生産工程の見える化による品質向上およびコスト削減　力(荷重)センサ

力（荷重）センサ 生産工程の見える化による品質向上およびコスト削減 wwwwww..kkiissttlleerr..ccoomm

キスラーグループ – 品質向上とコスト 削減を実現する最良のパートナー キスラーグループは、圧力、力、トル ク、加速度センサとシステムの世界 的なリーディングカンパニーです。キ スラーの測定システムは高度な測定 に用いられ、それにより生産効率と 品質の向上に貢献しています。 2 www.kistler.com

目次 品質向上と費用対効果 4 製品概要：力（荷重）センサ 6 1 成分力センサ 7 多成分力センサ 26 歪センサ 34 研究・実験用アンプ 38 工業用アンプ 40 ケーブル 41 測定技術の基本 46 圧電効果を利用した測定技術 46 測定方法 48 歪ゲージ測定技術 49 測定システム 50 校正 52 キスラーが提供する多様なサービス 54 キスラーグループ - 世界の拠点 55 www.kistler.com 3

キスラーの測定システムは、組立て工程および製品検査の現場で多く使用されています。 品質向上と費用対効果 工業生産における品質と精度の基準が年々厳しくなっている中、 生産ラインの最適化および監視が不可欠となっています。キスラー 利点 の測定システム技術は、工業生産の不良ゼロを達成するための要 ・生産工程に統合された力（荷重）測定 件を満たしています。 ・工程監視による不良ゼロ生産 ・ 早期の不良品検出による生産コスト 厳しい品質基準を満たし完成品の品質を確保することは、特に自 の削減 動車産業、医療、電気工学分野において最優先事項です。 ・ 測定システムの柔軟性による生産効 １つの製品は膨大な数の部品から組立てられ完成されます。各部 率の最適化 品の品質はサプライヤーによってあらかじめ検査されている必要が あります。生産工程における監視システムを統合することは、完成 品の品質を保証する唯一の方法と言えます。 4 www.kistler.com

生産効率の最適化 低コストかつ不良ゼロ生産を実現： キスラーの測定システムは、生産工程の各段階を直接監視するこ とができます。圧電効果を利用したセンサを使用したキスラー測定 システムは、生産工程の監視と最適化に極めて好適なアプローチ と言えます。 キスラーによる生産の効率化 現場オペレータの保護 生産現場での統合された生産工程の監視は、品質保証に掛かるコ オンラインで ! ストを削減します。組立て作業を中断したり、不良品が誤って最終 トップレベルのキスラーソリューション ユーザに納品されることを事前に防ぐことができます。これは、品 を分かりやすい動画でご覧ください。 質保証に掛かるコストを削減するだけでなく、現場オペレータの保 護にもなります。 www.kistler.com/maxymos www.kistler.com 5

製品概要:力（荷重）センサ 圧電式センサ 直接力測定 測定方向 プリロード済 直ぐに測定可能 ページ ,00 0 0 0 00 00 0 0 0 ,00 N 00 ,1 10 1,0 001 0 00 ,00 0 0,0 0 0,0 0 – – – – – 1 1 1 10 1,0 0 ロードワッシャ Fz 8–9 フォースリンク Fz • • 10–11 プレスフォース センサ Fz • • 12–13 薄型力センサ (SLS) Fz 14–17 薄型フォースリ ンク Fz • • 18–19 薄型せん断力セ ンサ Fy 20–21 高感度 力センサ Fz • • 22–23 小型力センサ Fz • 24–25 3成分力センサ Fx, Fy, Fz 28–29 3成分フォースリ Fx, Fy, ンク Fz • • 30–31 動力計 Fx, Fy, Fz, Mz • • 32–33 間接力測定 測定方向 プリロード済 直ぐに測定可能 0 ページ0 0 0,0 0 0 0 0 0,0 0 00 0 0 00 ,00 0, 0 µε 1 1 1,0 0– – – –1 –0 00 ,0 0 0,0 01 1 1 10 1,0 0 歪センサ µε 35 メジャリングピン µε 36–37 6 www.kistler.com

1成分力センサ 水晶の優れた圧電特性を利用した力センサは、キスラーのセンサ 利点 技術の基礎となっています。 ・高剛性で高い固有振動数 ・高負荷容量 ロードワッシャは標準的な圧電式力センサです。センサ素子自体に ・優れた耐久性 僅かなプリロードがかけられています。センサ素子は既存の構造体 ・コンパクト の力の加わる場所に必要なプリロードをかけて組込まれます。この ・広範な測定範囲 プリロードが無負荷時のゼロ点に相当します。 ・力の流路で直接測定 ・高精度な測定が可能 フォースリンクおよびプレスフォースセンサはそのまま設置すること ・種類の豊富なセンサ ができ、すぐに使用できます。プリロードがかかったこれらの水晶 フォースリンクは工場で校正されており、圧縮力および引張力の測 定に最適です。 高感度力センサは非常に小さな力を測定するために設計されてい ます。内部の構造によってセンサは最大 30倍感度が高く、最小 の力も信頼のおける測定が可能です。 www.kistler.com 7

1成分力センサ 技術データ 型式 9001A 9011A 9021A 9031A D d Fz H 測定範囲 Fz 1) kN 0 ～ 7.5 0 ～ 15 0 ～ 35 0 ～ 60 校正範囲 Fz kN 0 ～ 6 2) 0 ～ 12 2) 0 ～ 28 2) 0 ～ 48 2) Fz kN 0 ～ 0.6 2) 0 ～ 1.2 2) 0 ～ 2.8 2) 0 ～ 4.8 2) 感度 Fz 1) pC/N ≒–4.0 ≒–4.3 ≒–4.3 ≒–4.3 寸法 D mm 10.3 14.5 22.5 28.5 d mm 4.1 6.5 10.5 13 H mm 6.5 8 10 11 剛性 c A,z kN/µm ≒1.1 ≒1.6 ≒3.4 ≒5.4 重量 g 3 7 20 36 使用温度範囲 3) °C –196 ～ 200 –196 ～ 200 –196 ～ 200 –196 ～ 200 コネクタ KIAG 10 – 32 (メス） KIAG 10 – 32（メス） KIAG 10 – 32（ メス） KIAG 10 – 32（ メス） 保護等級 IEC/EN 60529 ねじ式コネクタ付きケーブル(例： 1631C...) IP65 • • • • 溶接式コネクタ付きケーブル(例： 1983AD...) IP67 • • • • アクセサリ プリロードディングボルト 4) 型式 9422A01 9422A11 9422A21 9422A31 ねじ径× ピッチ/長さ プリロード力 L M3 × 0.5 / 19.5 M5 × 0.8 / 26 M8 × 1.25 / 39 M10 × 1.5 / 46 Fv (kN) 2.5 5 10 20 プリローディングキット 型式 9420A01 9420A11 9420A21 9420A31 ねじ径 × ピッチ/長さ L プリロード力 M3 × 0.5 / 22 M5 × 0.5 / 28 M8 × 1 / 40 M10 × 1 / 46 Fv (kN) 4 7 18 30 絶縁ワッシャ D 型式 9517 9527 9537 寸法 D (mm) 14 22 28 S S (mm) 0.125 0.125 0.125 力伝達キャップ D 型式 9509 9519 9529 9539 寸法 D (mm) 10 14 22 28 H H (mm) 10 15 20 25 力伝達リング D 型式 9505 9515 9525 9535 寸法 D (mm) 10 14 22 28 H (mm) 6 8 10 11 H 球面ワッシャ 型式 9513 9523 9533 寸法 D (mm) 12 21 24 H H (mm) 4 6 7 D 1) プリロードを掛けていない状態 2) 測定範囲の20%のプリロードを与えた状態で校正 3) 使用温度範囲は使用するケーブルによる 4) 標準付属品 8 www.kistler.com

9041A 9051A 9061A 9071A 9081B 9091B 0 ～ 90 0 ～ 120 0 ～ 200 0 ～ 400 0 ～ 650 0 ～ 1200 0 ～ 72 2) 0 ～ 96 2) 0 ～ 160 2) 0 ～ 320 2) 0 ～ 650 0 ～ 1200 0 ～ 7.2 2) 0 ～ 9.6 2) 0 ～ 16 2) 0 ～ 32 2) 0 ～ 65 0 ～ 120 ≒–4.3 ≒–4.3 ≒–4.3 ≒–4.3 ≒–2.2 ≒–2.2 34.5 40.5 52.5 75.5 100 145 17 21 26.5 40.5 40.5 72 12 13 15 17 22 28 ≒6.9 ≒9.8 ≒15 ≒29 30 65 70 80 157 370 910 2180 –196 ～ 200 –196 ～ 200 –196 ～ 200 –196 ～ 200 – 40 ～ 200 – 40 ～ 200 KIAG 10 – 32 (メス） KIAG 10 – 32 (メス） KIAG 10 – 32 (メス） KIAG 10 – 32 (メス） KIAG 10 – 32 (メス） KIAG 10 – 32 (メス） • • • • • • • • • • • • 9422A41 9422A51 M12 × 1.75 / 53 M14 × 2 / 60 30 40 9420A41 9420A51 9420A61 9420A71 9455 9456 M12 × 1 / 60 M14 × 1.5 / 62 M20 × 1.5 / 80 M27 × 2 / 102 M40 × 2 M64 × 3 45 60 100 200 450 600 (油圧) 9547 9557 9567 9577 34 40 52 75 0.125 0.125 0.125 0.125 9549 9559 9569 9579 34 40 52 75 30 40 50 60 9545 9555 9565 9575 34 40 52 75 12 13 15 17 9543 9553 9563 9573 30 36 52 75 8 10 14 20 www.kistler.com 9

1成分水晶圧電式フォースリンク 技術データ 型式 9301B 9311B 9321B D G Fz H 測定範囲 Fz kN –2.5 ～ 2.5 –5 ～ 5 –10 ～ 10 校正範囲 Fz kN 0 ～ 2.5 0 ～ 5 0 ～ 10 Fz kN 0 ～ –2.5 0 ～ –5 0 ～ –10 Fz kN 0 ～ 0.025 0 ～ 0.05 0 ～ 0.1 感度 Fz pC/N ≒ –3.2 ≒ –4 ≒ –4 寸法 D mm 11 15 23 H mm 25 30 45 G M5 M6 M10 剛性 c A,z kN/µm ≒ 0.44 ≒ 0.73 ≒ 1.1 固有振動数 fn(z) kHz ≒ 90 ≒70 ≒ 55 重量 g 14 28 90 使用温度範囲 1) °C –40 ～ 120 –40 ～ 120 –40 ～ 120 コネクタ KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) 保護等級 IEC/EN 60529 ねじ式コネクタ付きケーブル (例： 1631C...) IP65 • • • 溶接式コネクタ付きケーブル (例： 1983AD...) IP67 • • • プリロード済 • • • 直ぐに測定可能 • • • データシート: www.kistler.com 9301B (000-107) 9301B (000-107) 9301B (000-107) アクセサリ 力伝達キャップ D 型式 9500A0 9500A1 9500A2 寸法 D (mm) 8.5 12.5 18 H H (mm) 4 6 9 フランジ D 型式 9501A0 9501A1 9501A2 寸法 D (mm) 25 34 44 H H (mm) 8 9 16 SCS校正認証付きフォースリンク キスラーはSCS (Swiss Calibration Service)による力の校正機関（049）として認定されています。 フォースリンクにSCS校正認証を付けて納入することができます。校正証付きのフォースリンクは社内校正設備での基準センサとして使用することも可能です （型式93x1BK, 直線性± ≦ 0.1 % FSO）。 工場出荷時の校正用の基準センサに適してます。 1) 使用温度範囲は使用するケーブルによる 10 www.kistler.com

9331B 9341B 9351B 9361B 9371B –20 ～ 20 –30 ～ 30 –40 ～ 40 –60 ～ 60 –120 ～ 120 0 ～ 20 0 ～ 30 0 ～ 40 0 ～ 60 0 ～ 120 0 ～ –20 0 ～ –30 0 ～ –40 0 ～ –60 0 ～ –120 0 ～ 0.2 0 ～ 0.3 0 ～ 0.4 0 ～ 0.6 0 ～ 1.2 ≒ –4 ≒ –4 ≒ –4 ≒ –4 ≒ –4 29 35 41 53 76 52 62 72 88 108 M12 M16 M20 M24 M30 ≒ 1.6 ≒ 2.1 ≒ 2.4 ≒ 3.1 ≒ 6.1 ≒ 45 ≒ 40 ≒ 33 ≒ 28 ≒ 22 170 330 480 1020 2500 –40 ～ 120 –40 ～ 120 –40 ～ 120 –40 ～ 120 –40 ～ 120 KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 9301B (000-107) 9301B (000-107) 9301B (000-107) 9301B (000-107) 9301B (000-107) 9500A3 9500A4 9500A5 9500A6 9500A7 23 31 35 45 64 12 15 18 22 32 9501A3 9501A4 9501A5 9501A6 9501A7 56 70 84 102 136 20 27 35 42 51 www.kistler.com 11

1成分小型プレスフォースセンサ 技術データ 型式 9313AA1 9313AA2 9323AA 9323A D K Fz H 測定範囲 Fz kN 0 ～ 5 0 ～ 20 0 ～ 10 0 ～ 20 許容引張力 Fz kN 0 ～ – 0.5 0 ～ – 2 0 ～ – 1 0 ～ – 2 校正範囲 Fz kN 0 ～ 0.05 0 ～ 0.2 0 ～ 0.1 0 ～ 0.2 Fz kN 0 ～ 0.5 0 ～ 2 0 ～ 1 0 ～ 2 Fz kN 0 ～ 5 0 ～ 20 0 ～ 10 0 ～ 20 感度 Fz pC/N ≒ –10 ≒ –10 ≒ –9.6 ≒ –3.9 出力信号 V 寸法 D mm 13 19 20 20 K mm M2.5 M4 M5 × 0.5 M5 × 0.5 H mm 10 14 26 26 剛性 c A,z kN/µm ≒0.56 ≒1.50 ≒1.30 ≒1.20 固有振動数 fn(z) kHz >38 >35 >74.5 >72 重量 g 10 25 50 47 使用温度範囲 1) °C – 40 ～ 120 – 40 ～ 120 – 40 ～ 120 – 40 ～ 120 コネクタ KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) 保護等級 IEC/EN 60529 ねじ式コネクタ付きケーブル (例： 1631C...) IP65 • • • • 溶接式コネクタ付きケーブル (例： 1983AD...) IP67 • • • • ねじ式コネクタ付きケーブル (例： 1787A...) IP67 プリロード済 • • • • 直ぐに測定可能 • • • • データシート: www.kistler.com 9313 (000-705) 9313 (000-705) 9323 (000-704) 9323 (000-704) アクセサリ フランジ D 型式 9580A7 9580A8 9580A9 9580A9 寸法 D (mm) 27 35 40 40 H H (mm) 7 8 8 8 力伝達キャップ D 型式 9500A00 9500A01 9582A9 9582A9 寸法 D D (mm) 6 10.5 20 20 H H H (mm) 3 5 8.5 8.5 取付ロット L 型式 9590A7 9590A8 寸法 D (mm) 5 10 D L (mm) 12.5 20.5 雌ねじアダプタ D 型式 9584A9 9584A9 寸法 d D (mm) 20 20 H H (mm) 8 8 雄ねじアダプタ D 型式 9586A9 9586A9 寸法 H D (mm) 20 20 H (mm) 8 8 d 1) 使用温度範囲は使用するケーブルによる 12 www.kistler.com

9333A 9343A 9363A 9383A 9393A 9337A40 0 ～ 50 0 ～ 70 0 ～ 120 0 ～ 300 0 ～ 700 0 ～ 70 0 ～ – 5 0 ～ – 10 0 ～ – 20 0 ～ – 50 0 ～ – 120 0 ～ 0.5 0 ～ 0.7 0 ～ 1.2 0 ～ 3 0 ～ 7 0 ～ 5 0 ～ 5 0 ～ 7 0 ～ 12 0 ～ 30 0 ～ 70 0 ～ 50 0 ～ 50 0 ～ 70 0 ～ 120 0 ～ 300 0 ～ 700 ≒ –3.9 ≒ –3.9 ≒ –3.8 ≒ –1.9 ≒ –1.9 0 ～ 10 30 36 54 100 145 50 M9 × 0.5 M13 × 1 M20 × 1.5 S28 ×2 31 34 42 60 130 190 45 ≒2.30 ≒2.60 ≒4.40 ≒7.90 ≒10.0 ≒2.34 >55 >47 >35 >17 >11.3 >32 137 240 800 6490 18 663 520 – 40 ～ 120 – 40 ～ 120 – 40 ～ 120 – 40 ～ 120 – 40 ～ 120 – 10 ～ 70 KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) M12×1 8ピン, シールドケーブル • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 9323 (000-704) 9323 (000-704) 9323 (000-704) 9323 (000-704) 9323 (000-704) 9337A (000-664) 9580A0 9580A1 9580A2 9580A4 9580A6 9594A1 62 70 100 180 220 80 11 13 22 30 48 13 9582A0 9582A1 9582A2 9582A4 9582A6 9582A1 30 36.5 56 100 145 36.5 11 13 22 50 80 13 9584A0 9584A1 9584A2 9584A4 9584A6 9584A1 30 36.5 56 100 150 36.5 11 14 21 30 48 14 9586A0 9586A1 9586A2 9586A4 9586A6 9586A1 30 36.5 56 100 150 36.5 11 14 21 30 48 14 www.kistler.com 13

1成分力センサ 技術データ 型式 9101A 9102A D d Fz H 測定範囲 Fz 1) kN 0 ～ 20 0 ～ 50 校正範囲 非校正品 感度 Fz 1) pC/N ≒ –4.3 ≒ –4.3 寸法 D mm 14.5 22.5 d mm 6.5 10.5 H mm 8 10 剛性 c A,z kN/µm ≒ 1.6 ≒ 3.4 重量 g 7 20 使用温度範囲 2) °C –40 ～ 120 –40 ～ 120 コネクタ KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) 保護等級 IEC/EN 60529 ねじ式コネクタ付きケーブル (例： 1631C...) IP65 • • 溶接式コネクタ付きケーブル (例： 1983AD...) IP67 • • データシート: www.kistler.com 9101A (000-108) 9101A (000-108) アクセサリ プリローディングボルト 型式 9422A11 9422A21 ねじ径 × ピッチ/長さ M5 × 0.8 / 26 M8 × 1.25 / 39 プリロード力 L Fv (kN) 5 10 リローディングキット 型式 9420A11 9420A21 ねじ径 × ピッチ/長さ M5 × 0.5 / 28 M8 × 1 / 40 プリロード力 L Fv (kN) 7 18 絶縁ワッシャ D 型式 9517 9527 寸法 D (mm) 14 22 S S (mm) 0.125 0.125 力伝達キャップ D 型式 9519 9529 寸法 D (mm) 14 22 H H (mm) 15 20 力伝達リング D 型式 9515 9525 寸法 D (mm) 14 22 H (mm) 8 10 H 球面ワッシャ 型式 9513 9523 寸法 H D (mm) 12 21 H (mm)(全長) 4 6 D 1) プリロードはかけていません。使用目的に応じてプリロードを加えて使用してください。 2) 使用温度範囲は使用するケーブルによる 14 www.kistler.com

9103A 9104A 9105A 9106A 9107A 0 ～ 100 0 ～ 140 0 ～ 190 0 ～ 330 0 ～ 700 ≒ –4.3 ≒ –4.3 ≒ –4.3 ≒ –4.3 ≒ –4.3 28.5 34.5 40.5 52.5 75.5 13 17 21 26.5 40.5 11 12 13 15 17 ≒ 5.4 ≒ 6.9 ≒ 9.8 ≒ 15 ≒ 29 36 70 80 157 370 –40 ～ 120 –40 ～ 120 –40 ～ 120 –40 ～ 120 –40 ～ 120 KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) • • • • • • • • • • 9101A (000-108) 9101A (000-108) 9101A (000-108) 9101A (000-108) 9101A (000-108) 9422A31 9422A41 9422A51 M10 × 1.5 / 46 M12 × 1.75 / 53 M14 × 2 / 60 20 30 40 9420A31 9420A41 9420A51 9420A61 9420A71 M10 × 1 / 46 M12 × 1 / 60 M14 × 1.5 / 62 M20 × 1.5 / 80 M27 × 2 / 102 30 45 60 100 200 9537 9547 9557 9567 9577 28 34 40 52 75 0.125 0.125 0.125 0.125 0.125 9539 9549 9559 9569 9579 28 34 40 52 75 25 30 40 50 60 9535 9545 9555 9565 9575 28 34 40 52 75 11 12 13 15 17 9533 9543 9553 9563 9573 24 30 36 52 75 7 8 10 14 20 www.kistler.com 15

1成分薄型力センサ（SLS) 技術データ 型式 9130B... 9131B... 9132B... D d Fz H 測定範囲 Fz 1) kN 0 ～ 3 0 ～ 2.5 0 ～ 7 校正範囲 非校正品 感度 Fz 1) pC/N ≒ –3.5 ≒ –4 ≒ –3.8 寸法 D mm 8 7 12 d mm 2.7 – 4.1 H mm 3 3 3 剛性 c A,z kN/µm ≒ 1 ≒ 0.9 ≒ 2.1 重量 (ケーブル除く) g 1 1 2 使用温度範囲 °C –20 ～ 120 –20 ～ 120 –20 ～ 120 コネクタ オプション: オプション: オプション: (ケーブル一体型) KIAG 10 – 32 (オス） KIAG 10 – 32 (オス） KIAG 10 – 32 (オス） または、 または、 または、 Mini-Coax (メス) Mini-Coax (メス) Mini-Coax (メス) 保護等級 IEC/EN 60529 IP65 • • • データシート: www.kistler.com 9130B (000-110) 9130B (000-110) 9130B (000-110) アクセサリ プリローディングディィスク 型式 9410A0 9410A2 寸法 DL G M2 M2.5 L (mm) 8 8 G H D (mm) 8 12 H (mm) 3.5 3.5 1) プリロードはかけていません。使用目的に応じてプリロードを加えて使用してください。 1成分薄型力センサ（SLS）セット　2 ～ 4 個 技術データ 型式 9130BA... 9132BA... 適応センサ 型式 9130B 9132B コネクタ Fischer 7ピン (メス) Fischer 7ピン (メス) (センサ単体で取外し不可) 保護等級 IEC/EN 60529 ケーブル接続時 (例：型式 1971A...) IP65 • • データシート: www.kistler.com 9130BA (000-694) 9130BA (000-694) 16 www.kistler.com

9133B... 9134B... 9135B... 9136B... 9137B... 0 ～ 14 0 ～ 26 0 ～ 36 0 ～ 62 0 ～ 80 ≒ –3.8 ≒ –3.8 ≒ –3.8 ≒ –3.8 ≒ –3.8 16 20 24 30 36 6.1 8.1 10.1 12.1 14.1 3.5 3.5 3.5 4 5 ≒ 3 ≒ 6.3 ≒ 7.8 ≒ 12.8 ≒ 18.8 3 5 7 14 27 –20 ～ 120 –20 ～ 120 –20 ～ 120 –20 ～ 120 –20 ～ 120 オプション: オプション: オプション: オプション: オプション: KIAG 10 – 32 (オス）また KIAG 10 – 32 (オス）また KIAG 10 – 32 (オス） KIAG 10 – 32 (オス） KIAG 10 – 32 (オス） は、 は、 または、 または、 または、 Mini-Coax (メス) Mini-Coax (メス) Mini-Coax (メス) Mini-Coax (メス) Mini-Coax (メス) • • • • • 9130B (000-110) 9130B (000-110) 9130B (000-110) 9130B (000-110) 9130B (000-110) 9410A3 9410A4 9410A5 9410A6 9410A7 M3 M4 M5 M6 M8 10 10 10 14 16 16 20 24 30 36 4.25 4.25 4.25 5.5 7 9133BA... 9134BA... 9135BA... 9136BA... 9137BA... 9133B 9134B 9135B 9136B 9137B Fischer 7ピン (メス) Fischer 7ピン (メス) Fischer 7ピン (メス) Fischer 7ピン (メス) Fischer 7ピン (メス) • • • • • 9130BA (000-694) 9130BA (000-694) 9130BA (000-694) 9130BA (000-694) 9130BA (000-694) www.kistler.com 17

1成分水晶圧電式薄型フォースリンク 技術データ 型式 9173B 9174B Fz h H G D 測定範囲 Fz kN –3 ～ 12 –5 ～ 20 校正範囲 Fz kN 0 ～ 12 0 ～ 20 感度 Fz pC/N ≒ –3.5 ≒ –3.5 寸法 D mm 18 22 H mm 22 24 h mm 14 16 G M12×1.25 M16×1.5 剛性 c A,z kN/µm ≒ 0.7 ≒ 1.2 固有振動数 fn(z) kHz ≒ 74 ≒ 66 重量 (ケーブル除く) g 28 40 使用温度範囲 °C –20 ～ 80 –20 ～ 80 コネクタ 1) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) (ケーブル一体型) 保護等級 IEC/EN 60529 IP65 • • プリロード済 • • 直ぐに測定可能 • • データシート: www.kistler.com 9173B (000-112) 9173B (000-112) アクセサリ 力伝達キャップ 型式 9416A3 9416A4 寸法 D (mm) 14 18 H (mm) 6 8 1) カプリング 型式 1729A2 (標準付属品) 装着 18 www.kistler.com

9175B 9176B 9177B –8 ～ 30 –16 ～ 60 –20 ～ 75 0 ～ 30 0 ～ 60 0 ～ 75 ≒ –3.5 ≒ –3.5 ≒ –3.5 26 32 38 28 34 38 19 23 28 M20×1.5 M24×2 M30×2 ≒ 1.6 ≒ 2.4 ≒ 3.4 ≒ 57 ≒ 47 ≒ 40 81 147 227 –20 ～ 80 –20 ～ 80 –20 ～ 80 KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) KIAG 10 – 32 (メス) • • • • • • • • • 9173B (000-112) 9173B (000-112) 9173B (000-112) 9416A5 9416A6 9416A7 22 28 34 9 9 9.8 www.kistler.com 19

1成分薄型せん断力センサ（SLS） 技術データ 型式 9143B... 9144B... D d H Fy 測定範囲 Fy kN –0.9 ～ 0.9 –1.7 ～ 1.7 校正範囲 非校正品 感度 Fy pC/N ≒ –6.5 ≒ –7.5 寸法 D mm 16 20 d mm 6.1 8.1 H mm 3.5 3.5 剛性 (Z軸) c A,z kN/µm ≒ 3 ≒ 6.3 剛性 (Y軸) c S,y kN/µm ≒ 1.2 ≒ 2.4 重量 (ケーブル除く) g 3 5 使用温度範囲 °C –20 ～ 120 –20 ～ 120 コネクタ オプション: オプション: (ケーブル一体型) KIAG 10 – 32 (オス） KIAG 10 – 32 (オス） または、 または、 Mini-Coax (メス) Mini-Coax (メス) 保護等級 IEC/EN 60529 IP65 • • データシート: www.kistler.com 9143B (000-113) 9143B (000-113) アクセサリ プリローディングディスク 型式 9410A3 9410A4 寸法 G M3 M4 D L L (mm) 10 10 D (mm) 16 20 G H H (mm) 4.25 4.25 締付けトルク M (N∙m) 10 23 1成分薄型せん断力センサ（SLS)セット　2～4個 技術データ 型式 9143BA... 9144BA... 型式 9143B 9144B コネクタ Fischer 7ピン (メス) Fischer 7ピン (メス) (センサ単体で取外し不可) 保護等級 IEC/EN 60529 ケーブル接続時 (例：型式 1971A...) IP65 • • データシート: see www.kistler.com 9143BA (000-766) 9143BA (000-766) 20 www.kistler.com