IoT/M2M時代のフィールドバスシステムEtherCAT/MECHATROLINK/A-Link(HLS)/A-net(CUnet)

フィールドバスシステム IoT/M2Mを推進する 新たなプラットフォーム 株式会社 アルゴシステム EtherCAT MECHATROLINK-Ⅲ A-Link（HLS） Algo Total System Solution A-ne（t CUnet） システムインテグレーションのご相談に積極的に対応させていただきます。 ■ハード：LCDグラフィックコントロール、 オリジナル拡張ユニットから特注LCDサイズの対応など。 ■ソフト：開発支援、ドライバ開発など。 カスタマイズ、開発支援などお気軽にご相談ください。 ■製品保証内容　ご使用につきましては、以下の製品保証内容をご確認いただきます様、よろしくお願いいたします。 MASTER STACK 1.無償保証について 2.修理について 本製品の品質は十分に留意して製造していますが、万一、製品に当社側の責任による故障や瑕疵 本製品の品質は十分に留意して製造していますが、万一、製品に当社側の責任による故障や瑕疵 ECEPシリーズ が発生し、無償保証期間中であった場合、当社はお買い上げいただいた販売店又は当社営業窓口 が発生し、無償保証期間中であった場合、当社はお買い上げいただいた販売店又は当社営業窓口 デジタル入出力（NPN/PNP） を通じて無償で製品を修理又はお取替えさせていただきます。但し、出張修理が必要な場合は、 を通じて無償で製品を修理又はお取替えさせていただきます。 エンコーダ入力 ECECシリーズ 技術者派遣の実費費用を申し受けます。又、故障製品の取替えに伴う、現地再調整、試運転は当 但し、出張修理が必要な場合は、技術者派遣の実費費用を申し受けます。又、故障製品の取替え 社責務外とさせていただきます。 に伴う、現地再調整、試運転は当社責務外とさせていただきます。オプション品の修理は対象外と モーションコントローラ ECEMシリーズ なります。 ［無償保証期間］ IO-Linkゲートウェイ ECIOLシリーズ ●修理はセンドバックによる当社工場修理を原則とさせていただきます。この場合、弊社工場への ●製品の無償保証期間は、「お買い上げ後１年」もしくは、「銘板に記載されている製造年月より　 ECELシリーズ　送料はお客様負担にてお願いいたします。 A-Linkゲートウェイ 　18ヶ月」のいずれか早く経過するまでの期間とさせていただきます。（有償修理品の故障に対し ●修理期間は原則として修理品到着後、2週間とさせていだきます。但し、故障内容によっては、 ECESシリーズ 　ては、同一部位のみ修理後3ヶ月）。無償保証期間終了後は有償での修理となります。 4ch SIOゲートウェイ　２週間以上要することがあります。 Modbusゲートウェイ ECESシリーズ ［無償保証範囲］ 3.生産中止後の有償修理期間について ●使用状態、使用方法及び使用環境などが、取扱説明書、ユーザーズマニュアルなどに記載され ●生産中止した機種（製品）につきましては、生産を中止した年月より起算して７年間の範囲で修 ちび丸くんシリーズ 　た条件、注意事項などに従った正常な状態で使用されている場合に限定させていただきます。 　理を実施いたします。但し、電子部品などのライフサイクルが短く、調達や生産が困難となり修 　デジタル入出力（NPN） ECCEP/ECCMP/ECCBPシリーズ ［有償保証について］ 　理ができなくなる場合があります。●生産中止後の製品供給（補用品も含む）はできません。 　デジタル入出力（PNP） ECCEP/ECCMP/ECCBPシリーズ 以下の場合は無償保証期間内であっても有償修理とさせていただきます。 　アナログ入出力 ECCEAシリーズ ●お客様における不適切な保管や取扱い、不注意、過失、などにより生じた故障及びお客様のハー ４．機会損失などの保証責任の除外 　ドウェア、ソフトウェア設計内容に起因した故障。 ●無償保証期間内外を問わず、当社商品の故障に起因するお客様あるいはお客様の顧客側での 　リレー出力アナログ入出力 ECCBYシリーズ ●当社が承認する作業員以外による改造などの手を加えたことに起因する故障。 　機会損失ならびに当社製品以外への損傷、その他業務に対する補償は当社の保証外とさせてい ●火災、異常電圧などの不可抗力による外部要因及び地震、落雷、風水害などの天変地異による 　ただきます。 　故障。 ●納入後の輸送（移動）時の落下、衝撃など貴社の取扱い不適当により生じた故障損害の場合。 ５．製品の適用について ●接続している他の機器、及び不適当な消耗品やメディアの使用に起因して本製品に生じた故障 ●当社製品をご使用いただくにあたりましては、万一、故障・不具合などが発生した場合でも重大 　及び損傷。 　な事故に至らない用途である事及び故障・不具合発生時にはバックアップやフェールセーフ機 ●消耗部品の交換。 　能が効き外部でシステム的に実施されていることをご使用の条件とさせていただきます。 ●当社製品は人命や財産に大きな影響が予測される用途へのご使用については当社製品の適用 MASTER 拡張ユニット 　を除外させていただきます。 デジタル入出力（NPN） M3EPシリーズ アナログ入出力 M3EAシリーズ カスタム商品・特注商品など、ご相談ください。 エンコーダ入力 M3ECシリーズ アルゴシステムは、自社製品開発、受託製品開発の二つの機能を持ち、それぞれにオリジナリティーを発揮しています。 当社はトータルソリューションメーカーとして、創業以来、ハード、ソフト、それらを統合した技術の全般にわたって、独自のノウハウを蓄積し、先端のテクノロジーを 磨いてきました。 さまざまな産業、さまざまな場面で、マイクロエレクトロニクスの活用が必要となったとき、コンピュータシステムの専門家として、お客様の高度なご要望に応えいたし ます。 （HLS） 拡張ユニット ALTシリーズ 当カタログに掲載している会社名・製品名・ネットワーク名称等はそれぞれ各社の商標または登録商標です。 MASTER SLAVE PCIシリーズ ALBシリーズ ALEシリーズ ALMシリーズ ALDシリーズ ちび丸くんシリーズ ■本　　　社／〒587-0021　大阪府堺市美原区小平尾656番地 TEL.072-362-5067　　FAX.072-362-4856 （CUnet） ■大 阪 支 社／〒542-0081　大阪市中央区南船場1-12-3 船場グランドビル3Ｆ TEL.06-4560-0510　　FAX.06-6263-9576 ■東京営業所／〒104-0032　東京都中央区八丁堀2丁目16-3 ICM中央ビル2F MASTER 拡張ユニット SLAVE ANEシリーズ TEL.03-4540-3590　　FAX.03-4540-3595 PCIシリーズ ANSシリーズ ■名古屋営業所／〒461-0004　愛知県名古屋市東区葵2-3-15 ふぁみーゆ葵503 ASCシリーズ TEL.052-939-5333　　FAX.052-939-5330 アルゴシステム 検索 65HLS-COK1804-013 vol.1.3

EtherCAT製品ラインナップ EtherCAT製品ラインナップ ECEP/ECEA/ECEC/ECEM/ECES/ECEB/ECELシリーズ機種一覧 型　式 品　名 N PN PN P 点数 RoHS対応 対応 IN OUT リレー I/Oコネクタ 適合 外 観 ECEPF0P 16点入力ユニット ○ 16 ECEPF0N 16点入力ユニット ○ 16 マスタ製品 ECEP0FP 16点出力ユニット ○ 16 ECEP ECEP0FN 16点出力ユニット ○ 16 EtherCATマスタスタックは、EC-Masterマスタ シリーズ ECEPW0P 32点入力ユニット ○ 32 スタックをベースに当社製品用のライブラリを追加 DC入力 ECEPW0N 32点入力ユニット ○ 32( F E T 出 力 ) ECEP0WP 32点出力ユニット ○ 32 e-CON しています。 ECEP0WN 32点出力ユニット ○ 32 コネクタ リアルタイムOS、INtime搭載の産業用PCに標準で ECEPFFP 16/16点入出力ユニット ○ 16 16 バンドルされています。 AP4Aシリーズ ECEPFFN 16/16点入出力ユニット ○ 16 16 ECEA ( ア ナ ロ グ ) ECEA400 4chアナログ入力ユニット - - 4シリーズ 入出力 ECEA040 4chアナログ出力ユニット - - 4 ◯ RoHS指令対応 ECEC (エ ン コ ー ダ ) ECBC200 2chラインレシーバ入力 ○ - 2シリーズ 入出力 ECBC201 2chオープンコレクタ入力 ○ - 2 ECEM シリーズ ( モ ー シ ョ ン ) ECEM040 4軸モーションコントローラ ○ - 24 12 ラインドライバ出力コントローラ ECEM041 4軸モーションコントローラ ○ - 24 12 FETオープンドレイン出力 ECIOL ( G a t e W A Y ) ECIOL08 IO-LINKゲートウェイ IO-LINKポートタイプAを8ポート搭載、M12コネクタシリーズ ユニット EtherCATコネクタはM12_4Pinを採用 ECEL ( G a t e W A Y ) ECEL000 A-Linkゲートウェイ 4線式全二重通信／2線式半二重通信 3Mbps/6Mbps/12Mbpsシリーズ ユニット （ソフトウェアで切換） ソフトウェアにより切換 EtherCAT ECES Ga シリーズ ( ユ t e W A Y ) ECES000 SIOゲートウェイ RS-232C - - - - -ニット ECES001 SIOゲートウェイ RS-422/485 - - - - - 各種スレーブ ECEB ( G a t e W A Y ) ECEB002 Modbusゲートウェイ RS-232C - - - - -シリーズ ユニット ECEB003 Modbusゲートウェイ RS-422/485 - - - - - ちび丸くんシリーズ機種一覧 EtherCATマスタスタック機能 アプリケーション 型式 品名 NP　 N　 　P対応 対　 NP 応　　　 　　　　点　数 RoHS IN OU　T 　リ　レ　ー　　I/Oコネクタ 適合 外 観 １． コンフィギュレーション ECCEP ECCEP80Nアプリケーション　インタフェース　レイヤー ECCEP80P 8点入力ユニット ○ 8 シリーズ ○ 8 　　　: EtherCAT Configuration Exchange Format（ XML） ECCEP08N 8点出力ユニット ○ 8 e-CONDC入力 ECCEP08P ○ 8 コネクタ ２． 周期的プロセスデータ更新 プロセスデータ メールボックス FET出力 ECCEP44N 4/4点入出力ユニット ○ 4 4（非絶縁） ３． エラーの検知と診断 ECCEP44P ○ 4 4ＣｏＥ EC-Master / 組込型 ECCMP ECCMPF0Nシリーズ ECCMPF0P 16点入力ユニット ○ 16 ４． CanOpen over EtherCAT ○ 16 EtherCAT　マスタスタック ECCMP0FN ５． 分散クロック DC入力 ECCMP0FP 16点出力ユニット ○ 16 MIL ○ 16 コネクタ FET出力 ECCMP88N ○ 8 8 ６． EtherCAT バススキャン （非絶縁） 8/8点入出力ユニットコンフィギュレーション　レイヤー ECCMP88P ○ 8 8 ◯ ７． スレーブ エイリアス アドレス指定サポート Ethernet ECCBP ECCBPF0N 16点入力ユニット ○ 16 リンクレイヤー シリーズ ECCBPF0P ○ 16 ８． モジュール化ソフトウェア構造、移植が容易 ＯＳ　レイヤー ECCBP0FN ○ 16 小型端子台XML DC入力 ECCBP0FP 16点出力ユニット ○ 16 （ヨーロピアン） ９． 対応組み込みオペレーティングシステム（INtime） FET出力 ECCBP88N ○ 8 8組込型オペレーティングシステム（INtime） （非絶縁） ECCBP88P 8/8点入出力ユニット ○ 8 8 ECCBY シリーズ ECCBY04 4点リレー出力ユニット - - 4 小型端子台 リレー出力 （ヨーロピアン） ECCEA スレーブ製品 シリーズ ECCEA40 4chアナログ入力ユニット - - 4 e-CON RoHS指令対応 アナログ入出力 （非絶縁） ECCEA04 4chアナログ出力ユニット - - 4 コネクタ デジタル入出力（NPN/PNP）　 アナログ入出力　 エンコーダ入力　 モーションコントローラ ECCB-005 両端コネクタ付 0.5m ケーブル ECECシリーズ ECCB-010 両端コネクタ付 1m ケーブルECEPシリーズ ECEAシリーズ ECEMシリーズ 通信ケーブル ECCB-030 両端コネクタ付 3m ケーブル ◯16点入力ユニット ◯4chアナログ入力ユニット e-CONを入力コネクタに 最大4軸までの制御が可能 ECCB-050 両端コネクタ付 5m ケーブル ◯16点出力ユニット ◯4chアナログ出力ユニット 採用したエンコーダカウンタ 高速EtherCAT通信により ECCB-100 両端コネクタ付 10m ケーブル ◯32点入力ユニット ◯ラインレシーバ入力 上位PC等から実行します ◯32点出力ユニット ちび丸くんシリーズ ◯オープンコレクタ入力 ◯ラインドライバー ◯16点入力/16点出力ユニット ECCEAシリーズ 　パルス出力ユニット ◯4chアナログ入力ユニット ◯オープンドレイン EtherCATスレーブ製品 共通仕様 ちび丸くんシリーズ ◯4chアナログ出力ユニット 　パルス出力ユニット ECCEPシリーズ（e-CONコネクタ） 電源 定格電圧（電圧許容範囲） DC24V（DC20.4～26.4V） ◯8点入力ユニット ステータスLED グリーン ◯8点出力ユニット IO-Link ゲートウェイ A-Link ゲートウェイ　　 4ch SIO ゲートウェイ 使用環境 仕様周囲温度 0～55℃ ◯4点入力/4点出力ユニット ECCMPシリーズ（MILコネクタ） ECIOLシリーズ ECELシリーズ ECESシリーズ 保存周囲温度 -25～70℃ EtherCATとA-Link間の 仕様周囲湿度 30～90％RH（結露無きこと） ECCBPシリーズ（端子台） デジタル入出力（NPN/PNP）　 EtherCATとシリアル 保存周囲湿度 30～90％RH（結露無きこと） EtherCATとIO-Link間の GateWAYユニット インタフェース間の ◯16点入力ユニット GateWAYユニット ◯16点出力ユニット ◯A-Linkゲートウェイ GateWAYユニット 仕様雰囲気 腐食性ガス無きこと ○EtherCAT コネクタ ◯RS-232C仕様 電気的環境 耐インパルスノイズ（電源間） ノイズ電圧±1KV、ノイズ幅1μs、立上がり1ns、繰返し周波数16ms（ノイズシミュレータによる）◯8点入力/8点出力ユニット 　M12_4Pinコネクタを採用 ◯RS-422・485仕様 ファーストトランジェンバースト ±2KV IEC61000-4-4　レベル3リレー出力 ○IO-LINK　ポートタイプAを 耐静電気放電 ±6KV（接触放電法）　IEC61000-4-2 レベル3 ECCBYシリーズ（端子台） 　8ポート搭載 絶縁抵抗 電源とI/O一括 FG間　DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 ◯4点リレー出力ユニット Modbus ゲートウェイ 耐電圧 電源とI/O一括 FG間　AC1000V 1分間 通信仕様 通信プロトコル EtherCAT PDO,SDO ECESシリーズ 対応プロファイル CoE EtherCATとModbus-RTU 通信方式 IEEE802.3u（100Base-TX） 間のGateWAYユニット 絶縁方式 パルストランス絶縁 ◯RS-232C仕様 ステータスLED RUN（緑）、ERR（赤）、L/A IN（緑）、L/A OUT（緑） ◯RS-485仕様 外部インタフェース RJ-45×2 3 4

EtherCAT スレーブ製品　ラインナップ EtherCAT スレーブ製品　ラインナップ デジタル入出力ECEPシリーズ（NPN/PNP） アナログ入出力ECEAシリーズ ■デジタル入出力仕様 ■アナログ入力仕様 ■アナログ出力仕様 項 目 ECEPF0N ECEPF0P ECEP0FN ECEP0FP 名　称 型　　式 名　称 型　　式 16点入力 16点入力 16点出力 16点出力 EtherCAT 4chアナログ入力 ECEA402 EtherCAT 4chアナログ出力 ECEA042 内部I/Oコモン線処理 NPN対応 PNP対応 NPN対応 PNP対応 入力点数 16点 ー 項　 目 電圧出力 電流出力 項　 目 電圧出力 電流出力 出力点数 ー 16点 入力点数 4点（有効CH数設定可能） 出力点数 4点（有効CH数設定可能） 定格出力電流 ー 0.5A/点　4A/ユニット 入力レンジ 0～5V 0～10V 0～20mA 出力レンジ 0～5V 0～10V 0～20mA-5～5V -10～10V 4～20mA -5～5V -10～10V 4～20mA ON電圧 DC15V以上 DC15V以上 ー 入力レンジ設定方法 ディプスイッチの設定：CH毎 出力レンジ設定方法 ディプスイッチの設定：CH毎 （各入力端子とP24間） （各入力端子とN24間） 最大信号入力 ±12V ±30mA 外部出力許容負荷抵抗 10KΩ以上 500Ω以下 OFF電圧 DC5V以下 DC5V以下 入力インピーダンス 100KΩ以上 約250Ω 分解能 1/65536 （各入力端子とP24間） （各入力端子とN24間） ー 分解能 1/65536 総合精度 （25℃） ±0.2％/FS 総合精度 （25℃） ±0.2％/FSOFF電流 （0～55℃） ±0.5％/FS 1.0mA以下 ー （0～55℃） ±0.5％/FS アナログ変換サイクル 1点使用時：410us 入力電流 5mA以下/点（DC24V時） ー アナログ変換サイクル 1点使用時：410us 4点使用時：1450us以下（+1点毎　340us） 残留電圧 0.5V以下 0.5V以下 4点使用時：1450us以下（+1点毎　340us） D/A変換データ 0-5V ： 0000～FFFFHex（0～65536） ー （各出力端子とP24間） （各出力端子とN24間） A/D変換データ 0-5V ： 0000～FFFFHex（0～65536） 0-10V： 0000～FFFFHex（0～65536） 漏れ電流 ー 0.1mA以下 0-10V： 0000～FFFFHex（0～65536） ±5V ： 8000～0000～7FFFHex（-32767～0～32767） ±5V ： 8000～0000～7FFFHex（-32767～0～32767） ±10V ： 8000～0000～7FFFHex（-32767～0～32767） ON遅延時間 0.1ms以下 0.05ms以下 ±10V ： 8000～0000～7FFFHex（-32767～0～32767） 0-20mA ： 0000～FFFFHex（0～65536） 41.7 5 56 OFF遅延時間 0.1ms以下 0.5ms以下 5 56 0-20mA ： 0000～FFFFHex（0～65536） 4-20mA ： 0000～FFFFHex（0～65536）27.3 入力フィルタ値 無、0.5ms、1ms、2ms、 45 4-20mA ： 0000～FFFFHex（0～65536） 通信断時の出力保持 チャネル毎にHOLD/Low Limit/HighLimit/User/Zero 4ms、8ms、16ms、32ms ー 入力フィルタ なし／単純平均／移動平均 （出荷時設定　なし） （出荷時設定　全チャネルZero） PWR1 PWR2 ECAT IN 0 1 1 PWR1 PWR2 ECAT IN 2 0 1 サンプリング回数　2、4、8、16、32、64、128回 絶縁方式 フォトカプラ絶縁（入力信号、通信ライン、電源入力間） 各入力間は非絶縁 3 4 5 6 （出荷時設定　1ms） 123 7 4 （出荷時設定　2回） ユニット電源消費電流 150mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 8 5 PWR L/A IN コモン当たりの回路数 1点/コモン：e-CON 678 最大値・最小値除外する／しない（出荷時設定　除外する） 質量 180g以下 L/A OUT SW1 RUN ERR IN ECAT OUT IN PWR 0 8 1 9 2 10 8点/コモン：MILコネクタ L/A INL/A OUT SW1ECAT OUTERR SW3 SW2 絶縁方式 フォトカプラ絶縁（入力信号、通信ライン、電源入力間） 各入力間は非絶縁 外形寸法（突起部含まず） 56（W）×170（H）×27.3（D）mm3 11 RUN 4 12 0 1 V I 5 13 6 14 AD0 7 15 CN IN 外部インタフェース e-CON　又は　MILコネクタ ユニット電源消費電流 150mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V）AD1 AD2 01 2 入/出力表示 質量 180g以下 LED表示（緑）、入力/出力　ON時　点灯 AD3 3ADRANGEMODE 外形寸法（突起部含まず） 56（W）×170（H）×27.3（D）mm 絶縁方式 フォトカプラ絶縁 I/O給電方式 I/O電源同時供給 45 27.3 ユニット電源消費電流 80mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 0 48.4 質量 160g以下 12 3 通信異常時の出力保持 ー 保持/クリアが選択可能 ANALOG IN 短絡保護機能 ー 有り 外形寸法 56（W）×120（H）×27.3（D）mm（突起部含まず） エンコーダ入力　ECECシリーズ 型番 ■デジタル入出力仕様 名　　称 型　　式 2chラインレシーバ入力 ECEC200 項 目 ECEPW0N ECEPW0P ECEP0WN ECEP0WP ECEPFFN ECEPFFP 2ch オープンコレクタ入力 ECEC201 32点入力 32点入力 32点出力 32点入力 32点入力 16点入力/16点出力 内部I/Oコモン線処理 NPN対応 PNP対応 NPN対応 PNP対応 NPN対応 PNP対応 入力点数 32点 ー 16点 共通仕様 出力点数 ー 32点 16点 定格出力電流 ー 0.5A/点　4A/ユニット 0.5A/点　4A/ユニット ■基本仕様 ■ラッチ／リセット入力仕様 ON電圧 DC15V以上 DC15V以上 ー DC15V以上 DC15V以上 項　 目 仕様・性能 項　 目 仕様・性能（各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） カウント数 2点（有効CH数設定可能） ラッチ入力 リセット入力 OFF電圧 DC5V以下 DC5V以下 DC5V以下 DC5V以下 入力信号 カウンタ　Ａ相 内部I/Oコモン線処理 NPN対応（+コモン） （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） ー （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） カウンタ　Ｂ相 入力電圧 DC20.4～26.4V DC20.4～26.4V OFF電流 1.0mA以下 ー 1.0mA以下 カウンタ　Ｚ相 入力インピーダンス 4.0KΩ 3.3KΩ 入力電流 5mA以下/点（DC24V時） ー 5mA以下/点（DC24V時） カウンタリセット入力 入力電流 5.5mA以下 7.0mA以下 残留電圧 ー 0.5V以下 0.5V以下 0.5V以下 0.5V以下 ラッチ入力（Ａ／Ｂ） ON電圧／ON電流 DC17.4V以上/3mA以上 DC14.4V以上/3mA以上（各出力端子とP24間）（各出力端子とN24間）（各出力端子とP24間）（各出力端子とN24間） 入力方式 Ａ・Ｂ相位相差パルス入力（1逓倍／2逓倍／4逓倍） OFF電圧／OFF電流 DC5.0V以下/1mA以下 DC5.0V以下/1mA以下 漏れ電流 ー 0.1mA以下 0.1mA以下 符号＋パルス入力 ON遅延時間 3μs以下 15μs以下 ON遅延時間 0.1ms以下 0.05ms以下 入力0.1ms以下/出力0.05ms以下 27.3 5 56 加算・減算パルス入力 OFF遅延時間 3μs以下 90μs以下 41.7 5 56 OFF遅延時間 0.1ms以下 0.5ms以下 入力0.1ms以下/出力0.5ms以下 45 カウント可能状態表示 LED表示（緑） 45 入力フィルタ値 無、0.5ms、1ms、2ms、 無、0.5ms、1ms、2ms、 入力表示 LED表示（緑）：A/B/Z相入力、ラッチ入力、リセット入力 PWR1 PWR2 ECAT IN 0 1 1 PWR1 PWR2 ECAT IN 0 1 4ms、8ms、16ms、32ms ー 4ms、8ms、16ms、32ms 2 ユニット電源消費電流 150mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V）3 1 4 2 5 3 4 5 （出荷時設定　1ms） （出荷時設定　1ms） 67 質量 180g以下8 6 7 8 H C コモン当たりの回路数 PWR 外形寸法（突起部含まず） 56（W）×170（H）×27.3（D）mmA B L/A IN SW1 PWR L/A IN 1点/コモン：e-CON L/A OUT ECAT OUT L/A OUT RUNSW1 ERR RUN ERR IN ECAT OUT OUT A 0 8点/コモン：MILコネクタ BZLA 1 LBRST 2 外部インタフェース A A e-CON　又は　MILコネクタ CH1CH2 B B 0 8 0 8 3 1 9 1 9 2ch ラインレシーバ入力　ECEC200 2ch オープンコレクタ入力　ECEC201 210 210 3 11 3 11 4 4 12 4 12 513 513 入/出力表示 614 614 LED表示（緑）、入力/出力　ON時　点灯 715 715 5 6 CH1 CH2 7 絶縁方式 フォトカプラ絶縁 ■パルス入力仕様 ■パルス入力仕様 CN I/O 8 9 I/O給電方式 I/O電源同時供給 10 11 ユニット電源消費電流 項　 目 仕様・性能 項　 目 仕様・性能100mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 12 カウンタＡ／Ｂ相 カウンタＺ相 カウンタＡ／Ｂ相 カウンタＺ相 13 質量 190g以下 14 入力電圧 EIA規格RS-422-Aラインレシーバレベル 入力電圧 DC24V仕様 DC5V仕様 DC24V仕様 DC5V仕様 15 通信異常時の出力保持 ー 保持/クリアが選択可能 入力インピーダンス 120Ω±5％ DC20.4～26.4V DC4.5～5.5V DC20.4～26.4V DC4.5～5.5V 短絡保護機能 ー 有り 'H'レベル入力電圧 0.2V以上 入力電流 8.4mA以下 8.6mA以下 8.4mA以下 8.6mA以下 外形寸法 56（W）×170（H）×27.3（D）mm（突起部含まず） 48.4 'L'レベル入力電圧 -0.2V以下 ON電圧 DC19.6V以上 DC4.5V以上 DC18.6V以上 DC4.5V以上 ヒステリシス電圧 60mV OFF電圧 DC4.0V以下 DC1.5V以下 DC4.0V以下 DC1.5V以下 最大応答周波数 単相4MHz 1MHz 入力制限抵抗 2.7KΩ 430Ω 2.7KΩ 430Ω （位相差4逓倍　1MHz） 最大応答周波数 単相500KHz 125KHz フィルタ切替 無し （位相差4逓倍　125KHz） 56 フィルタ切替 無し 5 6 170 170 161 161 A B Z LA LB RST A B Z LA LB RST 120 170 111 161

EtherCAT スレーブ製品　ラインナップ EtherCAT スレーブ製品　ラインナップ モーションコントローラ　ECEMシリーズ A-Link ゲートウェイ ECELシリーズ 型番 型番 名　　称 型　　式 名　　称 型　　式 ラインドライバーパルス出力ユニット ECEM040 EtherCAT_A-Link_GateWay ECEL000 オープンドレインパルス出力ユニット ECEM041 ■基本仕様 ■機能仕様 ■一般仕様 ■A-Link 仕様 項　 目 仕様・性能 項　　　目 仕様・性能 項　　　目 仕　　様 項　　　目 仕　　　様 EIA規格 RS-422-A FET 原点復帰 センサー原点 Z ユニット電源消費電流 200mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） ランドライバ出力 オープンドレイン出力 相原点 質　量 約180g 通信方式 4線式全二重通信／2線式半二重通信 制御軸 最大4軸制御 ELS兼用原点（CiA402準拠） 外形寸法（突起部含まず） 56（W）×170（H）×27.3（D）mm 絶縁方式 パルストランス絶縁 指令方式 CW/CCWパルス出力 　符号＋パルス出力 原点サーチ・原点抜き出し 有り 通信速度 3Mbps/6Mbps/12Mbps 位置指令 制御方式 4軸　独立位置制御 カウンター機能 指令パルスカウンタ 41.7 5 56 ソフトウェアにより切換え 27.3 45 同時2～4軸直線補間 エンコーダカウンタ 同期方式 ビット同期 同時2軸円弧補間 偏差カウンタ 誤り検出 CRC-12PWR1 PWR2 ECAT IN 0 1 位置指令値範囲 -134,217,728～+134,217,727[パルス] 汎用カウンタ 12 通信距離 総延長 100m（12Mbps）/3 4 5 指令座標 相対座標指令 コンパレータ ソフトリミット用途　4種/軸 67 200m（6Mbps）/8 62 連続送り時の指令範囲 指令位置範囲制限無し エンコーダ/パルサー エンコーダ入力又はパルサー入力を選択可能 PWR L/A IN SW1 300m（3Mbps）L/A OUT ECAT OUT RUN ERR 位置オーバーライド 位置決め動作のみ可能 バックラッシュ補正 動作方向の反転毎に補正パルスを挿入可能 CHK1CHK2SCAN 接続方式 マルチドロップ方式CH1CH2 4 3 2 1 -EL +EL （位置決め完了前の目標位置変更） スリップ動作補正 動作方向に無関係に補正パルスを挿入可能 インピーダンス 100Ω ORG ECAT SD IN ALM 速度制御 速度レンジ 1 pps～6.5 Mpps アイドリングパルス補正 SVON パルスモータ使用時の加速特性に対する補正機能 終端抵抗 製品上に実装L/A IN MOTON BKOFF 合成速度一定制御 2軸円弧/直線補間時： 2制御 停止時振動抑制機能 パルスモータ使用時の停止振動抑制機能 ECAT OUT L/A OUT 3軸直線補間時： 3制御 4軸直線補間時： 3制御 CH1-1 CH2-1RUNPWRERR 8 ID 速度オーバーライド 定速制御時：可能 1 1 0 加減速制御時：位置決め、直線補間、連続送り時のみ可能 ■入出力仕様 CN2 CN1 加減速 制御 加減速方式 直線加減速 CH1-2 CH2-2 PWR1 Ｓ字加減速 項　　　目 仕　　　様 ユニット電源消費電流 400mA以下（電源電圧：DC20.4V～28.8V） 入力仕様 入力点数 24点（6点×4軸） PWR2 質量 800g以下 +エンドリミット、-エンドリミット、Slow_Down、原点 外形寸法（突起部含まず） 62（W）×138（H）×113.2（D）mm サーボアラーム、位置決め完了 内部I/Oコモン線処理 NPN対応（+コモン） ■エンコーダパルス入力仕様 ON電圧 DC15V以上（各入力端子と+コモン間） 4ch SIOゲートウェイ ECESシリーズ40 OFF電圧 DC5V 以下（各入力端子と+コモン間） 127.2 項　 目 仕様・性能 OFF電流 1.0mA以下 型番 ■基本仕様 カウンタＡ／Ｂ相 カウンタＺ相 入力電流 5mA以下/点（DC24V時） 入力電圧 EIA規格RS-422-Aラインドライバレベル 3mA以下/点（DC17V時） 名　　称 型　　番 項　 目 仕様・性能 ON遅延時間 0.2ms以下 EtherCAT_SIO RS-232C仕様　 ECES000 型番 ECES000 ECES001入力インピーダンス 120Ω±5% 通信 EIA規格RS-232C 4ch EIA規格RS-422、485 4ch 'H'レベル入力電圧 0.2V以上 OFF遅延時間 0.2ms以下 EtherCAT_SIO RS-422/485仕様　 ECES001 出力仕様 出力点数 12点（3点×4軸）：FET　Nchオープンドレイン 通信速度 　　　　　　　　　　　1200/2400/4800/9600/19200/38400/'L'レベル入力電圧 -0.2　V以下 サーボON、サーボリセット、偏差カウンタークリア 　　　　　　　　　　　　　　　57600/115200bps ヒステリシス電圧 60mV 5 56 制御信号 RTS/CTS 無し 最大応答周波数 単相4MHz 低格電流（ON電源） 0.1A/点 1MHz 内部I/Oコモン線処理 NPN対応（-コモン） 終端抵抗 無し 無し（必要に応じて外部に接続）（位相差4逓倍 1MHz） 残留電圧 0.5V以下（DC0.1A、各出力端子と-コモン間） ユニット電　源　消　費　電　流　 　　　　　200mA以下（電源電圧 DC20.4V～26.4V）フィルタ切替 なし PWR1 PWR2 ECAT IN 0 1 漏れ電流 0.1mA以下 123 質量 　　　　　　　　　　　　　　190g以下 4 5 ON遅延時間 0.05ms以下 67 外形寸法（突起　部　含　ま　ず　）　　　　　　　56（W）×120（H）×27.3（D）mm8 PWR OFF遅延時間 0.5ms以下 L/A INL/A OUTRUN ERR SW1ECAT OUT SIO0 共通 短絡保護機能 無し SIO1SIO2SIO3TX RX 0 入出力表示 LED表示（緑） 1 2 絶縁方式 フォトカプラ絶縁 RS232Cや RS-485 などシリアルで制御する機器を3 SIO 113.2 I/O給電方式 IO電源同時供給 EtherCATにコンバートします。 従来の資産も無駄にすることなく EtherCAT を導入できます。 45 27.3 IO-LINK ゲートウェイ　ECIOLシリーズ 型番 Modbusゲートウェイ ECESシリーズ 名　　称 型　　式 型番 ■基本仕様 EtherCAT IO-LIMK 8chユニット ECIOL08 名　　称 型　　番 項　 目 仕様・性能 EtherCAT Modbus RS-232C仕様　 ECES002 型番 ECES002 ECES003 EtherCAT Modbus RS-422/485仕様　 ECES003 通信 EIA規格RS-232C 4ch EIA規格RS-422、485 4ch 通信速度 　　　　　　　　　　　1200/2400/4800/9600/19200/38400/■基本仕様 　　　　　　　　　　　　　　　57600/115200bps 5 56 項　 目 仕様・性能 制御信号 RTS/CTS 無し 通信プロトコル EtherCAT PDO,SDO 終端抵抗 無し 無し（必要に応じて外部に接続） 対応プロトコル CoE PWR1 PWR2 ECAT IN ユニット電　源　消　費　電　流　 　　　　　200mA以下（電源電圧 DC20.4V～26.4V）0 11 2 3 通信制御 IC R-IN32（MC-10287BF1-HN4-M1-A）内蔵 IPコア 4 質量 　　　　　　　　　　　　　　190g以下 56 7 8 EtherCAT PHY MC-10287BF1-HN4-M1-Aに内蔵 外形寸法（突起　部　含　ま　ず　）　　　　　　　56（W）×120（H）×27.3（D）mm■IO-LINK SIO モード入力 PWR L/A INL/A OUT SW1通信方式 IEEE802.3u（100Base-TX） RUN ERR ECAT OUTSIO0SIO1 SIO2 SIO3 絶縁方式 パルストランス絶縁 TX RX項　 目 仕様・性能 01 ステータスLED RAN（緑）、ERR（赤）　L/A IN（緑）　L/A OUT（赤） 定格入力電圧 DC24V 2 3 外部インタフェース M12（ D-coding メス）×2 入力電圧 4mA 以下/点 SIO Modbus で制御する機器を 12D-04PFFP-SF8001（アンフェノール社製） 60 ON 電圧（tpy） 11.9V 以上（各端子とコモン間） EtherCATにコンバートします。 電源コネクタ M12（ A-coding オス） OFF 電圧（tpy） 9.4V 以下（各端子とコモン間） 12D-04PMMP-SF8001（アンフェノール社製） 従来の資産も無駄にすることなく EtherCAT を導入できます。入力ヒステリシス 2.0V 以上 4527.3 外形寸法 170（W）×60（H）×30（D）突起部含まず 入力論理 アクティブ Low へ ステータス LED 入力 ON 時点灯 ■IO-LINK COMモード ■IO-LINK SIO モード出力 温調計 項　 目 仕様・性能 通信プロトコル IO-LINK プロトコル 項　 目 仕様・性能 通信速度 COM1（4.8Kbps）、COM2（38.4Kbps）、COM3（230.4Kbps） 定格出力電圧 DC24V トポロジー 1 対 1 定格出力電流 0.1A 以下/点 温調計 通信距離 20m 以内 出力形態 FET チャンネル数 8 チャンネル 出力保護機能 あり 外部インタフェース M12（ A-coding メス）×8 残電圧 1.6V 以下 12-05PFFP-SF8001（アンフェノール社製） 出力論理 アクティブ Low ステータス LED 出力 ON 時点灯 温調計 45 温調計 7 8 195 187 175 32 158 150 138 120 120 170 111 111 161

EtherCAT スレーブ製品　ちび丸くんシリーズ ラインナップ EtherCAT スレーブ製品　ちび丸くんシリーズ ラインナップ デジタル入出力 ECCEPシリーズ（NPN/PNP） デジタル入出力 ECCBPシリーズ（NPN/PNP） ■デジタル入　　出力仕様 ■デジタル入出力仕様 項 目 ECＣEP80N ECＣEP80P ECＣEP08N ECＣEP08P ECＣEP44N ECＣEP44P 項 目 ECＣBPF0N ECＣBPF0P ECＣBP0FN ECＣBP0FP ECＣBP88N ECＣBP88P 8点入力 8点入力 8点出力 8点出力 4点入力／4点出力 4点入力／4点出力 16点入力 16点入力 16点出力 16点出力 8点入力/8点出力 8点入力/8点出力 内部I/Oコモン線処理 NPN対応 PNP対応 NPN対応 PNP対応 NPN対応 PNP対応 内部I/Oコモン線処理 NPN対応 PNP対応 NPN対応 PNP対応 NPN対応 PNP対応 入力点数 8点 ー 4点 4点 入力点数 16点 ー 8点 8点 出力点数 ー 8点 4点 4点 出力点数 ー 16点 8点 8点 定格出力電流 ー 0.5A/点　2A/ユニット 0.5A/点　2A/ユニット 定格出力電流 ー 0.5A/点　2A/ユニット 0.5A/点　2A/ユニット ON電圧 DC15V以上 DC15V以上 ー DC15V以上 DC15V以上 ON電圧 DC15V以上 DC15V以上 DC15V以上 DC15V以上（各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） ー （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） OFF電圧 DC5V以下 DC5V以下 ー DC5V以下 DC5V以下 OFF電圧 DC5V以下 DC5V以下 DC5V以下 DC5V以下（各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） ー （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） OFF電流 1.0mA以下 ー 1.0mA以下 OFF電流 ー 入力電流 5mA以下/点（DC24V時） ー 5mA以下/点（DC24V時） P24 CN2 ECCBPF0NP24 CN1 入力電流 ーIN P24 ECCEP80N N24残留電圧 N NP24 ー 0.5V以下 0.5V以下 N24 P P 0.5V以下 0.5V以下 N24 8 0 N24 （各出力端子とP24間）（各出力端子とN24間） ー ECAT 9 1IN 残留電圧 （各出力端子とP24間）（各出力端子とN24間）10 2 ECAT 漏れ電流 0.1mA以下 11 3IN ー ー 12 4 漏れ電流 0.1mA以下 ECAT 13 5 ON遅延時間 ECAT 0.1ms以下 0.05ms以下 0.1ms以下 OUT 14 6 ON遅延時間 15 7 0.05ms以下 OUT OFF遅延時間 0.1ms以下 0.5ms以下 0.1ms以下 OFF遅延時間 0.5ms以下 入力フィルタ値 無、0.5ms、1ms、2ms、 無、0.5ms、1ms、2ms、 7 49.5 3 入力フィルタ値 7 49.5 3 4ms、8ms、16ms、32ms ー 4ms、8ms、16ms、32ms ※1 ー ※1 （出荷時設定　1ms） （出荷時設定　1ms） コモン当たりの回路数 1点/コモン コモン当たりの回路数 8点/コモン 外部インタフェース e-CON 4ピン 外部インタフェース 小型端子台 入/出力表示 LED表示（緑）、入力/出力　ON時　点灯 入/出力表示 LED表示（緑）、入力/出力　ON時　点灯 絶縁方式 非絶縁 絶縁方式 非絶縁 I/O給電方式 I/O電源同時供給 I/O給電方式 I/O電源同時供給 ※1 DINロック取外し時の寸法 ユニット電源消費電流 100mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） ※1 DINロック取外し時の寸法 ユニット電源消費電流 120mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 質量 約100g 質量 約100g 通信異常時の出力保持 ー 保持／クリアが選択可能 保持／クリアが選択可能 通信異常時の出力保持 ー 保持／クリアが選択可能 保持／クリアが選択可能 短絡保護機能 ー 有り 有り 短絡保護機能 ー 有り 有り 外形寸法 59.5（W）×49.5（H）×31.5（D）mm（突起部含まず） 外形寸法 59.5（W）×49.5（H）×31.5（D）mm（突起部含まず） リレー出力 ECCBYシリーズ ■リレー出力仕様 デジタル入出力 ECCMPシリーズ（NPN/PNP） 項 目 ECCBY04 項 目 エッCBY04 リレー出力 リレー出力 出力点数 4点 入/出力表示 LED表示（緑）　出力　ON時　点灯 ■デジタル入出力仕様 定格接点電圧 DC24V/AC250V 絶縁方式 リレー絶縁定格接点電流 1A/点　2A/コモン I/O給電方式 I/O電源同時供給 項 目 ECＣMPF0N ECＣMPF0P ECＣMP0FN ECＣMP0FP ECCMP88N ECＣMP88P 最小適用負荷 DC5V、1mA ユニット電源消費電流 100mA以下 16点入力 16点入力 16点出力 16点出力 8点入力/8点出力 8点入力/8点出力 ON遅延時間 10ｍｓ以下 外部インタフェース 小型端子台 内部I/Oコモン線処理 NPN対応 PNP対応 NPN対応 PNP対応 NPN対応 PNP対応 OFF遅延時間 5ms以下 質量 約100ｇ 入力点数 16点 ー 8点 8点 コモン当たりの回路数 2点／コモン 外形寸法 59.5（W）×49.5（H）×31.5（D）mm 出力点数 ー 16点 8点 8点 （突起部含まず） 定格出力電流 ー 0.5A/点　2A/ユニット 0.5A/点　2A/ユニット ON電圧 P24 ECCMPF0NDC15V以上 DC15V以上 ー DC15V以上 DC15V以上 P24N24（各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） N24 OFF電圧 DC5V以下 DC5V以下 ー DC5V以下 DC5V以下 ECAT IN （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） （各入力端子とP24間）（各入力端子とN24間） ECAT OFF電流 1.0mA以下 ー 1.0mA以下 OUT 入力電流 P24 ECCMPF0N 5mA以下/点（DC24V時） ー 5mA以下/点（DC24V時） P24 N24 ー 0.5V以下 0.5V以下 5 49.5 3 N24 残留電圧 （各出力端子とP24間）（各出力端子とN24間） ー ※1 ※1 DINロック取外し時の寸法 ECAT IN 漏れ電流 ー 0.1mA以下 ー ECAT ON遅延時間 OUT 0.1ms以下 0.05ms以下 0.1ms以下 OFF遅延時間 0.1ms以下 0.5ms以下 0.1ms以下 入力フィルタ値 無、0.5ms、1ms、2ms、 無、0.5ms、1ms、2ms、 アナログ入出力 ECCEAシリーズ 7 49.5 3 ※1 4ms、8ms、16ms、32ms ー 4ms、8ms、16ms、32ms （出荷時設定　1ms） （出荷時設定　1ms） コモン当たりの回路数 8点/コモン ■アナログ入力仕様 ■アナログ出力仕様 外部インタフェース MILコネクタ 20ピン 入/出力表示 LED表示（緑）、入力/出力　ON時　点灯 名　称 型　　式 名　称 型　　式 絶縁方式 非絶縁 EtherCAT 4chアナログ入力 ECCEA40 EtherCAT 4chアナログ出力 ECCEA04 I/O給電方式 I/O電源同時供給 ※1 DINロック取外し時の寸法 ユニット電源消費電流 120mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 項　 目 電圧入力　　　　　　　　　電流入力 項　 目 電圧出力 電流出力 質量 約100g 入力点数 4点（有効CH数設定可能） 出力点数 4点（有効CH数設定可能）但し電流は2chのみ 通信異常時の出力保持 ー 保持／クリアが選択可能 保持／クリアが選択可能 入力レンジ 0～5V 0～10V 0～20mA 出力レンジ 0～5V 0～10V 0～20mA 短絡保護機能 ー 有り 有り 4～20mA 4～20mA 外形寸法 59.5（W）×49.5（H）×31.5（D）mm（突起部含まず） 入力レンジ設定方法 ディプスイッチの設定（一括） 出力レンジ設定方法 ディプスイッチの設定（一括） 最大信号入力 ±12V ±30mA 外部出力許容負荷抵抗 10KΩ以上 500Ω以下 入力インピーダンス 100KΩ以上 約250Ω 分解能 1/65536 分解能 1/65536 総合精度 （25℃） ±0.2％/FS P24 ECCEA400 総合精度 （25℃） ±0.2％/FS （0～50℃） ±0.5％/FS P24 N24 （0～50℃） ±0.5％/FS 変換タイミング 　　　　　　　　常時変換 N24 変換タイミング 　　　　　　　　　 常時変換 D/A変換データ 0-5V ： 0000～FFFFHex（0～65536） ECAT IN AD CH3 CH2 CH1 CH0 A/D変換データ 0-5V ： 0000～FFFFHex（0～65536） 0-10V ： 0000～FFFFHex（0～65536） V ECAT I 0-10V ： 0000～FFFFHex（0～65536） 0-20mA： 0000～FFFFHex（0～65536） OUT GND SLD 0-20mA： 0000～FFFFHex（0～65536） 4-20mA： 0000～FFFFHex（0～65536） 4-20mA： 0000～FFFFHex（0～65536） 通信断時の出力保持 チャネル毎にHOLD/LowLimit/HighLimit/User/Zero 7 49.5 3 ※1 入力フィルタ なし／単純平均／移動平均（出荷時設定　なし） （出荷時設定　全チャネルZero） サンプリング回数　2、4、8、16、32、64、128回 絶縁方式 非絶縁 （出荷時設定　無し）　最大値・最小値除外する ユニット電源消費電流 300mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 絶縁方式 非絶縁 質量 100g以下 ユニット電源消費電流 200mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 外形寸法（突起部含まず） 59.5（W）×49.5（H）×31.5（D）mm 質量 100g以下 外形寸法（突起部含まず） 59.5（W）×49.5（H）×31.5（D）mm ※1 DINロック取外し時の寸法 9 10 59.5 59.5 31.5 31.5 54.8 40.3 59.5 59.5 59.5 31.5 31.5 36.7 40.3 40.3 31.5 CN1 C2 3 2 C2 C1 1 0 OUT 0 1 2 3 IN 0 1 2 3 4 5 6 7 IN 1 3 5 7 9 11 13 15 0 4 0 2 4 6 8 10 12 14 1 5 IN 2 6 CN1 3 7

MECHATROLINK製品ラインナップ MECHATROLINK製品ラインナップ デジタル入/出力　M3EPシリーズ（NPN/PNP） M3EPF00 M3EP0F0 M3EPW00 M3EP0W0 M3EPFF0 入力点数 / 出力点数 入力16点 / 出力　- 入力 - / 出力16点FET Nchオープンドレイン 入力32点 / 出力　- 入力 - / 出力32点FET Nchオープンドレイン 入力16点 / 出力16点FET Nchオープンドレイン MECHATROLINK-III 定格電流（ON電源） - 0.1A/点 - 0.1A/点　2A/ユニット 0.1A/点内部I/O 入力 NPN対応（+コモン） - NPN対応（+コモン） - NPN対応（+コモン） 拡張ユニット コモン線処理 出力 - NPN対応（-コモン） - NPN対応（-コモン） マスタ製品 ON電圧 DC15V以上（各入力端子と+コモン間） - DC15V以上（各入力端子と+コモン間） - DC15V以上（各入力端子と+コモン間） OFF電圧 DC5V以下（各入力端子と+コモン間） - DC5V以下（各入力端子と+コモン間） DC5V以下（各入力端子と+コモン間） OFF電流 1.0mA以下 - 1.0mA以下 - 1.0mA以下 マスタ用ライブラリと拡張ユニット/ボード 入力電流 5mA以下/点（DC24V時） - 5mA以下/点（DC24V時） - 5mA以下/点（DC24V時） 3mA以下/点（DC17V時） 3mA以下/点（DC17V時） 3mA以下/点（DC17V時） INtime上で高速フィールドネットワークを構築で 残留電圧 - 0.5V以下（ DC0.1A、各出力端子と-ｺﾓﾝ間） - 0.5V以下（ DC0.1A、各出力端子と-コモン間）AP302EX 漏れ電流 - 0.1mA以下 - 0.1mA以下 きるMECHATROLINK-Ⅲマスタドライバ＆ ON遅延時間 0.1ms以下 0.05ms以下 0.1ms以下 0.05ms以下 入力0.1ms以下/出力0.05ms以下 ライブラリは、リアルタイムOS INtime搭載産業 MECHATROLINK-Ⅲ 拡張ユニット OFF遅延時間 0.1ms以下 0.5ms以下 0.1ms以下 0.5ms以下 入力0.1ms以下/出力0.5ms以下 用PCに標準でバンドルされています。 入力フィルタ値 無、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、 - 無、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、 - 無、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、通信仕様 16ms、32ms（ 出荷時設定　1ms） 16ms、32ms（ 出荷時設定　1ms） 16ms、32ms（ 出荷時設定　1ms）AP4Aシリーズ コモン当たりの回路数 1点/コモン：eCON　　　8点/コモン：MILコネクタ 項　　目 MECHATROLINK-III RoHS指令対応 通信方式 入/出力表示 LED表示（緑） 4線式全二重通信 絶縁方式 フォトカプラ絶縁 絶縁方式 パルストランス絶縁 I/O給電方式 IO電源同時供給 通信速度 ユニット電源消費電流 80mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 100mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 100Mbps 質量 160g以下 190g以下 同期方式 サイクリック/イベントドリブン通信 通信異常時の出力保持 - 保持/クリアが選択可能 - 保持/クリアが選択可能 通信距離 短絡保護機能 - 無し - 無し 総延長　100m 外形寸法（突起部含まず） 56（W）×120（H）×27.3（D）mm 56（W）×170（H）×27.3（D）mm 接続方式 マルチドロップ方式 インピーダンス 100Ω 終端抵抗 コネクタ形状 8ピン　インダストリアルIO コネクタ×2 アナログ入/出力　M3EAシリーズ 推奨適合コネクタ：2040008-2 （Tyco Electronics 製） アナログ入力仕様 名　称 型　　式 アナログ出力仕様 名　称 型　　式 4chアナログ入力 M3EA402 4chアナログ出力 M3EA042 項　 目 電圧入力 電流入力 項　 目 電圧入力 電流入力 入力点数 4点（有効CH数設定可能） 出力点数 4点（有効CH数設定可能） 入力レンジ 0～5V 0～10V 0～20mA 出力レンジ 0～5V 0～10V 0～20mA -5～5V -10～10V 4～20mA -5～5V -10～10V 4～20mA 入力レンジ設定方法 ディプスイッチの設定：CH毎 出力レンジ設定方法 ディプスイッチの設定：CH毎 最大信号入力 ±12V ±30mA 外部出力許容負荷抵抗 10KΩ以上 500Ω以下 入力インピーダンス 100KΩ以上 約250Ω 分解能 1/65536 分解能 1/65536 総合精度 （25℃） ±0.2％/FS 総合精度 （25℃） ±0.2％/FS （0～55℃） ±0.5％/FS MECHATROLINK-Ⅲ （0～55℃） ±0.5％/FS アナログ変換サイクル 1点使用時：410usアナログ変換サイクル 1点使用時：410us 4点使用時：1450us以下（+1点毎　340us） 4点使用時：1450us以下（+1点毎　340us） D/A変換データ 0-5V ： 0000～FFFFHex（0～65536） 各種スレーブ A/D変換データ 0-5V ： 0000～FFFFHex（0～65536） 0-10V： 0000～FFFFHex（0～65536） 0-10V： 0000～FFFFHex（0～65536） ±5V ： 8000～0000～7FFFHex（-32767～0～32767） ±5V ： 8000～0000～7FFFHex（-32767～0～32767） ±10V ： 8000～0000～7FFFHex（-32767～0～32767） ±10V ： 8000～0000～7FFFHex（-32767～0～32767） 0-20mA ： 0000～FFFFHex（0～65536） MECHATR0LINK 0-20mA ： 0000～FFFFHex（0～65536） 4-20mA ： 0000～FFFFHex（0～65536） 対応モータ 4-20mA ： 0000～FFFFHex（0～65536） 通信断時の出力保持 チャネル毎にHOLD/LowL imit/HighLimit/User/Zero 入力フィルタ なし／単純平均／移動平均（ 出荷時設定　なし） （出荷時設定　全チャネルZero） サンプリング回数　2、4、8、16、32、64、128回 絶縁方式 フォトカプラ絶縁（入力信号、通信ライン、電源入力間） 各入力間は非絶縁 （出荷時設定　2回） ユニット電源消費電流 150mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 最大値・最小値除外する／しない（出荷時設定　除外する） 質量 180g以下 絶縁方式 フォトカプラ絶縁（入力信号、通信ライン、電源入力間） 各入力間は非絶縁 外形寸法（突起部含まず） 56（W）×170（H）×27.3（D）mm ユニット電源消費電流 150mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） 質量 180g以下 外形寸法（突起部含まず） 56（W）×170（H）×27.3（D）mm スレーブ製品 RoHS指令対応 デジタル入出力（NPN/PNP） アナログ入出力　 エンコーダ入力　 M3EPシリーズ M3EAシリーズ M3ECシリーズ エンコーダ入力　M3ECシリーズ 用途に合わせて選べる 用途に合わせて選べる e-CONを入力コネクタに 名　　称 型　　式 豊富な高速通信 高速通信 I/Oターミナル 採用したエンコーダカウンタ 2chラインレシーバ入力 M3EC200 I/Oターミナル ◯4chアナログ入力ユニット ◯ラインレシーバ入力 2ch オープンコレクタ入力 M3EC201 ◯16点入力ユニット ◯4chアナログ出力ユニット ◯オープンコレクタ入力 共通仕様　基本仕様 共通仕様　ラッチ/リセット入力仕様 ◯16点出力ユニット 項　 目 項　 目 仕様・性能2ch オープンコレクタ入力　M3EC201 2chラインレシーバ入力　M3EC200 ラッチ入力 リセット入力 ◯32点入力ユニット カウント数 2点（有効CH数設定可能） 内部I/Oコモン線処理 NPN対応（+コモン）入力信号 カウンタ　Ａ相、Ｂ相、Ｚ相 カウンタリセット入力 ラッチ入力（A / B） 入力電圧 DC20.4～26.4V DC20.4～26.4V ◯32点出力ユニット 入力方式 Ａ・Ｂ相位相差パルス入力（1逓倍/2逓倍/4逓倍） 符号＋パルス入力 加算・減算パルス入力 入力インピーダンス 4.0KΩ 3.3KΩ カウント可能状態表示 LED表示（緑） 入力電流 5.5mA以下 7.0mA以下 ◯16点入力/16点出力ユニット 入力表示 LED表示（緑）：A/B/Z相入力、ラッチ入力、リセット入力 ON電圧／ON電流 DC17.4V以上/3mA以上 DC14.4V以上/3mA以上 ユニット電源消費電流 150mA以下（電源電圧：DC20.4V～26.4V） OFF電圧／OFF電流 DC5.0V以下/1mA以下 DC5.0V以下/1mA以下 ケーブル 質量 180g以下 ON遅延時間 3μs以下 15μs以下外形寸法（突起部含まず） 56（W）×170（H）×27.3（D）mm OFF遅延時間 3μs以下 90μs以下 共通仕様 　　　　　　 名　 称 　　 型　　　　番 両端MFP8 コネクタ0.5m ケーブル M3CB-005-M 41.7 パルス入力仕様 / 2chラインレシーバ入力　M3EC2005 56 45 電源 定格電圧（電圧許容範囲） DC24V（DC20.4V～26.4V）　 両端MFP8 コネクタ1m ケーブル M3CB-010-M 項　 目 カウンタＡ／Ｂ相 カウンタＺ相入力電圧 EIA規格RS-422-Aラインレシーバレベル ステータスLED グリーン 両端MFP8 コネクタ3m ケーブル M3CB-030-M ECAT IN 0 1 入力インピーダンス 120KΩ±5％ 使用環境 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 30～90％RH（結露無きこと） 両端MFP8 コネクタ5m ケーブル M3CB-050-M PWR 'H'レベル入力電圧 0.1V以上'L'レベル入力電圧 -0.1V以下 保存周囲温度 -25～70℃ 保存周囲湿度 30～90％RH（結露無きこと） 両端MFP8 コネクタ10 ケーブル M3CB-100-M PWR L/A IN ヒステリシス電圧 60mV L/A OUT ECAT OUT RUN ERR 使用雰囲気 腐食性ガス無きこと 両端ミニI/O コネクタ0.5m ケーブル M3CB-005-I AB 最大応答周波数 単相4MHz（ 位相差4逓倍　1MHz） 1MHzZLA LB RST 電気的環境 耐インパルスノイズ ノイズ電圧±　1KV、ノイズ幅1μs、立上がり1ns、 両端ミニI/O コネクタ1m ケーブル M3CB-010-I CH1CH2 フィルタ切替 なし （電源間） 繰返し周波数16ms（ノイズシュミュレータよる） 両端ミニI/O コネクタ3m ケーブル M3CB-030-I 16.8 パルス入力仕様 / 2chオープンコレクタ入力　M3EC201 ファーストトランジェント ±2KV IEC61000-4-4 レベル3 ±6KV（接触放電法） 両端ミニI/O コネクタ5m ケーブル M3CB-050-I CH1 CH2 項目 カウンタＡ／Ｂ相 カウンタＺ相 バースト 　IEC61000-4-4 レベル3 両端ミニI/O コネクタ10m ケーブル M3CB-100-I 入力電圧 DC24V仕様 DC5V仕様 DC24V仕様 DC5V仕様 耐静電気放電 電源とI/O一括 FG間　 ミニI/O/MFP8 コネクタ1m ケーブル M3CB-010-MI DC20.4～26.4V DC4.5～5.5V DC20.4～26.4V DC4.5～5.5V入力電流 8.4mA以下 8.6mA以下 8.4mA以下 8.6mA以下 絶縁抵抗 DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 ミニI/O/MFP8 コネクタ3m ケーブル M3CB-030-MI ON電圧 DC19.6V以上 DC4.5V以上 DC18.6V以上 DC4.5V以上 耐電圧 電源とI/O一括 FG間 AC100V 1分間 ミニI/O/MFP8 コネクタ5m ケーブル M3CB-050-MI OFF電圧 DC4.0V以下 DC1.5V以下 DC4.0V以下 DC1.5V以下 入力制限抵抗 2.7KΩ 430Ω 2.7KΩ 430Ω MECHATROLINL-III コネクタ RJ45 ミニI/O/MFP8 コネクタ10m ケーブル M3CB-100-MI 27.3 最大応答周波数 単相500KHz （ 位相差4逓倍　125KHz） 125KHz フィルタ切替 なし 11 12 120 / 170 170 161 A B Z LA LB RST A B Z LA LB RST

A-Link（HLS）製品ラインナップ A-Link（HLS）製品ラインナップ A-Link（HLS）マスターシリーズ （HLS） A-Link 拡張ユニット 通信モード 通信速（Mbps） 通信コネクタ チャンネル数（ch） RoHS 型　　式 備　考 形　　　状 マスタ製品 FD HD 3 6 12 M B A-Link 適合（HLS） （HLS） マスタ用ライブラリと拡張ユニット 2ch A-Link PCILZ10-0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2 モーション制御用フィールドバスで、物理層に （Ver2.0モジュラ） Ethernetの技術を使用することにより、 AP303EX 12Mbpsの高速通信を実現します。 AP4Aシリーズ A-Link（HLS） 拡張ユニット 2ch A-Link PCIマスタ PCILZ11-0 ○ ○ ○ ○ ○ 2 × 通信仕様 シリーズ （Ver2.0端子台） 項　　　目 A-Link（HLS） 通信方式 4線式全二重通信/2線式半二重通信 ソフトウェアにより切換え 絶縁方式 パルストランス絶縁 通信速度 3Mbps/ 6Mbps/ 12Mbpsソフトウェアにより切り替え 1ch A-Link 同期方式 ビット同調 PCILZ12-0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1 誤り検出 CRC-12 （Ver2.0モジュラ） 通信距離 総延長 100m（12Mbps）/200m（6Mbps）/300m（3Mbps） 接続方式 マルチドロップ方式 インピーダンス 100Ω 終端抵抗 製品上に実装 （HLS） 8ピン　モジュラコネクタ（RJ-45）コネクタ形状 推奨適合コネクタ：940-SP-360808-A-108（スチュワート 製） A-Link（HLS）シリーズ共通仕様 一般仕様 通信仕様 項　目 仕　様 項　目 仕　　　様 使用周囲温度 0～55℃ 通信方式 4線式全二重通信／2線式半二重通信 保存周囲温度 -25～70℃ 絶縁方式 パルストランス絶縁 使用周囲湿度 30～90％RH（結露無きこと） 伝送速度 6Mbps／12Mbps／3Mbps（注1） 環境仕様 保存周囲湿度 30～90％RH（結露無きこと） 同期方式 ビット同期 使用雰囲気 腐食性ガス無きこと 誤り検出 CRC-12 冷却方法 自然空冷 伝送距離 総延長200m（6Mbps）／100m（12Mbps）／300m（3Mbps）（注2） ノイズレベル1KVp-p 接続方式 マルチドロップ方式 耐インパルスノイズ パルス巾1μs インピーダンス 100Ω A-Link（HLS） 電気的条件 （ノイズシミュレーターによる） （電源入力,24V-0V間） 通信線 2／4芯 ツイストペアケーブル（シールド付き） 各種スレーブ 耐静電気放電 接触放電　6.0KV （注1）ディップスイッチ等より切り替え可能です。 （注2）3Mbpsはオプションで変更可能です。 A-Link（HLS）の応答速度 伝送速度 スレーブ数 入力点数 12Mbps 6Mbps 3Mbps （占有ＩＤ数） / 出力点数 FD HD FD HD FD HD 4 64/64 60.7μs 118.0μs 121.4μs 236.0μs 242.7μs 472.0μs 8 128/128 121.4μs 236.0μs 242.7μs 472.0μs 485.4μs 944.0μs 16 256/256 242.7μs 472.0μs 485.4μs 944.0μs 970.7μs 1.888ms 32 512/512 485.4μs 944.0μs 970.7μs 1.888ms 1.942ms 3.776ms 48 768/768 728.0μs 1.416ms 1.456ms 2.832ms 2.912ms 5.664ms 63 1008/1008 955.5μs 1.859ms 1.911ms 3.717ms 3.822ms 7.434ms スレーブ製品 A-Linkの応答速度は、占有ＩＤの合計と伝送速度の関係より算出できます。 (1/伝送速度)×182×占有ＩＤ数 ・・・・・・フル・デュープレックス（FD） (1/伝送速度)×354×占有ＩＤ数 ・・・・・・ハーフ・デュープレックス（HD） デジタル入出力（NPN） アナログ入出力　 エンコーダ入力 用途に合わせて選べる 用途に合わせて選べる e-CONを入力コネクタに 豊富な高速通信 高速通信 I/Oターミナル 採用したエンコーダカウンタ I/Oターミナル ◯ALTシリーズ ◯ALTシリーズ ◯ATLシリーズ ◯ALBシリーズ ◯ALBシリーズ ◯ALDシリーズ ◯ATDシリーズ ◯ちび丸くんシリーズ ◯ALEシリーズ ◯ACEシリーズ ◯ACBシリーズ ◯ちび丸くんシリーズ 13 14

A-Link（HLS）製品ラインナップ A-Link（HLS）製品ラインナップ A-Link（HLS）スレーブユニットシリーズ 　 A-Link（HLS）スレーブユニットシリーズ（ちび丸くん） 　 NPN 通信モード 通信速（Mbps） 通信コネ　クタ 点　数 型　　式 品　　名 / 備　考 RoHS 通信モード 通信速（Mbps） 点　数 通信コネクタ 接外 形　　　状 部 通信 RoHS FD HD 3 6 12 M 　B IN OUT 適合 型　　式 品　　名 続機 I/OコネクタPNP FD HD 3 6 12 IN OUT リレー M B 図 方式 形　　　状 器 適合 ALTPF00-0 A-Link16点入力 ○ ○ △ ○ ○ ○ 　 16 ACEシリーズ ACEP80M-0 e-CON 8点入力ユニット ○ △ ○ ○ 8 ○ 1 フォトカプラ入力 ALTP0F0-0 A-Link16点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ 　 　 16 AMPコネクタ3P DC入力 ACEP08M-0 e-CON e-CON 8点出力ユニット ○ △ ○ ○ 8 ○ 2 トランジスタ出力 ALTP880-0 A-Link8点入力／8点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ 　 8 8 MILコネクタ併用 トランジスタ出力 コネクタ仕様 （非絶縁） ACEP44M-0 e-CON 4/4点入出力ユニット ○ △ ○ ○ 4 4 ○ 1, 2 ALTPFF0-0 A-Link16点入力／16点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ 　 16 16 A-Link ACMシリーズ ACMPF0M-0 MIL 16点入力ユニット ○ △ ○ ○ 16 ○ 3 　 インテリジェント ALTI400-0 4chインテリジェント入出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ 4 AMPコネクタ3P × MIL （ITG） 　 SH2 CPU搭載 DC入力 ACMP0FM-0 MIL 16点出力ユニット ○ △ ○ ○ 16 ○ 4トランジスタ出力 コネクタ仕様 ALTE100-0 A-Link 1chエンコーダ ○ ○ △ ○ ○ ○ 　 1 　 AMPコネクタ3P （非絶縁） ACMP88M-0 MIL 8/8点入出力ユニット ○ △ ○ ○ 8 8 ○ 3, 4エンコーダ ALTE200-0 A-Link 2chエンコーダ ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 2 　 SH2 CPU搭載 ACBPF0M-0 TBC 16点入力ユニット ○ △ ○ ○ 16 ○ 6 ACBシリーズ ALTA400-0 A-Link 4chアナログ入力 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 4 　 ACBP0FM-0 TBC 16点出力ユニット ○ △ ○ ○ 16 ○ 7 アナログ入出力 ALTA040-0 A-Link 4chアナログ出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 4 AMPコネクタ3P 小型端子台仕様 DC入力 SH2 CPU搭載 トランジスタ出力 ACBP88M-0 TBC 8/8点入出力ユニット ○ △ ○ ○ 8 8 ○ 6, 7 （ヨーロピアン） ALTA440-0 A-Link 4chアナログ入出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 4 4 （非絶縁） ACBY04M-0 RLY 4点リレー出力ユニット ○ △ ○ ○ 4 ○ 5 ALBP800-0 A-Link 8点入力 ○ △ ○ ○ ○ 8 ACEA40M-V0 4ch電流入力ユニット ○ △ ○ ○ 4 ○ ALBPF00-0 A-Link 16点入力 ○ △ ○ ○ ○ 16 ACEシリーズ ACEA40M-I0 4ch電流入力ユニット ○ △ ○ ○ 4 ○ A-Link 8点出力 e-CON フォトカプラ入力 ALBP080-0 ○ △ ○ ○ ○ 8 端子台仕様 アナログ入出力 ACEA02M-V0 2ch電流出力ユニット ○ △ ○ ○ 2 ○ コネクタ仕様トランジスタ出力 ALBP0F0-0 A-Link 16点出力 ○ △ ○ ○ ○ 16 全× （非絶縁） ALBP440-0 A-Link 4点入力／4点出力 ○ △ ○ ○ ○ 4 4 ACEA02M-I0 2ch電流出力ユニット ○ △ ○ ○ 2 ○ 二 ◯ 重 ALBP880-0 A-Link 8点入力／8点出力 ○ △ ○ ○ ○ 8 8 ACEシリーズ ACEP80T-0 e-CON 8点入力ユニット ○ △ ○ ○ 8 ○ 1 e-CON ALBA400-0 A-Link 4chアナログ入力 ○ △ ○ ○ ○ 4 アナログ入出力 端子台 DC入力 ACEP08T-0 e-CON 8点出力ユニット ○ △ ○ ○ 8 ○ 2 SH2 CPU搭載 トランジスタ出力 コネクタ仕様 ALBA040-0 A-Link 4chアナログ出力 ○ △ ○ ○ 4 （非絶縁） ACEP44T-0 e-CON 4/4点入力ユニット ○ △ ○ ○ 4 4 ○ 1, 2 ALEPF01-0 A-Link 16点入力 ○ △ ○ ○ ○ ○ 16 ACMシリーズ ACMPF0T-0 MIL 16点入力ユニット ○ △ ○ ○ 16 ○ 3 ALEPW0N-0 A-Link 32点入力 ○ △ ○ ○ ○ ○ 32 MIL DC入力 ACMP0FT-0 MIL 16点出力ユニット ○ △ ○ ○ 16 ○ 4 ALEPW0P-0 A-Link 32点入力 PNP ○ △ ○ ○ ○ ○ 32 トランジスタ出力 コネクタ仕様 e-CON （非絶縁） ACMP88T-0 MIL 8/8点入出力ユニット ○ △ ○ ○ 8 8 ○ 3, 4 フォトカプラ入力 ALEP881-0 A-Link 8点入力／8点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 8 8 トランジスタ出力 コネクタ仕様 × ACBPF0T-0 TBC 16点入力ユニット ○ △ ○ ○ 16 ○ 6 ALEPFFN-0 A-Link 16点入力／16点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 16 16 MILコネクタ併用 ACBシリーズ ACBP0FT-0 TBC 16点出力ユニット ○ △ ○ ○ 16 ○ 7 ALEPFFP-0 A-Link 16点入力／16点出力 PNP ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 16 16 小型端子台仕様DC入力 ACBP88T-0 （ヨーロピアン） ALEP0F1-0 A-Link 16点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ トランジスタ出力 TBC 8/8点入出力ユニット16 ○ △ ○ ○ 8 8 ○ 6, 7 （非絶縁） ALEP0W1-0 A-Link 32点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ 32 ACBY04T-0 RLY 4点リレー出力ユニット ○ △ ○ ○ 4 ○ 5 SMC製 ACEA40T-V0 4ch電流入力ユニット ○ △ ○ ○ 4 ○ ALMP0F0-0 A-Link MIL対応16点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 16 SZシリーズ対応 ACEシリーズ ピンアサイン ACEA40T-I0 4ch電流入力ユニット ○ △ ○ ○ 4 ○ トランジスタ出力 × e-CON SMC製 アナログ入出力 ACEA02T-V0 2ch電流出力ユニット ○ △ ○ ○ 2 ○ コネクタ仕様ALMP0F1-0 A-Link MIL対応16点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○ 16 SQシリーズ対応 ピンアサイン （非絶縁） ACEA02T-I0 2ch電流出力ユニット ○ △ ○ ○ 2 ○ フォトカプラ入力 ALDPF0M-0 16点入力（モジュラ） ○ ○ ○ ○ ○ ○ 16 3P トランジスタ出力 △印は特注対応のご相談に応じますALDP0FM-0 16点出力（モジュラ） ○ ○ ○ ○ ○ ○ 16 3P ALDA40M-0 4chアナログ入力 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4 モレックス ×コネクタ 5P アナログ入出力 ALDA04M-0 4chアナログ出力 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4 4P ALDA44M-0 4chアナログ入出力 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4 4 5P/4P 電気仕様 A-Link(HLS）ケーブル FD：全二重通信（Full-Duplex）　HD：半二重通信（Half-Duplex）　Ｍ：モジュラコネクタ（RJ-45）　Ｂ：端子台タイプ 項　 目 仕　様 　　　　 名　 称 　 型　番 　　　　 名　 称 　型　番 △印は特注対応のご相談に応じます 定格電圧 DC24V モジュラ用 通信ケーブル 0.2m CMF-00200 端子台用 通信ケーブル 0.2m CMH-00200 電圧許容範囲 DC20.4V～28.8V モジュラ用 通信ケーブル 0.3m CMF-00300 端子台用 通信ケーブル 0.5m CMH-00500 許容瞬間停電 1ms以下 モジュラ用 通信ケーブル 0.5m CMF-00500 端子台用 通信ケーブル 1m CMH-01000 消費電流（注1） モジュラ用 通信ケーブル 1m CMF-01000 端子台用 通信ケーブル 2m CMH-02000 8点入力（e-CON） 80mA以下 モジュラ用 通信ケーブル 2m CMF-02000 端子台用 通信ケーブル 3m CMH-03000 8点出力（e-CON） 30mA以下 モジュラ用 通信ケーブル 3m CMF-03000 端子台用 通信ケーブル 5m CMH-05000 電気仕様 通信仕様 電　　源 4点入力／4点出力 60mA以下 モジュラ用 通信ケーブル 4m CMF-04000 端子台用 通信ケーブル 10m CMH-10000 16点入力 140mA以下 モジュラ用 通信ケーブル 5m CMF-05000 項　目 ALTシリーズ ALBシリーズ ALMシリーズ ALEシリーズ ALDシリーズ 項　目 仕　　　様 16点出力 30mA以下 モジュラ用 通信ケーブル 6m CMF-06000 　　　　 名　 称 　 型　番 定格電圧 DC24V 通信方式 4線式全二重通信／2線式半二重通信 8点入力／8点出力 90mA以下 モジュラ用 通信ケーブル 7m CMF-07000 電源ケーブル 片側AMP加工 0.2m PWS-00200 電圧許容範囲 DC20.4V～28.8V 絶縁方式 パルストランス絶縁 4点リレー出力 70mA以下 モジュラ用 通信ケーブル 8m CMF-08000 電源ケーブル 片側AMP加工 0.5m PWS-00500 許容瞬間停電 1ms以下（DC24V時） 伝送速度 6Mbps／12Mbps／3Mbps（注1） モジュラ用 通信ケーブル 9m CMF-09000 電源ケーブル 片側AMP加工 1m PWS-01000 消費電流（注1） 　 　 2chアナログ　電圧／電流出力 100mA以下同期方式 ビット同期 32点入力 - - - 90mA以下 - 4chアナログ　電圧／電流入力 70mA以下 モジュラ用 通信ケーブル 10m CMF-10000 電源ケーブル 片側AMP加工 2m PWS-02000 誤り検出 CRC-12 モジュラ用 通信ケーブル 15m32点出力 CMF-15000 電源ケーブル 片側AMP加工 3m PWS-03000- - - 100mA以下 - （注1）記載の消費電流値は外部入力電流、外部出力電流を含まない値です。 16点入力 54mA以下 80mA以下 - 60mA以下 60mA以下 伝送距離 総延長200m（6Mbps）/100m（12Mbps）/300m（3Mbps）（注2） モジュラ用 通信ケーブル 20m CMF-20000 電源ケーブル 片側AMP加工 5m PWS-05000 16点出力 55mA以下 70mA以下 57mA以下 60mA以下 60mA以下 接続方式 マルチドロップ方式 モジュラ用 通信ケーブル 25m CMF-25000 電源ケーブル 片側AMP加工 10m PWS-10000 電　源 16点入力／16点出力 1 20mA以下 - - 1 10mA以下 - インピーダンス 100Ω 通信仕様（他は共通仕様を参照してください） モジュラ用 通信ケーブル 30m CMF-30000 電源ケーブル 両側AMP加工 0.2m PWW-00200 8点入力 - 40mA以下 - - - 通信線 2／4芯 ツイストペアケーブル（シールド付き） 電源ケーブル 両側AMP加工 0.5m PWW-00500 8点出力 - 　40mA以下 - - - 項　目 仕　　　様 　　　　 名　 称 　型　番 電源ケーブル 両側AMP加工 1m PWW-01000 8点入力／8点出力 79mA以下 85mA以下 - 　60mA以下 - （注1）ディップスイッチ等より切り替え可能です。（注2）3Mbpsはオプションで変更可能です。 通信方式 2線式半二重通信 ちび丸くんシリーズ AC-CCN-6P 電源ケーブル 両側AMP加工 2m PWW-020004点入力／4点出力 - 40mA以下 - - - 終端抵抗 終端抵抗スイッチにより設定 4chアナログ入力 300mA以下 200mA以下 - - 150mA以下 通信コネクタ（端子台タイプ） 電源ケーブル 両側AMP加工 3m PWW-03000 4chアナログ出力 300mA以下 300mA以下 - - 300mA以下 ちび丸くんシリーズ AC-PCN-4P 電源ケーブル 両側AMP加工 5m PWW-05000 4chアナログ入出力 450mA以下 - - - 300mA以下 外部インターフェース モジュラコネクタ（RJ-45）、 電源コネクタ（端子台タイプ） 電源ケーブル 両側AMP加工 10m PWW-10000 エンコーダ 300mA以下 - - - - ヨーロピアン端子台 （注1）記載の消費電流値は外部入力電流、外部出力電流を含まない値です。 占有IDアドレス数 1 ID 　　　　 名　 称 　型　番 終端抵抗 HLS-END 15 16 ALDシリーズ ALMシリーズ ALEシリーズ ALBシリーズ ALTシリーズ

A-ne（t CUnet）製品ラインナップ A-ne（t CUnet）製品ラインナップ A-ne（t CUnet）マスタシリーズ （CUnet） A-net 拡張ユニット 通信モード 通信速（Mbps） 通信コネクタ チャンネル数（ch） 品　　名 通信方式 備　考 RoHS 形　　　状 マスタ製品 FD HD 3 6 12 M B CUnet HLS 適合 （CUnet） マスタ用ライブラリと拡張ユニット ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ PCIマスタ マルチドロップ接続（RS485）によって構成さ PCISZ20-0A-netモジュラ 全二重 SH-4 CPU搭載 × れるネットワークです。 AP304EX MEMモード（メモリ共有）とI/O制御モードの ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ 2つのモード。混在可。 A-ne（t CUnet） 拡張ユニット MEMモード時は、1つのユーザCPUがライトした AP4Aシリーズ 通信仕様 データを、全てのステーションICへコピー（共有） 項　　　目 仕　　　様 します。 通信方式 2線式半二重通信 絶縁方式 パルストランス絶縁 IOモードは、ユーザCPUと接続することなく、 通信速度 3Mbps/ 6Mbps/ 12Mbpsソフトウェアにより切り替え I/Oを制御することが可能です。 同期方式 ビット同調誤り検出 CRC-16 A-ne（t CUnet）スレーブシリーズ 通信距離 総延長 100m（12Mbps）/200m（6Mbps）/300m（3Mbps） 接続方式 マルチドロップ方式 インピーダンス 100Ω 通信モード 通信速（Mbps） 通信コネクタ 点　数 接外 終端抵抗 基盤上スイッチにより ON/OFF切換え 型　　式 品　　名 続部 備　　考 RoHS 形　　　状 （CUnet） 8ピン　モジュラコネクタ（RJ-45） H○D 3 ○6 12 M B IN OUT 図 機 コネクタ形状 推奨適合コネクタ：940-SP-360808-A-108 器 適合 （スチュワート 製） ANEPW00-0 A-net e-CON 32点入力 ○ △ ○ ○ ○ 32 9 ANEシリーズ ANEP0W0-0 A-net e-CON 32点出力 ○ △ ○ ○ ○ 32 8 ANEPFF0-0 A-net e-CON 16点入力／16点出力 ○ △ ○ ○ ○ 16 16 8,9 × ANSシリーズ ANSZ000-0 （多機能マスタ） CUnet 通信モジュール ○ △ ○ ○ ○ ○ ー MRAM有 ANEシリーズ ANSシリーズ A-net（CUnet） 点　数 接外型　　式 品　　名 備　　考 続部 RoHS 形　　　状 IN OUT 図機 適合 スレーブ 器 ASCPW00-0 32点入力 32 9 ASCP0W0-0 32点出力　　 32 8 ASCPFF0-0 16点入力／16点出力　　 16 16 8,9 ASCC203-0 2chシリアル通信　RS232C/RS422 D-SUB 9P ー ASCシリーズ × （多機能ユニット） ASCC204-0 2chシリアル通信　RS232C/RS485 D-SUB 9P ー ASCC205-0 2chシリアル通信　RS422/RS485 D-SUB 9P ー ASCA400-0 4chアナログ入力 4 MILコネクタ ー スレーブ製品 デジタル入出力（NPN） ASCA040-0 4chアナログ出力 4 MILコネクタ ー ASC-BASE-3C 3連結ベースボード　通信モジュール＋2スロット 用途に合わせて選べる 連結金具 × ASC-BASE-5C 5連結ベースボード　通信モジュール＋4スロット豊富な高速通信 I/Oターミナル FD：全二重通信（Full-Duplex）　HD：半二重通信（Half-Duplex）　Ｍ：モジュラコネクタ（RJ-45）　Ｂ：端子台タイプ △印は特注対応のご相談に応じます ◯ANEシリーズ A-net(CUnet）ケーブル A-ne（t CUnet）シリーズ共通仕様 　　　　 名　 称 　型　番 　　　　 名　 称 　 型　番 　　　　 名　 称 　 型　番 端子台用 通信ケーブル 0.2m CMH-00200 モジュラ用 通信ケーブル 0.2m CMF-00200 電源ケーブル 片側AMP加工 0.2m PWS-00200 端子台用 通信ケーブル 0.5m CMH-00500 モジュラ用 通信ケーブル 0.3m CMF-00300 電源ケーブル 片側AMP加工 0.5m PWS-00500 一般仕様 通信仕様 端子台用 通信ケーブル 1m CMH-01000 モジュラ用 通信ケーブル 0.5m CMF-00500 電源ケーブル 片側AMP加工 1m PWS-01000 項　目 仕　　様 項　目 仕　　様 端子台用 通信ケーブル 2m CMH-02000 モジュラ用 通信ケーブル 1m CMF-01000 電源ケーブル 片側AMP加工 2m PWS-02000 定格電圧 DC24V 通信方式 2線式半二重通信 端子台用 通信ケーブル 3m CMH-03000 モジュラ用 通信ケーブル 2m CMF-02000 電源ケーブル 片側AMP加工 3m PWS-03000 電圧許容範囲 DC20.4V～28.8V 絶縁方法 パルストランス絶縁 端子台用 通信ケーブル 5m CMH-05000 モジュラ用 通信ケーブル 3m CMF-03000 電源ケーブル 片側AMP加工 5m PWS-05000 許容瞬間停電 1ms以下（DC24V時） 伝送速度 6Mbps／12Mbps／3Mbps（注1） 端子台用 通信ケーブル 10m CMH-10000 モジュラ用 通信ケーブル 4m CMF-04000 電源ケーブル 片側AMP加工 10m PWS-10000 消費電流（注1） 同期方式 ビット同期 モジュラ用 通信ケーブル 5m CMF-05000 電源ケーブル 両側AMP加工 0.2m PWW-00200 電　源 32点入力 90mA以下 誤り検出 CRC-16 モジュラ用 通信ケーブル 6m CMF-06000 電源ケーブル 両側AMP加工 0.5m PWW-00500 32点出力 90mA以下 伝送距離 総延長200m（6Mbps）/100m（12Mbps）/300m（3Mbps）（注2） モジュラ用 通信ケーブル 7m CMF-07000 電源ケーブル 両側AMP加工 1m PWW-01000 16点入力／16点出力 90mA以下 接続方法 マルチドロップ方式 モジュラ用 通信ケーブル 8m CMF-08000 電源ケーブル 両側AMP加工 2m PWW-02000 通信モジュール 110mA以下 インピーダンス 100Ω モジュラ用 通信ケーブル 9m CMF-09000 電源ケーブル 両側AMP加工 3m PWW-03000 4chアナログ入力/出力 300mA以下 通信線 2芯 ツイストペアケーブル（シールド付き） モジュラ用 通信ケーブル 10m CMF-10000 電源ケーブル 両側AMP加工 5m PWW-05000 （注1）記載の消費電流値は外部入力電流、 （注1）ディップスイッチ等より切り替え可能です。 モジュラ用 通信ケーブル 15m CMF-15000 電源ケーブル 両側AMP加工 10m PWW-10000 外部出力電流を含まない値です。 （注2）3Mbpsはオプションで変更可能です。 モジュラ用 通信ケーブル 20m CMF-20000 モジュラ用 通信ケーブル 25m CMF-25000 モジュラ用 通信ケーブル 30m CMF-30000 17 18 PCIマスタ