株式会社不二越　MZ07カタログ

MZ07 世界最速* スマートなケーブル引き回し *合成最大速度 軽量ロボットアームと最新のモーション制御技術で 中空手首にハンド用配線、配管をスッキリ収納 世界最速の動作性能を実現、ラインの生産性向上に寄与　 標準サイクルタイム（往復動作）*1 300mm 配線・配管経路改善 周辺装置への干渉回避 0.31秒 25mm 狭い領域への進入可能 高速動作時のケーブルの挙動が安定 非中空手首 中空手首 *1 MZ07負荷質量1kg時 ケーブルが飛び出る 手首内ケーブル収納 ■本体仕様 ■外形寸法および動作範囲 項目 仕様 ロボット型式 MZ07-01 MZ07L-01 自由度 6 170° 駆動方式 ACサーボ方式 J1 旋回 7.85 rad/s (450°/s) 5.24 rad/s (300°/s) 腕 J2 前後 6.63 rad/s (380°/s) 4.89 rad/s (280°/s) 最大速度*2 J3 上下 9.08 rad/s (520°/s) 6.28 rad/s (360°/s) 手首 J4/J5 回転2/曲げ 9.60 rad/s (550°/s) J6 回転1 17.5 rad/s (1000°/s) 可搬質量 7 kg 許容静負荷トルク J4/J5 回転2/曲げ 16.6 N・m J6 回転1 9.4 N・m 170° 最大リーチ 723 mm 912 mm 位置繰り返し精度*1 ±0.02 mm ±0.03 mm 周囲温度 0～45 ℃ 340 設置条件 床置、壁掛、傾斜、天吊 73 （440） 50 耐環境性 IP６７（防塵・防滴） 本体質量*3 36 kg 38 kg 45 1[rad]=180/π[°], 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]　*1 JIS B 8432に準拠しています。 *2 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。 330 *3 壁掛け設置 ケーブル背面接続仕様　6kgアップ　　ケーブル底面接続仕様　8kgアップ （420） ■コントローラ仕様 項目 仕様 標準制御軸数 6軸 345 最大制御軸数 7軸 プログラム数 9,999種 メモリ容量 256Mバイト 165 (2,560,000ステップ相当) 外部記憶装置インターフェース USBポート装備 外形寸法 369(W)×490(D)×173(H) 228 質量 約17kg 495（646） （266） 618（806） 電源仕様 ３相 AC200-230V　±10% 単相 AC200-230V　±10% 723（912） 消費電力 0.4KVA 保護等級 IP20 周囲温度 0～40℃ （ ）内寸法はＭＺ０７Ｌを表します。 周囲湿度 20～85％（結露無きこと） ■適用例 マシンローディング 組立 バリ取り 箱詰め・梱包 ●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。 ●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。 　輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。 www.nachi-fujikoshi.co.jp 東京 Tel:03-5568-5111 Fax:03-5568-5206 東京都港区東新橋1-9-2 汐留住友ビル17F 〒105-0021 株式会社ナチロボットエンジニアリング 富山事業所 Tel:076-423-5135 Fax:076-493-5253 富山市不二越本町1-1-1　〒930-8511 NACHI ROBOTのサービス・メンテナンスは・・ 東日本支社 Tel:03-5568-5286 中日本支社 Tel:052-769-6825 ㈱ナチ関東 Tel:03-5568-5190 本社 Te：l 03-5568-5180 大阪センター Te：l 072-806-3381 北海道営業所 Tel:011-782-0006 東海支店 Tel:053-454-4160 ㈱ナチ常盤 Tel:03-6252-3677 北関東センター Te：l 0276-33-7888 広島センター Te：l 082-284-5175 山形営業所 Tel:0237-71-0321 北陸支店/㈱ナチ北陸 Tel:076-425-8013 ㈱ナチ東海 Tel:052-769-6911 東北サービス室 Te：l 022-346-0605 岡山サービス室 Te：l 0866-90-3407 福島営業所 Tel:024-991-4511 西日本支社 Tel:06-7178-5105 ㈱ナチ関西 Tel:06-7178-2200 西関東センター Te：l 0467-71-5115 九州センター Te：l 093-434-9133 北関東支店 Tel:0276-46-7511 中国四国支店 Tel:082-568-7460 名古屋センター Te：l 0565-29-5811 北陸センター Te：l 076-423-6283 信州営業所 Tel:0268-28-7863 九州支店 Tel:092-441-2505 東海サービス室 Te：l 053-454-4160 CATALOG NO. 7701-2 2019.01.＊-MD-ABE 1249（1602） ム レー半径フ 干渉 50 R1