ロボットハンドキット

ROBOT HAND KIT ハンドとパッドを一体で提案 面倒なハンド設計不要 ＆ 〒146-0092　東京都大田区下丸子 2-6-18 ロボットへの直接取付可能 https://www.convum.co.jp/ TEL.03-3759-1491　FAX.03-5741-7020 8301

ROBOT HAND KIT ハンドとパッドを一体で提案 面倒なハンド設計不要 ＆ ロボットへの直接取付可能 FX type FI/FH KDP type type

FI/FHタイプ キット組み合わせ例 組立ツリー図 FIセット 1 参考：セット質量 227.3g 図面詳細 10ページ ロボットフランジ各種 ロボットフランジ各種 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットのインターフェースとハンドを接続する部品です。 ロボットフランジ CRK-FL3P250L50BZ P13 ロボットフランジボスはインターフェスのボスサイズに 合わせて選定してください。 アダプタ CRK-FIAP250T4 P14 （φ12ボス、φ14ボス、φ20ボス、ボスなしより選択可） アーム CRK-FI150 P17 パッド取り付け用パーツ CRK-FPG1T4 P19 パッド PL-20-G1-S4-F x2 P20 アダプタ アダプタ *チューブは付属しておりません。 エアー配管を分岐できる金具です。 FHセット 1 参考：セット質量 857.4g 図面詳細 10ページ FH型ガイドベース FH 型ガイドベース 使用パーツ型式 型式詳細 FI 型-type アームとフランジ/アダプタを ロボットフランジ CRK-FL7P315L100B20 P13接合する部品です アダプタ CRK-FHAP315T4 P14 ガイドベース CRK-FH200 P16 アーム CRK-FA250 x2 P17 FH型アーム FH 型アーム パッド取り付け用パーツ CRK-FPM6T4 x2 P19 パッド間のピッチを調整する為の部品です。 パッド PK2B-40-T-M6-F x4 P23 *チューブは付属しておりません。 FHセット 2（アダプタなし） パッド取付け金具 パッド取付け金具 参考：セット質量 904.5g 図面詳細 10ページ アームにパッドを取り付ける為の専用金具です。 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL7P315L150B20 P13 ガイドベース CRK-FH300 P16 アーム CRK-FA300 x2 P17 パッド取り付け用パーツ CRK-FPM5T6 x2 P19 パッド PN-134B-M5-M-S3-F x4 P21 *チューブは付属しておりません。 妙徳標準パッド 4 5

FXタイプ キット組み合わせ例 組立ツリー図 FXセット 1 参考：セット質量 494.2g 図面詳細 11ページ 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ各種 ロボットフランジ各種 ロボットフランジ CRK-FL3P250L100BZ P13 ロボットのインターフェースとハンドを接続する部品です。 ロボットフランジボスはインターフェスのボスサイズに アダプタ CRK-FXAP250T4 P14 合わせて選定してください。 P18 （φ12ボス、φ14ボス、φ20ボス、ボスなしより選択可） アーム CRK-FX150 パッド取り付け用パーツ CRK-FPM6T4 x2 P19 パッド PK2-30-T x4 P22 止めねじ TN-PK2－30－M6 x4 P22 アダプタ *チューブは付属しておりません。 アダプタ FXセット 2 エアー配管を分岐できる金具です。 参考：セット質量 605.6g 図面詳細 11ページ 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL7P315L100B12 P13 アダプタ CRK-FXAP315T6 P14 アーム CRK-FX200 P18 FX型アーム パッド取り付け用パーツ CRK-FPM5T6 x2 P19 FX 型アーム パッド PNG-134-S x4 P21 パッド間のピッチを調整する為の部品です。 止めねじ TN-PN-130-M5 x4 P21 *チューブは付属しておりません。 FXセット 3（アダプタなし） パッド取付け金具 パッド取付け金具 参考：セット質量 536.1g 図面詳細 11ページ アームにパッドを取り付ける為の専用金具です。 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL7P315L150B20 P13 アーム CRK-FX200 P18 パッド取り付け用パーツ CRK-FPM1T6 x2 P19 パッド PK2B-30-T-M6 x4 P23 *チューブは付属しておりません。 妙徳標準パッド 6 7

KDPタイプ キット組み合わせ例 組立ツリー図 KDPセット 1 参考：セット質量 241g 図面詳細 11ページ 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL3P250L100BZ P13 ロボットフランジ各種 ダイレクト取付アダプタ CRK-KDP3P30M5T4 P15ロボットフランジ各種 パッド PK2-20-T x3 P22 ロボットのインターフェースとハンドを接続する部品です。 ロボットフランジボスはインターフェスのボスサイズに 止めねじ TN-PF-15-M5 x3 P22 合わせて選定してください。 （φ12ボス、φ14ボス、φ20ボス、ボスなしより選択可） *チューブは付属しておりません。 KDP1 KDP3 アダプタ アダプタ アダプタ KDPセット 2 パッドとフランジを接続する部品です 参考：セット質量 279.5g 図面詳細 11ページ 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL3P250L150BZ P13 ダイレクト取付アダプタ CRK-KDP3P40G1T6 P15 プラグ CRK-PG1 P15 パッド PN-133B-G1-M-S4-F x2 P21 *チューブは付属しておりません。 プラグ KDPセット 3 KDP3を選定した時に、パッド数1～2個で 参考：セット質量 81.9g 図面詳細 11ページ 使用する時の埋栓です 使用パーツ型式 型式詳細 妙徳標準パッド プラグ ロボットフランジ CRK-FL3P200L50B14 P13 ダイレクト取付アダプタ CRK-KDP1ZM5T4 P15 パッド PNG-133-SI30 P21 止めねじ TN-PN-130-M5 P21 *チューブは付属しておりません。 8 9

組み合わせセットキット詳細 組み合わせセットキット詳細 FI/FH FX KDP1 FIセット 1 FXセット 1 FXセット 2 FXセット 3 組み合わせセットキット詳細 KDP FHセット 1 FHセット 2 KDPセット 3 KDPセット 1 KDPセット 2 10 11

ロボットフランジ 【形式番号】 【重量表】 FI/FH/FX/KDP 形式番号 重量 ロボットフランジ（ロボットのインターフェースとハンドを接続する部品です） CRK - 1 2 3 4 フランジタイプ 寸法 長さ ボス径 （ｇ） 1 フランジタイプ（ロボットに合わせて選定してください） CRK- FL3 P250 L50 BZ 45.8 対応ロボット一覧 ※以下に記載された可搬2～8ｋｇのロボットに取付可能です。 ・FL3：可搬3kg以下（目安） ・FL7：可搬7kg以下（目安） CRK- FL3 P250 L100 BZ 69.8※下記以外のロボットについては、弊社営業担当にお問合せください。 CRK- FL3 P250 L150 BZ 93.8 メーカー カテゴリー 型式 可搬重量 制御軸数 ROBOTフランジ フランジボス 2 ロボット取付寸法（インターフェースP.C.Dに合わせて選定してください）（ｋｇ） P.C.D 内径 取付ねじ CRK適合フランジ CRK- FL3 P200 L50 B14 35.0 垂直多関節 Viper650 5.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L B20 ・P200：PCD20.0 オムロン P.C.D.31.5 φ20H7 ** ・P250：PCD25.0 ※FL7を選択した場合はP315のみとなります CRK- FL3 P200 L100 B14 50.0 垂直多関節 Viper850 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 ・P315：PCD31.5 ※ハンドとの取付けねじが付属となります CRK- FL3 P200 L150 B14 65.0 ﾊﾟﾗﾚﾙﾘﾝｸ YF002N 2.0 制御軸数4 4-M4 CRK-FL3P250L BZ P.C.D.25 Rc1/8 ** 3air port フランジ長さ（3種類の中から選定してください）ﾊﾟﾗﾚﾙﾘﾝｸ YF003N 3.0 制御軸数4(5) 4-M4 〃 CRK- FL3 P315 L50 B20 60.0・L50 ：50㎜ 垂直多関節 RS003N 3.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L**B20 ・L100：100㎜ CRK- FL3 P315 L100 B20 87.0川崎重工業 ・L150：150㎜ 垂直多関節 RS005N 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 CRK- FL3 P315 L150 B20 114.0 P.C.D.31.5 φ20H7 垂直多関節 RS005L 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 4 ロボットフランジボス径（インターフェースのボスサイズに合わせて選定してください） CRK- FL3 P315 L50 B25 61.0 垂直多関節 RC005L 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 選択可能な①と②の組み合わせ。 CRK- FL3 P315 L100 B25 88.0 ・BZ：不要 ①FL3　②P250 垂直多関節 VP5243 3.0 制御軸数5 4-M5 CRK-FL7P315L**B20 ・B12：φ12ボス ①FL7　②P315 CRK- FL3 P315 L150 B25 115.0 垂直多関節 VP6242 2.5 制御軸数6 4-M5 〃 ・B14：φ14ボス ①FL3　②P200、①FL7②P315 ・B20：φ20ボス ①FL3　②P315、①FL7②P315 CRK- FL7 P315 L50 B12 89.7 垂直多関節 VS-050 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 ・B25：φ25ボス ①FL3　②P315 CRK- FL7 P315 L100 B12 131.7 垂直多関節 VS-060 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 デンソー P.C.D.31.5 φ20H7 CRK- FL7 P315 L150 B12 174.7 垂直多関節 VS-068 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 CRK- FL7 P315 L50 B20 91.7 垂直多関節 VS-087 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 CRK- FL7 P315 L100 B20 133.7 垂直多関節 VS-6556(VS-6556-B) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 CRK- FL7 P315 L150 B20 176.7 垂直多関節 VS-6577(VS-6577-B) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 ﾊﾟﾗﾚﾙﾘﾝｸ M-2iA/3A 3.0 制御軸数6 4-M4 CRK-FL3P200L B14 CRK- FL7 P315 L50 B25 92.7 P.C.D.20 φ14H8 ** ﾊﾟﾗﾚﾙﾘﾝｸ M-2iA/3AL 3.0 制御軸数6 4-M4 〃 CRK- FL7 P315 L100 B25 134.7 ﾊﾟﾗﾚﾙﾘﾝｸ M-2iA/3S 3.0 制御軸数4 φ14H7 4-M4 〃P.C.D.20 【外形寸法図】 CRK- FL7 P315 L150 B25 177.7 ﾊﾟﾗﾚﾙﾘﾝｸ M-2iA/3SL 3.0 制御軸数4 L50通し穴 4-M4 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/4S 4.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L**B20 垂直多関節 LR Mate 200iD/4SC 4.0 制御軸数6 P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5 〃 ファナック 垂直多関節 LR Mate 200iD/4SH 4.0 制御軸数5 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD(50iD)/7L 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/7WP 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/7C 7.0 制御軸数6 P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/7LC 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/7H 7.0 制御軸数5 4-M5 〃 垂直多関節 RV-2FR（B) 3.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L**B20 垂直多関節 RV-2FRL（B) 3.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-2F（B） 3.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-2FL（B） 3.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-4F（M)（C） 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-4FL（M)（C） 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-4FR（M)（C) 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 三菱電機 P.C.D.31.5 φ20H7 垂直多関節 RV-4FRL（M)（C） 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-7F（M)（C） 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 1 2 3 4 5 6 7 垂直多関節 RV-7FL（M)（C） 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-7FLL（M)（C） 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-7FR（M)（C） 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 No フランジ型式 P1 B -0.01-0.02 L※※（下記より選択） P2 φA φC P1：ロボット取付PCD 垂直多関節 RV-7FRL（M)（C） 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 P2：ハンド取付PCD1 FL3P200L※※B14 20 14 50/100/150 25 4.5 4.5 B：ロボットボス径 垂直多関節 RV-7FRLL（M)（C） 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 2 垂直多関節 MOTOMAN-MH3F 3.0 制御軸数6 P.C.D.31.5 φ20H6 4-M5 CRK-FL7P315L B20 FL3P250L※※BZ 25 Z 50/100/150 25 4.5 4.5 φA：ロボット取付穴 ** φC：ハンド取付穴 垂直多関節 MOTOMAN-MH5S Ⅱ（5F) 5.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L**B12 3 FL3P315L※※B20 31.5 20 50/100/150 25 5.5 4.5P.C.D.31.5 φ12H7 ※FL3/7にはハンド取付け用六角穴付ボルト4個付属 垂直多関節 MOTOMAN-MH5LS Ⅱ（5LF) 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 4 FL3P315L※※B25 31.5 25 50/100/150 25 5.5 4.5 安川電機 垂直多関節 MOTOMAN-GP7 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 P.C.D.31.5 φ12H7 5 FL7P315L※※B12 31.5 12 50/100/150 31.5 5.5 5.5 垂直多関節 MOTOMAN-GP8 8.0 制御軸数6 4-M5 〃 6 FL7P315L※※B14 31.5 14 50/100/150 31.5 5.5 5.5 ﾊﾟﾗﾚﾙﾘﾝｸ MOTOMAN-MPP3S 3.0 制御軸数4 4-M5 CRK-FL7P315L B20 P.C.D.31.5 φ20H7 ** ﾊﾟﾗﾚﾙﾘﾝｸ MOTOMAN-MPP3H 3.0 制御軸数4 4-M5 7 FL7P315L※※B20 31.5 20 50/100/150 31.5 5.5 5.5 ※メーカーは50音順 12 13

アダプタ アダプタ FI/FH/FX KDP FI、FH、FX型中間アダプタ（エアー配管を分岐できる金具です） ダイレクト取付アダプタ（パッドとフランジを接続する部品です）【重量表】 【形式番号】 【重量表】 【形式番号】 形式番号 重量 埋栓ねじ径 ピッチ ねじサイズ 継手選択 （ｇ） CRK - 1 2 3 形式番号 重量 CRK - 1 2 3 4 - 5 CRK- KDP1 ※ ※ TZ 31.0 アームタイプ ピッチ 継手選択 （ｇ） CRK- KDP1 アームタイプ（アームタイプに合わせて選定してください） 埋栓ねじ径（使用するパッド数量に合わせて選定してください） ※ ※ T4/6 38.01 1 ・FI：FI 型 CRK- FI AP250 TZ 46.5 ・KDP1：パッド1個取付型 ※1個、2個取り付けの場合は CRK- KDP3 Pｘｘ yy TZ 97.5 ・FH：FH型 CRK- FI AP250 T4 56.5 ・KDP3：パッド最大3個取付型 プラグ（埋栓）をご利用ください。 CRK- KDP3 Pｘｘ yy T4/6 104.5 ・FX：FX型 CRK- FI AP250 T6 60.5 2 パッド間ピッチ(パッド間のピッチを下記5㎜刻みで選定できます） CRK- KDP3 Pzz yy TZ 158.5 2 中間アダプタピッチ CRK- FH AP250 TZ 46.5 ・Z：KDP1の場合 ・P30：ピッチ30㎜ｘ3穴 （アーム、ガイドベースのPCDに合わせて選定してください） CRK- KDP3 Pzz yy T4/6 164.5 CRK- FH AP250 T4 56.5 ・P15：ピッチ15㎜ｘ3穴 ・P35：ピッチ35㎜ｘ3穴 ・AP250：PCD25.0 ・P20：ピッチ20㎜ｘ3穴 ・P40：ピッチ40㎜ｘ3穴 xx：15，20 ｙｙ：G1/M1/M5/M6 ・AP315：PCD31.5 CRK- FH AP250 T6 60.5 ・P25：ピッチ25㎜ｘ3穴 zz：25～40 ※FI 型はAP250のみ選択可能 CRK- FX AP250 TZ 102.6 3 パッド取付ねじサイズ（パッドの止めねじに合わせて選定してください） ※FH型100、150ガイドベースを選択した場合AP250のみ選択可能 CRK- FX AP250 T4 112.6 ・G1：G1/8・M1：M10 【寸法表】 ※FH型 200、250、300ガイドベースを選択した場合AP315のみ選択可能 CRK- FX AP250 T6 116.6 ・M6：M6 アダプタ型式 P Px2 L M: パッドねじサイズ T※ ※FX型は何れも選択可能ですが、Xアームと接続する専用のベースがセットとなります CRK- FH AP315 TZ 86.9 ・M5：M5 CRK-KDP1Z※※TZ M5、M6、M10、G1/8 継手なし ※取付けネジが付属となります CRK- FH AP315 T4 96.9 4 継手選択（供給用継手が必要な場合は選定してください） CRK-KDP1Z※※T4 M5、M6、M10、G1/8 φ4継手付属 ・TZ：継手なし 継手選択（供給、分岐用継手が必要な場合は選定してください） CRK- FH AP315 T6 100.9 CRK-KDP1Z※※T6 M5、M6、M10、G1/8 φ6継手付属3 ・T4：φ4ワンタッチ継手 ・TZ：継手なし CRK-KDP3P15※※T※ 15 30 70 M5、M6 左記参照CRK- FX AP315 TZ 140.8 ・T6：φ6ワンタッチ継手 ※継手はエルボタイプになります。 ・T4：φ4・ワンタッチ継手 CRK-KDP3P20※※T※ 20 40 70 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 ・T6：φ6・ワンタッチ継手 CRK- FX AP315 T4 150.8 5 表面処理選択 CRK-KDP3P25※※T※ 25 50 110 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 CRK- FX AP315 T6 154.8 ・無記号：赤アルマイト・W ：白アルマイト CRK-KDP3P30※※T※ 30 60 110 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 CRK-KDP3P35※※T※ 35 70 110 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 【外形寸法図】 CRK-KDP3P40※※T※ 40 80 110 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 ※CRK－KDP3の場合のみRc1/8プラグ付属 【外形寸法図】 ※アーム取付用六角穴付ボルト4個付属 ※ガイドベース取付用六角穴付ボルト4個付属 注）FIAP250T※はFHAP250T※にM5プラグ2個付属 FI用中間アダプタ FH用中間アダプタ KDP1 KDP3 プラグ KDP プラグ（KDP3を選定した時に、パッド数1～2個で使用する時の埋栓です） 【形式番号】 【重量表】 CRK - P 1 形式番号 重量 埋栓ねじ径 （ｇ） 1 埋栓ねじ径（使用する埋栓ねじ径に合わせて選定してください） CRK- PG1 3.0 ・G1：G1/8プラグ ・M1：M10プラグ CRK- PM1 3.0 ※アーム取付用六角穴付ボルト4個 ・M6：M6プラグ CRK- PM6 5.2 　アダプタ取付用六角穴付ボルト4個付属 ・M5：M5プラグ FX CRK- PM5 1.0用中間アダプタ 14 15

ガイドベース FH アーム FI/FH FH型ガイドベース（アームとフランジ/アダプタを接合する部品です） FH/FI型アーム（パッド間のピッチを調整する為の部品です） 【形式番号】 【重量表】 【形式番号】 【重量表】 CRK - 1 - 2 形式番号 重量 CRK - 1 2 - 3 形式番号 重量 ガイドベースタイプ （ｇ） アームタイプ （ｇ） 1 ガイドベースタイプ（アーム取付けピッチを選定してください） CRK- ＦＨ100 67.0 1 ハンドタイプ CRK- ＦＩ150 80.0 ・FI： FIタイプ用 型式 可変範囲 仕様詳細 CRK- ＦＨ150 98.0 ・FA： FH型ガイドベース用　※1本単位の販売です。必要本数を選定してください。 CRK- ＦA100 54.5 FH100 50～100㎜ フランジ /アダプタ CRK- ＦＨ200 238.0 2 アームタイプ（ピッチ間調整範囲に合わせて選定してください） CRK- ＦA150 87.5 FH150 100～150㎜ 取付けPCD25.0 CRK- ＦＨ250 289.0 CRK- ＦA200 99.8 FH200 80～200㎜ 型式 可変範囲 仕様詳細 フランジ /アダプタ FH250 80～250㎜ CRK- ＦＨ300 343.0 150 100～150㎜ Iタイプ専用 CRK- ＦA250 120.8取付けPCD31.5 FH300 100～300㎜ 100 50～100㎜ ガイドベース CRK- ＦA300 143 .8 150 100～150㎜ FH100/150に適合※目盛り付き：セットや段取り替えの目安としてご利用ください。 200 150～200㎜ 表面処理選択 ガイドベース2 250 200～250㎜ FH200、FH250 ・無記号：赤アルマイト 300 250～300㎜ FH300に適合・W ：白アルマイト ※アームにはガイドベースとの取付けねじが付属されます。 ※目盛り付き：セットや段取り替えの目安としてご利用ください。 【外形寸法図】 3 表面処理選択 ・無記号：赤アルマイト ・W ：白アルマイト 【外形寸法図】 ベースタイプ L Lmax Lmin FH100 130 100 50 FH150 180 150 100 FX150/200アーム FH100/150ガイドベース FI150アーム FA100/150アーム FA200/250/300アーム ベースタイプ L Lmax Lmin FH200 230 200 60 アームタイプ X Xmax Xmin FH250 280 250 60 アームタイプ X Xmax Xmin FH300 330 300 80 FA100 130 100 50 FA200 230 200 100 FA150 180 150 100 FA250 280 250 200 FH200/250/300ガイドベース ※アームには取付け用六角穴付ボルト1個、平ワッシャー1個付属 FA300 330 300 250 ※アームには取付け用六角穴付ボルト2個、平ワッシャー2個付属 16 17

アーム パッド取り付け用パーツ FX FI/FH/FX FX型アーム（パッドの間ピッチを調整する為の部品です。） FI、FH、FX取付型パッド金具（アームにパッドを取り付ける為の専用金具です）1セット2個付属 【形式番号】 【重量表】 【形式番号】 【重量表】 CRK - 1 - 2 形式番号 重量 CRK - FP 1 2 形式番号 重量 アームタイプ （ｇ） ねじサイズ 継手選択 （ｇ） 1 アームタイプ (パッド間のピッチの調整範囲を選定してください） CRK- ＦＸ150 189.0 1 パッド取付ネジ (パッドの止めねじに合わせて選定してください）・FX150：100～150㎜ピッチ CRK-FP ｙｙ TZ 22.0 ※2個使用時（Iタイプ） ・FX200：150～200㎜ピッチ CRK- ＦＸ200 275.0 ・G1：G1/8 CRK-FP ｙｙ TZ 44.0 ※4個使用時（H、Xタイプ） ・M1：M10 ※専用ワッシャー、M12ナットが付属になります。 ・M6：M6 ※NA1には専用カラー、ワッシャーが付属になります。 CRK-FP ｙｙ T4/6 29.0 ※2個使用時（Iタイプ） 2 表面処理選択 ・M5：M5 ※NA1の場合、10mm以下のストロークの ・無記号：赤アルマイト ・NA1：バッファ付き金具M8タイプ ※4個使用時（H、Xタイプ）　金具付きパッドは取付けできません。 CRK-FP ｙｙ T4/6 58.0 ・W ：白アルマイト ・NA2：バッファ付き金具M14タイプ ※NA2には専用ワッシャーが付属になります。 ｙｙ：G1/M1/M5/M6 2 継手選択（供給用継手が必要な場合は選定してください） 【外形寸法図】 ・TZ：継手なし・T4：φ4ワンタッチ継手 ※付属継手はエルボタイプになります。 ・T6：φ6ワンタッチ継手 ※NAタイプは金具付きパッドを継手付きで選定してください 【外形寸法図】 FP※※T※ パッド取付けねじ FPG1T※ G1/8 FPM1T※ M10 FPM6T※ M6 FPM5T※ M5 TZ：継手なし T4：φ4エルボワンタッチ継手付属 T6：φ6エルボワンタッチ継手付属 FX150/200アーム CRK-FPG1/M1/M6/M5パッド金具 アームタイプ X Xmax Xmin FX150 180 150 100 FX200 230 200 150 CRK-FPNA1 CRK-FPNA2 18 19

1 2 1 2 3 継手 【形式番号】WPC - 06 - 01 C PN 【形式番号】PNG- 132 - N 【仕様】 1 パッド径（mm） 2 パッド材質 1 継手形状 2 適用チューブ外径呼び (mm） 3 ねじサイズ 　 単位 　 132 φ15 N NBR(ニトリルゴム） 使用流体 　 圧縮空気 WPC-C メイルコネクタ 04 4 M５ M5×0.8 133 φ25 S シリコーンゴム使用温度範囲 ℃ 0～60 WPL-C メイルエルボ 05 6 01 R1/8 最高使用圧力 MPa 0.9 134 φ35 SI30 シリコーンゴム　30° 最低使用圧力 kPa -100 適用チューブ ポリウレタンチューブ パッド材質仕様 【パッド質量表】（ｇ） パッド材質記号 材質 硬度（A/S） 使用温度範囲（℃） 色 形式 /材質 N S3 S4 C R 形式 A B C ØD H R 質量（g） N NBR(ニトリルゴム） 40 -26～120 黒 PNG-132B 2.0 1.7 1.8 PNG-133B 3.4 2.9 3.1 WPC04-M5C 3.5 15.7 11.5 4 8.0 M5×0.8 3.2 S シリコーンゴム 55 -60～250 白 PNG-134B 4.0 3.4 3.4 メイルコネクタ WPC04-01C 8.0 15.0 R1/8 6.0 SI30 シリコーンゴム 30° 30 -60～250 白 A WPC06-M5C 3.5 16.3 11.7 6 10.0 M5×0.8 3.8 【止めねじ質量表】（ｇ）B H WPC06-01C 8 18.5 R1/8 5.3 止めねじ対応 形式 質量 止めねじ形式番号 132（φ15） 133（φ25） 134（φ35） TN-PS-10-M5 0.8 TN-PS-10-M5 ● TN-PN-130-M5 6.7 E 形式 A B C ØD E H ØP R 質量（g） TN-PN-130-M5 ● ● C WPL04-M5C 3.5 15.1 11.3 4 15.2 8 8 M5×0.8 3.3メイルエルボ WPL04-01C 8.0 16.7 10 R1/8 6.1 H WPL06-M5C 3.5 15.0 11.7 6 16.5 8 10.4 M5×0.8 3.9 【外形寸法図】 R WPL06-M5C 8 18.0 10 R1/8 6.8 1 2 3 4 真空パッド 【形式番号】PL- 20 - G1- S4 - F TN-PS-10-M5 PL 1 パッド径（mm）2 ねじサイズ 3 ゴム材質 4 フィルター 20 φ20 G1 G1/8 S4 シリコーンゴム 40° F フィルタ付き #60 30 φ30 S5 シリコーンゴム55° 無記号 フィルタ無し 40 φ40 パッド材質仕様 金具仕様 PNG-132 PNG-133 PNG-134 TN-PN-130-M5 ゴム材質記号 材質 硬度（Hs） 使用温度範囲 色 パッド径 φ20 φ30 φ40 S4 シリコーンゴム 40 G1/8 S5 シリコーンゴム 50 -60～250℃ 薄青色 おねじ 1 2 3 4 乳白色 材質 アルミ フィルタ SUS (MESH60) ※1 PN-B 【形式番号】PN- 134B - G1-M- S3- F 【パッド質量表】（ｇ） パッキン NBR 形式 /材質 N S3 ※1）フィルタ仕様を選択した場合 1 パッド径 (mm) 2 ねじサイズ 3 パッド材質 4 フィルター有無 PLG-20 5.5 2.9 PLG-30 13.2 6.9 132B φ18 G1 G1/8 N ニトリルゴム55° F 有 PLG-40 14.8 15.7 133B φ25 M5 M5 S3 シリコーンゴム 30° 無記号 無 134B φ35 S4 シリコーンゴム45° 【外形寸法図】 【パッド質量表】（ｇ） 【金具質量】（ｇ） 形式 /材質 N S3 S4 ねじサイズ 質量 PNG-132B 2.0 1.7 1.8 G1 6.7 PNG-133B 3.4 2.9 3.1 M5 6.4 PNG-134B 4.0 3.4 3.4 パッド径 ねじサイズ A B C D F G H PNG-132B G1 18 36.5 20.5 8 19H G1/8 6 M5 18 33.5 20.5 5 17H M5×0.8 2.5 PNG-133B G1 25 45 29 8 19H G1/8 6 M5 25 42 29 5 17H M5×0.8 2.5 PL-20 PL-30 PL-40 PNG-134B G1 35 45 29 8 19H G1/8 6PN-132B,PN-133B,PN-134B M5 35 42 29 5 17H M5×0.8 2.5 20 21 B A ∅D ∅D ∅P

PK2 PK2B 1 2 1 2 3 【形式番号】PK2- 20 - T 【形式番号】PK2B - 20 - T - G1 1 パッド径（mm） 2 パッド材質 1 パッド径（mm） 2 パッド材質 3 ねじサイズ 20 φ20 T TPU 20 φ20 T TPU M6 M6×1.0 25 φ25 30 φ30 G1 G1/8 30 φ30 40 φ40 パッド質量表（g） 形式 /材質 T 1 2 3 4 パッド材質仕様 PK2-20 0.5PK2-25 1.2 【形式番号】PK2B - 40 - T - M10 - F パッド材質記号 材質 硬度 使用温度範囲 色 PK2-30 3.2 T TPU A85/S -10～ 70℃ 半透明ピンク PK2-40 5.1 1 パッド径（mm） 2 パッド材質 3 ねじサイズ 4 フィルタ 40 φ40 T TPU M6 M6×1.0 無記号 フィルタ無し パッド質量表 （g） M１０ M10×1.5 F フィルタ付き 形式 /材質 T 止めねじ対応 パッド径（φmm） 止めねじ仕様 TNシリーズ 止めねじ質量表（g） PK2B-20-T-M6 5.6 PK2B-20-T-G1 6.4 止めねじ形式番号 20 25 30 40 パッド径（φmm） 止めねじ形式番号 質量 PK2B-30-T-M6 6.6 TN-PF-15-M5 ● 20 25 25/30/40 TN-PF-15-M5 1.4 パッド材質仕様 PK2B-30-T-G1 7.4 TN-PF-25-M6 ● ねじ仕様 M5×0.8 M6×1.0 M10×1.5 TN-PF-25-M6 3.3 パッド材質記号 材質 硬度 使用温度範囲 色 PK2B-40-T-M10 22.3 TN-PK2-30-M6 ● ● ねじ材質 真鍮 ステンレス TN-PK2-30-M6 13.1 T TPU A85/S -10～70℃ 半透明ピンク PK2B-40-T-M6 22.3 TN-PKM-30-M10 ● ● TN-PKM-30-M10 13.9 【外形寸法図】 【外形寸法図】 PK2-20-T PK2-25-T PK2B-20 PK2B-30 PK2B-40 ポリウレタンチューブ 形式 外径×内径 最小曲げ半径 外径精度 チューブ長さ 質量 色（mm) （mm) （mm) （m) （g/m) ( 記号） PK2-30-T WU-04025-BK 4×2.5 20 ±0.10 20 9 PK2-40-T 黒WU-06040-BK 6×4 30 ±0.12 20 19 【仕様】 　 単位 　 使用流体 　 圧縮空気 使用温度範囲 ℃ 0～60 最高使用圧力 MPa 0.8 最低使用圧力 kPa -100 材質 ポリウレタン TN-PF-15-M5 TN-PF-25-M6 TN-PK2-30-M6 TN-PKM-30-M10 22 23