3Dスキャナーの導入前に確認したいチェックポイント15！

基礎知識 いまさら、聞けないっ！ 3Dスキャナーの導入前に確認したい チェック ポイント１５ 機材の導入担当者が必ず悩む 「選び方」をわかりやすく チェックリストでまとめました

どのスキャナーを選びますか？ 導入後に後悔しない３Dスキャナーの 正しい選び方を教えます。 3Dスキャナーをネットで検索しても、どのように調べていいか、カタロ グを見てもどう比べればいいのか判らない、そんな悩みを抱える導入担 当者が多数です。 本資料は3Dスキャナーの導入において、知っておかなければいけない3 つの鉄則と、デバイス同士の比較の仕方や導入後にどうすれば効率化が 図れるかなど、これから3Dツールを選んで導入することにお悩みの担当 者に向け作成されています。 ３Dスキャナー機材購入後に後悔のないように、あふれる情報の中から、 お客様を正しい導入へお手伝いをすることが目的です。 目次 ・ 3Dスキャナー導入の前に確認すべき3つの鉄則 ・選定前にチェックしたいスペックの読み方と注意点１５ポイント ・ 導入した、そのあと お 問 い 合 わ せ

3Dスキャナー導入の前に 確認すべき3つの鉄則 鉄則 1 スキャンデータを何に使うかを前提にしましょう。 スキャンしたデータをもとにCADデータを作成したい、または３Dプリ ンタで出力複製したい。 あるいは、CADデータと比較して検査したい、ノギスで測れない寸法 を測りたいなど、目的やスキャンしたい対象物を決める必要がありま す。 ３Dスキャナはなんでも撮れる万能機械ではなく、用途に応じて選ぶ必 要があるデバイスです。 精度が高い、多機能、高価なものが必ずしも良いという世界ではな く、商社に勧められるまま導入したハイエンドモデルが、使いづらい ということで放置されるケースは少なくありません。 まずは３Dスキャナーを導入して、何をしようとしているのかを確認し ておく必要があります。

鉄則 2 どれくらいの大きさのものをスキャンするか 手のひらサイズ、机に乗るサイズ。また自動車の部品 やボディなど、大きさに応じて選ぶべきスキャナが変わります。 １）手のひらサイズ、ホビー関連の原型データ化、微小パーツの精度 や検査 固定式がマッチします。画素数がものをいう世界です。予算次第で高 精度・高解像度が 得られるジャンルです。 ２）事務机の上にのるくらいの大きさ ハンドヘルド方式がマッチします。もちろん固定式も選択肢です。 ここは精度をどこまで求めるかによります。 ３）机の上に載らないサイズ ハンドヘルド方式がおすすめです。後述の１５のチェックポイントで どのタイプを選ぶか 後追しします。

鉄則 3 精度をどこまで求めるか 非接触式の３Dスキャナは、固定式の最高精度を持つもので数μm、ハ ンドヘルド型 では20μm～大型スキャン用では100μmなど、形式によって誤差も変 わります。 精度は高ければ高いほど良いですが、実際の業務に応じて必要な精度 を把握しておく 必要があります。 また、精度とは別に解像度（詳細度）も重要です。どれくらい細かい 形状を再現できるか もスキャナのタイプによって変わります。

3Dスキャナ選び方 チェックポイント15 用途別に見極める！ 後悔ゼロの3Dスキャナー選びのコツ 3Dスキャナーの選び方は用途、大きさ、精度の3点が大事と述べまし た。現在3Dスキャナの分類は大きく二つに分かれます。小さい物を効 率よく高精細にスキャンできる卓上型、大きなものをスキャンする際 の負担を大幅に削減し高精度でスキャンできるハンディ型。最初の選 択はここから始まります。たくさんのメーカーがひしめき合う中、コ ストパフォーマンスと精度が非常に高いバランスを保っているスキャ ナーは絞られます。

①一度にできるスキャン範囲（視野角 / FOV）
 1回のスキャンでどれだけ広い範囲を捉えられるか。この範囲が大き いほど大型物のスキャンで効率が上がります。固定式でもハンドヘル ド方式でも、対象が1m以上の場合、重要な要素です。
 なお固定式の場合、高精度なスキャナーほど対象物に近づく必要があ り、視野角は狭くなります。 ②スキャン対象物との焦点距離（推奨距離・作動距離）
 3Dスキャナーが持つカメラの焦点距離は一般的なカメラのようにオー トフォーカスではなく固定焦点です。近すぎ・遠すぎでスキャンでき ない場合があるため、作業場所の確保や、どれくらい近づけるか、あ るいはどれくらい離れられるかをあらかじめシミュレーションしま す。 レンズ交換やモード変更で対応できるかも合わせて確認しましょ う。 ③1秒間に取得できる点群数
 スキャンデータは基本的に点群であり、その取得速度（pts/s）を秒間 取得点群数で表します。
 数値が高いほど密度の高いデータを素早く取れますが、データの肥大 化も招きます。
 業務用では最低500〜1,000万点/秒あたりが目安ですが、廉価版のス キャナーでは好条件が揃わないとカタログスペックが再現できない ケースが多いです。

④秒間フレームレート（fps）
 ハンディスキャンでは、特に重要なのが秒間フレームレートです。リア ルタイム性と手ぶれ・動きへの追従性に影響する数値です。業務用で は120fps以上（実用で90fps以上）を推奨します。
 ・フレームレートが高い＝速く動かせるため作業効率が向上
 ・フレームレートが低い＝手ぶれでデータの欠落や位置ずれが発生、 ゆっくり動かす必要あり
 ※ネット上で倍速〜3倍速表示のプロモーション動画もあるため注意 が必要です。 ⑤形状特徴スキャンかマーカースキャンか
 マーカーレス（形状特徴で位置合わせ）対応か、ターゲット用のマー カーシール必須かを確認します。
 マーカーレスはその名の通りマーカーシールの貼りはがしが不要です が、平坦な場所のスキャンは苦手です。 0.02mmなどを謳う高精度3Dスキャナーの多くはマーカーシールが必 要です。
 また、マーカーを扱えるスキャナーでも、マーカー座標を記憶し、 マーカー位置情報のみを保存できる機種かどうかも確認しましょう。 ⑥カラーが必要な場合のカラーカメラ解像度
 カラーの3Dデータが欲しい用途ではカメラの解像度と色再現性を チェックします。
 4,000万画素を超えるようなスキャナーは、センサーのピクセルが小 さく取り込める光の情報が少ないため、感度や発色がよくない傾向が あります。
 ハイエンドモデルの多くは200〜500万画素程度ですが、センサーも大 きく、24bitカラー対応で非常に高品質です。

⑦光源について
 構造化光・レーザー・赤外線などの種類、周囲光への強さ、屋外使用 の可否、人体への安全性などを考慮します。青色レーザーを使ったモ デルは光沢や黒も問題なくスキャン可能で、レーザー本数がスキャン 速度に直結します。
 最近は赤外線VCSELを用いた手軽なモデルが増えていますが、どのタ イプでも屋外で使えるかはあらかじめメーカーに確認が必要です。 ⑧精度（Accuracy）と体積精度
 実物との寸法誤差。特に大型物では「〇mm + 〇mm/m」のような体 積精度表記を必ず確認します。
 精度表記は1視野角の中でスキャンした場合の誤差がほとんどで、実際 に1mスキャンした場合にどれくらい誤差が出るかを知るには体積精度 表記が必要です。
 工業用メーカーは自社内にISOなどの国際規格に準じた検査室を持 ち、公式証明書が発行できる場合が多いです。廉価版のスキャナーで はメーカー内のラボや外部機関での検査にとどまり、公的な精度保証 証明書が付属しないケースがほとんどです。 ⑨解像度（点間距離）
 細部の再現度に直結します。精度とは別の指標なので、必要なディ テールに見合うか確認します。
 解像度が高ければ高いほどピン角やエッジ表現が微細になりますが、 取得データ容量も飛躍的に大きくなります。一般に解像度（点間距 離）が半分になるとデータ容量は約8倍（2の3乗）になります。

⑩表面特性への対応力
 黒色・光沢・透明・毛髪など、何をスキャンするかを切り分けます。 最近の3Dスキャナーは万能系になっていますが、透明や光沢は光源 （光の波長やレーザーの本数、強度）によって撮れるか撮れないかが 決まります。
 工業系ではレーザーや固定式、建築や文化財系は赤外線が多く使われ ます。 ⑪形態とポータビリティ
 ハンドヘルド型か固定型か、重量、ワイヤレス対応の有無、PC必須か どうかを確認します。
 検査室内で時間をかけてミクロン単位で高精度にスキャンする場合は 固定式。可搬性を求める場合はハンドヘルド方式。最近はデータ転送 が高速化しており、ワイヤレスモデルも増えています。 ⑫ソフトウェアの使いやすさと後処理性能
 PCと接続する場合はリアルタイムプレビューで詳細まで確認しながら スキャン可能です。
 本体にモニターが内蔵されている3Dスキャナーは、PC不要なことが 多いですが、細かい部分が撮れているかモニターで確認しづらいとい うデメリットがあります。
 ソフトウェアで自動位置合わせ、穴埋め・最適化のしやすさはもちろ んですが、きれいなデータを作るために寸法精度を犠牲にするケース も散見されます。またCADや検査ソフトへの連携性も確認しましょ う。

⑬使用環境への適応性
 屋内／屋外、温度範囲、粉塵・振動への耐性、防塵・防水性能の有無 も重要な要素です。
 最近のハンドヘルド型は屋内外問わず使用可能なものが多いですが、 防塵・防水機能を備えたものはまだ少ないです。
 精度を高く保つ場合は、ソフトウェアで温度管理ができるものがあり ます。 ⑭保守や修理について
 保証期間は言うまでもなく、定期的な校正の体制ができているか、修 理のための部品供給、修理対応の速さや費用感も忘れてはいけないポ イントです。
 海外製の場合は修理体制が日本国内で整備されているか、修理可能か （廉価版は交換対応が多い）も確認しておきましょう。 ⑮一番大事なこと：使い始めてからのサポート
 ソフトウェアやマニュアルが日本語対応になっているか、導入トレー ニングが用意されているか、問い合わせへのレスポンスなども重要で す。
 売り手がスキャンサービスも行っている場合、販売している機器を現 場で使いこなしており、ユーザーの質問に対する回答の的確さが高い ことが多いです。

導入した、そのあと 導入後の運用を安心して続けていただけるよう、3Dスキャナーおよび 3Dソフトウェアのサポート体制を整えています。
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 導入後も継続的に寄り添うサポートにより、安心して運用いただける 環境を提供します。 機種の選定に弊社の知見を活用ください。 ビアンカエンジニアリングでは、3Dスキャナーおよび3Dソフトウェア を実際の現場で運用してきた経験をもとに、用途や業務フローに適し た機種選定を行っています。単にスペックや機能を比較するのではな く、導入後にどのように活用するかを前提とした提案が可能です。 3Dスキャンデータの扱い方や、既存の3Dソフトウェアとの連携・運用 でお困りの際も、現在の環境を踏まえた対応を行います。
 導入前の検討段階から、運用が安定するまで継続的にサポートしま す。 お 問 い 合 わ せ

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