細はカタログＮo. CC-1557を参照ください。 L

FFLD 電動アクチュエータ モータ付仕様 グリッパ 2 フィンガタイプ C O N T E N T S 商品紹介 巻頭 仕様・形番表示・外形寸法図 ・FFLD-08 2 ・FFLD-30 4 ・FFLD-50 6 システム構成 18 フィールドネットワーク説明 19 機種選定 20 技術資料 22 使用上の注意事項 24 機種選定チェックシート 32 1 FFLD FFLD ( 高速形） システム構成 フィールドネットワーク 説明 機種選定 技術資料 使用上の注意事項

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ FFLD-08 □20ステッピングモータ 形番表示方法 FFLD 08 50 N C N 30 LK S R00 A B C D A把持力 Cインタフェース仕様 08 80Ｎ LK IO-Link Bストローク D中継ケーブル 50 100ｍｍ（片側50ｍｍ） R00 可動ケーブル 仕様 把持力と押付率 モータ □20　ステッピングモータ エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 駆動方式 ラック・ピニオン、ウォームギア コントローラ 内蔵 フィンガ ストローク mm 100（片側50） 最大把持力 ※1 N 80（片側） 開閉速度範囲 mm/s 1～10（片側） 小爪（治具） 把持速度範囲 ※1 mm/s 1～5（片側） 繰返し精度 ※2 mm ±0.02 F F 繰返し位置決め精度 ※3 mm ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.4以下（片側） 静的許容モーメント N・m MP=15、MY=15、MR=15 Ｆ：把持力 ワーク L ：把持点距離 設定ツール 設定ソフト（S-Tools） 外部インタフェース IO-Link 通信・制御 DC24V±10% 電源電圧 100 動力 DC24V±10% 80 通信・制御 A 0.2以下 消費電流 把 動力 A 1.1以下 持 60 力 モータ部瞬間最大電流 A 1.5 （ 40 電源容量 最大100W N ） 20 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 耐電圧 AC500V1分間 0 20 40 60 80 100 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 押付率（％） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 -10～50℃（凍結なきこと） ※　把持力と押付率の相関図は目安を示すものです。  押付率が同じでもモータの個体差、機械効率のばらつきにより、実際の数 35～80%RH（結露なきこと） 字とは誤差が生じます。 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと ※　把持の速度は5mm/sの場合です。(L=30) 保護構造 IP20 質量 kg 1.2 ※1　把持は押付動作にて行います。 ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際の ばらつきを示します。 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきを 示します。 2 使用上の注意事項 技術資料 機種選定 フィールドネットワーク説明 システム構成 FFLD FFLD ( 高速形） L=30

FFLD-08 Series 外形寸法図 外形寸法図 115 ストローク50 61 （1～3） 106 5 15 ２×2-Ｍ5深さ10 2-φ4.3貫通　φ7.5座ぐり深さ5.5 10 5＋0.03 　0 （深さ3） （1～3） 61 引出しケーブル長さ300mm 65 ストローク50 ※ 可動ケーブルです 最小屈曲半径25mm 8　0 －0.04 B C 27.5 A 3 +0.05 +0.02 深さ3 A長穴部寸法 ２-Ｍ5深さ10 φ3+0.05 +0.02 深さ3 φ M3深さ5 USBコネクタ 23 5 （アース接続用） （mini-B） 18 B矢視図 C矢視図 3 44 48 78.5 （4.5） 3 26.2 20 2 （1.2） 2 15 18 FFLD FFLD ( 高速形） システム構成 フィールドネットワーク 説明 機種選定 技術資料 使用上の注意事項 .5 2-Ｒ 1

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ FFLD-30 □25Lステッピングモータ 形番表示方法 FFLD 30 70 N C N 30 LK S R00 A B C D A把持力 Cインタフェース仕様 30 300N LK IO-Link Bストローク D中継ケーブル 70 140ｍｍ（片側70ｍｍ） R00 可動ケーブル 仕様 把持力と押付率 モータ □25L　ステッピングモータ エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 駆動方式 ラック・ピニオン、ウォームギア コントローラ 内蔵 フィンガ ストローク mm 140（片側70） 最大把持力 ※1 N 300（片側） 開閉速度範囲 mm/s 1～10（片側） 小爪（治具） 把持速度範囲 ※1 mm/s 1～5（片側） 繰返し精度 ※2 mm ±0.02 F F 繰返し位置決め精度 ※3 mm ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.4以下（片側） 静的許容モーメント N・m MP=45、MY=45、MR=45 Ｆ：把持力 ワーク L ：把持点距離 設定ツール 設定ソフト（S-Tools） 外部インタフェース IO-Link 通信・制御 DC24V±10% 電源電圧 350 動力 DC24V±10% 300 通信・制御 A 0.2以下 把 250 消費電流 動力 A 2.8以下 持 200 力 モータ部瞬間最大電流 A 4.0 （ 150 電源容量 N 最大100W 100 ） 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 50 耐電圧 AC500V1分間 0 20 40 60 80 100 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 押付率（％） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 -10～50℃（凍結なきこと） ※　把持力と押付率の相関図は目安を示すものです。  押付率が同じでもモータの個体差、機械効率のばらつきにより、実際の数 35～80%RH（結露なきこと） 字とは誤差が生じます。 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと ※　把持の速度は5mm/sの場合です。（L=30) 保護構造 IP20 質量 kg 1.7 ※1　把持は押付動作にて行います。 ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際の ばらつきを示します。 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきを 示します。 4 使用上の注意事項 技術資料 機種選定 フィールドネットワーク説明 システム構成 FFLD FFLD ( 高速形） L=30

FFLD-30 Series 外形寸法図 外形寸法図 155 ストローク70 83.5 （0～2） 143 5 15 ２×2-Ｍ6深さ10 2-φ4.3貫通　φ7.5座ぐり深さ5.5 引出しケーブル長さ300mm 85 ストローク70 ※ 可動ケーブルです 10 5＋0.03 　0 （深さ3） 最小屈曲半径25mm （0～2） 83.5 10 　0 －0.04 B C 31 A 3 +0.05 +0.02 深さ3 A長穴部寸法 ２-Ｍ5深さ10 φ3 +0.05 +0.02 深さ3 φ2 M3深さ5 USBコネクタ 3 28 8 （mini-B） （アース接続用） B矢視図 C矢視図 5 65 85 （4.5）53 3 28.2 25 （1.2） 2 15 21.5 FFLD FFLD ( 高速形） システム構成 フィールドネットワーク 説明 機種選定 技術資料 使用上の注意事項 2-Ｒ 1.5

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ FFLD-50 □25Lステッピングモータ 形番表示方法 FFLD 50 80 N C N 30 LK S R00 A B C D A把持力 Cインタフェース仕様 50 500N LK IO-Link Bストローク D中継ケーブル 80 160ｍｍ（片側80ｍｍ） R00 可動ケーブル 仕様 把持力と押付率 モータ □25L　ステッピングモータ エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 駆動方式 ラック・ピニオン、ウォームギア コントローラ 内蔵 フィンガ ストローク mm 160（片側80） 最大把持力 ※1 N 500（片側） 開閉速度範囲 mm/s 1～10（片側） 小爪（治具） 把持速度範囲 ※1 mm/s 1～5（片側） 繰返し精度 ※2 mm ±0.02 F F 繰返し位置決め精度 ※3 mm ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.4以下（片側） 静的許容モーメント N・m MP=64、MY=55、MR=64 Ｆ：把持力 ワーク L ：把持点距離 設定ツール 設定ソフト（S-Tools） 外部インタフェース IO-Link 通信・制御 DC24V±10% 電源電圧 600 動力 DC24V±10% 500 通信・制御 A 0.2以下 把 消費電流 持 400 動力 A 2.8以下 力 300 モータ部瞬間最大電流 A 4.0 （ N 200電源容量 最大100W ） 100 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 耐電圧 0 AC500V1分間 20% 40% 60% 80% 100% 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 押付率（％） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 -10～50℃（凍結なきこと） ※　把持力と押付率の相関図は目安を示すものです。  押付率が同じでもモータの個体差、機械効率のばらつきにより、実際の数 35～80%RH（結露なきこと） 字とは誤差が生じます。 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと ※　把持の速度は5mm/sの場合です。（L=30) 保護構造 IP20 質量 kg 2.5 ※1　把持は押付動作にて行います。 ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際の ばらつきを示します。 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきを 示します。 6 使用上の注意事項 技術資料 機種選定 フィールドネットワーク説明 システム構成 FFLD FFLD ( 高速形） L=30

FFLD-50 Series 外形寸法図 外形寸法図 177 ストローク80 97 （－0.8～1.2） 162 16 5.5 4-R15 ２×2-Ｍ6深さ12 2-φ5.5貫通 φ9.5座ぐり深さ5.5 11 5＋0.05 　0 （深さ3） 引出しケーブル長さ （－0.8～1.2） 97 ストローク80 300mm 98.2 ※ 可動ケーブルです 最小屈曲半径25mm 12 　0 －0.04 R2 B C 19 94 A ２-Ｍ6深さ12 φ6.5座ぐり深さ4.5 （2-Ｒ2.5） 1 φ5 +0.05 +0.02 深さ3 A長穴部寸法 USBコネクタ （mini-B） φ30 M3深さ6 30.5 M3深さ6 10 （アース接続用） 27.5 B矢視図 C矢視図 7 92 32 58.5 (12) 3 19 1 22 22 5 +0.05 +0.02 深さ3 FFLD FFLD ( 高速形） システム構成 フィールドネットワーク 説明 機種選定 技術資料 使用上の注意事項

8 使用上の注意事項 技術資料 機種選定 フィールドネットワーク説明 システム構成 FFLD FFLD ( 高速形）

FFLD-H 電動アクチュエータ モータ付仕様 グリッパ 2 フィンガタイプ　高速形 C O N T E N T S 商品紹介 巻頭 仕様・形番表示・外形寸法図 ・FFLD-04H 10 ・FFLD-12H 12 ・FFLD-30H 14 ・FFLD-50H 16 システム構成 18 フィールドネットワーク説明 19 機種選定 20 技術資料 22 使用上の注意事項 24 機種選定チェックシート 32 9 FFLD FFLD ( 高速形） システム構成 フィールドネットワーク 説明 機種選定 技術資料 使用上の注意事項

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ　高速形 FFLD-04H □20ステッピングモータ 形番表示方法 FFLD 04 H 50 N C N 30 LK S R00 A B C D A把持力 Cインタフェース仕様 04 40Ｎ LK IO-Link Bストローク D中継ケーブル 50 100ｍｍ（片側50ｍｍ） R00 可動ケーブル 仕様 把持力と押付率 モータ □20　ステッピングモータ エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 駆動方式 ラック・ピニオン、ウォームギア コントローラ 内蔵 フィンガ ストローク mm 100（片側50） 最大把持力 ※1 N 40（片側） 開閉速度範囲 mm/s 1～30（片側） 小爪（治具） 把持速度範囲 ※1 mm/s 1～5（片側） 繰返し精度 ※2 mm ±0.02 F F 繰返し位置決め精度 ※3 mm ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.4以下（片側） 静的許容モーメント N・m MP=15、MY=15、MR=15 Ｆ：把持力 ワーク L ：把持点距離 設定ツール 設定ソフト（S-Tools） 外部インタフェース IO-Link 通信・制御 DC24V±10% 電源電圧 60 動力 DC24V±10% 50 通信・制御 A 0.2以下 消費電流 把 40 動力 A 1.1以下 持 力 30 モータ部瞬間最大電流 A 1.5 （ N 20 電源容量 最大100W ） 10 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 耐電圧 AC500V1分間 0 20 40 60 80 100 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 押付率（％） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 -10～50℃（凍結なきこと） ※　把持力と押付率の相関図は目安を示すものです。  押付率が同じでもモータの個体差、機械効率のばらつきにより、実際の数 35～80%RH（結露なきこと） 字とは誤差が生じます。 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと ※　把持の速度は5mm/sの場合です。(L=30) 保護構造 IP20 質量 kg 1.2 ※1　把持は押付動作にて行います。 ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際の ばらつきを示します。 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきを 示します。 10 使用上の注意事項 技術資料 機種選定 フィールドネットワーク説明 システム構成 FFLD FFLD ( 高速形） L=30

FFLD-04H Series 外形寸法図 外形寸法図 115 ストローク50 61 （1～3） 106 5 15 ２×2-Ｍ5深さ10 2-φ4.3貫通　φ7.5座ぐり深さ5.5 10 5＋0.03 　0 （深さ3） （1～3） 61 引出しケーブル長さ300mm 65 ストローク50 ※ 可動ケーブルです 最小屈曲半径25mm 8　0 －0.04 B C 27.5 A 3 +0.05 +0.02 深さ3 A長穴部寸法 ２-Ｍ5深さ10 φ3+0.05 +0.02 深さ3 φ M3深さ5 USBコネクタ 23 5 （アース接続用） （mini-B） 18 B矢視図 C矢視図 11 44 48 78.5 （4.5） 3 26.2 20 2 （1.2） 2 15 18 FFLD FFLD ( 高速形） システム構成 フィールドネットワーク 説明 機種選定 技術資料 使用上の注意事項 .5 2-Ｒ 1

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ　高速形 FFLD-12H □25Lステッピングモータ 形番表示方法 FFLD 12 H 70 N C N 30 LK S R00 A B C D A把持力 Cインタフェース仕様 12 120Ｎ LK IO-Link Bストローク D中継ケーブル 70 140ｍｍ（片側70ｍｍ） R00 可動ケーブル 仕様 把持力と押付率 モータ □25L　ステッピングモータ エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 駆動方式 ラック・ピニオン、ウォームギア コントローラ 内蔵 フィンガ ストローク mm 140（片側70） 最大把持力 ※1 N 120（片側） 開閉速度範囲 mm/s 1～30（片側） 小爪（治具） 把持速度範囲 ※1 mm/s 1～5（片側） 繰返し精度 ※2 mm ±0.02 F F 繰返し位置決め精度 ※3 mm ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.4以下（片側） 静的許容モーメント N・m MP=45、MY=45、MR=45 Ｆ：把持力 ワーク L ：把持点距離 設定ツール 設定ソフト（S-Tools） 外部インタフェース IO-Link 通信・制御 DC24V±10% 電源電圧 140 動力 DC24V±10% 120 通信・制御 A 0.2以下 消費電流 把 100 動力 A 2.8以下 持 80 力 モータ部瞬間最大電流 A 4.0 （ 60 電源容量 最大100W N 40 ） 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 20 耐電圧 AC500V1分間 0 20 40 60 80 100 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 押付率（％） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 -10～50℃（凍結なきこと） ※　把持力と押付率の相関図は目安を示すものです。  押付率が同じでもモータの個体差、機械効率のばらつきにより、実際の数 35～80%RH（結露なきこと） 字とは誤差が生じます。 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと ※　把持の速度は5mm/sの場合です。(L=30) 保護構造 IP20 質量 kg 1.7 ※1　把持は押付動作にて行います。 ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際の ばらつきを示します。 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきを 示します。 12 使用上の注意事項 技術資料 機種選定 フィールドネットワーク説明 システム構成 FFLD FFLD ( 高速形） L=30

FFLD-12H Series 外形寸法図 外形寸法図 155 ストローク70 83.5 （0～2） 143 5 15 ２×2-Ｍ6深さ10 2-φ4.3貫通　φ7.5座ぐり深さ5.5 引出しケーブル長さ300mm 85 ストローク70 ※ 可動ケーブルです 10 5＋0.03 　0 （深さ3） 最小屈曲半径25mm （0～2） 83.5 10 　0 －0.04 B C 31 A 3 +0.05 +0.02 深さ3 A長穴部寸法 ２-Ｍ5深さ10 φ3 +0.05 +0.02 深さ3 φ2 M3深さ5 USBコネクタ 3 28 8 （mini-B） （アース接続用） B矢視図 C矢視図 13 65 85 （4.5）53 3 28.2 25 （1.2） 2 15 21.5 FFLD FFLD ( 高速形） システム構成 フィールドネットワーク 説明 機種選定 技術資料 使用上の注意事項 2-Ｒ 1.5

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ　高速形 FFLD-30H □25Lステッピングモータ 形番表示方法 FFLD 30 H 70 N C N 30 LK S R00 A B C D A把持力 Cインタフェース仕様 30 300N LK IO-Link Bストローク D中継ケーブル 70 140ｍｍ（片側70ｍｍ） R00 可動ケーブル 仕様 把持力と押付率 モータ □25L　ステッピングモータ エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 駆動方式 ラック・ピニオン、ウォームギア コントローラ 内蔵 フィンガ ストローク mm 140（片側70） 最大把持力 ※1 N 300（片側） 開閉速度範囲 mm/s 1～30（片側） 小爪（治具） 把持速度範囲 ※1 mm/s 1～5（片側） 繰返し精度 ※2 mm ±0.02 F F 繰返し位置決め精度 ※3 mm ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.4以下（片側） 静的許容モーメント N・m MP=45、MY=45、MR=45 Ｆ：把持力 ワーク L ：把持点距離 設定ツール 設定ソフト（S-Tools） 外部インタフェース IO-Link 通信・制御 DC24V±10% 電源電圧 350 動力 DC24V±10% 300 通信・制御 A 0.2以下 把 250 消費電流 動力 A 2.8以下 持 200 力 モータ部瞬間最大電流 A 4.0 （ 150 電源容量 N 最大100W 100 ） 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 50 耐電圧 AC500V1分間 0 20 40 60 80 100 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 押付率（％） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 -10～50℃（凍結なきこと） ※　把持力と押付率の相関図は目安を示すものです。  押付率が同じでもモータの個体差、機械効率のばらつきにより、実際の数 35～80%RH（結露なきこと） 字とは誤差が生じます。 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと ※　把持の速度は5mm/sの場合です。（L=30) 保護構造 IP20 質量 kg 1.7 ※1　把持は押付動作にて行います。 ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際の ばらつきを示します。 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきを 示します。 14 使用上の注意事項 技術資料 機種選定 フィールドネットワーク説明 システム構成 FFLD FFLD ( 高速形） L=30

FFLD-30H Series 外形寸法図 外形寸法図 155 ストローク70 83.5 （0～2） 143 5 15 ２×2-Ｍ6深さ10 2-φ4.3貫通　φ7.5座ぐり深さ5.5 引出しケーブル長さ300mm 85 ストローク70 ※ 可動ケーブルです 10 5＋0.03 　0 （深さ3） 最小屈曲半径25mm （0～2） 83.5 10 　0 －0.04 B C 31 A 3 +0.05 +0.02 深さ3 A長穴部寸法 ２-Ｍ5深さ10 φ3 +0.05 +0.02 深さ3 φ2 M3深さ5 USBコネクタ 3 28 8 （mini-B） （アース接続用） B矢視図 C矢視図 15 65 85 （4.5）53 3 28.2 25 （1.2） 2 15 21.5 FFLD FFLD ( 高速形） システム構成 フィールドネットワーク 説明 機種選定 技術資料 使用上の注意事項 2-Ｒ 1.5

電動アクチュエータ　グリッパ 2フィンガタイプ　高速形 FFLD-50H □35ステッピングモータ 形番表示方法 FFLD 50 H 80 N C N 30 LK S R00 A B C D A把持力 Cインタフェース仕様 50 500N LK IO-Link Bストローク D中継ケーブル 80 160ｍｍ（片側80ｍｍ） R00 可動ケーブル 仕様 把持力と押付率 モータ □35　ステッピングモータ エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 駆動方式 ラック・ピニオン、ウォームギア コントローラ 内蔵 フィンガ ストローク mm 160（片側80） 最大把持力 ※1 N 500（片側） 開閉速度範囲 mm/s 1～30（片側） 小爪（治具） 把持速度範囲 ※1 mm/s 1～5（片側） 繰返し精度 ※2 mm ±0.02 F F 繰返し位置決め精度 ※3 mm ±0.05（片側） ロストモーション mm 0.4以下（片側） 静的許容モーメント N・m MP=64、MY=55、MR=64 Ｆ：把持力 ワーク L ：把持点距離 設定ツール 設定ソフト（S-Tools） 外部インタフェース IO-Link 通信・制御 DC24V±10% 電源電圧 600 動力 DC24V±10% 500 通信・制御 A 0.2以下 把 消費電流 持 400 動力 A 2.8以下 力 300 モータ部瞬間最大電流 A 4 （ N 200電源容量 最大100W ） 100 絶縁抵抗 10MΩ、DC500V 耐電圧 0 AC500V1分間 20% 40% 60% 80% 100% 使用周囲温度、湿度 0～40℃（凍結なきこと） 押付率（％） 35～80%RH（結露なきこと） 保存周囲温度、湿度 -10～50℃（凍結なきこと） ※　把持力と押付率の相関図は目安を示すものです。  押付率が同じでもモータの個体差、機械効率のばらつきにより、実際の数 35～80%RH（結露なきこと） 字とは誤差が生じます。 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと ※　把持の速度は5mm/sの場合です。（L=30) 保護構造 IP20 質量 kg 2.7 ※1　把持は押付動作にて行います。 ※2　繰返し精度は作動条件が同条件にて、同じワークを繰返し把持した際の ばらつきを示します。 ※3　同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきを 示します。 16 使用上の注意事項 技術資料 機種選定 フィールドネットワーク説明 システム構成 FFLD FFLD ( 高速形） L=30