直進＋旋回型ねじ締めロボット SR565Yθ-Z

NS-022-5 適用ねじ Yθ(直進+旋回)型ねじ締めロボット 呼び径 R 2～5㎜ 推力調整が可能。締め付条件が個別に設定できるKXドライバ (標準装備・当社製)との組み合わせにより、 さらに最適な締付けを実現します。 オプションで、CC-Link、DeviceNetTM、Ethernetインターフェイスユニットを内蔵可能です。 SR565Yθ-Z 写真の装置は構成例です。 工 程 高速下降 ワーク手前 ねじ込み 増し締め ねじ浮き確認 おすすめ用途 推 力 強 弱 弱 ・ タッピンねじ 強 弱 ・ カムアウト防止 ・ めねじ破損防止 ・ 衝撃軽減 ワークのたわみを戻し、 エンコーダで高さを検出 ソフトに

Yθ(直進+旋回)型ねじ締めロボット R NS-022-5 ■ 外観寸法図 (単位：mm) ■ ロボット本体仕様 【　】内はオプション 【 SR565Yθ-Z】 型　式 SR565Yθ SR565Yθ-Z SR566Yθ-Z 制御軸数 同時2軸 同時3軸 推力可変機能 無 有 適用ねじ 呼び径 小ねじ、タッピンねじ 2～5mm (M5トラスは除く) ね 　※1 ※2 じ 長さ Max.18mm 【25】, Min.ねじ頭径×1.1mm 締 設定トルク範囲　※3 0.3～3.0N･m め ねじ供給方式 エア圧送式 または 取出式 ユ ドライバ KXドライバ, 【NXドライバ】 ニ 締付けストローク 100, 【150】 mm 75, 125, 【175】 mm ッ ねじ保持方式 バキュームパイプ吸着式 ト トルク不良 (ねじ空転), ねじ不足 (供給装置にて) 不良検出機能 ねじ浮き ねじ浮き　 (Z座標検出) (近接センサ) Y軸 200, 300, 400, 500mm 動作範囲 旋回半径R 200, 250, 300mm 265, 315mm ロ θ軸 180° ボ Y軸 1,000mm/sec. ッ 最大移動 θ軸 360°/sec. ト 速度 Z軸 － 720mm/sec. 位置繰り返し精度 ±0.05mm 使用空気圧 0.4~0.5MPa 機械質量　※4 約 36Kg 約 37Kg ねじ供給装置 FF503H (当社製) ※1　ねじに合わせた専用構成になりますので、使用できるねじは１種のみとなります。 ※2　ねじサイズや頭部形状により、適用ねじ範囲は変わりますのでお問い合わせください。 ※3　トルク帯により、ドライバ型式が異なります。 【 SR566Yθ-Z】 ※4　ストローク、搭載ドライバにより変わりますのでお問い合わせください。 ■ ロボットコントローラ仕様 【　】内はオプション 型　式 RC5500-S 電源電圧 単相AC200～230V 50/60Hz 制御軸数 最大6軸 位置決め方式 PTP制御、クローズドループ制御 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ方式 (バッテリバックアップ：約5年) RS-232C (ティーチングペンダント用) シリアルポート Ethernet (100BASE-TX) RS-422 / RS-485 記憶メモリ SRAM (バッテリバックアップ：約5年) 外部入力　　　　※5　※6 標準ユーザポート16点 【外部に64点追加可能】 外部出力　　　　※5　※6 標準ユーザポート16点 【外部に64点追加可能】 フィールドネットワーク 【CC-Link, DeviceNet, Ethernet】 教示方式 MDI、リモートティーチング、ダイレクトティーチング 作業領域：40ポイント ※7 ×100機種 ※7 ポイント管理 固定領域：40ポイント プログラム言語 ラダーダイアグラム&テキスト型言語 (40kステップ相当) ロボットプログラム 専用モーション言語 外形寸法(W×H×D) 200(250 ※7)×450×420mm (ゴム足除く) 質量 約20Kg ハンディ式タッチパネル ティーチングペンダント （キースイッチ、非常停止スイッチ、デッドマンスイッチ付） ペンダントを操作盤として使用することも可能 パソコン対応ソフト 【MPE720 Ver.7】 ※8 ※5 装置構成により外部入出力I/Oをねじ締めシステム部として使用する場合があります。 ※6 PNPにも対応しております。(ご注文時指定事項)　　※7 仕様による。 ※8 MPE720 Ver.7 は株式会社安川電機様の製品です。 https://www.nittoseiko.co.jp/ Tel (0773) 43-1550 fax (0773) 43-1554 ■ Tel (0773) 42-1290 fax (0773) 45-3680 ■ Tel (0276) 63-8158 fax (0276) 63-8480 ■ Tel (045) 546-4744 fax (045) 545-6935 ●性能向上のため、予告なく仕様など変更させていただくことがあります。 ■ Tel (052) 709-5063 fax (052) 709-5065 ●本誌に記載されている製品名などの固有名詞は、各社の登録商標または商標です。 ■ Tel (082) 207-0622 fax (082) 207-0623 ●DeviceNetTMは、ODVAの商標です。 202203