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24V電源のみで真空を発生させることができるロボットハンド!
大きなコンプレッサは不要!真空ポンプ内蔵の「ロボットハンド」登場!
< ラインナップ >
◇小型 電動吸着ハンド
小型の協調・協働ロボットにオプションフランジで簡単接続◎
◇中型 電動バルーンハンド
バルーンハンドと同じ性能のパッドの為
多品種・不定形状の吸着搬送に最適!
パッドサイズ:30φ/40φ
ゴム膜素材種類:シリコーン/NBR/金属配合シリコーン
◇中型 電動吸着ハンド
パッド接続ポートは【M10/G1/8】の2タイプを用意!
当社の種類豊富なパッド取付可能!
< 中型 電動吸着ハンドと中型 電動バルーンハンドは吸着部交換が可能! >
ワーク変更やライン変更に柔軟に対応可能です◎
◆寸法や製品番号はカタログをご覧ください。
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このカタログについて
ドキュメント名 | e・ハンド SGEシリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | コンバム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ラインナップ紹介
小型 電動吸着ハンド SGE-M�-N
・ 小型真空ポンプ内蔵(吸込流量�.�L/min)、本体質量わずか��� g
・ 小型の協調・協働ロボットにオプションのフランジで簡単接続!
・ パッド接続ポートはM�、当社各種小径パッド搭載可能
※パッド、止めねじは別購入
市場要求として高まる エアレス化に対応 中型 電動バルーンハンド SGE-B�/B�□-N
真空ポンプ内蔵によりコンプレッサからのエア配管不要 ・ 吸込流量�L/minの真空ポンプを内蔵、電源供給のみで吸着対応
・ バルーンパッド搭載、多品種・不定形状の吸着搬送に最適
※□はバルーンパッドの材質を表します
これまで掴めなかったワーク を吸着搬送できる バルーンハンド新登場
バルーンハンドの 中型 電動吸着ハンド SGE-M��/G�-N
電動化 !
・ 吸込流量�L/minの真空ポンプを内蔵、電源供給のみで吸着対応
・ パッド接続ポートはM��,G�/�の�タイプ用意
・当社各種パッド取付可能
(��日稼働)
�日の電気代 �ヶ月の電気代 �年の電気代 ※パッド、止めねじは別購入
小型タイプ
条件 �.���円
・吸着時の消費電力:�W �.��円 ��.��円
・未吸着時の消費電力:�.�W (消費電力量 ��.�Wh)
・�kWh=��円
・台数は�台
・�日��時間稼働
・吸着時間:�時間 中型タイプ �.���円
・吸着時の消費電力:�.�W ��.��円 ���.�� 円
・未吸着時の消費電力:�.�W (消費電力量 ��Wh)
ロボットに直接取り付け可能なフランジを用意
※小型タイプはP.C.D.��.�を標準搭載(オプション:P.C.D.��/��.�/��)
※中型タイプはP.C.D.��を標準搭載
ベース ベース+バルーンパッド
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小型タイプ形式番号
本体 SGE M� N
➀ ➁
➀ポートサイズ ➁出荷状態 ロボット取付用交換フランジ
M� M� N ユニット
※M�はベースのみ選択不可 SGE P ���
住友重機械工業SAWYERロボット向けアタッチメント ロボット取付寸法
SGE-P���M�
※接続の場合別途ロボットCLICKSMART GRIPPERKITSが必要 記号 P.C.D.
三菱ASISTAモデル用専用セット ��� ��
SGE-M�-N-ASSISTAのセット内容 ��� ��.�
(ASSISTA専用フランジ×�、PN-���B-M�-M-S�-F×�、
PLG-��-S�×�、PBG-��-N×�、TN-PF-��-M�×�) ��� ��
中型タイプ形式番号 形式組合せ一覧
本体 SGE B�S N 形式番号 構成 ゴム材質
SGB-B�S-N
➀ポートサイズ ➀ ➁ SGB-B�S-N シリコーン
SGB-B�M-N
記号 仕様 本体+バルーンベース+バルーンパッドのセット
SGB-B�M-N 金属配合シリコーン
B�S SGBG-��-S� SGB-B�N-N
SGB-B�N-N NBR
B�M SGBG-��-SM SGB-B�S-B
B�N SGBG-��-N� SGB-B�S-B シリコーン
SGB-B�M-B
B�S SGBG-��-S� バルーンベース+バルーンパッドのセット
SGB-B�M-B 金属配合シリコーン
B�M SGBG-��-SM SGB-B�N-B
SGB-B�N-B NBR
B�N SGBG-��-N� SGE-M��-N 本体+M��パッドベースのセット
M�� M�� SGE-G�-N 本体+G�/�パッドベースのセット
SGE-M��-B M��パッドベース
G� G�/� SGE-G�-B G�/�パッドベース
※M�.�ピンのケーブル(末端バラ線)が付属します。
➁出荷状態
記号 出荷状態 本体 ※写真は ※写真は ※写真は
SGE-B�S-N SGE-B�S-B SGE-M��-N
N ユニット 付
中型本体+バルーンパッド バルーンベース+バルーンパッド 中型本体+
B ベースのみ なし SGBG-��-S� SGBG-��-S� M��.G�/�ポートパッドベース
注�) ➀にてB�□/B�□を選択時、
ベースとバルーンパッドのセットとなります。
中型バルーンハンド部保守形式番号
ゴム膜 クッションゴム スプリングバンド
SGBG �� S� SGB CR �� SGB SB ��
➀ ➁ (フィルタメッシュ付き)
※SGE-B�/B�共通です。 ➀
➀ゴム膜内径 ➁ゴム材質 リング(SGE-B�のみ) ➀ゴム膜内径
�� φ�� S� シリコーン SGB RING �� �� φ��
�� φ�� N� NBR �� φ��
SM 金属配合シリコーン
オプションケーブル(小型・中型共通) ロボット接続側コネクタ
記号 形状
オプションロボット接続用ケーブル FS��� M�コネクタ、�ピン、メスネジ、ストレート、���㎜
SGE FS��� MS��� M�コネクタ、�ピン、オスネジ、アングル、���㎜
MS��� M��コネクタ、�ピン、オスネジ、アングル、���㎜
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仕様 中型タイプ外形寸法図
SGE
項目 単位 中型 本体+バルーンパッド SGE-B�□-N 中型 本体+バルーンパッド SGE-B�□-N
小型タイプ 中型タイプ
M�コネクタ�P
真空圧力 -kPa �� 裏面より�-φ�.� M�コネクタ�P
�� φ��ザグリ深さ�.� 裏面より�-φ�.�
φ�H�深さ� フランジ厚さ�.�㎜ φ��ザグリ深さ�.�
電源電圧 DCV �� �� φ�H�深さ�
.D.�� .��
C D
消費電力 W � �.� P. P.C.
周囲温度 ℃ �� ~ �� �� ~ ��
保護等級 IP�� IP��
質量 g ��� ��� ※�
騒音レベル dB(A) �� �� �-M�六角穴付止めねじ
φ��
�-M�六角穴付止めねじ
突入電流 A �.�� �.� φ�� φ��.�-�.��
-�.�� ��
φ��.�-�.��
-�.�� ��
モーター コアレスモーター ブラシモーター
吸着指令信号 シンク/ソース入力 ※�
OUT� NPN/PNP出力 ※�
負荷電流: MAX���mA
M�アングル
付属品 コネクタケーブル
※� 中型タイプの質量は、SGE-B�の実測値です。
※� 出荷時はシンク設定になっています。
※� 出荷時はNPN設定になっています。
(φ��) (φ��)
※□は、ゴム膜の材質を表します。
付属ケーブル
M� �ピン メス アングル
����
対応ロボットメーカー バラ線( 茶、白、青、黒 )
小型タイプ ケーブル色 接続
茶 +��V
白 吸着指令信号
当社ハンド構成 P.C.D. 青 �V
黒 OUT�
SGE-M�-N 本体のみ ��.�
中型 本体+M��パッドベース SGE-M��-N 中型 本体+G�/�パッドベース SGE-G�-N
SGE-M�-N+SGE-P��� 本体+フランジ ��
M�コネクタ�P M�コネクタ�P
SGE-M�-N+SGE-P��� ��.� 裏面より�-φ�.� 裏面より�-φ�.�
本体+フランジ φ�H�深さ6 φ��ザグリ深さ�.� φ��ザグリ深さ�.�
φ�H�深さ6
.��
C.D .D.��
SGE-M�-N+SGE-P��� 本体+フランジ �� P. P.C
中型タイプ
直接取付け可能ロボット カテゴリー P.C.D. ロボット型式 �-M�六角穴付止めねじ
φ�� �-M�六角穴付止めねじ
�� φ��
φ��.�-�.��
-�.�� φ��.�-�.��
-�.�� ��
ファナック 協働ロボット �� CRX-��iA
ユニバーサルロボット 協働ロボット �� UR�/�/��
テックマンロボット 協働ロボット �� TM�/��/��
KUKA 協働ロボット �� LBR iiwa � R���
φ��
M��×�.�深さ�� G�/�深さ� φ��
��� � ��.�
���.� � ��.�
��.�
��.�
���.� � ��.�
���.� ��.�
��.�
��.�
Page5
小型タイプ外形寸法図
小型 SGE-M�-N 小型 ロボット取付用交換フランジ
φ�H� 深さ�
�-φ�H�深さ� φ�H� 深さ�
��.�
裏面より�-φ�.�,φ�ザグリ深さ�.� �-φ�H� 深さ�
標準搭載フランジ厚さ�㎜
φ�� -�.��
-�.�� φ�� -�.��
-�.��
P φ��.� -�.��
. -�.��
C.D.��.�
��.� φ�� φ��
M�コネクタ�P φ��キリ
.�
��.� �� .��
�.� P.C.D.
P.C.D
P.C.D.��
�-φ�.� �-φ�.�
φ�.�ザグリ深さ� φ�.�ザグリ深さ�.� �-φ�.�
φ��ザグリ深さ�.�
SGE-P��� SGE-P��� SGE-P���
オプションケーブル(小型・中型タイプ共通)
真空口M�深さ�� SGE-ES���
�� M� �ピン メス アングル
��� ピン番号
(8ピン) 接続
� +��V
� 吸着指令信号
M� �ピン メス ストレート � �V
� OUT�
M� �ピン メス アングル SGE-MS���
��� ピン番号
(8ピン) 接続
� +��V
吸着指令信号
M� �ピン オス アングル �
� �V
� OUT�
SGE-MS���
M� �ピン メス アングル ピン番号 接続
��� (8ピン)
� +��V
� 吸着指令信号
M�� �ピン オス アングル � �V
� OUT�
※予告なしに、仕様を変更する場合がありますので、予めご了承ください。
※使用方法、注意事項につきましては、取扱説明書も合わせてご確認ください。
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�� ��� ��
��
��.�
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��.�
�
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