直感操作で精密作業が可能な高性能４軸卓上ロボット
AXE-Rシリーズはツール側に回転軸を付与した4軸仕様となっている卓上ロボットです。
塗布対象物に対して斜めにアクセスしての塗布が可能で塗布範囲を広げることが出来ます。
ティーチングペンダントを使用してのダイレクトティーチングが可能です。
ツールに回転機構のついた４軸仕様
ワークに対して斜めにアクセス可能
ティーチングペンダントでダイレクトティーチ
専用PCソフトでのオフラインティーチング
ニードル位置補正ツールを搭載可能（オプション）
このカタログについて
| ドキュメント名 | AXELIA AXE-R |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 727.4Kb |
| 取り扱い企業 | 株式会社サンエイテック (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Tabletop Robot
4軸卓上ロボット
AXE-R
直感操作で精密作業が可能な
高性能４軸卓上ロボット
AXE-Rシリーズはツール側に回転軸を付与した4軸仕様と
なっている卓上ロボットです。塗布対象物に対して斜めに
アクセスしての塗布が可能で塗布範囲を広げることが出来
ます。ティーチングペンダントを使用してのダイレクト
ティーチングが可能です。
特 長
・ツールに回転機構のついた４軸仕様
・ワークに対して斜めにアクセス可能
・ティーチングペンダントでダイレクトティーチ
・専用PCソフトでのオフラインティーチング
・ニードル位置補正ツールを搭載可能（オプション）
製品仕様
型式 AXE300-R AXE400-R AXE600-R
項目 軸数 4軸 4軸 4軸
動作範囲 X・Y軸 300 / 300 400/400 600/500
Z軸 150mm 150mm 150mm
最大可搬重量 X軸（ツール） 3KG 3KG 3KG
Y軸（ワーク） 10KG 10KG 10KG
X軸 800mm/sec 800mm/sec 800mm/sec
最高速度（PTP） Y軸 800mm/sec 800mm/sec 800mm/sec
Z軸 300mm/sec 300mm/sec 300mm/sec
R軸 720°/sec 720°/sec 720°/sec
X・Y軸 ± 0.008mm ± 0.008mm ± 0.008mm
位置繰返し精度 Z軸 ± 0.008mm ± 0.008mm ± 0.008mm
R軸 ± 0.005° ± 0.005° ± 0.005°
補間 ３D補間・３D円弧補間
駆動制御 PTP/CP
X・Y軸 ステッピングモータ
駆動方式 Z軸 ステッピングモータ／ボールねじ
R軸 ステッピングモータ
メモリー容量 SDカード 1～999プログラム /1～1000ポイント
外部入出力 入出力 入力32点 /出力32点
ノズル検出システム 光学式（オプション）
電源 自動切替AC100-240V 50/60Hz
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ラインナップ
AXE300-R AXE400-R AXE600-R
システム構成図
オプション
ニードルアジャスタ
※各種カスタマイズに対応いたします
仙台 神奈川 西関東 名古屋 大阪
海外拠点 中国／上海 東莞 タイ 台湾
2025.12