e・ハンド　SGEシリーズ

ラインナップ紹介 小型 電動吸着ハンド SGE-M�-N ・ 小型真空ポンプ内蔵(吸込流量�.�L/min)、本体質量わずか��� g ・ 小型の協調・協働ロボットにオプションのフランジで簡単接続！ ・ パッド接続ポートはM�、当社各種小径パッド搭載可能 ※パッド、止めねじは別購入 市場要求として高まる エアレス化に対応 中型 電動バルーンハンド SGE-B�/B�□-N 真空ポンプ内蔵によりコンプレッサからのエア配管不要 ・ 吸込流量�L/minの真空ポンプを内蔵、電源供給のみで吸着対応 ・ バルーンパッド搭載、多品種・不定形状の吸着搬送に最適 ※□はバルーンパッドの材質を表します これまで掴めなかったワーク を吸着搬送できる バルーンハンド新登場 バルーンハンドの 中型 電動吸着ハンド SGE-M��/G�-N 電動化 ! ・ 吸込流量�L/minの真空ポンプを内蔵、電源供給のみで吸着対応 ・ パッド接続ポートはM��,G�/�の�タイプ用意 ・当社各種パッド取付可能 (��日稼働) �日の電気代 �ヶ月の電気代 �年の電気代 ※パッド、止めねじは別購入 小型タイプ 条件 �.���円 ・吸着時の消費電力：�W �.��円 ��.��円 ・未吸着時の消費電力:�.�W (消費電力量 ��.�Wh) ・�kWh=��円 ・台数は�台 ・�日��時間稼働 ・吸着時間：�時間 中型タイプ �.���円 ・吸着時の消費電力：�.�W ��.��円 ���.�� 円 ・未吸着時の消費電力:�.�W (消費電力量 ��Wh) ロボットに直接取り付け可能なフランジを用意 ※小型タイプはP.C.D.��.�を標準搭載(オプション：P.C.D.��/��.�/��) ※中型タイプはP.C.D.��を標準搭載 ベース ベース＋バルーンパッド

小型タイプ形式番号 本体 SGE M� N ➀ ➁ ➀ポートサイズ ➁出荷状態 ロボット取付用交換フランジ M� M� N ユニット ※M�はベースのみ選択不可 SGE P ��� 住友重機械工業SAWYERロボット向けアタッチメント ロボット取付寸法 SGE-P���M� ※接続の場合別途ロボットCLICKSMART GRIPPERKITSが必要 記号 P.C.D. 三菱ASISTAモデル用専用セット ��� �� SGE-M�-N-ASSISTAのセット内容 ��� ��.� (ASSISTA専用フランジ×�、PN-���B-M�-M-S�-F×�、 PLG-��-S�×�、PBG-��-N×�、TN-PF-��-M�×�) ��� �� 中型タイプ形式番号 形式組合せ一覧 本体 SGE B�S N 形式番号 構成 ゴム材質 SGB-B�S-N ➀ポートサイズ ➀ ➁ SGB-B�S-N シリコーン SGB-B�M-N 記号 仕様 本体＋バルーンベース＋バルーンパッドのセット SGB-B�M-N 金属配合シリコーン B�S SGBG-��-S� SGB-B�N-N SGB-B�N-N NBR B�M SGBG-��-SM SGB-B�S-B B�N SGBG-��-N� SGB-B�S-B シリコーン SGB-B�M-B B�S SGBG-��-S� バルーンベース＋バルーンパッドのセット SGB-B�M-B 金属配合シリコーン B�M SGBG-��-SM SGB-B�N-B SGB-B�N-B NBR B�N SGBG-��-N� SGE-M��-N 本体＋M��パッドベースのセット M�� M�� SGE-G�-N 本体＋G�/�パッドベースのセット SGE-M��-B M��パッドベース G� G�/� SGE-G�-B G�/�パッドベース ※M�.�ピンのケーブル(末端バラ線)が付属します。 ➁出荷状態 記号 出荷状態 本体 ※写真は ※写真は ※写真は SGE-B�S-N SGE-B�S-B SGE-M��-N N ユニット 付 中型本体＋バルーンパッド バルーンベース＋バルーンパッド 中型本体＋ B ベースのみ なし SGBG-��-S� SGBG-��-S� M��.G�/�ポートパッドベース 注�) ➀にてB�□/B�□を選択時、 ベースとバルーンパッドのセットとなります。 中型バルーンハンド部保守形式番号 ゴム膜 クッションゴム スプリングバンド SGBG �� S� SGB CR �� SGB SB �� ➀ ➁ (フィルタメッシュ付き) ※SGE-B�/B�共通です。 ➀ ➀ゴム膜内径 ➁ゴム材質 リング(SGE-B�のみ) ➀ゴム膜内径 �� φ�� S� シリコーン SGB RING �� �� φ�� �� φ�� N� NBR �� φ�� SM 金属配合シリコーン オプションケーブル(小型・中型共通) ロボット接続側コネクタ 記号 形状 オプションロボット接続用ケーブル FS��� M�コネクタ、�ピン、メスネジ、ストレート、���㎜ SGE FS��� MS��� M�コネクタ、�ピン、オスネジ、アングル、���㎜ MS��� M��コネクタ、�ピン、オスネジ、アングル、���㎜

仕様 中型タイプ外形寸法図 SGE 項目 単位 中型　本体＋バルーンパッド　SGE-B�□-N 中型　本体＋バルーンパッド　SGE-B�□-N 小型タイプ 中型タイプ M�コネクタ�P 真空圧力 -kPa �� 裏面より�-φ�.� M�コネクタ�P �� φ��ザグリ深さ�.� 裏面より�-φ�.� φ�H�深さ� フランジ厚さ�.�㎜ φ��ザグリ深さ�.� 電源電圧 DCV �� �� φ�H�深さ� .D.�� .�� C D 消費電力 W � �.� P. P.C. 周囲温度 ℃ �� ~ �� �� ~ �� 保護等級 IP�� IP�� 質量 g ��� ��� ※� 騒音レベル dB(A) �� �� �-M�六角穴付止めねじ φ�� �-M�六角穴付止めねじ 突入電流 A �.�� �.� φ�� φ��.�-�.�� -�.�� �� φ��.�-�.�� -�.�� �� モーター コアレスモーター ブラシモーター 吸着指令信号 シンク/ソース入力 ※� OUT� NPN/PNP出力 ※� 負荷電流： MAX���mA M�アングル 付属品 コネクタケーブル ※� 中型タイプの質量は、SGE-B�の実測値です。 ※� 出荷時はシンク設定になっています。 ※� 出荷時はNPN設定になっています。 (φ��) (φ��) ※□は、ゴム膜の材質を表します。 付属ケーブル M�　�ピン　メス　アングル ���� 対応ロボットメーカー バラ線( 茶、白、青、黒 ) 小型タイプ ケーブル色 接続 茶 +��V 白 吸着指令信号 当社ハンド構成 P.C.D. 青 �V 黒 OUT� SGE-M�-N 本体のみ ��.� 中型　本体+M��パッドベース　SGE-M��-N 中型　本体+G�/�パッドベース　SGE-G�-N SGE-M�-N+SGE-P��� 本体＋フランジ �� M�コネクタ�P M�コネクタ�P SGE-M�-N+SGE-P��� ��.� 裏面より�-φ�.� 裏面より�-φ�.� 本体＋フランジ φ�H�深さ６ φ��ザグリ深さ�.� φ��ザグリ深さ�.� φ�H�深さ６ .�� C.D .D.�� SGE-M�-N+SGE-P��� 本体＋フランジ �� P. P.C 中型タイプ 直接取付け可能ロボット カテゴリー P.C.D. ロボット型式 �-M�六角穴付止めねじ φ�� �-M�六角穴付止めねじ �� φ�� φ��.�-�.�� -�.�� φ��.�-�.�� -�.�� �� ファナック 協働ロボット �� CRX-��iA ユニバーサルロボット 協働ロボット �� UR�/�/�� テックマンロボット 協働ロボット �� TM�/��/�� KUKA 協働ロボット �� LBR iiwa � R��� φ�� M��×�.�深さ�� G�/�深さ� φ�� ��� � ��.� ���.� � ��.� ��.� ��.� ���.� � ��.� ���.� ��.� ��.� ��.�

小型タイプ外形寸法図 小型　SGE-M�-N 小型　ロボット取付用交換フランジ φ�H� 深さ� �-φ�H�深さ� φ�H� 深さ� ��.� 裏面より�-φ�.�,φ�ザグリ深さ�.� �-φ�H� 深さ� 標準搭載フランジ厚さ�㎜ φ�� -�.�� -�.�� φ�� -�.�� -�.�� P φ��.� -�.�� . -�.�� C.D.��.� ��.� φ�� φ�� M�コネクタ�P φ��キリ .� ��.� �� .�� �.� P.C.D. P.C.D P.C.D.�� �-φ�.� �-φ�.� φ�.�ザグリ深さ� φ�.�ザグリ深さ�.� �-φ�.� φ��ザグリ深さ�.� SGE-P��� SGE-P��� SGE-P��� オプションケーブル(小型・中型タイプ共通) 真空口M�深さ�� SGE-ES��� �� M�　�ピン　メス　アングル ��� ピン番号 (８ピン) 接続 � +��V � 吸着指令信号 M�　�ピン　メス　ストレート � �V � OUT� M�　�ピン　メス　アングル SGE-MS��� ��� ピン番号 (８ピン) 接続 � +��V 吸着指令信号 M�　�ピン　オス　アングル � � �V � OUT� SGE-MS��� M�　�ピン　メス　アングル ピン番号 接続 ��� (８ピン) � +��V � 吸着指令信号 M��　�ピン　オス　アングル � �V � OUT� ※予告なしに、仕様を変更する場合がありますので、予めご了承ください。 ※使用方法、注意事項につきましては、取扱説明書も合わせてご確認ください。 2617 �� ��� �� �� ��.� � ��.� � �� � ��