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電動グリッパ/電動ロータリー・ユニット/電動ツールチェンジャー 総合カタログ

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【掲載製品】
○電動グリッパ
○電動ロータリー・ユニット
○電動ツールチェンジャー
○リニアモーター
○電動リニアアクチュエーター
○電動リニアガイド

このカタログについて

ドキュメント名 電動グリッパ/電動ロータリー・ユニット/電動ツールチェンジャー 総合カタログ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 ジマテック株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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Page 1:Electric AutomationMECHATRONICSGimatic Mechatronicsvia Enzo Ferrari, 2/425030 Roncadelle (BS) ITALIAtel. 39 030 2584655fax 39 030 2583886info@gimatic.comwww.gimatic.com2016ENJPJP-EN配布者 / Distributed by著作権所有 。翻訳を含め、すべての著作権所有。GIMATIC Srlの書面による許可なく複写または放送のあらゆる手段が禁じられています。いつでも予告なしに変更または改新をすることがあるのでご了承ください。All rights reserved, including translation rights.No parts of this publication may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic,mechanical, photocoping or otherwise, without the prior written permission of GIMATIC Srl.We reserve the right to make alterations.*CAT-MECHA2016-jp-EN*
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Page 2:66829210610120Electric tool changerElectric grippersElectric linear actuatorsLinear motorsElectric rotary unitsElectric linear guides電動グリッパ電動リニアアクチュエーターリニアモーター電動ロータリー・ユニット電動リニアガイド電動ツールチェンジャー
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Page 3:MPPM F [N] s [mm] m [g]MPPM1606 67 2x3 145MPPM2508 125 2x4 330MPPM3210 245 2x5 525MPXM F [N] s [mm] m [g]MPXM1612 68 2x6 184MPXM2516 95 2x8 390MPXM3220 215 2x10 604MPLM F [N] s [mm] m [g]MPLM1630 63 2x15 263MPLM2535 98 2x17.5 500MPLM3240 210 2x20 844MPTM F [N] s [mm] m [g]MPTM1606 57 3x3 183MPTM2508 124 3x4 430MPTM3210 220 3x5 693MPBM C [Ncm] s[°] m [g]MPBM1640 68 2x23° 140MPBM2540 151 2x23° 315MPBM3240 277 2x23° 510MPBS C [Ncm] s[°] m [g]MPBS1630 70 2x16° 145MPBS1630S 70 2x16° 150MPRM C [Ncm] s[°] m [g]MPRM1690 52 2x93° 210MPRM2590 90 2x93° 445MPRM3290 256 2x93° 7302-jaw parallel electric grippers3-jaw parallel electric grippers2-jaw angular electric grippersElectric sprue grippers2-jaw radial electric grippers2爪 平行開閉型 電動グリッパー3爪 平行開閉型 電動グリッパー2爪 支点開閉型 電動グリッパー電動スプルーグリッパー2爪 90度開閉型 電動グリッパー

Page 4:MRE C [Ncm] s[°] m [g]MRE16180 45 90°/180° 195MRE25180 80 90°/180° 400MRE32180 138 90°/180° 738MTRE C [Ncm] s[°] m [g]MTRE3204C 196 4x90° 1800MTRE3204A 196 4x90° 1800MTRE3206C 196 6x60° 1800MTRE3206A 196 6x60° 1800MTRE3208C 196 8x45° 1800MTRE3208A 196 8x45° 1800MTRE3212C 196 12x30° 1800MTRE3212A 196 12x30° 1800EQC V [Vdc] Payload [kg] m [g]EQC75-A 24 10 1000EQC75-B 160ML V [Vdc] Ø [mm] m [g]ML2570X4 72 25 273ML2570X6 72 25 384ML25300X4 325 25 273ML25300X6 325 25 384ML4070X4 72 40 670ML4070X6 72 40 940ML40300X4 325 40 700ML40300X6 325 40 980ML L [mm] Ø [mm] m [g]ML12X10L218 218 12 190ML12X13L271 271 12 235ML12X16L235 325 12 285ML12X20L395 395 12 350ML12X27L519 519 12 460ML12X33L625 625 12 560ML12X38L715 715 12 655ML12X44L820 820 12 735ML20X10L238 238 20 490ML20X14L309 309 20 620ML20X18L380 380 20 760ML20X21L433 433 20 865ML20X27L542 542 20 1079ML20X33L646 646 20 1285ML20X44L842 842 20 1670ML20X55L1036 1036 20 2055ML20X72L1338 1338 20 2650SE V [Vdc] r[µm]/[°] m [g]SE9ABZ1 5 ±25 µm 19SE9ABZ1-HR 5 ±10 µm 19SE9SIN1 5 - 19 (*)SE9HALL1 5 ±60° 19Electric rotary actuatorsIndexing electrical tablesElectric quick changerLinear motorsMotor slidersEncoder sensors(*)Under construction電動ロータリーアクチュエータ電動インデックステーブル電動ツールチェンジャーリニアモーターリニアモーター用スライダーリニアモーター用エンコーダーセンサー(*) 開発中

Page 5:F [N]C [Ncm]s [mm]m [g]V [Vdc]L [m]r [µm]/[°]LV V [Vdc] F [N] s [mm] m [g]LV25050-70 72 98.1 50 1170LV25100-70 72 98.1 100 1380LV25150-70 72 105.4 150 1825LV25200-70 72 105.4 200 2185LV25050-300 325 117 50 1170LV25100-300 325 117 100 1380LV25150-300 325 131.6 150 1825LV25200-300 325 131.6 200 2185LV40050-70 72 258 50 2730LV40100-70 72 258 100 3590LV40150-70 72 294 150 4430LV40200-70 72 294 200 4865LV40050-300 325 421 50 2730LV40100-300 325 421 100 3590LV40150-300 325 412 150 4430LV40200-300 325 412 200 4865LVP V [Vdc] F [N] s [mm] m [g]LVP250200-70 72 105.4 200 2730LVP250300-70 72 105.4 300 3040LVP250400-70 72 105.4 400 3330LVP250500-70 72 105.4 500 3635LVP250200-300 325 131.6 200 2730LVP250300-300 325 131.6 300 3040LVP250400-300 325 131.6 400 3330LVP250500-300 325 131.6 500 3635LVP400200-70 72 294 200 6350LVP400300-70 72 294 300 7000LVP400500-70 72 294 500 8200LVP400700-70 72 294 700 9450LVP401000-70 72 294 1000 11350LVP400200-300 325 412 200 6350LVP400300-300 325 412 300 7000LVP400500-300 325 412 500 8200LVP400700-300 325 412 700 9450LVP401000-300 325 412 1000 11350GMPAccessoriesElectric linear actuatorsElectric linear guidesNomenclatureCleanroom Gripping SolutionForceTorqueStrokeWeightPower SupplyLengthResolutionアクセサリ電動リニアアクチュエータ電動リニアガイド用語クリーンルームのグリップソリューション力トルクストローク重量供給電圧長さ分解能

Page 6:MPPM1606NVFM1DigitP2P M3 4165066N - -7 8 9V10F -11 12Code composition(*) Unless otherwise indicated for individual products, all variants with this symbol are currentlyunder preparation.(#) Exclusive variants (if one of the 2 digits is set, the other assumes the standard value “-”).GENERAL INFORMATIONStandard devices are supplied with integrated electronic circuit to provide a Plug&Play solutionwith 3-pin M8 connector. If a value is assigned to digit 11, this indicates a Plug&Play with 4-pin M8connector. If a value is assigned to digit 9, this indicates a device which is NOT Plug&Play but hasdirect access to the motor connections and feedback signal.COMMAND TYPEType of digital command signal for the Plug&Play device (3 or 4-pin connection).OPTIONAL FEEDBACKType of feedback signal for a device controlled directly by the user. Choice between encoder (ABZ)or analog (SIN/COS) signals.PERFORMANCEIdentifies a device which is optimised in terms of force/torque or in terms of duty cycle/frequency(V).OPTIONAL I/OUse of the fourth pin for force/torque adjustment (F), or for analog output proportional to the jawstroke (A), or for automatic generation of a digital signal relevant to the end of the movement (P).EXAMPLEParallel gripper size 16, version NPN, withforce adjustment.コードの構成(*) 個別の製品で示されていない限り、このマークが付いたすべてのバリアントは現在準備中です。(#) 独占的バリアント (2つの桁の内1つが設定されている場合、もう1つの桁は標準値“-”と見なされます)。一般情報標準装置は内蔵電子回路付きで供給され、3ピンM8コネクター付きのプラグ&プレイソリューションが提供されます。値が11桁目に割り当てられた場合、これは4ピンM8コネクター付きのプラグ&プレイソリューションを示します。値が9桁目に割り当てられた場合、これは装置がプラグ&プレイではなく、モーター接続とフィードバック信号への直接アクセスを持っていることを示します。コマンドのタイププラグ&プレイ装置用のデジタルコマンド信号のタイプ (3または4ピン接続)。オプションのフィードバック直接ユーザーによって制御される装置のためのフィードバック信号のタイプ。エンコーダー(ABZ) かアナログ信号 (SIN/COS) かの選択。性能力/トルクに関して、またはデューティサイクル/サイクル数 (V) に関して最適化した装置を識別します。オプションのI/O力/トルク調整のため (F)、または爪のストロークに比例するアナログ出力 のため (A)、または動作の最後に関連するデジタル信号の自動生成のため (P) の4番目のピンの使用。例平行グリッパ・サイズ16、NPNバージョン、力調節付きコード ファミリー タイプ 爪のタイプ 構造 サイズ ストローク/ステップコマンドタイプエクストラオプションのフィードバック性能オプションのI/Oカスタマイズメカトロニクスグリッパー 平行 ブラシレスモーター標準エンコーダー力サイクル数標準アナログ入力アナログ出力ピークのデジタル出力標準カスタマイズエクストラロング3アンギュラースプルー センサーラディアル ブラシレスモーター回り止め無 電動調整可能テーブル 回り止め無 方向 標準 標準1Digit2Digit3Digit4Digit5Digit6Digit7Digit8Digit9Digit10Digit11Digit12DigitCODES FAMILY TYPE JAW TYPE STRUCTURALDETAILSIZE STROKE /STEPCOMMANDTYPEEXTRA OPTIONALFEEDBACK(*) (#)PERFORMANCE(*)OPTIONAL I/O(*) (#)CUSTOMIZATIONMPPM MMechatronicsPvGripperPParallelMBrushlessMotor16253206/08/10[mm]-PNPNNPN- -StandardABZEncoderSINSin/Cos-ForceVFrequency-StandardFAnalog inAAnalog outPPeak digitaloutput-StandardGXYCustomization XYMPXM XExtra12/16/20[mm]MPLM LLong30/35/40[mm]MPTM TThree06/08/10[mm]MPBM BAngular40[deg]MPBS SSprue16 30[deg]SSensorMPRM RRadialMBrushlessMotor16253290[deg]-MRE RRotative- EElectric90/180[deg]AdjustableMTRE TTableRRotative32 04÷12[steps]A/CDirection-Standard-Standard

Page 7:LVLV1Digit25205033004ABZ5HALL6LVPLVP1Digit252040033004ABZ5HALL6--LVPLVCode compositionCode compositionEXAMPLEElectric linear actuator, size 25, stroke 50,bus volatage 300, sensors ABZ and HALLEXAMPLEElectric linear guide, size 25, stroke 400,bus voltage 300, sensors ABZ and HALL1Digit2Digit3Digit4Digit5Digit6DigitCODES FAMILY SIZE STROKE BUS VOLTAGE ENCODER SENSOR PHASE SENSORLV 25 0200 300 ABZ /0300 70 SIN HALL0400Electric linear actuators 050040 020003000500070010001Digit2Digit3Digit4Digit5Digit6DigitCODES FAMILY SIZE STROKE BUS VOLTAGE ENCODER SENSOR PHASE SENSORLV 25 050 300 ABZ /100 70 SIN HALL150Electric linear actuators 20040 050100150200コードの構成コードの構成例電動リニアアクチュエータ、サイズ25、ストローク50、BUS電圧300、センサーABZおよびHALL例電動リニアガイド、サイズ25、ストローク400、BUS電圧300、センサーABZおよびHALLコード ファミリー サイズ ストローク BUS電圧 エンコーダーセンサー 相センサー電動リニアアクチュエータコード ファミリー サイズ ストローク BUS電圧 エンコーダーセンサー 相センサー電動リニアアクチュエータ

Page 8:www.gimatic.com1009/2016MPPMMPPM1606 MPPM2508 MPPM3210MPPMPLC24 VdcL N _PEParallel electric gripper with 2 jaws2-jaw parallel self-centering electric gripper•Plug & play user friendly gripper.•No electricity consumption when gripper is engaged.•No programming required.•Gripper retention guaranteed in event of blackout.•Self Adapting jaws part.•Long life Brushless motor (Brushless DC).•Built-in motor driver.•24 Vdc Low Voltage Power Supply.•M8x1, 3 poles standard connection.•Controllable by PLC as a pneumatic valve.•Exclusive self-centering system.•Fiber-carbon gear reduction.•10 milion cycle maintenance-free.•T-slot syle jaws for heavy loads.•Weight-dimensions-force best trade off.•Rotary actuator fitting compatible.•Optional magnetic sensors.High voltageAir compressor FRL group Air connectionValveSensorsMPPM gripper2ジョー付き平行電動グリッパ2ジョー平行自動調芯電動グリッパ•接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。•グリッパ係合中の電力消費なし。•プログラミング不要。•停電時でもグリッパ保持を保証。•自己適応型のジョー部品。•長寿命のブラシレスモーター (ブレシレスDC)。•内蔵のモータードライバ。•24 Vdcの低電圧電源供給。•M8X1、3極標準接続。•空気圧バルブとしてPLC制御が可能。•独占的な自動調芯システム。•カーボンファイバーのギヤ減速。•1000万サイクル間はメンテナンス不要。•重負荷用のTスロット形ジョー。•重量、サイズ、パワーの最適なバランス。•ロータリーアクチュエータフィッティング対応。•オプションの磁気センサー。高電圧エアコンプレッサ FRLグループ エア接続バルブセンサーMPPMグリッパ2ジョー付き平行電動グリッパ JP

Page 9:www.gimatic.com 1109/2016MPPMMPPM1606 MPPM2508 MPPM321067 N 125 N 245 N2x3 mm 2x4 mm 2x5 mm1 Hz 0.91 Hz 0.91 Hz0.08 s 0.121 s 0.15 s0.21 s 0.3 s 0.27 s43% 55% 50%24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10%0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk0.3 Arms 0.4 Arms 0.8 Arms6 W 11 W 23 W0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°CIP54 IP54 IP54< 70 dB < 70 dB < 70 dB145 g 330 g 525 gCLASS 4 - -EN 61000-6-2 EC IS1; EN 61000-6-3 A10.42 kgcm21.68 kgcm23.4 kgcm20.54 kgcm22.22 kgcm24.83 kgcm20.25 kgcm21.03 kgcm22.33 kgcm2Parallel electric gripper with 2 jawsTotal gripping forceStrokeFrequency at an ambient temperature of 30°CJaw closing timeWorking gripper timeDuty cycle at an ambient temperature of 30°CPower supplyPeak currentNominal currentBrushless motor powerConnection M8 - 3 polesOpen/closed input signal PNP open collectorRepetition accuracyOperating temperatureEnvironmntal DegreeNoise levelMass (motor included)ISO14644-1 Clean Room CertificationReference standardsBarycentric moment of inertiaBarycentric moment of inertiaBarycentric moment of inertia2ジョー付き平行電動グリッパ合計グリップ力ストローク (±0.2 mm)雰囲気温度30°Cでの周波数ジョー閉止時間動作グリッパ時間雰囲気温度30°Cでのデューティサイクル電源供給ピーク電流公称電流ブラシレスモーターの出力接続 M8 - 3極開/閉入力信号 PNP開コレクタ繰り返し精度動作温度環境温度ノイズレベル質量 (モーターを含む)ISO14644-1クリーンルーム認定参照標準重心の慣性モーメント Jxx重心の慣性モーメント Jyy重心の慣性モーメント Jzz

Page 10:www.gimatic.com1209/2016MPPM0 9 27 36 4518X [mm]Z[mm]27N33.5N24N22N20N18N56.5N62.5N50.5N45.5N41.5N37.5N103N87N72N58N45N1890273645MPPM16060 15 45 60 7530X [mm]Z[mm]30150456075MPPM25080 20 60 80 10040X [mm]Z[mm]122.5N402006080100MPPM3210XZParallel electric gripper with 2 jawsGripping forceThis electric gripper can be used for either external or internalgripping applications.The part will be gripped in any position within the jaw stroke.After the part is gripped, the spring force will hold the part(motor OFF and ZERO consumption).Even in case of power black-out.Furthermore the gripper mechanism is irreversible, even withoutpower supply.So do not attempt to open or close the gripper manually.The graphs show the gripping force on each jaw, as a function ofthe gripping tool length Z and the overhanging X.2ジョー付き平行電動グリッパグラフは各ジョーのグリップ力を、グリップツールの長さ (Z) とオーバーハング (X) の関数として示します。グリップ力この電動グリッパは、外部グリップまたは内部グリップのいずれの用途にも使用できます。部品はジョーのストローク内のどの位置ででもグリップできます。部品がグリップされたならば、スプリング力で部品を保持します(モーターオフで電力消費ゼロ)。停電時でも大丈夫。さらに、グリッパ機構は電源供給なしでも不可逆的です。そのため、グリッパを手動で開閉しようとしないでください。

Page 11:www.gimatic.com 1309/2016MPPMACB5H4B6D1 (x4)P2D2P1P2P3 D2 (x4)B3H3B2H1H2B4= == == ==== == == == == =B1L1L2B7D1 (x2)P2D3 (x2)D1 (x4)14243xH5zzyFIRST ANGLEPROJECTIONMPPM1606 MPPM2508 MPPM3210A 49 68 83B1 ±0.02 24 30 36B2 6 8 9B3 6.9 10 11B4 25 32 35B5 ±0.02 19 25 30B6 45 60 73B7 19 26 32C 45 60 73D1 Ø5 H8 Ø7 H8 Ø7 H8D2 M3 M4 M5D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2H1 1 1 1H2 53.5 70 80H3 14 17 19H4 ±0.02 24.5 32 38H5 32.5 42.6 48.4L1 ±0.02 19 24 26L2 ±0.02 8 12 14P1 6.2 8 8.5P2 0.1 1.2 1.5 1.5P3 4 6 8Parallel electric gripper with 2 jawsOPENCLOSEDDimensions (mm)1 Magnetic sensor slot2 Through hole for gripper fastening3 Connexion électrique4 Centering sleeves2ジョー付き平行電動グリッパ寸法 (mm)開閉 磁気センサースロット グリッパ固定用の貫通穴 電機接続 芯出しスリーブ

Page 12:www.gimatic.com1409/2016MPPMBLBK 24 VdcBW 24 VdcPLC24 Vdc24 Vdc24 Vdc0 Vdc0 Vdc-- ON/OFF-- 24 Vdc-- GNDL N _PEParallel electric gripper with 2 jawsElectrical connectionIt is possible to provide the power supply at 24Vdc and theand the closing/opening signal (ON/OFF) by the M8 standardconnector with 3 poles.No further electronics is necessary to drive the gripper.CLOSED GRIPPER OPEN GRIPPERSensor (optional)High voltageMPPM gripperStart motorStart motorClosed jawsOpen jawsPress springPress springOptional M8x1 standard female connector.Gimatic code: CFGM800325P / CFGM890325P.2ジョー付き平行電動グリッパ電気接続24Vdcの電源供給と3極付きM8標準コネクタによる開/閉信号(ON/OFF) の提供が可能です。グリッパを駆動するための追加の電気部品は必要ありません。グリッパを閉じる グリッパを開くオプションのM8x1標準メスコネクタGimaticのコード:CFGM800325P / CFGM890325P.センサー (オプション)高電圧MPPMグリッパモータースタートモータースタートジョーを閉じるジョー開スプリングを押すスプリングを押す

Page 13:www.gimatic.com 1509/2016MPPMSSSSSNSNSN...SS...FMyMxMzMPPM1606 MPPM2508 MPPM3210F s 60 N 120 N 200 NMx s 3 Nm 8 Nm 20 NmMy s 3 Nm 8 Nm 20 NmMz s 3 Nm 8 Nm 20 NmF d 0.6 N 1.2 N 2 NMx d 3 Ncm 8 Ncm 20 NcmMy d 3 Ncm 8 Ncm 20 NcmMz d 3 Ncm 8 Ncm 20 Ncmm 60 g 120 g 200 gZ 45 mm 65 mm 90 mmParallel electric gripper with 2 jawsSensorsThe operating position can be checked by one or more magneticsensors (optional), that detect the position by the magnets on thejaws inside.For details, see the "Accessories" section.MagnetSensor JawSafety loadsCheck the table for the maximum permitted loads.Excessive forces or torques can damage the gripper, causeoperation problems and endanger the safety of the operator.F s, Mx s, My s, Mz s, are the maximum permitted loads understatic conditions, that is with motionless jaws.F d, Mx d, My d, Mz d, are the maximum permitted loads underdynamic conditions, that is with running jaws.The following table also shows the maximum permitted load(m) on each gripping tool when the gripper operates at peakperformance.They are all provided with a 3-wire flat cable and a LED.2ジョー付き平行電動グリッパセンサー動作位置は、ジョー内部の磁石で位置を検出する1つ以上の磁気センサーによって確認できます、詳細については、「付属品」セクションを参照してください。安全負荷最大許容負荷については表を確認してください。過剰な力またはトルクはグリッパを損傷し、動作の問題を引き起こし、オペレータの安全を損なう恐れがあります。F s、Mx s、My s、Mz sは、ジョーの動きがない静止状態での最大許容負荷です。F d、Mx d、My d、Mz dは、ジョーが実行中の動作状態での最大許容負荷です。以下の表は、グリッパがピーク性能で動作する際の各グリップツールでの最大許容負荷 (m) も示します。それらはすべて、3芯フラットケーブルおよびLED付きで提供されます。磁石センサー ジョー

Page 14:www.gimatic.com1609/2016MPPMSBBA D3SABAB4SBP3DAPASAPADAMPPM1606 MPPM2508 MPPM3210B4 25 32 35D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7P3 4 6 8PA 1.2 1.5 1.5SA M3 M4 M5SB M3 M4 M5Parallel electric gripper with 2 jawsGripper fasteningThe gripper can be fastened to a static or moving part.When on a moving part, you must pay attention to the inertialforce to which the gripper and its load are subjected.•To fasten gripper to base, use four screws (SA) through themounting plate, screwed in the gripper.•To fasten the gripper side, use two screws (SB) in the throughholes (D3).In every case, put the two centering sleeves (BA), which aresupplied in the package. Check the dimensions (DA and PA) inthe table for their housings in the mounting plate.4 centering rings (BA) for the gripping tools and 2 centering sleeves(BA) for the housing are supplied in the packaging.2ジョー付き平行電動グリッパグリッパの固定グリッパは、固定部品または動作部品に固定できます。動作部品に固定する場合、グリッパとその負荷が受ける慣性力に注意してください。•グリッパをベースに固定するには、4本のネジ (SA) を取り付けプレートに通してグリッパをネジ留めします。•グリッパの横側を固定するには、2本のネジ (SB) を貫通穴を通して固定します。どの場合でも、パッケージで供給される2つの芯出しスリーブ(BA) を使用します。取り付けプレートのハウジングのための表中の寸法 (DAとPA) を確認してください。グリップツール用の4つの芯出しリング (BA) とハウジング用の2つの芯出しスリーブ (BA) はパッケージで供給されます。

Page 15:www.gimatic.com 1709/2016MPPMSCBAD1P1PADAMPPM1606 MPPM2508 MPPM3210DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7P1 6.2 8 8.5PA 1.2 1.5 1.5SC M3 M4 M5MPPMMPPMMREMREParallel electric gripper with 2 jawsGripping tool fasteningThe gripping tools must be as short and light as possible.They must be fastened by two screws (SC) and two centeringsleeves (BA) in the calibrated holes (D1) of the jaws.Serie compatibilityMPPM grippers series is perfectly compatible with MRE rotaryseries actuators without any special plate.2ジョー付き平行電動グリッパグリップツールの固定グリップツールは、できる限り短く軽量にします。グリップツールは、2本のネジ (SC) と2つの芯出しスリーブ (BA) でジョーの校正済みの穴 (D1) に固定しなければなりません。シリーズ対応MPPMグリッパシリーズは、MREロータリーシリーズのアクチュエータに特別なプレートなしで完全に対応します。

Page 16:www.gimatic.com1809/2016MPXMMPXM1612 MPXM2516 MPXM3220MPXMPLC24 VdcL N _PEParallel electric grippers with 2 jaws2-jaw parallel self-centering electric gripper•Plug & play user friendly gripper.•No electricity consumption when gripper is engaged.•No programming required.•Gripper retention guaranteed in event of blackout.•Self Adapting jaws part.•Extra stroke.•Long life Brushless motor (Brushless DC).•Built-in motor driver.•24 Vdc Low Voltage Power Supply.•M8x1, 3 poles standard connection.•Controllable by PLC as a pneumatic valve.•Exclusive self-centering system.•Fiber-carbon gear reduction.•10 milion cycle maintenance-free.•T-slot syle jaws for heavy loads.•Weight-dimensions-force best trade off.•Rotary actuator fitting compatible.•Optional magnetic sensors.High voltageAir compressor FRL group Air connectionValveSensorsMPXM gripper2ジョー付き平行電動グリッパ2ジョー平行自動調芯電動グリッパ•接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。•グリッパ係合中の電力消費なし。•プログラミング不要。•停電時でもグリッパ保持を保証。•自己適応型のジョー部品。•増加したストローク。•長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。•内蔵のモータードライバ。•24 Vdcの低電圧電源供給。•M8X1、3極標準接続。•空気圧バルブとしてPLC制御が可能。•独占的な自動調芯システム。•カーボンファイバーのギヤ減速。•1000万サイクル間はメンテナンス不要。•重負荷用のTスロット形ジョー。•重量、サイズ、パワーの最適なバランス。•ロータリーアクチュエータフィッティング対応。•オプションの磁気センサー。高電圧エアコンプレッサ FRLグループ エア接続バルブセンサーMPXMグリッパ

Page 17:www.gimatic.com 1909/2016MPXMMPXM1612 MPXM2516 MPXM322068 N 95 N 215 N2x6 mm 2x8 mm 2x10 mm0.75 Hz 1.2 Hz 0.85 Hz0.21 s 0.19 s 0.23 s0.3 s 0.28 s 0.3 s45% 68% 51%24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10%0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk0.3 Arms 0.4 Arms 0.8 Arms6 W 11 W 23 W0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°CIP60 IP60 IP60< 70 dB < 70 dB < 70 dB184 g 390 g 604 g- - -EN 61000-6-2 EC IS1; EN 61000-6-3 A10.55 kgcm22.02 kgcm23.99 kgcm20.93 kgcm23.18 kgcm26.69 kgcm20.55 kgcm21.76 kgcm23.78 kgcm2Parallel electric grippers with 2 jawsTotal gripping forceStrokeFrequency at an ambient temperature of 30°CJaw closing timeWorking gripper timeDuty cycle at an ambient temperature of 30°CPower supplyPeak currentNominal currentBrushless motor powerConnection M8 - 3 polesOpen/closed input signal PNP open collectorRepetition accuracyOperating temperatureEnvironmental DegreeNoise levelMass (motor included)IPA Clean Room CertificationReference standardsBarycentric moment of inertiaBarycentric moment of inertiaBarycentric moment of inertia2ジョー付き平行電動グリッパ合計グリップ力ストローク (±0.2 mm)雰囲気温度30°Cでのサイクル数ジョー閉止時間動作グリッパ時間雰囲気温度30°Cでのデューティサイクル電源供給ピーク電流公称電流ブラシレスモーターの出力接続 M8 - 3極開/閉入力信号 PNP開コレクタ繰り返し精度動作温度耐環境規格ノイズレベル質量 (モーターを含む)IPAクリーンルーム認定参照標準重心の慣性モーメント Jxx重心の慣性モーメント Jyy重心の慣性モーメント Jzz

Page 18:www.gimatic.com2009/2016MPXM0 9 27 36 4518X [mm]Z[mm]27N34N47.5N43N39N35N31N27N24.5N22N20N18N96N107.5N87N78N70N62N1890273645MPXM16120 15 45 60 7530X [mm]Z[mm]30150456075MPXM25160 20 60 80 10040X [mm]Z[mm]402006080100MPXM3220XZParallel electric grippers with 2 jawsGripping forceThis electric gripper can be used for either external or internalgripping applications.The part will be gripped in any position within the jaw stroke.After the part is gripped, the spring force will hold the part(motor OFF and ZERO consumption).Even in case of power black-out.Furthermore the gripper mechanism is irreversible, even withoutpower supply.So do not attempt to open or close the gripper manually.The graphs show the gripping force on each jaw, as a function ofthe gripping tool length Z and the overhanging X.2ジョー付き平行電動グリッパグリップ力この電動グリッパは、外部グリップまたは内部グリップのいずれの用途にも使用できます。部品はジョーのストローク内のどの位置ででもグリップできます。部品がグリップされたならば、スプリング力で部品を保持します(モーターオフで電力消費ゼロ)。停電時でも大丈夫。さらに、グリッパ機構は電源供給なしでも不可逆的です。そのため、グリッパを手動で開閉しようとしないでください。グラフは各ジョーのグリップ力を、グリップツールの長さ (Z) とオーバーハング (X) の関数として示します。