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ロボットハンドキット

製品カタログ

ハンドとパッドを一体で提案

面倒なハンド設計不要 &ロボットへの直接取付可能

◆ラインナップ
・FI/FHタイプ
・FXタイプ
・KDP

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このカタログについて

ドキュメント名 ロボットハンドキット
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 3.1Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社妙徳 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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ROBOT HAND KIT ハンドとパッドを一体で提案 面倒なハンド設計不要 & 〒146-0092 東京都大田区下丸子 2-6-18 ロボットへの直接取付可能 https://www.convum.co.jp/ TEL.03-3759-1491 FAX.03-5741-7020 8301
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ROBOT HAND KIT ハンドとパッドを一体で提案 面倒なハンド設計不要 & ロボットへの直接取付可能 FX type FI/FH KDP type type
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FI/FHタイプ キット組み合わせ例 組立ツリー図 FIセット 1 参考:セット質量 227.3g 図面詳細 10ページ ロボットフランジ各種 ロボットフランジ各種 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットのインターフェースとハンドを接続する部品です。 ロボットフランジ CRK-FL3P250L50BZ P13 ロボットフランジボスはインターフェスのボスサイズに 合わせて選定してください。 アダプタ CRK-FIAP250T4 P14 (φ12ボス、φ14ボス、φ20ボス、ボスなしより選択可) アーム CRK-FI150 P17 パッド取り付け用パーツ CRK-FPG1T4 P19 パッド PL-20-G1-S4-F x2 P20 アダプタ アダプタ *チューブは付属しておりません。 エアー配管を分岐できる金具です。 FHセット 1 参考:セット質量 857.4g 図面詳細 10ページ FH型ガイドベース FH 型ガイドベース 使用パーツ型式 型式詳細 FI 型-type アームとフランジ/アダプタを ロボットフランジ CRK-FL7P315L100B20 P13接合する部品です アダプタ CRK-FHAP315T4 P14 ガイドベース CRK-FH200 P16 アーム CRK-FA250 x2 P17 FH型アーム FH 型アーム パッド取り付け用パーツ CRK-FPM6T4 x2 P19 パッド間のピッチを調整する為の部品です。 パッド PK2B-40-T-M6-F x4 P23 *チューブは付属しておりません。 FHセット 2(アダプタなし) パッド取付け金具 パッド取付け金具 参考:セット質量 904.5g 図面詳細 10ページ アームにパッドを取り付ける為の専用金具です。 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL7P315L150B20 P13 ガイドベース CRK-FH300 P16 アーム CRK-FA300 x2 P17 パッド取り付け用パーツ CRK-FPM5T6 x2 P19 パッド PN-134B-M5-M-S3-F x4 P21 *チューブは付属しておりません。 妙徳標準パッド 4 5
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FXタイプ キット組み合わせ例 組立ツリー図 FXセット 1 参考:セット質量 494.2g 図面詳細 11ページ 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ各種 ロボットフランジ各種 ロボットフランジ CRK-FL3P250L100BZ P13 ロボットのインターフェースとハンドを接続する部品です。 ロボットフランジボスはインターフェスのボスサイズに アダプタ CRK-FXAP250T4 P14 合わせて選定してください。 P18 (φ12ボス、φ14ボス、φ20ボス、ボスなしより選択可) アーム CRK-FX150 パッド取り付け用パーツ CRK-FPM6T4 x2 P19 パッド PK2-30-T x4 P22 止めねじ TN-PK2-30-M6 x4 P22 アダプタ *チューブは付属しておりません。 アダプタ FXセット 2 エアー配管を分岐できる金具です。 参考:セット質量 605.6g 図面詳細 11ページ 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL7P315L100B12 P13 アダプタ CRK-FXAP315T6 P14 アーム CRK-FX200 P18 FX型アーム パッド取り付け用パーツ CRK-FPM5T6 x2 P19 FX 型アーム パッド PNG-134-S x4 P21 パッド間のピッチを調整する為の部品です。 止めねじ TN-PN-130-M5 x4 P21 *チューブは付属しておりません。 FXセット 3(アダプタなし) パッド取付け金具 パッド取付け金具 参考:セット質量 536.1g 図面詳細 11ページ アームにパッドを取り付ける為の専用金具です。 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL7P315L150B20 P13 アーム CRK-FX200 P18 パッド取り付け用パーツ CRK-FPM1T6 x2 P19 パッド PK2B-30-T-M6 x4 P23 *チューブは付属しておりません。 妙徳標準パッド 6 7
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KDPタイプ キット組み合わせ例 組立ツリー図 KDPセット 1 参考:セット質量 241g 図面詳細 11ページ 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL3P250L100BZ P13 ロボットフランジ各種 ダイレクト取付アダプタ CRK-KDP3P30M5T4 P15ロボットフランジ各種 パッド PK2-20-T x3 P22 ロボットのインターフェースとハンドを接続する部品です。 ロボットフランジボスはインターフェスのボスサイズに 止めねじ TN-PF-15-M5 x3 P22 合わせて選定してください。 (φ12ボス、φ14ボス、φ20ボス、ボスなしより選択可) *チューブは付属しておりません。 KDP1 KDP3 アダプタ アダプタ アダプタ KDPセット 2 パッドとフランジを接続する部品です 参考:セット質量 279.5g 図面詳細 11ページ 使用パーツ型式 型式詳細 ロボットフランジ CRK-FL3P250L150BZ P13 ダイレクト取付アダプタ CRK-KDP3P40G1T6 P15 プラグ CRK-PG1 P15 パッド PN-133B-G1-M-S4-F x2 P21 *チューブは付属しておりません。 プラグ KDPセット 3 KDP3を選定した時に、パッド数1~2個で 参考:セット質量 81.9g 図面詳細 11ページ 使用する時の埋栓です 使用パーツ型式 型式詳細 妙徳標準パッド プラグ ロボットフランジ CRK-FL3P200L50B14 P13 ダイレクト取付アダプタ CRK-KDP1ZM5T4 P15 パッド PNG-133-SI30 P21 止めねじ TN-PN-130-M5 P21 *チューブは付属しておりません。 8 9
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組み合わせセットキット詳細 組み合わせセットキット詳細 FI/FH FX KDP1 FIセット 1 FXセット 1 FXセット 2 FXセット 3 組み合わせセットキット詳細 KDP FHセット 1 FHセット 2 KDPセット 3 KDPセット 1 KDPセット 2 10 11
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ロボットフランジ 【形式番号】 【重量表】 FI/FH/FX/KDP 形式番号 重量 ロボットフランジ(ロボットのインターフェースとハンドを接続する部品です) CRK - 1 2 3 4 フランジタイプ 寸法 長さ ボス径 (g) 1 フランジタイプ(ロボットに合わせて選定してください) CRK- FL3 P250 L50 BZ 45.8 対応ロボット一覧 ※以下に記載された可搬2~8kgのロボットに取付可能です。 ・FL3:可搬3kg以下(目安) ・FL7:可搬7kg以下(目安) CRK- FL3 P250 L100 BZ 69.8※下記以外のロボットについては、弊社営業担当にお問合せください。 CRK- FL3 P250 L150 BZ 93.8 メーカー カテゴリー 型式 可搬重量 制御軸数 ROBOTフランジ フランジボス 2 ロボット取付寸法(インターフェースP.C.Dに合わせて選定してください)(kg) P.C.D 内径 取付ねじ CRK適合フランジ CRK- FL3 P200 L50 B14 35.0 垂直多関節 Viper650 5.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L B20 ・P200:PCD20.0 オムロン P.C.D.31.5 φ20H7 ** ・P250:PCD25.0 ※FL7を選択した場合はP315のみとなります CRK- FL3 P200 L100 B14 50.0 垂直多関節 Viper850 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 ・P315:PCD31.5 ※ハンドとの取付けねじが付属となります CRK- FL3 P200 L150 B14 65.0 パラレルリンク YF002N 2.0 制御軸数4 4-M4 CRK-FL3P250L BZ P.C.D.25 Rc1/8 ** 3air port フランジ長さ(3種類の中から選定してください)パラレルリンク YF003N 3.0 制御軸数4(5) 4-M4 〃 CRK- FL3 P315 L50 B20 60.0・L50 :50㎜ 垂直多関節 RS003N 3.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L**B20 ・L100:100㎜ CRK- FL3 P315 L100 B20 87.0川崎重工業 ・L150:150㎜ 垂直多関節 RS005N 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 CRK- FL3 P315 L150 B20 114.0 P.C.D.31.5 φ20H7 垂直多関節 RS005L 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 4 ロボットフランジボス径(インターフェースのボスサイズに合わせて選定してください) CRK- FL3 P315 L50 B25 61.0 垂直多関節 RC005L 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 選択可能な①と②の組み合わせ。 CRK- FL3 P315 L100 B25 88.0 ・BZ:不要 ①FL3 ②P250 垂直多関節 VP5243 3.0 制御軸数5 4-M5 CRK-FL7P315L**B20 ・B12:φ12ボス ①FL7 ②P315 CRK- FL3 P315 L150 B25 115.0 垂直多関節 VP6242 2.5 制御軸数6 4-M5 〃 ・B14:φ14ボス ①FL3 ②P200、①FL7②P315 ・B20:φ20ボス ①FL3 ②P315、①FL7②P315 CRK- FL7 P315 L50 B12 89.7 垂直多関節 VS-050 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 ・B25:φ25ボス ①FL3 ②P315 CRK- FL7 P315 L100 B12 131.7 垂直多関節 VS-060 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 デンソー P.C.D.31.5 φ20H7 CRK- FL7 P315 L150 B12 174.7 垂直多関節 VS-068 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 CRK- FL7 P315 L50 B20 91.7 垂直多関節 VS-087 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 CRK- FL7 P315 L100 B20 133.7 垂直多関節 VS-6556(VS-6556-B) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 CRK- FL7 P315 L150 B20 176.7 垂直多関節 VS-6577(VS-6577-B) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 パラレルリンク M-2iA/3A 3.0 制御軸数6 4-M4 CRK-FL3P200L B14 CRK- FL7 P315 L50 B25 92.7 P.C.D.20 φ14H8 ** パラレルリンク M-2iA/3AL 3.0 制御軸数6 4-M4 〃 CRK- FL7 P315 L100 B25 134.7 パラレルリンク M-2iA/3S 3.0 制御軸数4 φ14H7 4-M4 〃P.C.D.20 【外形寸法図】 CRK- FL7 P315 L150 B25 177.7 パラレルリンク M-2iA/3SL 3.0 制御軸数4 L50通し穴 4-M4 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/4S 4.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L**B20 垂直多関節 LR Mate 200iD/4SC 4.0 制御軸数6 P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5 〃 ファナック 垂直多関節 LR Mate 200iD/4SH 4.0 制御軸数5 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD(50iD)/7L 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/7WP 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/7C 7.0 制御軸数6 P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/7LC 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 LR Mate 200iD/7H 7.0 制御軸数5 4-M5 〃 垂直多関節 RV-2FR(B) 3.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L**B20 垂直多関節 RV-2FRL(B) 3.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-2F(B) 3.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-2FL(B) 3.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-4F(M)(C) 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-4FL(M)(C) 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-4FR(M)(C) 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 三菱電機 P.C.D.31.5 φ20H7 垂直多関節 RV-4FRL(M)(C) 4.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-7F(M)(C) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 1 2 3 4 5 6 7 垂直多関節 RV-7FL(M)(C) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-7FLL(M)(C) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 垂直多関節 RV-7FR(M)(C) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 No フランジ型式 P1 B -0.01-0.02 L※※(下記より選択) P2 φA φC P1:ロボット取付PCD 垂直多関節 RV-7FRL(M)(C) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 P2:ハンド取付PCD1 FL3P200L※※B14 20 14 50/100/150 25 4.5 4.5 B:ロボットボス径 垂直多関節 RV-7FRLL(M)(C) 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 2 垂直多関節 MOTOMAN-MH3F 3.0 制御軸数6 P.C.D.31.5 φ20H6 4-M5 CRK-FL7P315L B20 FL3P250L※※BZ 25 Z 50/100/150 25 4.5 4.5 φA:ロボット取付穴 ** φC:ハンド取付穴 垂直多関節 MOTOMAN-MH5S Ⅱ(5F) 5.0 制御軸数6 4-M5 CRK-FL7P315L**B12 3 FL3P315L※※B20 31.5 20 50/100/150 25 5.5 4.5P.C.D.31.5 φ12H7 ※FL3/7にはハンド取付け用六角穴付ボルト4個付属 垂直多関節 MOTOMAN-MH5LS Ⅱ(5LF) 5.0 制御軸数6 4-M5 〃 4 FL3P315L※※B25 31.5 25 50/100/150 25 5.5 4.5 安川電機 垂直多関節 MOTOMAN-GP7 7.0 制御軸数6 4-M5 〃 P.C.D.31.5 φ12H7 5 FL7P315L※※B12 31.5 12 50/100/150 31.5 5.5 5.5 垂直多関節 MOTOMAN-GP8 8.0 制御軸数6 4-M5 〃 6 FL7P315L※※B14 31.5 14 50/100/150 31.5 5.5 5.5 パラレルリンク MOTOMAN-MPP3S 3.0 制御軸数4 4-M5 CRK-FL7P315L B20 P.C.D.31.5 φ20H7 ** パラレルリンク MOTOMAN-MPP3H 3.0 制御軸数4 4-M5 7 FL7P315L※※B20 31.5 20 50/100/150 31.5 5.5 5.5 ※メーカーは50音順 12 13
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アダプタ アダプタ FI/FH/FX KDP FI、FH、FX型中間アダプタ(エアー配管を分岐できる金具です) ダイレクト取付アダプタ(パッドとフランジを接続する部品です)【重量表】 【形式番号】 【重量表】 【形式番号】 形式番号 重量 埋栓ねじ径 ピッチ ねじサイズ 継手選択 (g) CRK - 1 2 3 形式番号 重量 CRK - 1 2 3 4 - 5 CRK- KDP1 ※ ※ TZ 31.0 アームタイプ ピッチ 継手選択 (g) CRK- KDP1 アームタイプ(アームタイプに合わせて選定してください) 埋栓ねじ径(使用するパッド数量に合わせて選定してください) ※ ※ T4/6 38.01 1 ・FI:FI 型 CRK- FI AP250 TZ 46.5 ・KDP1:パッド1個取付型 ※1個、2個取り付けの場合は CRK- KDP3 Pxx yy TZ 97.5 ・FH:FH型 CRK- FI AP250 T4 56.5 ・KDP3:パッド最大3個取付型 プラグ(埋栓)をご利用ください。 CRK- KDP3 Pxx yy T4/6 104.5 ・FX:FX型 CRK- FI AP250 T6 60.5 2 パッド間ピッチ(パッド間のピッチを下記5㎜刻みで選定できます) CRK- KDP3 Pzz yy TZ 158.5 2 中間アダプタピッチ CRK- FH AP250 TZ 46.5 ・Z:KDP1の場合 ・P30:ピッチ30㎜x3穴 (アーム、ガイドベースのPCDに合わせて選定してください) CRK- KDP3 Pzz yy T4/6 164.5 CRK- FH AP250 T4 56.5 ・P15:ピッチ15㎜x3穴 ・P35:ピッチ35㎜x3穴 ・AP250:PCD25.0 ・P20:ピッチ20㎜x3穴 ・P40:ピッチ40㎜x3穴 xx:15,20 yy:G1/M1/M5/M6 ・AP315:PCD31.5 CRK- FH AP250 T6 60.5 ・P25:ピッチ25㎜x3穴 zz:25~40 ※FI 型はAP250のみ選択可能 CRK- FX AP250 TZ 102.6 3 パッド取付ねじサイズ(パッドの止めねじに合わせて選定してください) ※FH型100、150ガイドベースを選択した場合AP250のみ選択可能 CRK- FX AP250 T4 112.6 ・G1:G1/8・M1:M10 【寸法表】 ※FH型 200、250、300ガイドベースを選択した場合AP315のみ選択可能 CRK- FX AP250 T6 116.6 ・M6:M6 アダプタ型式 P Px2 L M: パッドねじサイズ T※ ※FX型は何れも選択可能ですが、Xアームと接続する専用のベースがセットとなります CRK- FH AP315 TZ 86.9 ・M5:M5 CRK-KDP1Z※※TZ M5、M6、M10、G1/8 継手なし ※取付けネジが付属となります CRK- FH AP315 T4 96.9 4 継手選択(供給用継手が必要な場合は選定してください) CRK-KDP1Z※※T4 M5、M6、M10、G1/8 φ4継手付属 ・TZ:継手なし 継手選択(供給、分岐用継手が必要な場合は選定してください) CRK- FH AP315 T6 100.9 CRK-KDP1Z※※T6 M5、M6、M10、G1/8 φ6継手付属3 ・T4:φ4ワンタッチ継手 ・TZ:継手なし CRK-KDP3P15※※T※ 15 30 70 M5、M6 左記参照CRK- FX AP315 TZ 140.8 ・T6:φ6ワンタッチ継手 ※継手はエルボタイプになります。 ・T4:φ4・ワンタッチ継手 CRK-KDP3P20※※T※ 20 40 70 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 ・T6:φ6・ワンタッチ継手 CRK- FX AP315 T4 150.8 5 表面処理選択 CRK-KDP3P25※※T※ 25 50 110 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 CRK- FX AP315 T6 154.8 ・無記号:赤アルマイト・W :白アルマイト CRK-KDP3P30※※T※ 30 60 110 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 CRK-KDP3P35※※T※ 35 70 110 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 【外形寸法図】 CRK-KDP3P40※※T※ 40 80 110 M5、M6、M10、G1/8 左記参照 ※CRK-KDP3の場合のみRc1/8プラグ付属 【外形寸法図】 ※アーム取付用六角穴付ボルト4個付属 ※ガイドベース取付用六角穴付ボルト4個付属 注)FIAP250T※はFHAP250T※にM5プラグ2個付属 FI用中間アダプタ FH用中間アダプタ KDP1 KDP3 プラグ KDP プラグ(KDP3を選定した時に、パッド数1~2個で使用する時の埋栓です) 【形式番号】 【重量表】 CRK - P 1 形式番号 重量 埋栓ねじ径 (g) 1 埋栓ねじ径(使用する埋栓ねじ径に合わせて選定してください) CRK- PG1 3.0 ・G1:G1/8プラグ ・M1:M10プラグ CRK- PM1 3.0 ※アーム取付用六角穴付ボルト4個 ・M6:M6プラグ CRK- PM6 5.2  アダプタ取付用六角穴付ボルト4個付属 ・M5:M5プラグ FX CRK- PM5 1.0用中間アダプタ 14 15
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ガイドベース FH アーム FI/FH FH型ガイドベース(アームとフランジ/アダプタを接合する部品です) FH/FI型アーム(パッド間のピッチを調整する為の部品です) 【形式番号】 【重量表】 【形式番号】 【重量表】 CRK - 1 - 2 形式番号 重量 CRK - 1 2 - 3 形式番号 重量 ガイドベースタイプ (g) アームタイプ (g) 1 ガイドベースタイプ(アーム取付けピッチを選定してください) CRK- FH100 67.0 1 ハンドタイプ CRK- FI150 80.0 ・FI: FIタイプ用 型式 可変範囲 仕様詳細 CRK- FH150 98.0 ・FA: FH型ガイドベース用 ※1本単位の販売です。必要本数を選定してください。 CRK- FA100 54.5 FH100 50~100㎜ フランジ /アダプタ CRK- FH200 238.0 2 アームタイプ(ピッチ間調整範囲に合わせて選定してください) CRK- FA150 87.5 FH150 100~150㎜ 取付けPCD25.0 CRK- FH250 289.0 CRK- FA200 99.8 FH200 80~200㎜ 型式 可変範囲 仕様詳細 フランジ /アダプタ FH250 80~250㎜ CRK- FH300 343.0 150 100~150㎜ Iタイプ専用 CRK- FA250 120.8取付けPCD31.5 FH300 100~300㎜ 100 50~100㎜ ガイドベース CRK- FA300 143 .8 150 100~150㎜ FH100/150に適合※目盛り付き:セットや段取り替えの目安としてご利用ください。 200 150~200㎜ 表面処理選択 ガイドベース2 250 200~250㎜ FH200、FH250 ・無記号:赤アルマイト 300 250~300㎜ FH300に適合・W :白アルマイト ※アームにはガイドベースとの取付けねじが付属されます。 ※目盛り付き:セットや段取り替えの目安としてご利用ください。 【外形寸法図】 3 表面処理選択 ・無記号:赤アルマイト ・W :白アルマイト 【外形寸法図】 ベースタイプ L Lmax Lmin FH100 130 100 50 FH150 180 150 100 FX150/200アーム FH100/150ガイドベース FI150アーム FA100/150アーム FA200/250/300アーム ベースタイプ L Lmax Lmin FH200 230 200 60 アームタイプ X Xmax Xmin FH250 280 250 60 アームタイプ X Xmax Xmin FH300 330 300 80 FA100 130 100 50 FA200 230 200 100 FA150 180 150 100 FA250 280 250 200 FH200/250/300ガイドベース ※アームには取付け用六角穴付ボルト1個、平ワッシャー1個付属 FA300 330 300 250 ※アームには取付け用六角穴付ボルト2個、平ワッシャー2個付属 16 17
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アーム パッド取り付け用パーツ FX FI/FH/FX FX型アーム(パッドの間ピッチを調整する為の部品です。) FI、FH、FX取付型パッド金具(アームにパッドを取り付ける為の専用金具です)1セット2個付属 【形式番号】 【重量表】 【形式番号】 【重量表】 CRK - 1 - 2 形式番号 重量 CRK - FP 1 2 形式番号 重量 アームタイプ (g) ねじサイズ 継手選択 (g) 1 アームタイプ (パッド間のピッチの調整範囲を選定してください) CRK- FX150 189.0 1 パッド取付ネジ (パッドの止めねじに合わせて選定してください)・FX150:100~150㎜ピッチ CRK-FP yy TZ 22.0 ※2個使用時(Iタイプ) ・FX200:150~200㎜ピッチ CRK- FX200 275.0 ・G1:G1/8 CRK-FP yy TZ 44.0 ※4個使用時(H、Xタイプ) ・M1:M10 ※専用ワッシャー、M12ナットが付属になります。 ・M6:M6 ※NA1には専用カラー、ワッシャーが付属になります。 CRK-FP yy T4/6 29.0 ※2個使用時(Iタイプ) 2 表面処理選択 ・M5:M5 ※NA1の場合、10mm以下のストロークの ・無記号:赤アルマイト ・NA1:バッファ付き金具M8タイプ ※4個使用時(H、Xタイプ) 金具付きパッドは取付けできません。 CRK-FP yy T4/6 58.0 ・W :白アルマイト ・NA2:バッファ付き金具M14タイプ ※NA2には専用ワッシャーが付属になります。 yy:G1/M1/M5/M6 2 継手選択(供給用継手が必要な場合は選定してください) 【外形寸法図】 ・TZ:継手なし・T4:φ4ワンタッチ継手 ※付属継手はエルボタイプになります。 ・T6:φ6ワンタッチ継手 ※NAタイプは金具付きパッドを継手付きで選定してください 【外形寸法図】 FP※※T※ パッド取付けねじ FPG1T※ G1/8 FPM1T※ M10 FPM6T※ M6 FPM5T※ M5 TZ:継手なし T4:φ4エルボワンタッチ継手付属 T6:φ6エルボワンタッチ継手付属 FX150/200アーム CRK-FPG1/M1/M6/M5パッド金具 アームタイプ X Xmax Xmin FX150 180 150 100 FX200 230 200 150 CRK-FPNA1 CRK-FPNA2 18 19
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1 2 1 2 3 継手 【形式番号】WPC - 06 - 01 C PN 【形式番号】PNG- 132 - N 【仕様】 1 パッド径(mm) 2 パッド材質 1 継手形状 2 適用チューブ外径呼び (mm) 3 ねじサイズ   単位   132 φ15 N NBR(ニトリルゴム) 使用流体   圧縮空気 WPC-C メイルコネクタ 04 4 M5 M5×0.8 133 φ25 S シリコーンゴム使用温度範囲 ℃ 0~60 WPL-C メイルエルボ 05 6 01 R1/8 最高使用圧力 MPa 0.9 134 φ35 SI30 シリコーンゴム 30° 最低使用圧力 kPa -100 適用チューブ ポリウレタンチューブ パッド材質仕様 【パッド質量表】(g) パッド材質記号 材質 硬度(A/S) 使用温度範囲(℃) 色 形式 /材質 N S3 S4 C R 形式 A B C ØD H R 質量(g) N NBR(ニトリルゴム) 40 -26~120 黒 PNG-132B 2.0 1.7 1.8 PNG-133B 3.4 2.9 3.1 WPC04-M5C 3.5 15.7 11.5 4 8.0 M5×0.8 3.2 S シリコーンゴム 55 -60~250 白 PNG-134B 4.0 3.4 3.4 メイルコネクタ WPC04-01C 8.0 15.0 R1/8 6.0 SI30 シリコーンゴム 30° 30 -60~250 白 A WPC06-M5C 3.5 16.3 11.7 6 10.0 M5×0.8 3.8 【止めねじ質量表】(g)B H WPC06-01C 8 18.5 R1/8 5.3 止めねじ対応 形式 質量 止めねじ形式番号 132(φ15) 133(φ25) 134(φ35) TN-PS-10-M5 0.8 TN-PS-10-M5 ● TN-PN-130-M5 6.7 E 形式 A B C ØD E H ØP R 質量(g) TN-PN-130-M5 ● ● C WPL04-M5C 3.5 15.1 11.3 4 15.2 8 8 M5×0.8 3.3メイルエルボ WPL04-01C 8.0 16.7 10 R1/8 6.1 H WPL06-M5C 3.5 15.0 11.7 6 16.5 8 10.4 M5×0.8 3.9 【外形寸法図】 R WPL06-M5C 8 18.0 10 R1/8 6.8 1 2 3 4 真空パッド 【形式番号】PL- 20 - G1- S4 - F TN-PS-10-M5 PL 1 パッド径(mm)2 ねじサイズ 3 ゴム材質 4 フィルター 20 φ20 G1 G1/8 S4 シリコーンゴム 40° F フィルタ付き #60 30 φ30 S5 シリコーンゴム55° 無記号 フィルタ無し 40 φ40 パッド材質仕様 金具仕様 PNG-132 PNG-133 PNG-134 TN-PN-130-M5 ゴム材質記号 材質 硬度(Hs) 使用温度範囲 色 パッド径 φ20 φ30 φ40 S4 シリコーンゴム 40 G1/8 S5 シリコーンゴム 50 -60~250℃ 薄青色 おねじ 1 2 3 4 乳白色 材質 アルミ フィルタ SUS (MESH60) ※1 PN-B 【形式番号】PN- 134B - G1-M- S3- F 【パッド質量表】(g) パッキン NBR 形式 /材質 N S3 ※1)フィルタ仕様を選択した場合 1 パッド径 (mm) 2 ねじサイズ 3 パッド材質 4 フィルター有無 PLG-20 5.5 2.9 PLG-30 13.2 6.9 132B φ18 G1 G1/8 N ニトリルゴム55° F 有 PLG-40 14.8 15.7 133B φ25 M5 M5 S3 シリコーンゴム 30° 無記号 無 134B φ35 S4 シリコーンゴム45° 【外形寸法図】 【パッド質量表】(g) 【金具質量】(g) 形式 /材質 N S3 S4 ねじサイズ 質量 PNG-132B 2.0 1.7 1.8 G1 6.7 PNG-133B 3.4 2.9 3.1 M5 6.4 PNG-134B 4.0 3.4 3.4 パッド径 ねじサイズ A B C D F G H PNG-132B G1 18 36.5 20.5 8 19H G1/8 6 M5 18 33.5 20.5 5 17H M5×0.8 2.5 PNG-133B G1 25 45 29 8 19H G1/8 6 M5 25 42 29 5 17H M5×0.8 2.5 PL-20 PL-30 PL-40 PNG-134B G1 35 45 29 8 19H G1/8 6PN-132B,PN-133B,PN-134B M5 35 42 29 5 17H M5×0.8 2.5 20 21 B A ∅D ∅D ∅P
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PK2 PK2B 1 2 1 2 3 【形式番号】PK2- 20 - T 【形式番号】PK2B - 20 - T - G1 1 パッド径(mm) 2 パッド材質 1 パッド径(mm) 2 パッド材質 3 ねじサイズ 20 φ20 T TPU 20 φ20 T TPU M6 M6×1.0 25 φ25 30 φ30 G1 G1/8 30 φ30 40 φ40 パッド質量表(g) 形式 /材質 T 1 2 3 4 パッド材質仕様 PK2-20 0.5PK2-25 1.2 【形式番号】PK2B - 40 - T - M10 - F パッド材質記号 材質 硬度 使用温度範囲 色 PK2-30 3.2 T TPU A85/S -10~ 70℃ 半透明ピンク PK2-40 5.1 1 パッド径(mm) 2 パッド材質 3 ねじサイズ 4 フィルタ 40 φ40 T TPU M6 M6×1.0 無記号 フィルタ無し パッド質量表 (g) M10 M10×1.5 F フィルタ付き 形式 /材質 T 止めねじ対応 パッド径(φmm) 止めねじ仕様 TNシリーズ 止めねじ質量表(g) PK2B-20-T-M6 5.6 PK2B-20-T-G1 6.4 止めねじ形式番号 20 25 30 40 パッド径(φmm) 止めねじ形式番号 質量 PK2B-30-T-M6 6.6 TN-PF-15-M5 ● 20 25 25/30/40 TN-PF-15-M5 1.4 パッド材質仕様 PK2B-30-T-G1 7.4 TN-PF-25-M6 ● ねじ仕様 M5×0.8 M6×1.0 M10×1.5 TN-PF-25-M6 3.3 パッド材質記号 材質 硬度 使用温度範囲 色 PK2B-40-T-M10 22.3 TN-PK2-30-M6 ● ● ねじ材質 真鍮 ステンレス TN-PK2-30-M6 13.1 T TPU A85/S -10~70℃ 半透明ピンク PK2B-40-T-M6 22.3 TN-PKM-30-M10 ● ● TN-PKM-30-M10 13.9 【外形寸法図】 【外形寸法図】 PK2-20-T PK2-25-T PK2B-20 PK2B-30 PK2B-40 ポリウレタンチューブ 形式 外径×内径 最小曲げ半径 外径精度 チューブ長さ 質量 色(mm) (mm) (mm) (m) (g/m) ( 記号) PK2-30-T WU-04025-BK 4×2.5 20 ±0.10 20 9 PK2-40-T 黒WU-06040-BK 6×4 30 ±0.12 20 19 【仕様】   単位   使用流体   圧縮空気 使用温度範囲 ℃ 0~60 最高使用圧力 MPa 0.8 最低使用圧力 kPa -100 材質 ポリウレタン TN-PF-15-M5 TN-PF-25-M6 TN-PK2-30-M6 TN-PKM-30-M10 22 23