maxon ECモータ

maxon EC 検査基準 No. 101 88 用語解説 188 EC プログラム 261–267 EC 22 ∅22 mm, 80 W HD 261 EC 22 ∅22 mm, 240 W HD 262 EC 32 ∅32 mm, 80 W 263 EC 40 ∅40 mm, 170 W 264 EC 45 ∅45 mm, 150 W 265 EC 45 ∅45 mm, 250 W 266 EC 60 ∅60 mm, 400 W 267 © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。 259 EC お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

maxon EC ブラシレス（電子整流）のmaxon ECモータは、maxon DCモータよりも寿命が長くなります。ブラシ レス設計がもたらす長寿命は、主に予圧を与えたボールベアリングとともに用いられます。ECモータ は優れたトルク特性、高出力、広い回転数範囲を兼ね備えています。卓越した制御性を持ち、正確な 位置制御に適しています。 データ モータ∅ 22 ... 60 mm モータ長さ 60 ... 180 mm 出力 80 ... 400 W 最大連続トルク 最大 800 mNm 最大許容回転数 最大 25 000 rpm 金属製のハウジングとフランジが、優れた 放熱性と機械的な安定性を保証します。 心臓部はコアレス巻線システム「System maxon」です。これは、物理的なことに 限れば、コギングトルク無し、高効率、卓 越した制御性といったメリットを意味し ます。 モータハウジングは、表面処理された非 磁性鋼製の強固なチューブです。 ストレインリリーフケーブルです。サイズに よっては防塵構造で、コネクタの有無があ ります。 → 長 時間の運転を想定した設計 → 堅 牢な設計 → 直 径45mmより、防塵・防水対応 → 過 酷な環境条件向けのHeavy Duty仕様 shop.maxongroup.co.jp 260 © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。

EC 22 ∅22 mm, ブラシレス、80 W Heavy Duty – 空気内環境 M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) A ホールセンサ付き 426448 B センサレス 426449 モータデータ 公称電圧時のデータ、周囲温度 (°C) 25 100 150 200 1 公称電圧 V 48 48 48 48 2 無負荷回転数 rpm 13200 13600 13800 14100 3 無負荷電流 mA 83.1 53.4 54.9 56.5 4 最大連続トルク時の回転数1 rpm 11400 11700 12200 13200 5 最大連続トルク1 mNm 56.6 44 32.4 14.9 6 最大連続電流 A 1.72 1.35 1.03 0.515 7 停動トルク mNm 460 346 295 256 8 起動電流 A 13.4 10.3 8.98 7.93 9 最大効率 % 85.2 86 85 84 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 3.59 4.64 5.35 6.05 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.626 0.626 0.626 0.626 12 トルク定数 mNm/A 34.4 33.5 32.9 32.3 13 回転数定数 rpm/V 278 285 290 296 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 29 39.5 47.2 55.4 15 機械的時定数 ms 2.31 3.16 3.77 4.43 16 ロータ慣性モーメント gcm2 7.63 7.63 7.63 7.63 1 熱平衡時の値 仕様 運転範囲 説明 熱データ 1 7 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 9.12 K/W n [rpm] T A = 25°C 連続運転範囲 1 8 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 0.92 K/W 熱抵抗が上の表の値 (17および18行目) である場 25000 TA = 100°C 1 9 熱時定数 (巻線) 5.84 s T A = 150°C 合、周囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許 20 熱時定数 (モータ) 462 s 20000 T A = 200°C 容温度に達する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -55…+200°C 120 W 22 最高巻線許容温度 +240°C 15000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 23 10000 80 W 短時間運転 最大許容回転数 20 000 rpm 24 スラストがた - スラ スト荷重 < 5 N 0 mm 短期間の過負荷 (断続) 運転 5000 40 W > 5 N max. 0.14 mm 20 W 25 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 8 N 10 20 30 40 50 60 M [mNm] 定格出力 27 最大挿入力 (スタティック) 98 N 0.5 1.0 1.5 2.0 I [A] (スタティック、シャフト支持) 250 N 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 16 N アプリケーション 注意事項 その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 一般 このモータには有鉛はんだが含まれています。従っ 30 位相数 3 – 極端な温度に晒される用途 てEU指令2011/65/EU (RoHS) の有害物質の許容 31 モータ質量 210 g – 振動に晒される用途 濃度に関する必要条件を満たしていません。この指 ピン配置 A, PTFEモータケーブル (AWG 19) (MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10準拠) 令が適用されない装置に限り使用可能です。 – 超高真空 (カスタマイズ必要) 。少量のアウトガス、 赤 モータ巻線 1 黒 モータ巻線 2 240℃までベーキング可 白 航空宇宙 モータ巻線 3 ピン配置 A, PTFE – ガスタービンのスタータ／ジェットエンジン用発電機 センサケーブル (AWG 24) 緑 VHall 4.5–24 V – 内燃機関のレギュレータ 青 GND オイル・ガス産業 – 油田、ガス田、地熱井 赤 ホールセンサ 1 黒 ホールセンサ 2 ロボット関連 – ロボット探査車 白 ホールセンサ 3 ピン配置 B, PTFEモータケーブル (AWG 19) 産業 赤 モータ巻線 1 – 液体金属冷却用ポンプおよびバルブ、ジェット燃料や蒸気の制御 – ガスタービン発電所・汽力発電所向けバルブ調節 黒 モータ巻線 2 白 モータ巻線 3 ホールセンサの回路図はP. 65 © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 261 EC

EC 22 ∅22 mm, ブラシレス、240 W Heavy Duty – オイル内環境 M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) A ホールセンサ付き 426450 B センサレス 426451 モータデータ 公称電圧時のデータ、周囲温度 (°C) 25 100 150 200 1 公称電圧 V 48 48 48 48 2 無負荷回転数 rpm 12900 13400 13600 13800 3 無負荷電流 mA 384 177 183 188 4 最大連続トルク時の回転数1 rpm 8410 8510 9130 10600 5 最大連続トルク1 mNm 149 120 92.2 55.8 6 最大連続電流 A 4.48 3.61 2.88 1.86 7 停動トルク mNm 460 346 295 256 8 起動電流 A 13.4 10.3 8.98 7.93 9 最大効率 % 71 77 75 73 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 3.59 4.64 5.35 6.05 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.626 0.626 0.626 0.626 12 トルク定数 mNm/A 34.4 33.5 32.9 32.3 13 回転数定数 rpm/V 278 285 290 296 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 29 39.5 47.2 55.4 15 機械的時定数 ms 2.31 3.16 3.77 4.43 16 ロータ慣性モーメント gcm2 7.63 7.63 7.63 7.63 1 熱平衡時の値 仕様 運転範囲 説明 熱データ 1 7 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 0.793 K/W n [rpm] T A = 25°C 連続運転範囲 1 8 熱抵抗 ( 0.754 K/W 熱抵抗が上の表の値 (17および18行目) である場 巻線／ハウジング間) 25000 TA = 100°C 1 9 熱時定数 (巻線) 4.78 s T A = 150°C 合、周囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許 20 40.2 s 20000 T A = 200°C 容温度に達する = 温度制限。 熱時定数 (モータ) 21 使用温度範囲 -55…+200°C 22 最高巻線許容温度 +240°C 15000 240 W 短時間運転 200 W 10000 短期間の過負荷 (断続) 運転 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 23 140 W 最大許容回転数 20 000 rpm 定格出力 24 スラストがた - スラ スト荷重 < 5 N 0 mm 5000 80 W > 5 N max. 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 20 40 60 80 100 120 140 M [mNm] 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 8 N 1.0 2.0 3.0 4.0 I [A] 27 最大挿入力 (スタティック) 98 N (スタティック、シャフト支持) 250 N 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 16 N アプリケーション 注意事項 その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 一般 このモータには有鉛はんだが含まれています。従ってEU指令 30 位相数 3 – 極端な温度に晒される用途 2011/65/EU (RoHS) の有害物質の許容濃度に関する必要条 31 モータ質量 210 g – 振動に晒される用途 件を満たしていません。この指令が適用されない装置に限り使 ピン配置 A, PTFEモータケーブル (AWG 19) (MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10準拠) 用可能です。 赤 モータ巻線 1 – オイル内や高圧環境下の運転 (潤滑剤が最小限のた 黒 モータ巻線 2 め、通常の空気循環内での運転はお勧めできません) 参照媒体： Shell Tellus oil T32 白 モータ巻線 3 オイル・ガス産業 粘性の異なるオイル内で運転すると、モータデータに影響を及 ピン配置 A, PTFEセンサケーブル (AWG 24) – 油田、ガス田、地熱井 ぼします。 緑 VHall 4.5–24 V 青 GND 赤 ホールセンサ 1 黒 ホールセンサ 2 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 白 ホールセンサ 3 ピン配置 B, PTFEモータケーブル (AWG 19) Gear 赤 モータ巻線 1 429_GP 22 HD 黒 モータ巻線 2 白 モータ巻線 3 ホールセンサの回路図はP. 65 2 62 maxon EC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。仕様は変更されることがあります。 EC

EC 32 ∅32 mm, ブラシレス、80 W M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 118891 118892 118888 118889 118893 118890 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 18 18 24 36 48 2 無負荷回転数 rpm 15100 14300 13100 11000 14700 11300 3 無負荷電流 mA 662 404 349 199 211 104 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 13400 12700 11500 9450 13200 9740 5 最大連続トルク mNm 44.6 45.2 45.9 47.2 43.8 45.9 6 最大連続電流 A 6.51 4.15 3.82 2.46 2.07 1.23 7 停動トルク mNm 428 443 407 355 454 353 8 起動電流 A 57.2 37.4 31.4 17.3 19.7 8.84 9 最大効率 % 80 81 81 80 81 80 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.21 0.481 0.573 1.39 1.83 5.43 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.03 0.0752 0.09 0.226 0.285 0.856 12 トルク定数 mNm/A 7.48 11.8 13 20.5 23.1 40 13 回転数定数 rpm/V 1280 806 737 465 414 239 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 35.8 32.7 32.6 31.5 32.8 32.5 15 機械的時定数 ms 7.49 6.86 6.82 6.59 6.87 6.8 16 ロータ慣性モーメント gcm2 20 20 20 20 20 20 仕様 運転範囲 説明 熱データ 1 7 5.4 K/W n [rpm] 連続運転範囲 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 1 8 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 2.5 K/W 熱抵抗が上の表の値 (17および18行目) である場合、周 1 9 熱時定数 (巻線) 14.8 s 80 W 25000 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数 (モータ) 1180 s 118888 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+100°C 20000 22 最高巻線許容温度 +125°C 15000 短時間運転 短期間の過負荷 (断続) 運転 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 23 最大許容回転数1 25 000 rpm 10000 24 < 8 N 0 mm 定格出力 スラストがた - スラスト荷重 5000 > 8 N max. 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 5.6 N 20 40 60 M [mNm] 27 最大挿入力 (スタティック) 98 N 2.0 4.0 6.0 I [A] (スタティック、シャフト支持) 1200 N 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 28 N モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 433_GP 32 BZ 540_エンコーダ HEDS 5540 555_ESCON 36/3 EC 31 モータ質量 270 g 435_GP 32 A 542_エンコーダ HEDL 5540 555_ESCON Module 50/4 EC-S 466–474_GP 32 S 549_レゾルバ Res 26 556_ESCON Module 50/8 HE 表の値は公称値。 557_ESCON 50/5 559_DEC Module 50/5 ピン配置 モータ (AWG 22ケーブル) 赤 モータ巻線 1 563_EPOS4 Micro 24/5 黒 モータ巻線 2 564_EPOS4 Module 50/5 白 モータ巻線 3 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル)1 565_EPOS4 Module 50/8 緑 VHall 4.5–24 VDC 567_EPOS4 Compact 50/5 青 GND 567_EPOS4 Compact 50/8 CAN 赤/灰 ホールセンサ 1 569_EPOS4 50/5 黒/灰 ホールセンサ 2 白/灰 ホールセンサ 3 570_EPOS4 Disk 60/8 ホールセンサの回路図はP. 65 571_EPOS4 Disk 60/12 1レゾルバと組合せの場合、このケーブルは取り外されます。 © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 263 EECC

EC 40 ∅40 mm, ブラシレス、170 W M 1:2 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 369146 393023 393024 393025 モータデータ (暫定) 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 15 24 42 48 2 無負荷回転数 rpm 9840 9840 10100 9840 3 無負荷電流 mA 654 408 243 204 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 9090 9130 9380 9150 5 最大連続トルク mNm 169 163 160 163 6 最大連続電流 A 12.1 7.35 4.21 3.67 7 停動トルク mNm 2620 2660 2740 2760 8 起動電流 A 181 115 69.1 59.6 9 最大効率 % 89 89 89 89 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.0829 0.209 0.608 0.806 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.0329 0.0843 0.246 0.337 12 トルク定数 mNm/A 14.5 23.2 39.6 46.4 13 回転数定数 rpm/V 659 412 241 206 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 3.77 3.71 3.7 3.57 15 機械的時定数 ms 2.12 2.09 2.08 2.01 16 ロータ慣性モーメント gcm2 53.8 53.8 53.8 53.8 仕様 運転範囲 説明 熱データ 1 7 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 5.21 K/W n [rpm] 連続運転範囲 1 8 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 1.05 K/W 熱抵抗が上の表の値 (17および18行目) である場合、周 1 9 熱時定数 (巻線) 18.7 s 170 W 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数 (モータ) 1910 s 18000 369146 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -40…+100°C 22 最高巻線許容温度 +155°C 12000 短時間運転 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 短期間の過負荷 (断続) 運転 23 最大許容回転数 18 000 rpm 24 スラストがた - スラ スト荷重 < 9 N 0 mm 6000 定格出力 > 9 N max. 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 23 N 50 100 150 200 M [mNm] 27 最大挿入力 (スタティック) 106 N ( スタティック、シャフト支持) 5500 N 5 10 15 20 I [A] 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 75 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 1 30 位相数 3 Gear Sensor Motor Control 31 モータ質量 580 g 446_GP 42 C 540_エンコーダ HEDS 5540 555_ESCON Module 50/5 451_GP 52 C 542_エンコーダ HEDL 5540 555_ESCON Module 50/4 EC-S 表の値は公称値。 549_レゾルバ Res 26 556_ESCON Module 50/8 HE ピン配置 モータ (AWG 16ケーブル) 557_ESCON 50/5 赤 モータ巻線 1 Pin 1 557_ESCON 70/10 黒 モータ巻線 2 Pin 2 559_DEC Module 50/5 白 モータ巻線 3 Pin 3 564_EPOS4 Module 50/5 N.C. Pin 4 565_EPOS4 Module 50/8 コネクタ 型式番号 アクセサリ 565_EPOS4 Module 50/15 Molex 39-01-2040 589_ブレーキ AB 32 567_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置 センサ (AWG 26ケーブル) 567_EPOS4 Compact 50/8 黄 ホールセンサ 1 Pin 1 568_EPOS4 Compact 50/15 茶 ホールセンサ 2 Pin 2 灰 ホールセンサ 3 Pin 3 569_EPOS4 50/5 青 GND Pin 4 569_EPOS4 70/15 緑 VHall 3–24 VDC Pin 5 570_EPOS4 Disk 60/8 N.C. Pin 6 571_EPOS4 Disk 60/12 コネクタ 型式番号 Molex 430-25-0600 ホールセンサの回路図はP. 65 2 64 maxon EC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。仕様は変更されることがあります。 EECC

EC 45 ∅45 mm, ブラシレス、150 W M 1:4 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 136202 136196 136203 136197 136204 136198 136205 136200 136206 136201 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 12 12 18 18 24 24 36 36 48 48 2 無負荷回転数 rpm 9780 5650 10300 5930 10500 6090 9360 5400 10200 5860 3 無負荷電流 mA 1530 577 1120 419 879 328 471 177 411 154 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 8410 4370 9000 4680 9290 4840 8150 4190 8960 4640 5 最大連続トルク mNm 174 186 171 184 169 183 179 191 174 187 6 最大連続電流 A 16.2 9.65 11.2 6.72 8.55 5.13 5.29 3.14 4.21 2.52 7 停動トルク mNm 1380 872 1540 931 1600 952 1560 911 1650 962 8 起動電流 A 119 43.6 93.3 32.6 74.8 25.6 43.1 14.5 37.2 12.5 9 最大効率 % 79 79 80 79 80 79 81 80 81 80 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.101 0.275 0.193 0.552 0.321 0.936 0.836 2.48 1.29 3.85 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.0266 0.0797 0.0542 0.163 0.0917 0.275 0.263 0.788 0.395 1.19 12 トルク定数 mNm/A 11.5 20 16.5 28.6 21.4 37.1 36.3 62.8 44.5 77.1 13 回転数定数 rpm/V 827 478 579 334 445 257 263 152 214 124 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 7.22 6.58 6.78 6.46 6.67 6.49 6.07 6 6.22 6.18 15 機械的時定数 ms 8.99 8.19 8.44 8.05 8.32 8.08 7.56 7.48 7.75 7.7 16 ロータ慣性モーメント gcm2 119 119 119 119 119 119 119 119 119 119 仕様 運転範囲 説明 熱データ 1 7 n [rpm] 連続運転範囲 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 1.9 K/W 1 8 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 0.9 K/W 熱抵抗が上の表の値 (17および18行目) である場合、周 1 9 熱時定数 (巻線) 15.4 s 150 W 15000 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数 (モータ) 1600 s 136204 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+100°C 12000 22 最高巻線許容温度 +125°C 短時間運転 9000 短期間の過負荷 (断続) 運転 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 23 最大許容回転数 15 000 rpm 6000 24 定格出力 スラストがた - スラ スト荷重 < 20 N 0 mm 3000 > 20 N max. 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 16 N 50 100 150 200 M [mNm] 27 最大挿入力 (スタティック) 182 N 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 I [A] (スタティック、シャフト支持) 5000 N 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 140 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 1 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 446_GP 42 C 546_エンコーダHEDL 9140 555_ESCON 36/3 EC 31 モータ質量 850 g 451_GP 52 C 549_レゾルバRes 26 555_ESCON Module 50/5 保護等級 IP54* 556_ESCON Module 50/8 HE 表の値は公称値。 557_ESCON 50/5 559_DEC Module 50/5 ピン配置 モータ (AWG 16ケーブル) 564_EPOS4 Module 50/5 ケーブル 1 モータ巻線 1 565_EPOS4 Module 50/8 ケーブル 2 モータ巻線 2 565_EPOS4 Module 50/15 ケーブル 3 モータ巻線 3 アクセサリ 567_EPOS4 Compact 50/5 ピン配置 センサ (AWG 24ケーブル)1 588_ブレーキAB 28 567_EPOS4 Compact 50/8 白 ホールセンサ 3 569_EPOS4 Compact 50/15 茶 ホールセンサ 2 569_EPOS4 50/5 緑 ホールセンサ 1 黄 GND 570_EPOS4 Disk 60/8 灰 VHall 4.5–24 VDC 571_EPOS4 Disk 60/12 ホールセンサの回路図はP. 65 1レゾルバと組合せの場合、このケーブルは取り外されます。 *保護等級はフランジ側シーリングが 取り付けられた状態のみ。 © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 265 EECC

EC 45 ∅45 mm, ブラシレス、250 W M 1:4 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 136210 136207 136211 136208 136212 136209 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 24 24 36 36 48 48 2 無負荷回転数 rpm 8670 5000 10400 6010 10700 6160 3 無負荷電流 mA 897 341 834 312 656 244 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 7970 4300 9730 5320 10000 5490 5 最大連続トルク mNm 311 331 312 341 316 347 6 最大連続電流 A 12.5 7.51 10.2 6.21 7.94 4.86 7 停動トルク mNm 4400 2540 5750 3320 6110 3530 8 起動電流 A 167 55.8 175 58.3 143 47.7 9 最大効率 % 86 85 87 86 87 87 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.143 0.43 0.206 0.617 0.336 1.01 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.0565 0.17 0.0883 0.265 0.149 0.448 12 トルク定数 mNm/A 26.3 45.5 32.8 56.9 42.7 73.9 13 回転数定数 rpm/V 364 210 291 168 224 129 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 1.98 1.98 1.82 1.82 1.76 1.76 15 機械的時定数 ms 4.34 4.34 3.99 3.99 3.85 3.85 16 ロータ慣性モーメント gcm2 209 209 209 209 209 209 仕様 運転範囲 説明 熱データ 1 7 1.7 K/W n [rpm] 連続運転範囲 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 1 8 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 1.1 K/W 熱抵抗が上の表の値 (17および18行目) である場合、周 1 9 熱時定数 (巻線) 31 s 250 W 12000 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数 (モータ) 1570 s 136210 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+100°C 9000 22 最高巻線許容温度 +125°C 短時間運転 6000 短期間の過負荷 (断続) 運転 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 23 最大許容回転数 12 000 rpm 24 < 20 N 0 mm 3000 定格出力 スラストがた - スラスト荷重 > 20 N max. 0.15 mm 25 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 16 N 100 200 300 M [mNm] 27 最大挿入力 (スタティック) 182 N 5.0 10.0 15.0 I [A] ( スタティック、シャフト支持) 5000 N 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 180 N その他の仕様 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 29 永久磁石磁極ペア数 1 Gear Sensor Motor Control 30 位相数 3 446_GP 42 C 546_エンコーダHEDL 9140 555_ESCON Module 50/5 31 モータ質量 1150 g IP54* 452_GP 52 C 549_レゾルバRes 26 556_ESCON Module 50/8 HE 保護等級 453_GP 62 A 557_ESCON 50/5 表の値は公称値。 557_ESCON 70/10 564_EPOS4 Module 50/5 ピン配置 モータ (AWG 16ケーブル) 565_EPOS4 Module 50/8 ケーブル 1 モータ巻線 1 565_EPOS4 Module 50/15 ケーブル 2 モータ巻線 2 567_EPOS4 Compact 50/5 ケーブル 3 モータ巻線 3 アクセサリ ピン配置 センサ (AWG 24ケーブル)1 567_EPOS4 Compact 50/8 588_ブレーキAB 28 白 ホールセンサ 3 569_EPOS4 Compact 50/15 茶 ホールセンサ 2 569_EPOS4 50/5 緑 ホールセンサ 1 569_EPOS4 70/15 黄 GND 570_EPOS4 Disk 60/8 灰 VHall 4.5–24 VDC 571_EPOS4 Disk 60/12 ホールセンサの回路図はP. 65 1レゾルバと組合せの場合、このケーブルは取り外されます。 * 保護等級はフランジ側シーリングが 取り付けられた状態のみ。 2 66 maxon EC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。仕様は変更されることがあります。 EECC

EC 60 ∅60 mm, ブラシレス、400 W M 1:4 標準在庫製品 型式番号 標準製品 特別仕様製品 (受注生産) 167132 167131 モータデータ 公称電圧時のデータ 1 公称電圧 V 48 48 2 無負荷回転数 rpm 5370 3100 3 無負荷電流 mA 670 268 4 最大連続トルク時の回転数 rpm 4960 2680 5 最大連続トルク mNm 768 843 6 最大連続電流 A 9.56 5.9 7 停動トルク mNm 11800 6820 8 起動電流 A 139 46.4 9 最大効率 % 87 86 モータ固有値 10 端子間抵抗 (相-相) Ω 0.345 1.03 11 端子間インダクタンス (相-相) mH 0.273 0.82 12 トルク定数 mNm/A 84.9 147 13 回転数定数 rpm/V 113 65 14 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 0.457 0.457 15 機械的時定数 ms 3.98 3.98 16 ロータ慣性モーメント gcm2 831 831 仕様 運転範囲 説明 熱データ 1 7 熱抵抗 (ハウジング／周囲間) 1.3 K/W n [rpm] 連続運転範囲 1 8 熱抵抗 (巻線／ハウジング間) 0.5 K/W 8000 熱抵抗が上の表の値 (17および18行目) である場合、周 1 9 熱時定数 (巻線) 33.9 s 400 W 囲温度が25°Cで連続運転中に巻線最高許容温度に達 20 熱時定数 (モータ) 1200 s 167131 する = 温度制限。 21 使用温度範囲 -20…+100°C 6000 22 最高巻線許容温度 +125°C 短時間運転 4000 機械的データ (プリロードされたボールベアリング) 短期間の過負荷 (断続) 運転 23 最大許容回転数 7000 rpm 24 スラストがた - スラ スト荷重 < 30 N 0 mm 2000 定格出力 > 30 N max. 0.14 mm 25 ラジアルがた プリロード 26 最大スラスト荷重 (ダイナミック) 24 N 27 最大挿入力 (スタティック) 392 N 200 400 600 800 1000 M [mNm] (スタティック、シャフト支持) 6000 N 2.0 4.0 6.0 8.0 I [A] 28 最大ラジアル荷重 (フランジから5 mm) 240 N その他の仕様 29 永久磁石磁極ペア数 1 モジュラーシステム 詳細はカタログ50ページ 30 位相数 3 Gear Sensor Motor Control 31 モータ質量 2450 g 保護等級 IP54* 454_GP 81 A 546_エンコーダHEDL 9140 555_ESCON Mod. 50/4 EC-S 549_レゾルバRes 26 556_ESCON Mod. 50/8 (HE) 表の値は公称値。 557_ESCON 70/10 559_DEC Module 50/5 ピン配置 モータ (AWG 16ケーブル) 565_EPOS4 Module 50/15 ケーブル 1 モータ巻線 1 565_EPOS4 Module 50/8 ケーブル 2 モータ巻線 2 ケーブル 3 モータ巻線 3 567_EPOS4 Compact 50/8 CAN ピン配置 センサ (AWG 24ケーブル)1 568_EPOS4 Compact 50/15 CAN 白 ホールセンサ 3 アクセサリ 569_EPOS4 70/15 茶 ホールセンサ 2 590_ブレーキAB 41 570_EPOS4 Disk 60/8 緑 ホールセンサ 1 黄 GND 571_EPOS4 Disk 60/12 灰 VHall 4.5–24 VDC 青 温度センサ (PTC) 桃 温度センサ (PTC) 1レゾルバと組合せの場合、このケーブルは取り外されます。 温度監視：PTCサーミスタ 110℃仕様 < 0.7kΩ @25℃、≧ 2.66kΩ @115℃、 ≧ 8.0kΩ ＠125℃ * 保護等級はフランジ側シーリン ホールセンサの回路図はP. 65 グが取り付けられた状態のみ。 © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。仕様は変更されることがあります。 maxon EC motor 267 EECC