maxon DCXモータ

Brushed DC motors with ironless windings 検査基準 No. 100 88 用語解説 92 DCXプログラム 95–116 DC-maxプログラム 119-124 REプログラム 127-163 A-maxプログラム 167-186 91 DC motor お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

maxon DC motorの 用語解説 外形寸法図 9 最大効率 hmax [%] 22 最高巻線許容温度 [°C] 投影法E (ISO) による外形の表示（第一角法）。 公称電圧での入力と出力の比率の最大値。必ずしも最適 巻線の最高許容温度。 寸法はすべて [mm] 単位。 な動作点ではありません。 23 最大許容回転数 n [rpm] プラスチックへのネジの締め付け 10 端子間抵抗 R [Ω] 整流方式に基づく最大推奨回転数です。この回転数を上 プラスチックフランジ付きモータにネジを取り付ける際に 25°Cのときに端子で測定される抵抗。この値が与えられ 回ると、寿命の低下が予測されます。 は注意が必要です。 た電圧における起動電流を決定します。グラファイトブラ シを採用したモータの場合、この値は電流により変化し、 24 スラストがた [mm] MA 最大締め付けトルク [Ncm] 掲載されている値は電流が十分大きいときのみに適用で プリロードされていないモータでは、ベアリングのすきま ネジ取り付け用の機器（電動ドライバーなど）にこの値を きることに注意してください。 の公差です。プリロードにより、スラスト方向の遊びを規 設定してください。 定のスラスト力まで打ち消します。プリロードと同じ方向 11 端子間インダクタンス L [mH] （フランジから離れる方向＝引く）に負荷がかかる場合、 L ネジの嵌合長さ [mm] ロータ静止時の巻線のインダクタンス。1kHzの正弦電圧 スラストがたは常にゼロです。シャフト長さの公差は、最 ネジの嵌合長さは、ネジの有効長さより短くしてくださ で測定されます。 大スラストがたを含む値です。 い。 12 トルク定数 kM [mNm/A] 25 ラジアルがた [mm] モータデータ =発生したトルク÷そのときの電流。 ラジアルがたはベアリングのラジアル方向のすきまによる モータ温度25°Cのときの数値（いわゆるコールドデー ものです。ラジアルがたはプリロードにより、指定された タ）。 13 回転数定数 kn [rpm/V] スラスト荷重までは無くなります。 端子間電圧1 Vあたりの理想的な無負荷回転数。摩擦に 1 公称電圧 UN [Volt] よる損失は考慮しないものとします。 26/27 最大スラスト荷重 [N] モータ端子に印加する直流電圧のことで、すべての公称 ダイナミック：運転時の許容スラスト荷重。引張方向と 値（2-9行）の基準となる電圧です。各限界値を超えない 14 回転数／トルク勾配 Dn / DM [rpm/mNm] 圧縮方向で数値が異なる場合は、小さい方が適用されま 限り、これより高い電圧も低い電圧も許容されます。 モータの強さを表わす値で、値が小さいほどモータは強 す。 くなり、また負荷の変動における回転数の変化が小さく スタティック：停止時にシャフト前側に作用する、永続的 2 無負荷回転数 n0 [rpm] ±10% なります。理想的な無負荷回転数÷理想的な停動トル 損傷の発生しない最大スラスト力。 無負荷状態のモータが公称電圧で動作時の回転数です。 ク。 シャフト支持：ステータではなく反対側のシャフト端が これは印加電圧にほぼ比例します。 支持されている場合に、静止中のシャフトに印加できる 15 機械的時定数 tm [ms] 最大スラスト力。片軸タイプのモータには適用しません。 3 無負荷電流 I0 [mA] ±50% 停止状態から最終回転数の63%まで加速するために無 無負荷状態のモータが公称電圧で動作時の電流の代表 負荷のロータが必要とする時間。 28 最大ラジアル荷重 [N] 値です。これはブラシとベアリングの摩擦によって変わ この値は、フランジ前側との距離が標準的な場合のもの り、回転数上昇に伴って増加します。無負荷摩擦は特に 16 ロータ慣性モーメント JR [gcm2] です。距離が大きくなると、この値は減少します。 貴金属ブラシを採用したモータでは温度に大きく左右さ 回転軸に基づいたロータの質量慣性モーメント。 れます。長時間運転すると無負荷摩擦は減少し、低温で 29 永久磁石磁極ペア は上昇します。 17 熱抵抗 永久磁石のN極の数。DCモータでは内部で整流が行わ （ハウジング／周囲間）Rth2 [K/W] れるため、永久磁石磁極ペア数によって外見で確認でき 4 最大連続トルク時の回転数 nN [rpm] と るような挙動特性への影響はありません。 公称電圧、定格トルク、モータ温度25℃時に発生する回 18 熱抵抗 転数です。 （巻線／ハウジング間）Rth1 [K/W] 30 コミュテータ・セグメント数 追加で放熱を行わない場合の熱抵抗の特性値です。17 5 最大連続トルク MN [mNm] 行目と18行目を足すと、一定の損失電力（負荷）での最 31 モータ質量 [g] 公称電圧、定格電流、モータ温度25℃時に発生するトル 大の発熱量を決定します。メタルフランジを持つモータで クです。このトルクはモータの連続運転範囲の境界にあ は、モータがプラスチック製のプレートではなく放熱効果 32 標準騒音レベル [dBA] り、これより高いトルクは巻線の過熱に至ります。 のある（金属製の）部材に直接接続されていれば、熱抵 maxon基準に基づいて測定した騒音レベルの統計上の 抗 Rth2 が最大で80%減少します。 平均値です（ドライブまで半径10cm、6000rpmで無負 6 最大連続電流 IN [A] 荷運転、音響チャンバー内のフォームマット上にドライブ 周囲温度25℃の連続運転時に、巻線が最大許容温度ま 19 熱時定数（巻線）tw [s] を置く）。 で昇温する電流です（＝最大許容連続電流）。回転数が と 構成部品の精度などといった様々な要素によって騒音レ 上昇すると、摩擦損失の増加により、INはやや減少しま 20 熱時定数（モータ）ts [s] ベルは変化し、ドライブが取り付けられているシステム全 す。 巻線およびモータの温度変化に対する標準的な応答時 体から大きな影響を受けます。ドライブの取り付けが不 間。モータは巻線に比べ温度的な反応がかなり緩慢にな 適切な場合、騒音がドライブ単品での測定値を著しく上 7 停動トルク MH [mNm] ります。この数値は、熱容量と与えられた熱抵抗の積から 回る可能性があります。 公称電圧時にシャフトを停止させる負荷トルクの計算値。 求められます。 製品検証時に騒音レベルの測定と仕様化を行います。量 モータ温度が上昇すると停動トルクは減少します。 産時は固体伝播音を基準値に照らし検査することで、規 21 使用温度範囲 [°C] 格外れ品を検出します。 8 起動電流 IA [A] 運転温度範囲。使用されている部材の耐熱性および軸受 モータの公称電圧÷端子間抵抗。起動電流は停動トルク け潤滑剤の粘度から決定されます。 に相当します。大型のモータでは、アンプの電流制限によ りIAに達することはあまりありません。 92 maxon DC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。仕様は変更されることがあります。 maxon

maxon DCX 検査基準 No. 100 88 解説 92 DCX プログラム (オンラインでカスタマイズ可能) 95–116 DCX 6 M ∅6 mm, 貴金属ブラシ,0.3 W 95 DCX 8 M ∅8 mm, 貴金属ブラシ,0.5 W 96 DCX 10 S ∅10 mm, 貴金属ブラシ,1 W 97 DCX 10 L ∅10 mm, 貴金属ブラシ,1.5 W 98 DCX 12 S ∅12 mm, 貴金属ブラシ,1.6 W 99 DCX 12 L ∅12 mm, 貴金属ブラシ,2.5 W 100 DCX 14 L ∅14 mm, 貴金属ブラシ,3 W 101 DCX 14 L ∅14 mm, グラファイトブラシ,6 W 102 DCX 16 S ∅16 mm, 貴金属ブラシ,3 W 103 DCX 16 S ∅16 mm, グラファイトブラシ,5 W 104 DCX 16 L ∅16 mm, 貴金属ブラシ,5 W 105 DCX 16 L ∅16 mm, グラファイトブラシ,10 W 106 DCX 19 S ∅19 mm, 貴金属ブラシ,5 W 107 DCX 19 S ∅19 mm, グラファイトブラシ,11 W 108 DCX 22 S ∅22 mm, 貴金属ブラシ,6 W 109 DCX 22 S ∅22 mm, グラファイトブラシ,14 W 110 DCX 22 L ∅22 mm, 貴金属ブラシ,11 W 111 DCX 22 L ∅22 mm, グラファイトブラシ,20 W 112 DCX 26 L ∅26 mm, 貴金属ブラシ,18 W 113 DCX 26 L ∅26 mm, グラファイトブラシ,40 W 114 DCX 32 L ∅32 mm, グラファイトブラシ,70 W 115 DCX 35 L ∅35 mm, グラファイトブラシ,80 W 116 © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。 93 DCX お問い合わせ セラミック アクセサリ 制御 センサ スクリュー ギアヘッド コンパクト ECモータ DCモータ ユニット ドライブ ドライブ （BLDCモータ）

maxon DCX maxon DCXモータは、他の追随を許さないトルク密度と静粛な動作が特長です。堅牢な設計構造とコ アレスのmaxonロータによって、DCXモータはほぼあらゆる状況に対応するダイナミックなドライブと なります。グラファイトブラシや貴金属ブラシ、スリーブベアリングやボールベアリングなど、その他にも 数多くのコンポーネントをお選び頂けます。 データ モータ∅ 6 ... 35 mm モータ長さ 15.6 ... 72 mm 出力 0.3 ... 80 W 最大連続トルク 最大 138 mNm 最大許容回転数 最大 18 000 rpm 電気接続のための端子、ケーブル、コネク タをサイズに応じてご用意しています。 内側と外側の磁気リターンが一体となって います。モータハウジングと磁石が接着さ れています。焼結スリーブベアリングまた はボールベアリングの選択が可能です。 精密な回転運動に適した貴金属ブラシま たは過酷な用途向けのグラファイトブラシ の選択が可能です。 効率の高いコアレス巻線「System maxon」です。異なる公称電圧を選択いた だけます。 → コ ンパクトで軽量な構造 高剛性のステンレス製シャフトです。さまざ まな変更オプションがあります。 → 貴 金属ブラシは、耐用年数全体を通じ一定した 低い接触抵抗を保証します → 電 流によるシンプルなトルク制御 → 長 時間停止後も低い始動電圧です → オ ンラインでカスタマイズ可能 shop.maxongroup.co.jp 94 © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。

DCX 6 M ∅6 mm, 貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：0.3/0.56 W, 0.3 mNm, 17 300 rpm M 5:2 モータデータ 1_ 公称電圧 V 1.5 3 4.5 6 2_ 無負荷回転数 rpm 17300 17500 17400 17400 3_ 無負荷電流 mA 34.1 17.1 11.4 8.54 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 4950 5940 5730 5690 5_ 最大連続トルク mNm 0.309 0.332 0.326 0.325 6_ 最大連続電流 A 0.425 0.228 0.149 0.111 7_ 停動トルク mNm 0.453 0.524 0.507 0.503 8_ 起動電流 A 0.581 0.336 0.217 0.161 9_ 最大効率 % 58 61 60 60 10_ 端子間抵抗 Ω 2.58 9.0 20.8 37.2 11_ 端子間インダクタンス mH 0.008 0.0316 0.0711 0.126 12_ トルク定数 mNm/A 0.779 1.560 2.34 3.12 13_ 回転数定数 rpm/V 12300 6130 4090 3060 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 40600 35100 36300 36600 15_ 機械的時定数 ms 7.06 6.74 6.81 6.81 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.017 0.0183 0.0179 0.018 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 105 n [rpm] 巻線 4.5 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 20 19_ 熱時定数（巻線） s 1.71 20_ 熱時定数（モータ） s 79 20000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -30…+85 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+85 22_ 100 15000 最高巻線許容温度 °C 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 17 300 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 0.5 25_ ラジアルがた mm 0.012 5000 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 8.8 0 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 100 0 0.2 0.4 M [mNm] 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 0.6 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 17 300 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0.02…0.1 371_GPX 6 A 1–5 485_ENX 6 MAG 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.012 564_EPOS4 Module 24/1.5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 566_EPOS4 Compact 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 10 （シャフト支持） N 100 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 0.4 [5] その他の仕様 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 5 31_ モータ質量 g 2.4 32_ 標準騒音レベル dBA – カスタマイズ ベアリング：焼結スリーブベアリング／プリロードされたボールベアリング 整流：貴金属ブラシ フランジ前部／後部：標準フランジ シャフト前部／後部：長さ 電気接続：端子またはケーブル（エンコーダはFPC仕様のみ） xdrives.maxongroup.co.jp © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 95 DCX

DCX 8 M ∅8 mm, 貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：0.5/1.0 W, 0.65 mNm, 17 300 rpm M 5:2 モータデータ 1_ 公称電圧 V 2.4 4.2 6 7.2 9 12 2_ 無負荷回転数 rpm 11500 11700 11000 11900 11900 12900 3_ 無負荷電流 mA 11.9 6.93 4.51 4.12 3.3 2.74 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 4780 4950 4190 4820 5190 5800 5_ 最大連続トルク mNm 0.653 0.649 0.641 0.62 0.652 0.614 6_ 最大連続電流 A 0.345 0.199 0.13 0.113 0.0949 0.0728 7_ 停動トルク mNm 1.13 1.14 1.05 1.06 1.17 1.13 8_ 起動電流 A 0.581 0.34 0.207 0.187 0.166 0.13 9_ 最大効率 % 74 74 73 73 74 74 10_ 端子間抵抗 Ω 4.13 12 29 38.5 54.3 92.2 11_ 端子間インダクタンス mH 0.014 0.0411 0.0941 0.117 0.183 0.276 12_ トルク定数 mNm/A 1.95 3.360 5.08 5.67 7.07 8.71 13_ 回転数定数 rpm/V 4900 2850 1880 1680 1350 1100 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 10400 10500 10700 11400 10400 11600 15_ 機械的時定数 ms 4.17 4.15 4.18 4.24 4.15 4.28 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.038 0.0379 0.0372 0.035 0.038 0.035 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 101 n [rpm] 巻線 6 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 16.9 19_ 熱時定数（巻線） s 2.31 20_ 熱時定数（モータ） s 162 25000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -30…+85 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+85 20000 22_ 最高巻線許容温度 °C 100 機械的データ（ボールベアリング） 15000 23_ 最大許容回転数 rpm 17 300 24_ スラストがた mm 0…0.1 10000 プリロード N 0.5 25_ ラジアルがた mm 0.012 5000 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 8.8 0 0 0.5 1 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 100 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 0.6 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 17 300 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0.02…0.1 372_GPX 8 A 1–5 486_ENX 8 MAG 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.012 564_EPOS4 Module 24/1.5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 566_EPOS4 Compact 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 10 （シャフト支持） N 100 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 0.4 [5] その他の仕様 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 5 31_ モータ質量 g 4.4 32_ 標準騒音レベル dBA – カスタマイズ ベアリング：焼結スリーブベアリング／プリロードされたボールベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付きまたはCLLなし フランジ前部／後部：標準フランジ シャフト前部／後部：長さ 電気接続：端子またはケーブル（エンコーダはFPC仕様のみ） xdrives.maxongroup.co.jp 9 6 maxon DC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 DCX

DCX 10 S ∅10 mm, 貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：1/1.4 W, 0.9 mNm, 14 300 rpm M 3:2 モータデータ 1_ 公称電圧 V 1.5 3 4.5 6 9 12 2_ 無負荷回転数 rpm 12600 13000 12600 11400 12600 12500 3_ 無負荷電流 mA 84.1 43.8 28 18.2 14 10.5 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 4530 4690 4270 3310 3930 3890 5_ 最大連続トルク mNm 0.918 0.948 0.944 0.993 0.909 0.905 6_ 最大連続電流 A 0.924 0.49 0.316 0.223 0.152 0.114 7_ 停動トルク mNm 1.49 1.54 1.48 1.46 1.38 1.37 8_ 起動電流 A 1.39 0.742 0.463 0.307 0.215 0.16 9_ 最大効率 % 58 58 58 58 56 56 10_ 端子間抵抗 Ω 1.08 4.04 9.72 19.5 41.8 74.9 11_ 端子間インダクタンス mH 0.014 0.051 0.122 0.268 0.488 0.868 12_ トルク定数 mNm/A 1.07 2.07 3.2 4.74 6.4 8.53 13_ 回転数定数 rpm/V 8950 4600 2980 2010 1490 1120 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 9030 8970 9060 8290 9750 9830 15_ 機械的時定数 ms 7.24 7.19 7.21 7.03 7.27 7.26 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.077 0.077 0.076 0.081 0.071 0.071 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 37.6 n [rpm] 巻線 4.5 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 22.0 19_ 熱時定数（巻線） s 4.69 20_ 熱時定数（モータ） s 156 15000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…+85 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+85 22_ 最高巻線許容温度 °C 100 10000 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 14 300 24_ スラストがた mm 0…0.1 0.5 5000 プリロード N 25_ ラジアルがた mm 0.015 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.5 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 8.8 0 0 0.5 1.0 1.5 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 120 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 1.5 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 14 300 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.15 373_GPX 10 A 1–5 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.015 490_ENX 10 EASY XT 564_EPOS4 Module 24/1.5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 566_EPOS4 Compact 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 30 （シャフト支持） N 120 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 0.8 [5] その他の仕様 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 7 31_ モータ質量 g 6.3 32_ 標準騒音レベル dBA 35 カスタマイズ ベアリング：焼結スリーブベアリング／プリロードされたボールベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付きまたはCLLなし フランジ前部／後部：標準フランジ／ネジ穴付きフランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ 電気接続：端子またはケーブル／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 97 DCX

DCX 10 L 10 mm, DC 1.5/3 W, 2.2 mNm, 14 300 rpm M 3:2 1_ V 1.5 3 4.5 6 9 12 2_ rpm 11600 12200 12000 12200 12000 11300 3_ mA 72.1 38.7 25.2 19.3 12.6 8.71 4_ rpm 9230 6930 7110 6640 6780 5980 5_ mNm 1.04 2.05 2.2 1.94 2.06 2.03 6_ A 0.924 0.922 0.648 0.436 0.304 0.211 7_ mNm 5.13 4.81 5.45 4.32 4.8 4.36 8_ A 4.23 2.09 1.55 0.937 0.682 0.439 9_ % 75 75 77 74 75 74 10_ Ω 0.355 1.44 2.9 6.4 13.2 27.3 11_ mH 0.005 0.020 0.045 0.078 0.181 0.362 12_ mNm/A 1.21 2.31 3.52 4.61 7.04 10.0 13_ rpm/V 7870 4140 2710 2070 1360 960 14_ rpm/mNm 2300 2590 2240 2880 2550 2640 15_ ms 3.68 3.57 3.54 3.58 3.56 3.59 16_ gcm2 0.153 0.132 0.151 0.119 0.134 0.130 17_ K/W 36.5 n [rpm] 4.5 V 18_ K/W 10.6 19_ s 3.94 20_ s 151 15000 21_ °C -40…+85 °C -30…+85 22_ °C 100 10000 23_ rpm 14 300 24_ mm 0…0.1 N 0.5 5000 25_ mm 0.015 26_ N 0.5 27_ N 8.8 0 0 1.0 2.0 3.0 M [mNm] Rth2 50% N 120 28_ mm] N 1.5 [5] 38 23_ rpm 14 300 Gear Sensor Motor Control 24_ mm 0…0.15 373_GPX 10 A 1–5 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 N 0 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ mm 0.015 490_ENX 10 EASY XT 564_EPOS4 Module 24/1.5 26_ N 0.1 566_EPOS4 Compact 24/1.5 27_ N 30 N 120 28_ mm] N 0.8 [5] 29_ 1 30_ 7 31_ g 11 32_ dBA 37 CLL CLL xdrives.maxongroup.co.jp 9 8 maxon DC motor © 2023 maxon. DCX

DCX 12 S ∅12 mm, 貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：1.6/2 W, 2.0 mNm, 13 000 rpm M 3:2 モータデータ 1_ 公称電圧 V 3 4.5 6 9 12 2_ 無負荷回転数 rpm 9090 9000 9100 9010 9020 3_ 無負荷電流 mA 31.8 20.9 15.9 10.5 7.88 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 3760 3620 3870 3700 3620 5_ 最大連続トルク mNm 1.92 1.9 1.95 1.92 1.88 6_ 最大連続電流 A 0.655 0.427 0.332 0.216 0.159 7_ 停動トルク mNm 3.35 3.25 3.46 3.33 3.21 8_ 起動電流 A 1.09 0.701 0.566 0.36 0.261 9_ 最大効率 % 69 69 70 69 69 10_ 端子間抵抗 Ω 2.74 6.42 10.6 25 46 11_ 端子間インダクタンス mH 0.0724 0.166 0.29 0.664 1.17 12_ トルク定数 mNm/A 3.06 4.63 6.12 9.26 12.3 13_ 回転数定数 rpm/V 3120 2060 1560 1030 775 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 2800 2860 2700 2780 2890 15_ 機械的時定数 ms 8.37 8.32 8.31 8.33 8.33 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.286 0.278 0.293 0.286 0.275 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 35 n [rpm] 巻線 4.5 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 14.4 19_ 熱時定数（巻線） s 7.18 20_ 熱時定数（モータ） s 146 16000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…+85 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+85 14000 22_ 最高巻線許容温度 °C 100 12000 機械的データ（ボールベアリング） 10000 23_ 最大許容回転数 rpm 13 000 8000 24_ スラストがた mm 0…0.1 6000 プリロード N 0.5 25_ ラジアルがた mm 0.015 4000 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.5 2000 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 8.8 0 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 120 0 0.5 1 1.5 2 M [mNm] 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 1.5 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 13 000 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.15 374_GPX 12 A/C 1–4 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 375_GPX 12 LN/LZ 1–4 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.015 376_GPX 12 HP 2–4 490_ENX 10 EASY XT 564_EPOS4 Module 24/1.5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 378_GPX 14 A/C 3–4 566_EPOS4 Compact 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 30 379_GPX 14 LN/LZ 3–4 （シャフト支持） N 120 380_GPX 14 HP 4 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 0.8 [5] その他の仕様 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 7 31_ モータ質量 g 11 32_ 標準騒音レベル dBA 40 カスタマイズ ベアリング：焼結スリーブベアリング／プリロードされたボールベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き フランジ前部／後部：標準フランジ／ネジ穴付きフランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ 電気接続：端子またはケーブル／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 99 DCX

DCX 12 L ∅12 mm, 貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：2.5/4.8 W, 4.2 mNm, 12 000 rpm M 3:2 モータデータ 1_ 公称電圧 V 3 4.5 6 9 12 18 2_ 無負荷回転数 rpm 8810 8820 8810 8820 8810 8810 3_ 無負荷電流 mA 31.3 20.9 15.7 10.4 7.83 5.22 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 6230 5640 5540 5750 5560 5540 5_ 最大連続トルク mNm 2.88 4.02 3.88 4.13 3.89 3.87 6_ 最大連続電流 A 0.924 0.851 0.616 0.437 0.309 0.205 7_ 停動トルク mNm 9.9 11.2 10.5 11.9 10.6 10.5 8_ 起動電流 A 3.08 2.32 1.63 1.23 0.824 0.543 9_ 最大効率 % 81 82 82 83 82 82 10_ 端子間抵抗 Ω 0.975 1.94 3.68 7.29 14.6 33.1 11_ 端子間インダクタンス mH 0.031 0.071 0.125 0.282 0.502 1.13 12_ トルク定数 mNm/A 3.22 4.83 6.44 9.66 12.9 19.3 13_ 回転数定数 rpm/V 2970 1980 1480 989 741 494 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 898 793 846 746 839 848 15_ 機械的時定数 ms 4.55 4.43 4.4 4.37 4.38 4.39 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.484 0.533 0.496 0.559 0.498 0.495 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 31 n [rpm] 巻線 4.5 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 10.3 19_ 熱時定数（巻線） s 10.1 14000 20_ 熱時定数（モータ） s 194 21_ -40…+85 12000 使用温度範囲（ボールベアリング） °C 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+85 10000 22_ 最高巻線許容温度 °C 100 機械的データ（ボールベアリング） 8000 23_ 最大許容回転数 rpm 12 000 6000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 0.5 4000 25_ ラジアルがた mm 0.015 2000 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.5 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 8.8 0 0 2 4 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 120 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 1.5 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 12 000 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.15 374_GPX 12 A/C 1–4 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 375_GPX 12 LN/LZ 1–4 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.015 376_GPX 12 HP 2–4 490_ENX 10 EASY XT 564_EPOS4 Module 24/1.5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 378_GPX 14 A/C 3–4 566_EPOS4 Compact 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 30 379_GPX 14 LN/LZ 3–4 （シャフト支持） N 120 380_GPX 14 HP 4 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 0.8 [5] その他の仕様 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 7 31_ モータ質量 g 16 32_ 標準騒音レベル dBA 44 カスタマイズ ベアリング：焼結スリーブベアリング／プリロードされたボールベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き フランジ前部／後部：標準フランジ／ネジ穴付きフランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ 電気接続：端子またはケーブル／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp 1 00 maxon DC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 DCX

DCX 14 L ∅14 mm, 貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：3/5 W, 6.3 mNm, 8680 rpm M 3:2 モータデータ 1_ 公称電圧 V 3 4.5 6 9 12 18 24 2_ 無負荷回転数 rpm 7720 7740 7740 7740 7740 7730 7740 3_ 無負荷電流 mA 73.6 49.1 36.8 24.5 18.4 12.2 9.2 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 5770 5160 5140 5200 5200 5040 5150 5_ 最大連続トルク mNm 4.12 6.29 6.23 6.37 6.38 6.01 6.24 6_ 最大連続電流 A 1.2 1.2 0.889 0.605 0.454 0.286 0.223 7_ 停動トルク mNm 16.5 19.1 18.8 19.6 19.7 17.5 18.9 8_ 起動電流 A 4.52 3.49 2.57 1.79 1.35 0.799 0.647 9_ 最大効率 % 76 77.7 77.6 78 78.1 77 77.7 10_ 端子間抵抗 Ω 0.664 1.29 2.33 5.02 8.9 22.5 37.1 11_ 端子間インダクタンス mH 0.0252 0.0567 0.101 0.227 0.403 0.908 1.61 12_ トルク定数 mNm/A 3.65 5.47 7.3 10.9 14.6 21.9 29.2 13_ 回転数定数 rpm/V 2620 1740 1310 872 654 436 327 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 476 411 418 400 399 449 415 15_ 機械的時定数 ms 4.14 4.06 4.05 4.04 4.05 4.1 4.09 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.831 0.942 0.926 0.966 0.97 0.872 0.939 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 22.2 n [rpm] 巻線 9 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 8.63 19_ 熱時定数（巻線） s 10.3 20_ 熱時定数（モータ） s 226 20000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…+85 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+85 22_ 100 15000 最高巻線許容温度 °C 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 8680 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 0.8 5000 25_ ラジアルがた mm 0.015 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.8 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 18 0 熱抵抗 Rth2 50% 300 0 5 10 M [mNm] （シャフト支持） N 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 10 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 8680 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 378_GPX 14 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 379_GPX 14 LN/LZ 1–2 [3–4] 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.015 380_GPX 14 HP 2–3 [4] 490_ENX 10 EASY XT 563_EPOS4 Micro 24/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 381_GPX 16 A/C 3–4 564_EPOS4 Module 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 60 382_GPX 16 LN/LZ 3–4 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes （シャフト支持） N 300 383_GPX 16 HP 4 566_EPOS4 Compact 24/1.5 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [5] その他の仕様 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 7 31_ モータ質量 g 26 32_ 標準騒音レベル dBA 44 カスタマイズ ベアリング：プリロードされたボールベアリング／焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き／グラファイトブラシ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 101 DCX

DCX 14 L ∅14 mm, グラファイトブラシ,DCモータ 基本データ：6/10 W, 6.9 mNm, 17 000 rpm M 3:2 モータデータ 1_ 公称電圧 V 4.5 6 9 12 18 24 2_ 無負荷回転数 rpm 11600 10400 11700 10300 11600 10300 3_ 無負荷電流 mA 73.9 46.4 37 23.2 18.5 11.6 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 8460 7430 8750 7370 8760 7300 5_ 最大連続トルク mNm 6.36 6.96 6.88 6.91 6.94 6.66 6_ 最大連続電流 A 1.81 1.31 0.974 0.651 0.492 0.314 7_ 停動トルク mNm 23.5 24.8 27.8 24.7 28.5 22.9 8_ 起動電流 A 6.45 4.53 3.8 2.26 1.95 1.05 9_ 最大効率 % 79.5 80.8 81.4 80.1 81.3 80.1 10_ 端子間抵抗 Ω 0.698 1.33 2.37 5.31 9.21 22.9 11_ 端子間インダクタンス mH 0.0252 0.0567 0.101 0.227 0.403 0.908 12_ トルク定数 mNm/A 3.65 5.47 7.3 10.9 14.6 21.9 13_ 回転数定数 rpm/V 2620 1740 1310 872 654 436 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 500 422 424 423 413 456 15_ 機械的時定数 ms 4.35 4.17 4.11 4.28 4.19 4.17 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 0.831 0.942 0.926 0.966 0.97 0.872 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 22.2 n [rpm] 巻線 12 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 8.63 19_ 熱時定数（巻線） s 10.3 20_ 熱時定数（モータ） s 226 20000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…+100 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+100 22_ 125 15000 最高巻線許容温度 °C 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 17 000 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 0.8 5000 25_ ラジアルがた mm 0.015 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.8 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 18 0 0 5 10 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 300 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 10 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 15 000 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 378_GPX 14 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 379_GPX 14 LN/LZ 1–2 [3–4] 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.015 380_GPX 14 HP 2–3 [4] 490_ENX 10 EASY XT 563_EPOS4 Micro 24/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 381_GPX 16 A/C 3–4 564_EPOS4 Module 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 60 382_GPX 16 LN/LZ 3–4 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes （シャフト支持） N 300 383_GPX 16 HP 4 566_EPOS4 Compact 24/1.5 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [5] その他の仕様 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 7 31_ モータ質量 g 26 32_ 標準騒音レベル dBA 40 カスタマイズ ベアリング：プリロードされたボールベアリング／焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き／グラファイトブラシ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp 1 02 maxon DC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 DCX

DCX 16 S ∅16 mm, 貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：3/5 W, 5.3 mNm, 8680 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 3 4.5 6 9 12 18 24 2_ 無負荷回転数 rpm 6320 6320 6610 6320 6260 6340 6250 3_ 無負荷電流 mA 44.6 29.7 23.4 14.9 11 7.43 5.51 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 3350 3300 3760 3270 3320 3530 3200 5_ 最大連続トルク mNm 5.15 5.05 5.36 5 5.19 5.45 4.99 6_ 最大連続電流 A 1.20 0.784 0.65 0.389 0.299 0.211 0.144 7_ 停動トルク mNm 11.1 10.7 12.6 10.6 11.2 12.5 10.4 8_ 起動電流 A 2.49 1.61 1.48 0.791 0.624 0.467 0.289 9_ 最大効率 % 75 75 77 75 75 77 74 10_ 端子間抵抗 Ω 1.20 2.80 4.06 11.4 19.2 38.6 83.1 11_ 端子間インダクタンス mH 0.036 0.080 0.131 0.320 0.581 1.28 2.32 12_ トルク定数 mNm/A 4.45 6.67 8.53 13.3 18.0 26.7 36.0 13_ 回転数定数 rpm/V 2150 1430 1120 715 531 358 265 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 580 600 533 610 568 517 613 15_ 機械的時定数 ms 6.09 6.09 6.05 6.13 6.11 6.08 6.17 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 1.00 0.97 1.08 0.959 1.03 1.12 0.960 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 23.5 n [rpm] 巻線 12 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 9.9 19_ 熱時定数（巻線） s 9.63 20_ 熱時定数（モータ） s 227 20000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…+85 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+85 22_ 100 15000 最高巻線許容温度 °C 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 8680 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 0.8 5000 25_ ラジアルがた mm 0.015 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.8 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 18 0 0 2 4 6 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 300 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 10 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 8680 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 381_GPX 16 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 382_GPX 16 LN/LZ 1–2 [3–4] 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.015 383_GPX 16 HP 2–3 [4] 490_ENX 10 EASY XT 563_EPOS4 Micro 24/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 385_GPX 19 A/C 3–4 491_ENX 16 EASY 564_EPOS4 Module 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 60 386_GPX 19 LN/LZ 3–4 492_ENX 16 EASY XT 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes （シャフト支持） N 300 387_GPX 19 HP 4 493 _ENX 16 EASY Abs. 566_EPOS4 Compact 24/1.5 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [5] 494_ENX 16 EASY Abs. XT 569_EPOS4 50/5 その他の仕様 502_ENX 16 RIO 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 7 31_ モータ質量 g 26 32_ 標準騒音レベル dBA 40 カスタマイズ ベアリング：プリロードされたボールベアリング／焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き／グラファイトブラシ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 103 DCX

DCX 16 S ∅16 mm, グラファイトブラシ,DCモータ 基本データ：5/10 W, 5.4 mNm, 17 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 6 9 12 18 24 48 2_ 無負荷回転数 rpm 12700 12700 13200 12700 12700 12600 3_ 無負荷電流 mA 63.9 42.6 35.4 22.4 16.8 8.28 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 9400 9400 9850 9260 9430 9250 5_ 最大連続トルク mNm 5.45 5.4 5.36 5.21 5.43 5.32 6_ 最大連続電流 A 1.28 0.847 0.662 0.411 0.321 0.156 7_ 停動トルク mNm 21.3 21 22.6 20.1 21.7 20.6 8_ 起動電流 A 4.79 3.15 2.65 1.51 1.22 0.572 9_ 最大効率 % 78 78 76 76 78 77 10_ 端子間抵抗 Ω 1.25 2.85 4.53 12 19.7 83.9 11_ 端子間インダクタンス mH 0.036 0.080 0.131 0.320 0.569 2.32 12_ トルク定数 mNm/A 4.45 6.67 8.53 13.3 17.8 36.0 13_ 回転数定数 rpm/V 2150 1430 1120 715 536 265 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 605 612 594 641 592 620 15_ 機械的時定数 ms 6.35 6.21 6.74 6.43 6.32 6.23 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 1.00 0.970 1.08 0.959 1.02 0.960 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 23.5 n [rpm] 巻線 12 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 9.9 19_ 熱時定数（巻線） s 9.63 20_ 熱時定数（モータ） s 227 20000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…+100 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+100 22_ 最高巻線許容温度 °C 125 15000 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 17000 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 0.8 5000 25_ ラジアルがた mm 0.015 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.8 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 18 0 0 2 4 6 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 300 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 10 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 17000 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 381_GPX 16 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 382_GPX 16 LN/LZ 1–2 [3–4] 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.015 383_GPX 16 HP 2–3 [4] 490_ENX 10 EASY XT 555_ESCON Module 50/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 385_GPX 19 A/C 3–4 491_ENX 16 EASY 557_ESCON 50/5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 60 386_GPX 19 LN/LZ 3–4 492_ENX 16 EASY XT 563_EPOS4 Micro 24/5 （シャフト支持） N 300 387_GPX 19 HP 4 493 _ENX 16 EASY Abs. 564_EPOS4 Module 50/5 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [5] 494_ENX 16 EASY Abs. XT 564_EPOS4 Module 24/1.5 その他の仕様 502_ENX 16 RIO 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 566_EPOS4 Compact 24/1.5 30_ コミュテータ・セグメント数 7 567_EPOS4 Compact 50/5 31_ モータ質量 g 26 569_EPOS4 50/5 32_ 標準騒音レベル dBA 38 カスタマイズ ベアリング：プリロードされたボールベアリング／焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き／グラファイトブラシ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp 1 04 maxon DC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 DCX

DCX 16 L ∅16 mm,貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：5/10 W, 11.5 mNm, 8680 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 3 6 9 12 18 24 2_ 無負荷回転数 rpm 6400 6620 6410 6400 6400 6560 3_ 無負荷電流 mA 62.5 32.6 20.8 15.6 10.4 8.05 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 5450 4920 4620 4490 4510 4630 5_ 最大連続トルク mNm 5.06 10.0 11.6 10.8 10.9 10.7 6_ 最大連続電流 A 1.20 1.20 0.89 0.625 0.42 0.316 7_ 停動トルク mNm 34.4 39.3 41.8 36.6 37.3 36.6 8_ 起動電流 A 7.73 4.57 3.14 2.06 1.40 1.06 9_ 最大効率 % 83 84 84 83 84 83 10_ 端子間抵抗 Ω 0.388 1.31 2.87 5.82 12.9 22.7 11_ 端子間インダクタンス mH 0.026 0.096 0.231 0.411 0.925 1.56 12_ トルク定数 mNm/A 4.44 8.59 13.3 17.8 26.7 34.7 13_ 回転数定数 rpm/V 2150 1110 716 537 358 276 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 188 170 154 176 173 181 15_ 機械的時定数 ms 4.29 4.20 4.18 4.19 4.22 4.23 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 2.18 2.36 2.59 2.28 2.33 2.23 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 17.9 n [rpm] 巻線 9 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 7.21 19_ 熱時定数（巻線） s 21.5 20_ 熱時定数（モータ） s 294 20000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…+85 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+85 22_ 100 15000 最高巻線許容温度 °C 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 8680 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 0.8 5000 25_ ラジアルがた mm 0.015 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.8 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 18 0 0 5 10 15 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 300 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 10 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 8680 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 381_GPX 16 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 382_GPX 16 LN/LZ 1–2 [3–4] 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.015 383_GPX 16 HP 2–3 [4] 490_ENX 10 EASY XT 563_EPOS4 Micro 24/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 385_GPX 19 A/C 3–4 491_ENX 16 EASY 564_EPOS4 Module 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 60 386_GPX 19 LN/LZ 3–4 492_ENX 16 EASY XT 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes （シャフト支持） N 300 387_GPX 19 HP 4 493 _ENX 16 EASY Abs. 566_EPOS4 Compact 24/1.5 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [5] 494_ENX 16 EASY Abs. XT その他の仕様 502_ENX 16 RIO 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 7 31_ モータ質量 g 42 32_ 標準騒音レベル dBA 44 カスタマイズ ベアリング：プリロードされたボールベアリング／焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き／グラファイトブラシ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 105 DCX

DCX 16 L ∅16 mm, グラファイトブラシ,DCモータ 基本データ：10/19 W, 11.7 mNm, 17 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 6 9 12 18 24 36 2_ 無負荷回転数 rpm 12800 13100 13200 12800 12800 12800 3_ 無負荷電流 mA 73.5 50.7 38.6 24.5 18.4 12.3 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 11000 11000 10700 10600 10600 10700 5_ 最大連続トルク mNm 8.58 11.8 10.4 11.6 11.3 11.6 6_ 最大連続電流 A 2.00 1.85 1.24 0.896 0.651 0.447 7_ 停動トルク mNm 61.8 74.2 63.3 74.5 68.5 72 8_ 起動電流 A 13.9 11.4 7.37 5.59 3.85 2.70 9_ 最大効率 % 85 87 83 86 86 87 10_ 端子間抵抗 Ω 0.431 0.791 1.63 3.22 6.23 13.3 11_ 端子間インダクタンス mH 0.026 0.055 0.096 0.231 0.411 0.925 12_ トルク定数 mNm/A 4.44 6.52 8.59 13.3 17.8 26.7 13_ 回転数定数 rpm/V 2150 1470 1110 716 537 358 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 209 178 211 173 188 179 15_ 機械的時定数 ms 4.77 4.47 5.21 4.70 4.48 4.37 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 2.18 2.40 2.36 2.59 2.28 2.33 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 17.9 n [rpm] 巻線 12 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 7.21 19_ 熱時定数（巻線） s 21.5 20_ 熱時定数（モータ） s 294 20000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…+100 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+100 22_ 125 15000 最高巻線許容温度 °C 機械的データ（ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 17 000 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 0.8 5000 25_ ラジアルがた mm 0.015 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.8 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 18 0 0 5 10 15 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 300 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 10 [5] 機械的データ （焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 15 000 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 381_GPX 16 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 382_GPX 16 LN/LZ 1–2 [3–4] 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.015 383_GPX 16 HP 2–3 [4] 490_ENX 10 EASY XT 563_EPOS4 Micro 24/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 385_GPX 19 A/C 3–4 491_ENX 16 EASY 564_EPOS4 Module 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 60 386_GPX 19 LN/LZ 3–4 492_ENX 16 EASY XT 564_EPOS4 Module 50/5 （シャフト支持） N 300 387_GPX 19 HP 4 493 _ENX 16 EASY Abs. 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 2 [5] 494_ENX 16 EASY Abs. XT 566_EPOS4 Compact 24/1.5 その他の仕様 502_ENX 16 RIO 567_EPOS4 Compact 50/5 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 569_EPOS4 50/5 30_ コミュテータ・セグメント数 7 31_ モータ質量 g 42 32_ 標準騒音レベル dBA 40 カスタマイズ ベアリング：プリロードされたボールベアリング／焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き／グラファイトブラシ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp 1 06 maxon DC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 DCX

DCX 19 S ∅19 mm, 貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：5/8 W, 11.0 mNm, 7500 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 4.5 6 9 12 18 24 2_ 無負荷回転数 rpm 6440 6350 6260 6360 6360 6350 3_ 無負荷電流 mA 72 53 34.6 26.5 17.7 13.2 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 5080 4540 4350 4490 4490 4480 5_ 最大連続トルク mNm 7.46 10.3 10.8 11.0 11.0 10.9 6_ 最大連続電流 A 1.20 1.20 0.829 0.643 0.428 0.319 7_ 停動トルク mNm 35.7 36.3 35.8 38.0 37.8 37.5 8_ 起動電流 A 5.42 4.07 2.64 2.13 1.41 1.05 9_ 最大効率 % 78 79 79 79 79 79 10_ 端子間抵抗 Ω 0.831 1.47 3.40 5.63 12.7 22.8 11_ 端子間インダクタンス mH 0.045 0.082 0.191 0.329 0.740 1.320 12_ トルク定数 mNm/A 6.58 8.90 13.5 17.8 26.7 35.6 13_ 回転数定数 rpm/V 1450 1070 705 536 358 268 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 183 177 177 170 170 172 15_ 機械的時定数 ms 5.12 4.99 4.92 4.89 4.89 4.90 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 2.67 2.68 2.65 2.75 2.74 2.72 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 17.6 n [rpm] 巻線 9 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 6.5 19_ 熱時定数（巻線） s 11.6 20_ 熱時定数（モータ） s 312 21_ -40…+85 20000 使用温度範囲（ボールベアリング） °C 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+85 22_ 最高巻線許容温度 °C 100 15000 機械的データ （ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 7500 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 2.5 25_ ラジアルがた mm 0.02 5000 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 2.5 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 30 0 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 440 0 5 10 15 M [mNm] 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 16 [5] 機械的データ（焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 7500 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 385_GPX 19 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 386_GPX 19 LN/LZ 1–2 [3–4] 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.02 387_GPX 19 HP 2–3 [4] 490_ENX 10 EASY XT 563_EPOS4 Micro 24/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 389_GPX 22 A/C 3–4 491_ENX 16 EASY 564_EPOS4 Module 24/1.5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 80 390_GPX 22 LN/LZ 3–4 492_ENX 16 EASY XT 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes （シャフト支持） N 440 391_GPX 22 HP 4 493 _ENX 16 EASY Abs. 566_EPOS4 Compact 24/1.5 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 3 [5] 494_ENX 16 EASY Abs. XT その他の仕様 502_ENX 16 RIO 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 30_ コミュテータ・セグメント数 9 31_ モータ質量 g 50 32_ 標準騒音レベル dBA 48 カスタマイズ ベアリング：プリロードされたボールベアリング／焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き／グラファイトブラシ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.com © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 107 DCX

DCX 19 S ∅19 mm, グラファイトブラシ,DCモータ 基本データ：11/17 W, 11.3 mNm, 16 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 9 12 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 12900 12800 12600 12700 12700 12700 3_ 無負荷電流 mA 102 75 48.9 37.4 25 18.7 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 10900 10800 10600 10600 10700 10700 5_ 最大連続トルク mNm 11.3 11.4 11.4 11.1 11.3 11.3 6_ 最大連続電流 A 1.81 1.35 0.884 0.657 0.445 0.335 7_ 停動トルク mNm 73.8 73.9 72.2 73.2 73.9 73.8 8_ 起動電流 A 11.2 8.30 5.33 4.11 2.77 2.07 9_ 最大効率 % 82 82 82 81 82 82 10_ 端子間抵抗 Ω 0.802 1.45 3.38 5.84 13.0 23.2 11_ 端子間インダクタンス mH 0.045 0.082 0.191 0.329 0.740 1.320 12_ トルク定数 mNm/A 6.58 8.90 13.5 17.8 26.7 35.6 13_ 回転数定数 rpm/V 1450 1070 705 536 358 268 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 177 174 176 176 174 174 15_ 機械的時定数 ms 4.94 4.90 4.88 5.07 5.00 4.97 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 2.67 2.68 2.65 2.75 2.74 2.72 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 17.6 n [rpm] 巻線 18 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 6.5 19_ 熱時定数（巻線） s 11.6 20_ 熱時定数（モータ） s 312 21_ -40…+100 20000 使用温度範囲（ボールベアリング） °C 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+100 22_ 最高巻線許容温度 °C 125 15000 機械的データ （ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 16 000 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 2.5 25_ ラジアルがた mm 0.02 5000 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 2.5 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 30 0 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 440 0 5 10 15 M [mNm] 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 16 [5] 機械的データ（焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 13 500 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 385_GPX 19 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 386_GPX 19 LN/LZ 1–2 [3–4] 489_ENX 10 QUAD 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.02 387_GPX 19 HP 2–3 [4] 490_ENX 10 EASY XT 555_ESCON Module 50/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 389_GPX 22 A/C 3–4 491_ENX 16 EASY 557_ESCON 50/5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 80 390_GPX 22 LN/LZ 3–4 492_ENX 16 EASY XT 563_EPOS4 Micro 24/5 （シャフト支持） N 440 391_GPX 22 HP 4 493 _ENX 16 EASY Abs. 564_EPOS4 Module 24/1.5 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 3 [5] 494_ENX 16 EASY Abs. XT 564_EPOS4 Module 50/5 その他の仕様 502_ENX 16 RIO 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 566_EPOS4 Compact 24/1.5 30_ コミュテータ・セグメント数 9 567_EPOS4 Compact 50/5 31_ モータ質量 g 50 569_EPOS4 50/5 32_ 標準騒音レベル dBA 40 カスタマイズ ベアリング：プリロードされたボールベアリング／焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付き／グラファイトブラシ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp 1 08 maxon DC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 DCX

DCX 22 S ∅22 mm, 貴金属ブラシ,DCモータ 基本データ：6/10 W, 14.5 mNm, 7160 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 6 12 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 6200 6200 6110 6340 6550 5890 3_ 無負荷電流 mA 39.2 19.6 12.8 10.1 7.09 4.55 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 4960 4670 4560 4700 4940 4240 5_ 最大連続トルク mNm 10.7 14.7 14.5 13.6 13.8 13.6 6_ 最大連続電流 A 1.20 0.817 0.531 0.388 0.272 0.180 7_ 停動トルク mNm 53.7 59.7 57.5 52.7 56.5 48.6 8_ 起動電流 A 5.85 3.25 2.06 1.47 1.08 0.63 9_ 最大効率 % 84 85 85 84 85 84 10_ 端子間抵抗 Ω 1.02 3.69 8.75 16.3 33.3 76.2 11_ 端子間インダクタンス mH 0.058 0.231 0.535 0.881 1.86 4.08 12_ トルク定数 mNm/A 9.18 18.4 28.0 35.9 52.2 77.2 13_ 回転数定数 rpm/V 1040 520 342 266 183 124 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 116 104 107 121 117 122 15_ 機械的時定数 ms 6.14 6.07 6.09 5.93 6.15 6.19 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 5.05 5.55 5.44 4.67 5.03 4.84 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 16 n [rpm] 巻線 18 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 7 19_ 熱時定数（巻線） s 20 20_ 熱時定数（モータ） s 528 20000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…85 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…85 22_ 100 15000 最高巻線許容温度 °C 機械的データ （ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 7160 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 2.5 5000 25_ ラジアルがた mm 0.02 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 2.5 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 30 0 0 5 10 15 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 440 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 16 [5] 機械的データ（焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 7160 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 389_GPX 22 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY/QUAD 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 390_GPX 22 LN/LZ 1–2 [3–4] 490_ENX 10 EASY XT 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.02 391_GPX 22 HP 2–3 [4] 491_ENX 16 EASY 555_ESCON Module 50/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 392_GPX 22 UP 1–4 492_ENX 16 EASY XT 557_ESCON 50/5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 80 394_GPX 26 A/C 3 493 _ENX 16 EASY Abs. 563_EPOS4 Micro 24/5 （シャフト支持） N 440 395_GPX 26 LN/LZ 3 494_ENX 16 EASY Abs. XT 564_EPOS4 Module 24/1.5 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 3 [5] 396_GPX 26 HP 4 501_ENX 22 EMT 564_EPOS4 Module 50/5 その他の仕様 502_ENX 16 RIO 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 538_ENC AEDL 5810 566_EPOS4 Compact 24/1.5 30_ コミュテータ・セグメント数 9 539_ENC 30 HEDS 5540 567_EPOS4 Compact 50/5 31_ モータ質量 g 66 545_ENC 30 HEDL 5540 569_EPOS4 50/5 32_ 標準騒音レベル dBA 48 カスタマイズ 570_EPOS4 Disk 60/8 ベアリング：プリロードされたボールベアリング／ 焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付きまたはCLLなし／ グラファイトブラシ／EMIフィルタ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／ フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／ コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.com © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 maxon DC motor 109 DCX

DCX 22 S ∅22 mm, グラファイトブラシ,DCモータ 基本データ：14/24 W, 15.3 mNm, 18 000 rpm M 1:1 モータデータ 1_ 公称電圧 V 6 12 18 24 36 48 2_ 無負荷回転数 rpm 11400 12400 12400 12400 12200 12700 3_ 無負荷電流 mA 126 71.7 47.8 35.9 23.4 18.5 4_ 最大連続トルク時の回転数 rpm 9700 10700 10800 10800 10500 10900 5_ 最大連続トルク mNm 14.4 14.6 14.9 15.3 14.8 14.0 6_ 最大連続電流 A 3.00 1.65 1.12 0.869 0.552 0.406 7_ 停動トルク mNm 101 108 112 120 113 104 8_ 起動電流 A 20.2 11.8 8.15 6.51 4.03 2.90 9_ 最大効率 % 85 85 85 86 85 84 10_ 端子間抵抗 Ω 0.297 1.02 2.21 3.69 8.94 16.6 11_ 端子間インダクタンス mH 0.017 0.058 0.130 0.231 0.535 0.881 12_ トルク定数 mNm/A 5.01 9.18 13.8 18.4 28.0 35.9 13_ 回転数定数 rpm/V 1910 1040 693 520 342 266 14_ 回転数／トルク勾配 rpm/mNm 113 116 111 104 109 123 15_ 機械的時定数 ms 6.23 6.12 6.08 6.07 6.22 6.01 16_ ロータ慣性モーメント gcm2 5.27 5.05 5.22 5.55 5.44 4.67 熱データ 運転範囲 17_ 熱抵抗（ハウジング／周囲間） K/W 16 n [rpm] 巻線 18 V 18_ 熱抵抗（巻線／ハウジング間） K/W 7 19_ 熱時定数（巻線） s 20 20_ 熱時定数（モータ） s 528 20000 21_ 使用温度範囲（ボールベアリング） °C -40…+100 使用温度範囲（焼結スリーブベアリング） °C -30…+100 22_ 125 15000 最高巻線許容温度 °C 機械的データ （ボールベアリング） 23_ 最大許容回転数 rpm 18 000 10000 24_ スラストがた mm 0…0.1 プリロード N 2.5 5000 25_ ラジアルがた mm 0.02 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 2.5 連続運転範囲 27_ 最大挿入力（スタティック） N 30 0 0 5 10 15 M [mNm] 熱抵抗 Rth2 50% （シャフト支持） N 440 短時間運転範囲 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 16 [5] 機械的データ（焼結スリーブベアリング） モジュラーシステム 詳細はカタログ38ページ 23_ 最大許容回転数 rpm 18 000 Gear 段数 Sensor Motor Control 24_ スラストがた mm 0…0.2 389_GPX 22 A/C 1–2 [3–4] 489_ENX 10 EASY/QUAD 554_ESCON Module 24/2 プリロード N 0 390_GPX 22 LN/LZ 1–2 [3–4] 490_ENX 10 EASY XT 554_ESCON 36/2 DC 25_ ラジアルがた mm 0.02 391_GPX 22 HP 2–3 [4] 491_ENX 16 EASY 555_ESCON Module 50/5 26_ 最大スラスト荷重（ダイナミック） N 0.1 392_GPX 22 UP 1–4 492_ENX 16 EASY XT 557_ESCON 50/5 27_ 最大挿入力（スタティック） N 80 394_GPX 26 A/C 3 493 _ENX 16 EASY Abs. 563_EPOS4 Micro 24/5 （シャフト支持） N 440 395_GPX 26 LN/LZ 3 494_ENX 16 EASY Abs. XT 564_EPOS4 Module 24/1.5 28_ 最大ラジアル荷重 [フランジからmm] N 3 [5] 396_GPX 26 HP 4 501_ENX 22 EMT 564_EPOS4 Module 50/5 その他の仕様 502_ENX 16 RIO 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 29_ 永久磁石磁極ペア数 1 538_ENC AEDL 5810 566_EPOS4 Compact 24/1.5 30_ コミュテータ・セグメント数 9 539_ENC 30 HEDS 5540 567_EPOS4 Compact 50/5 31_ モータ質量 g 66 545_ENC 30 HEDL 5540 569_EPOS4 50/5 32_ 標準騒音レベル dBA 41 カスタマイズ 570_EPOS4 Disk 60/8 ベアリング：プリロードされたボールベアリング／ 焼結スリーブベアリング 整流：貴金属ブラシCLL付きまたはCLLなし／グラファイトブラ シ／EMIフィルタ フランジ前部／後部：標準フランジ／カスタマイズ可能フランジ／ フランジなし シャフト前部／後部：長さ／直径／フラット 電気接続：端子またはケーブル／接続方向／ケーブル長／ コネクタのタイプ xdrives.maxongroup.co.jp 1 10 maxon DC motor © 2023 maxon. 無断転載を禁じます。06月版。データは暫定値です。仕様は変更されることがあります。 DCX