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ブラシレスモータ、ギヤドモータ カタログ

製品カタログ

小型ブラシレスモータ(2.6w~24w)及びギヤドモータをご紹介

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ドキュメント名 ブラシレスモータ、ギヤドモータ カタログ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 ツカサ電工株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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BRUSHLESS MOTOR ブラシレスモータ ■ TG-22(2.6W/φ□ 22) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・32 ■ TG-611(3.5W/φ□ 22) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・34 ■ TG-55(5~ 13.7W/φ 35.8) ・・・・・・・・・・・・・・・・36 ■ TG-503(15.3 ~ 22.8W/φ 48.9) ・・・・・・・・・・・46 ■ TG-609(24W/φ 42) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・50 ■ TG-619(24W/φ 42) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・52
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(2.6W)□ 22 インナーロータ型ブラシレスモータ TG-22 FU ※別途ドライバが必要です。 特 徴 ・インナーロータ構造 ・低イナーシャ ・ノイズレス ・長寿命 ・制御性に優れている ・軸受けにボールベアリング採用 ・小型コネクタ採用によりモータの着脱が容易 ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質 量 品 番 回転方向 磁極センサ (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) (gf・cm) TG-22A 24 5250 54 5.88 60 4270 190 両方向 95 ホール IC TG-22D 12 5250 100 5.88 60 4270 380 両方向 95 ホール IC ■モータ単体外形図 9.5 40 22 16 1.5 定格銘板 16 53047-0810 (日本モレックス) 2-M3 有効深さ2.5 TSUKASA 2-M3 有効深さ2.5 ■専用モータドライバ ■モータ内部結線図 ホールIC Vcc ホールIC 出力A ホールIC 出力B ホールIC 出力C ホールIC GND 3~20V 20V Max. 0.4V 25mA 10KΩ 速度制御用 位置制御用 TCP-S27A-22A TCP-P27A-22A ※モータドライバの頁をご覧ください。 ■モータ単体負荷特性図 TG-22A(24V) TG-22D(12V) Po EF I N Po EF I N 5.00 100 1000 10000 5.00 100 2000 10000 Po Po I I EF N EF 2.50 50 500 5000 N 2.50 50 1000 5000 W % mA r/min W % mA r/min 0 24.50 49.00 T(mN・m) 0 24.50 49.00 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [250] [500][gf・cm] T :トルク N:回転数 I :電流 [250] [500][gf・cm] Po:出力 EF:効率 Po:出力 EF:効率 32 22 φ10 φ3
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TG-22 FU ギヤヘッド単体仕様 FU FU 許容トルクL 質 量減速比 段 数 (mm) (g) (mN・m) (kgf・cm) 1/4 19.5 1 49 0.5 41 1/16 24.5 2 98 1 49 1/64 29.5 3 196 2 57 1/256 34.5 4 294 3 66 ブ モラ ーシ ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) FU タレ ス 1 1 1 1 品 番 減速比 4 16 64 256 TG-22 回転数(r /m i n) 1026 257 67.1 18.6 TG-22A-FU TG-611 トルク(mN・m) 19.6 68.6 196 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.2 0.7 2 3 TG-55 回転数(r /m i n) 1026 257 67.1 18.6 TG-503 TG-22D-FU トルク(mN・m) 19.6 68.6 196 294 (12V) TG-609 トルク(kgf・cm) 0.2 0.7 2 3 TG-619 ■ギヤドモータ外形図 14 L 40 18 8 (3.9) 定格銘板 53047-0810 (日本モレックス) 4-M3 有効深さ3 33 18 φ22 φ12 0 φ6 -0.030 5 □22
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(3.5W)□ 22 インナーロータ型ブラシレスモータ TG-611 FU ※別途ドライバが必要です。 特 徴 ・インナーロータ構造 ・低イナーシャ ・ノイズレス ・長寿命 ・制御性に優れている ・軸受けにボールベアリング採用 ・小型コネクタ採用によりモータの着脱が容易 ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質 量 品 番 回転方向 磁極センサ (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) (gf・cm) TG-611B 24 7260 80 5.88 60 5700 280 両方向 61 ホール IC ■モータ単体外形図 22 9.5 28 16 53047-0810 16 1.5 (日本モレックス) 2-M3 有効深さ2.5 2-M3 有効深さ2.5 ■専用モータドライバ ■モータ内部結線図 ホールIC Vcc ホールIC 出力A ホールIC 出力B ホールIC 出力C ホールIC GND 3~20V 20V Max. 0.4V 25mA 10KΩ 速度制御用 位置制御用 TCP-S27A-611B TCP-P27A-611B ※モータドライバの頁をご覧ください。 ■モータ単体負荷特性図 TG-611B(24V) Po EF I N 10.00 100 2000 10000 N EF Po I 5.00 50 1000 5000 W % mA r/min 24.50 49.00 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [250] [500][gf・cm] Po:出力 EF:効率 34 22 φ10 φ3
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TG-611 FU ギヤヘッド単体仕様 FU FU 許容トルクL 質 量減速比 段 数 (mm) (g) (mN・m) (kgf・cm) 1/4 19.5 1 49 0.5 41 1/16 24.5 2 98 1 49 1/64 29.5 3 196 2 57 1/256 34.5 4 294 3 66 ブ モラ ーシ ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) FU タレ ス 1 1 1 1 品 番 減速比 4 16 64 256 TG-22 回転数(r /m i n) 1380 345 90.8 25.5 TG-611B-FU TG-611 トルク(mN・m) 19.6 68.6 196 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.2 0.7 2 3 TG-55 TG-503 TG-609 ■ギヤドモータ外形図 14 L 28 TG-619 53047-0810 18 8 (3.9) 定格銘板 (日本モレックス) KA SA 4-M3 有効深さ3 35 18 TSU φ22 φ12 0 φ6 - 0.030 5 □22
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(5~ 13.7W)φ 35.8 インナーロータ型ブラシレスモータ TG-55 SU KU SV SMAMD A P B E BM ※別途ドライバが必要です。 特 徴 ・インナーロータ構造 ・低振動、低騒音、低イナーシャ ・ノイズレス ・長寿命 ・制御性に優れている ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質 量 品 番 回転方向 磁極センサ (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) (gf・cm) TG-55L 24 3900 85 19.6 200 2650 420 両方向 160 ホール IC TG-55L 12 1830 65 19.6 200 700 420 両方向 160 ホール IC TG-55M 24 6700 140 14.7 150 5450 570 両方向 160 ホール IC TG-55M 12 3240 115 14.7 150 2150 560 両方向 160 ホール IC TG-55N 24 8400 170 9.8 100 7350 540 両方向 160 ホール IC TG-55N 12 4090 140 9.8 100 3120 510 両方向 160 ホール IC ■モータ単体外形図 8.8 42 (3.5) S12B-PHDSS (日本圧着端子製造) 2.2 定格銘板 26 1 3 5 7 9 2 4 6 8 ピン配列 120° (14) 3-M3×P0.5 有効深さ3 P.C.D. φ26 2-M2.6*P0.45 有効深さ3 ■専用モータドライバ ■モータ内部結線図 Nc 9 5 コイルc 7 コイルb 3 コイルa 8 ホールIC Vcc Hc 12 ホールIC 出力C 11 Hb 10 ホールIC 出力B 4 速度制御用 位置制御用 Ha 1 ホールIC 出力A TCP-S27A-55N TCP-P27A-55N 2 ※モータドライバの頁をご覧ください。 6 ホールIC GND 36 120° φ10 φ3 φ35.8 20 0° 12
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■モータ単体負荷特性図 TG-55L(24V) TG-55L(12V) Po EF I N Po EF I N 10.00 100 2000 5000 2.00 100 1000 2000 N Po N Po I EF I 5.00 50 1000 2500 1.00 50 500 1000 EF W % mA r/min W % mA r/min 49.00 98.00 T(mN・m) 24.50 49.00 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [500] [1000][gf・cm] T :トルク N:回転数 I :電流 [0.250] [0.500[]Kgf・cm] ブ Po:出力 EF:効率 Po:出力 EF:効率 モラ ーシ タレ ス TG-55M(24V) TG-55M(12V) Po EF I N Po EF I N TG-22 20.00 100 5000 10000 5.00 100 2000 5000 Po Po TG-611I N EF I EF TG-55 10.00 50 2500 5000 2.50 50 1000 2500 N TG-503 TG-609 W % mA r/min W % mA r/min 49.00 98.00 T(mN・m) 24.50 49.00 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [500] [1000][gf・cm] T :トルク N:回転数 I :電流 [0.250] [0.500[]Kgf・cm] TG-619 Po:出力 EF:効率 Po:出力 EF:効率 TG-55N(24V) TG-55N(12V) Po EF I N Po EF I N 20.00 100 5000 10000 2.00 100 2000 5000 Po Po I N N EF I EF 10.00 50 2500 5000 2.50 50 1000 2500 W % mA r/min W % mA r/min 49.00 98.00 T(mN・m) 24.50 49.00 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [500] [1000][gf・cm] T :トルク N:回転数 I :電流 [0.250] [0.500[]Kgf・cm] Po:出力 EF:効率 Po:出力 EF:効率 37
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TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM ギヤヘッド単体仕様 SU SU 許容トルクL 質 量減速比 段 数 (mm) (g) (mN・m)(kgf・cm) 1/3.6 ~ 1/4.8 23.5 1 294 3 120 1/13.2 ~ 1/23.5 31.6 2 588 6 160 1/47.9 ~ 1/114 38.6 3 195 980 10 1/174 ~ 1/552 45.7 4 235 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) SU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 3.6 4.8 13.2 17.6 23.5 47.9 63.9 85.3 114 174 232 310 413 552 回転数(r /m i n) 672 479 188 135 101 49.1 36.5 31 25.2 17.2 13.6 10.5 8 6.1 TG-55L-SU トルク(mN・m) 58.8 88.2 196 294 392 686 980 980 980 980 980 980 980 980 (24V) トルク(kgf・cm) 0.6 0.9 2 3 4 7 10 10 10 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 154 92.8 44.7 28.1 21.1 10 7.2 8.7 8.3 6.1 5.2 4.2 3.3 2.5 TG-55L-SU トルク(mN・m) 58.8 88.2 196 294 392 686 980 980 980 980 980 980 980 980 (12V) トルク(kgf・cm) 0.6 0.9 2 3 4 7 10 10 10 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 1357 1045 375 290 212 105 77.3 58.1 46.2 31.2 24.4 18.7 14.2 10.8 TG-55M-SU トルク(mN・m) 49 58.8 166.6 196 294 490 735 980 980 980 980 980 980 980 (24V) トルク(kgf・cm) 0.5 0.6 1.7 2 3 5 7.5 10 10 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 485 387 134 109 76.8 38.4 27.7 20.9 17.9 12.6 10.3 8.1 6.2 4.8 TG-55M-SU トルク(mN・m) 49 58.8 166.6 196 294 490 735 980 980 980 980 980 980 980 (12V) トルク(kgf・cm) 0.5 0.6 1.7 2 3 5 7.5 10 10 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 1862 1397 508 381 285 140 104 78.6 58.6 39 30.5 23.3 17.7 13.5 TG-55N-SU トルク(mN・m) 29.4 39.2 107.8 147 196 343 490 637 882 980 980 980 980 980 (24V) トルク(kgf・cm) 0.3 0.4 1.1 1.5 2 3.5 5 6.5 9 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 730 549 197 147 110 53.9 40.1 30.5 22.5 15.3 12.6 9.9 7.7 5.9 TG-55N-SU トルク(mN・m) 29.4 39.2 107.8 147 196 343 490 637 882 980 980 980 980 980 (12V) トルク(kgf・cm) 0.3 0.4 1.1 1.5 2 3.5 5 6.5 9 10 10 10 10 10 ■ギヤドモータ外形図 18 L 42 (3.5) 60° 12 3 1 定格銘板 60° S12B-PHDSS 6-M3 有効深さ4.5 (日本圧着端子製造) P.C.D.φ31 38 60° 60° φ36 φ16 0 φ6-0.030 5.5 φ35.8 ° 60 60 °
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TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) KU KU 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 13 24 75 96 144 216 回転数(r /m i n) 208 111 34.8 30 22.2 15.8 TG-55L-KU トルク(mN・m) 186.2 343 980 980 980 980 (24V) トルク(kgf・cm) 1.9 3.5 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 56.2 31 9.5 9.8 8.5 6.6 TG-55L-KU トルク(mN・m) 186.2 343 980 980 980 980 ブ (12V) モラ トルク(kgf・cm) 1.9 3.5 10 10 10 10 ーシ タレ 回転数(r /m i n) 428 228 71.2 56 39.8 27.8 ス TG-55M-KU トルク(mN・m) 137.2 245 735 931 980 980 (24V) TG-22 トルク(kgf・cm) 1.4 2.5 7.5 9.5 10 10 TG-611 回転数(r /m i n) 171 92.2 28.3 22.3 17 12.5 TG-55M-KU トルク(mN・m) 137.2 245 735 931 980 980 TG-55 (12V) トルク(kgf・cm) 1.4 2.5 7.5 9.5 10 10 TG-503 回転数(r /m i n) 579 301 95.8 75.1 50.2 34.9 TG-609 TG-55N-KU ギヤヘッド単体仕様 KU トルク(mN・m) 88.2 176.4 490 637 931 980(24V) TG-619 許容トルク トルク(kgf・cm) 0.9 1.8 5 6.5 9.5 10 質 量 減速比 段 数 (g) (mN・m)(kgf・cm) 回転数(r /m i n) 249 128 40.9 31.9 21.4 15.6 TG-55N-KU 1/13 ~ 1/24 2 135 トルク(mN・m) 88.2 176.4 490 637 931 980 (12V) 980 10 1/75 ~ 1/216 3 135 トルク(kgf・cm) 0.9 1.8 5 6.5 9.5 10 ■ギヤドモータ外形図 24 1 30 42 (3.5) 15 定格銘板 6.5 TSUKASA φ3穴貫通 3-M4 有効深さ4.5 (5) P.C.D.φ34(3等配) S12B-PHDSS (日本圧着端子製造) 39 φ43.4 φ20 0 φ8 - 0.030 7 φ35.8
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TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM ギヤヘッド単体仕様 SV SV 許容トルクL 質 量減速比 段 数 (mm) (g) (mN・m)(kgf・cm) 1/6 ~ 1/10 2 98 1 77 1/20 ~ 1/33 25.5 3 196 2 82 1/50 ~ 1/100 4 294 3 86 1/124 ~ 1/360 28.0 5 94 588 6 1/495 ~ 1/1006 30.5 6 101 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) SV 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 6 10 20 30 33 50 60 76 100 124 149 180 196 250 300 360 495 750 1006 回転数(r /m i n) 113 112 51.8 42.6 40.3 25.9 22.9 19.3 15.4 10.8 9.5 8.2 7.7 6.3 5.4 4.5 3.4 2.3 1.7 TG-55L-SV トルク(mN・m) 98.1 98.1 196 196 196 294 294 294 294 589 589 589 589 589 589 589 589 589 589 (12V) トルク(kgf・cm) 1 1 2 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数(r /m i n) 414 314 150 108 100 65.8 56.2 45.6 35.4 26.8 22.9 19.3 17.9 14.3 12 10.1 7.4 5 3.7 TG-55L-SV トルク(mN・m) 98 98.1 196 196 196 294 294 294 294 589 589 589 589 589 589 589 589 589 589 (24V) トルク(kgf・cm) 1 1 2 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数(r /m i n) 347 234 110 83.5 78.2 50.8 44.1 36.2 28.5 20.9 18.1 15.4 14.3 11.5 9.8 8.3 6.1 4.1 3.1 TG-55M-SV トルク(mN・m) 68.6 98.1 196 196 196 294 294 294 294 589 589 589 589 589 589 589 589 589 589 (12V) トルク(kgf・cm) 0.7 1 2 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数(r /m i n) 858 570 273 192 178 117 99.5 80.1 61.9 TG-55M-SV トルク(mN・m) 68.6 98.1 196 196 196 294 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.7 1 2 2 2 3 3 3 3 回転数(r /m i n) 485 326 155 104 97.4 63.2 55 45.3 35.7 26.1 22.6 19.3 17.9 14.5 12.3 10.4 7.7 5.2 3.9 TG-55N-SV トルク(mN・m) 49 68.7 137 196 196 294 294 294 294 589 589 589 589 589 589 589 589 589 589 (12V) トルク(kgf・cm) 0.5 0.7 1.4 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数(r /m i n) 1137 754 364 241 223 147 125 100 77.6 TG-55N-SV トルク(mN・m) 49 68.7 137 196 196 294 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.5 0.7 1.4 2 2 3 3 3 3 ■ギヤドモータ外形図 21 L 42 (3.5) 15 6-M3 有効深さ3.8 60° P.C.D.φ31 15° 12 定格銘板 TSUKASA S12B-PHDSS 60° (日本圧着端子製造) 40 φ37 60° 60° 7 φ12 0 φ6-0.030 5.5 φ35.8 60 ° 0°6
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TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM ギヤヘッド単体仕様 SM SM 許容トルクL 質 量減速比 段 数 (mm) ( g) (mN・m)(kgf・cm) 1/5 ~ 1/10 23 2 98 1 100 1/15 ~ 1/30 25.5 3 196 2 105 1/36 ~ 1/100 28 4 294 3 110 1/120 ~ 1/300 30.5 5 115 588 6 ブ 1/500 ~ 1/1000 33 6 120 モラ ーシ タレ ギヤドモータ ス(定格トルク/回転数一覧表) SM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 5 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 750 1000 TG-22 回転数(r /m i n) 522 307 180 160 126 109 84.6 65.2 55.9 46 35.4 27.5 22.7 17.6 14.3 12 7.4 5 3.8 TG-611 TG-55L-SM トルク(mN・m) 78.4 98 196 196 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 (24V) TG-55 トルク(kgf・cm) 0.8 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 TG-503 回転数(r /m i n) 140 111 52 52.7 47.4 42.9 30.3 25.7 22.9 19.4 15.4 11 9.5 7.6 6.3 5.4 3.3 2.3 1.7 TG-609 TG-55L-SM トルク(mN・m) 78.4 98 196 196 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 (12V) TG-619 トルク(kgf・cm) 0.8 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数(r /m i n) 1071 556 358 299 227 194 154 116 99.1 80.9 61.9 49 40.1 30.8 24.9 21 12.8 8.6 6.5 TG-55M-SM トルク(mN・m) 58.8 98 156.8 186.2 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 (24V) トルク(kgf・cm) 0.6 1 1.6 1.9 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数(r /m i n) 424 230 142 119 95.7 84.1 63.1 50.5 43.9 36.5 28.5 21.4 18 14.1 11.5 9.8 6 4.1 3.1 TG-55M-SM トルク(mN・m) 58.8 98 156.8 186.2 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 (12V) トルク(kgf・cm) 0.6 1 1.6 1.9 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数(r /m i n) 1443 722 486 401 289 243 204 146 124 101 77.6 61.3 50.2 38.5 31.3 26.3 16 10.8 8.1 TG-55N-SM トルク(mN・m) 39.2 78.4 98 127.4 176.4 196 196 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 (24V) トルク(kgf・cm) 0.4 0.8 1 1.3 1.8 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 回転数(r /m i n) 614 307 209 170 123 105 89 62.8 54.7 45.7 35.7 26.7 22.4 17.6 14.5 12.3 7.6 5.2 3.9 TG-55N-SM トルク(mN・m) 39.2 78.4 98 127.4 176.4 196 196 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588 (12V) トルク(kgf・cm) 0.4 0.8 1 1.3 1.8 2 2 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 ■ギヤドモータ外形図 21 L 42 (3.5) 60° 15 6 定格銘板 15° 12 TSUKASA 60° S12B-PHDSS 6-M3 有効深さ3.5 (日本圧着端子製造) P.C.D. φ31 41 φ37 60° 7 60° φ12 0 φ6 - 0.030 5.5 φ35.8 60 ° 60°
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TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM ギヤヘッド単体仕様 AMD AMD 許容トルクL1 L2 質 量減速比 段 数 (mm) (mm) (g) (mN・m) (kgf・cm) 1/10 4 2 98 1 120 1/15 ~ 1/18 26 343 3.5 6.5 3 1/25 ~ 1/36 392 4 125 1/50 ~ 1/75 490 5 4 4 1/100 ~ 1/150 31 686 7 1/200 ~ 1/500 6.5 5 130 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) AMD 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 回転数(r /m i n) 307 180 148 106 90.1 80.2 57.8 50.7 42.7 31.7 27.3 22.6 17.3 14.1 12 7.4 TG-55L-AMD トルク(mN・m) 98 196 245 343 392 392 490 490 490 686 686 686 686 686 686 686 (24V) トルク(kgf・cm) 1 2 2.5 3.5 4 4 5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 回転数(r /m i n) 111 52 41 29.2 26 26.4 19 18.2 16.4 12.0 10.8 9.3 7.3 6.1 5.2 3.3 TG-55L-AMD トルク(mN・m) 98 196 245 343 392 392 490 490 490 686 686 686 686 686 686 686 (12V) トルク(kgf・cm) 1 2 2.5 3.5 4 4 5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 回転数(r /m i n) 556 358 299 218 182 152 109 92.1 76.5 56.9 48.7 39.9 30.4 24.7 20.8 12.7 TG-55M-AMD トルク(mN・m) 98 156.8 186.2 245 294 343 441 490 490 686 686 686 686 686 686 686 (24V) トルク(kgf・cm) 1 1.6 1.9 2.5 3 3.5 4.5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 回転数(r /m i n) 230 142 119 87.9 73.3 61.8 44 37.8 32.7 24.2 21.2 17.8 13.8 11.4 9.7 6 TG-55M-AMD トルク(mN・m) 98 156.8 186.2 245 294 343 441 490 490 686 686 686 686 686 686 686 (12V) トルク(kgf・cm) 1 1.6 1.9 2.5 3 3.5 4.5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 回転数(r /m i n) 722 486 401 289 243 201 146 122 97.2 72.1 61 50 38.1 31 26.1 16 TG-55N-AMD トルク(mN・m) 78.4 98 127.4 176.4 196 245 294 343 441 637 686 686 686 686 686 686 (24V) トルク(kgf・cm) 0.8 1 1.3 1.8 2 2.5 3 3.5 4.5 6.5 7 7 7 7 7 7 回転数(r /m i n) 307 209 170 123 105 86.2 62.8 52.7 41.9 30.7 26.4 22.2 17.2 14.2 12.1 7.6 TG-55N-AMD トルク(mN・m) 78.4 98 127.4 176.4 196 245 294 343 441 637 686 686 686 686 686 686 (12V) トルク(kgf・cm) 0.8 1 1.3 1.8 2 2.5 3 3.5 4.5 6.5 7 7 7 7 7 7 ■ギヤドモータ外形図 43 15 L2 L1 42 (3.5) 36 12 定格銘板 TSUKASA 2.5 4-φ3.5 S12B-PHDSS (日本着圧端子製造) 42 43 36 7 φ12 0 φ6 - 0.030 5.5 φ35.8
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TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM ギヤヘッド単体仕様 AP AP 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/13 ~ 1/16 196 2 1/20 3 245 2.5 220 1/27 343 3.5 1/43 539 5.5 1/67 4 833 8.5 235 1/81 ~ 1/133 980 10 ブ モラ ーシ タレ ギヤドモータ ス(定格トルク/回転数一覧表) AP 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 13 16 20 27 43 67 81 89 133 TG-22 回転数(r /m i n) 207 183 147 107 65.2 42.3 35.3 33.1 24.3 TG-611 TG-55L-AP トルク(mN・m) 196 196 245 343 539 833 980 980 980 (24V) TG-55 トルク(kgf・cm) 2 2 2.5 3.5 5.5 8.5 10 10 10 TG-503 回転数(r /m i n) 59 60.1 48.1 34.4 20.6 13.3 11.3 11.2 9.5 TG-609 TG-55L-AP トルク(mN・m) 196 196 245 343 539 833 980 980 980 (12V) TG-619 トルク(kgf・cm) 2 2 2.5 3.5 5.5 8.5 10 10 10 回転数(r /m i n) 412 342 285 205 124 80.8 66.9 60.6 43.4 TG-55M-AP トルク(mN・m) 156.8 186.2 196 294 490 735 882 980 980 (24V) トルク(kgf・cm) 1.6 1.9 2 3 5 7.5 9 10 10 回転数(r /m i n) 163 136 118 82.9 49 32.2 26.7 24.2 18.7 TG-55M-AP トルク(mN・m) 156.8 186.2 196 294 490 735 882 980 980 (12V) トルク(kgf・cm) 1.6 1.9 2 3 5 7.5 9 10 10 回転数(r /m i n) 560 458 370 274 169 109 89.8 81.8 54.3 TG-55N-AP トルク(mN・m) 98 127.4 127.4 196 294 490 588 637 980 (24V) トルク(kgf・cm) 1 1.3 1.3 2 3 5 6 6.5 10 回転数(r /m i n) 241 194 157 118 73.1 46.4 38.4 35.1 23.2 TG-55N-AP トルク(mN・m) 98 127.4 156.8 196 294 490 588 637 980 (12V) トルク(kgf・cm) 1 1.3 1.6 2 3 5 6 6.5 10 ■ギヤドモータ外形図 43 18.5 30 42 (3.5) 36 15 2 12 定格銘板 TSUKASA 4-M3 有効深さ6(HCタイプ) S12B-PHDSS *HAタイプの取り付け穴はφ3.2貫通穴で、 M3×45mmのねじがついたもの (日本圧着端子製造) 43 43 36 7 φ12 0 φ6 -0.030 5.5 φ35.8
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TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM ギヤヘッド単体仕様 B E BE 許容トルク 質 量減速比 段 数 (g) (mN・m) (kgf・cm) 1/5 ~ 1/12.5 2 255 1/15 ~ 1/30 3 270 980 10 1/75 ~ 1/200 4 285 1/300 ~ 1/1000 5 300 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) B E 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 5 10 12.5 15 18 25 30 75 100 150 200 300 500 750 1000 回転数(r /m i n) 558 261 209 180 148 115 90.1 35.2 28.9 21.3 16.8 11.5 7.2 4.9 3.7 TG-55L-BE トルク(mN・m) 68.6 156.8 196 196 245 294 392 931 980 980 980 980 980 980 980 (24V) トルク(kgf・cm) 0.7 1.6 2 2 2.5 3 4 9.5 10 10 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 167 70 56 52 41 35.2 26 9.7 9.5 8.2 6.9 4.9 3.2 2.2 1.7 TG-55L-BE トルク(mN・m) 68.6 156.8 196 196 245 294 392 931 980 980 980 980 980 980 980 (12V) トルク(kgf・cm) 0.7 1.6 2 2 2.5 3 4 9.5 10 10 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 1126 536 428 358 299 225 182 72.1 53.8 38.2 29.7 20.2 12.5 8.4 6.4 TG-55M-BE トルク(mN・m) 49 117.6 147 156.8 186.2 245 294 686 931 980 980 980 980 980 980 (24V) トルク(kgf・cm) 0.5 1.2 1.5 1.6 1.9 2.5 3 7 9.5 10 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 464 212 170 142 119 89.9 73.3 28.8 21.4 16.3 13.2 9.2 5.8 4.0 3 TG-55M-BE トルク(mN・m) 49 117.6 147 156.8 186.2 245 294 686 931 980 980 980 980 980 980 (12V) トルク(kgf・cm) 0.5 1.2 1.5 1.6 1.9 2.5 3 7 9.5 10 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 1516 722 577 486 401 301 243 97.2 72.1 48.3 37.2 25.3 15.6 10.6 8 TG-55N-BE トルク(mN・m) 29.4 78.4 98 98 127.4 166.6 196 441 637 931 980 980 980 980 980 (24V) トルク(kgf・cm) 0.3 0.8 1 1 1.3 1.7 2 4.5 6.5 9.5 10 10 10 10 10 回転数(r /m i n) 669 307 246 209 170 129 105 41.9 30.7 20.6 16.4 11.5 7.3 5 3.8 TG-55N-BE トルク(mN・m) 29.4 78.4 98 98 127.4 166.6 196 441 637 931 980 980 980 980 980 (12V) トルク(kgf・cm) 0.3 0.8 1 1 1.3 1.7 2 4.5 6.5 9.5 10 10 10 10 10 ■ギヤドモータ外形図 60 25 27 6 42 (3.5) 49.5 12 5 定格銘板 S12B-PHDSS (日本圧着端子製造) 4-M4 有効深さ7 44 60 49.5 10 7 φ18 0 φ6 -0.030 5.5 φ35.8
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TG-55 SU KU SV SM AMD AP B E BM ギヤヘッド単体仕様 BM BM 許容トルク L1 L2 質 量減速比 段 数 (mm) (mm) (g) (mN・m) (kgf・cm) 1/5 ~ 1/12.5 32 3 2 1470 15 310 1/18 ~ 1/50 3 400 42 5 2450 25 1/75 ~ 1/180 4 430 ブ モラ ーシ タレ ギヤドモータ BM ス(定格トルク/回転数一覧表) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 5 10 12.5 18 25 30 50 75 100 120 150 180 TG-22 回転数(r /m i n) 522 261 209 148 106 90.1 52.9 35.2 26.1 22.1 17.6 15.8 TG-611 TG-55L-BM トルク(mN・m) 78.4 156.8 196 245 343 392 686 931 1274 1470 1862 2058 (24V) TG-55 トルク(kgf・cm) 0.8 1.6 2 2.5 3.5 4 7 9.5 13 15 19 21 TG-503 回転数(r /m i n) 139.9 70 56 41 29.2 26 14.6 9.7 7 6.2 4.8 4.4 TG-609 TG-55L-BM トルク(mN・m) 78.4 156.8 196 245 343 392 686 931 1274 1470 1862 2058 (12V) TG-619 トルク(kgf・cm) 0.8 1.6 2 2.5 3.5 4 7 9.5 13 15 19 21 回転数(r /m i n) 1071 536 429 299 218 182 109 72.1 53.8 45.2 36 32.1 TG-55M-BM トルク(mN・m) 58.8 117.6 147 186.2 245 294 490 686 931 1078 1372 1568 (24V) トルク(kgf・cm) 0.6 1.2 1.5 1.9 2.5 3 5 7 9.5 11 14 16 回転数(r /m i n) 424 212 170 119 87.9 73.3 44 28.8 21.4 18.2 14.4 12.8 TG-55M-BM トルク(mN・m) 58.8 117.6 147 186.2 245 294 490 686 931 1078 1372 1568 (12V) トルク(kgf・cm) 0.6 1.2 1.5 1.9 2.5 3 5 7 9.5 11 14 16 回転数(r /m i n) 1443 722 577 401 289 243 145 97.2 72.1 60.4 48.3 43.6 TG-55N-BM トルク(mN・m) 39.2 78.4 98 127.4 176.4 196 343 441 637 735 931 980 (24V) トルク(kgf・cm) 0.4 0.8 1 1.3 1.8 2 3.5 4.5 6.5 7.5 9.5 10 回転数(r /m i n) 614 307 246 170 123 105 61.9 41.9 30.7 25.9 20.6 18.8 TG-55N-BM トルク(mN・m) 39.2 78.4 98 127.4 176.4 196 343 441 637 735 931 980 (12V) トルク(kgf・cm) 0.4 0.8 1 1.3 1.8 2 3.5 4.5 6.5 7.5 9.5 10 ■ギヤドモータ外形図 60 32 L1 6 42 (3.5) 49.5 12 L2 定格銘板 S12B-PHDSS 4-M4 有効深さ7 (日本圧着端子製造) 45 60 49.5 10 φ18 0 φ8-0.03 7 φ35.8
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(15.3 ~ 22.8W)φ 48.9 インナーロータ型ブラシレスモータ TG-503 B E BM JM ※別途ドライバが必要です。 特 徴 ・インナーロータ構造 ・低振動、低騒音、低イナーシャ、低コキング ・ノイズレス ・長寿命 ・制御性に優れている 主な使用例 金融機器/自動販売機/印刷機/医療設備/自動化設備 ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質量 機種名 回転方向 磁極センサ (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) ( gf・cm) TG-503A 24 4460 200 39.2 400 3720 940 両方向 230 ホール IC TG-503B 24 6670 300 39.2 400 5560 1420 両方向 225 ホール IC ■モータ単体外形図 14 37 5 1以下 120° 5 3-M3 有効深さ3 定格銘板 P.C.D.φ26 1 3 5 7 9 11 2 4 6 8 10 12 ピン配列 120° 3-M3 有効深さ3 P.C.D.φ30 S12B-PHDSS (日本圧着端子製造) ■専用モータドライバ ■モータ内部結線図 5 コイルc 7 コイルb 3 コイルa 8 ホールIC Vcc Hc 12 ホールIC Hc 11 Hb 10 ホールIC Hb 4 速度制御用 位置制御用 Ha 1 ホールIC Ha TCP-S27A-503 TCP-P27A-503 29 ※モータドライバの頁をご覧ください。 6 ホールIC GND ■モータ単体負荷特性図 TG-503A(24V) TG-503B(24V) Po EF I N Po EF I N 50.00 100 5000 5000 50.00 100 10000 10000 N I Po EF I EF Po 25.00 50 2500 2500 25.00 50 5000 5000 N W % mA r/min W % mA r/min 122.5 245.0 T(mN・m) 122.5 245.0 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [1.25] [2.50][Kgf・cm] T :トルク N:回転数 I :電流 [1.25] [2.50][Kgf・cm] Po:出力 EF:効率 Po:出力 EF:効率 46 120° φ12 φ4 φ12 φ48.9 120° 0° 12 0°4 20 ° 1
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TG-503 B E BM JM ギヤヘッド単体仕様 B E BE 許容トルク 質 量減速比 段 数 (g) (mN・m)(kgf・cm) 1/5 ~ 1/12.5 2 255 1/18 ~ 1/30 3 270 980 10 1/75 ~ 1/250 4 285 1/300 ~ 1/1000 5 300 ブ モラ ーシ タレ ギヤドモータ ス(定格トルク/回転数一覧表) B E 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 5 10 12.5 18 25 30 75 100 150 200 300 500 750 1000 TG-22 回転数(r /m i n) 750 370 292 204 154 122 53.4 41 27.9 21.2 14.1 8.6 5.7 4.3 TG-611 TG-503A-BE トルク(mN・m) 147 294 392 490 637 833 980 980 980 980 980 980 980 980 (24V) TG-55 トルク(kgf・cm) 1.5 3 4 5 6.5 8.5 10 10 10 10 10 10 10 10 TG-503 回転数(r /m i n) 1121 553 437 306 230 183 79.8 61.2 41.7 31.6 21.1 12.8 8.6 6.4 TG-609 TG-503B-BE トルク(mN・m) 147 294 392 490 637 833 980 980 980 980 980 980 980 980 (24V) TG-619 トルク(kgf・cm) 1.5 3 4 5 6.5 8.5 10 10 10 10 10 10 10 10 ■ギヤドモータ外形図 60 25 27 6 37 5 1以下 49.5 12 5 定格銘板 S12B-PHDSS (日本圧着端子製造) 4-M4有効深さ7 47 60 49.5 10 φ18 0 φ6-0.030 5.5 φ12 φ48.9
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TG-503 B E BM JM ギヤヘッド単体仕様 BM ( ボールベアリング仕様) BM 許容トルクL1 L2 質 量減速比 段 数 (mm) (mm) (g) (mN・m)(kgf・cm) 1/5 294 3 32 3 2 250 1/10 980 10 1/18 1470 15 1/30 3 1960 20 340 1/50 42 5 1/100 2450 25 4 370 1/180 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) BM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 5 10 12.5 18 25 30 50 75 100 120 150 180 回転数(r /m i n) 731 370 292 204 147 122 73.5 48.9 36.8 31.6 26.1 23.7 TG-503A-BM トルク(mN・m) 156.8 294 392 490 686 833 1372 1862 2450 2450 2450 2450 (24V) トルク(kgf・cm) 1.6 3 4 5 7 8.5 14 19 25 25 25 25 回転数(r /m i n) 1092 553 437 306 220 183 110 73.2 55 47.3 39 35.4 TG-503B-BM トルク(mN・m) 156.8 294 392 490 686 833 1372 1862 2450 2450 2450 2450 (24V) トルク(kgf・cm) 1.6 3 4 5 7 8.5 14 19 25 25 25 25 ■ギヤドモータ外形図 60 32 L1 6 37 5 1以下 49.5 12 L2 定格銘板 S12B-PHDSS (日本圧着端子製造) 4-M4 有効深さ7 ギヤヘッド:ボールベアリング仕様 48 60 49.5 10 φ18 0 φ8-0.030 7 φ12 φ48.9
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TG-503 B E BM JM ギヤヘッド単体仕様 JM JM 許容トルク L 質 量減速比 段 数 (mm) (g) (mN・m)(kgf・cm) 1/5 490 5 1/10 32 2 980 10 500 1/15 1470 15 1/20 ~ 1/30 1960 20 ブ 1/36 3 2450 25 650 モラ 42.5 ーシ 1/50 タレ 3920 40 ス 1/75 ~ 1/120 4 750 TG-22 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) JM TG-611 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 TG-55 5 10 15 20 30 36 50 75 120 TG-503 回転数(r /m i n) 731 370 247 184 122 102 73.5 48.9 30.5 TG-503A-JM トルク(mN・m) 156.8 294 441 539 833 980 1372 1862 3038 TG-609 (24V) トルク(kgf・cm) 1.6 3 4.5 5.5 8.5 10 14 19 31 TG-619 回転数(r /m i n) 1092 553 369 276 183 153 110 73.2 45.5 TG-503B-JM トルク(mN・m) 156.8 294 441 539 833 980 1372 1862 3038 (24V) トルク(kgf・cm) 1.6 3 4.5 5.5 8.5 10 14 19 31 ■ギヤドモータ外形図 80 35 L 3.5 37 5 1以下 15 3 定格銘板 94 φ S12B-PHDSS (日本圧着端子製造) 4-M5 有効深さ8 49 80 15 φ30 0 φ8-0.030 7 φ12 φ48.9
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(24W)φ 42 インナーロータ型ブラシレスモータ TG-609 BM ※別途ドライバが必要です。 特 徴 ・インナーロータ構造 ・低振動、低騒音、低イナーシャ ・ノイズレス ・長寿命 ・制御性に優れている 主な使用例 レーザープリンタ/コピー機/ソーター/券売機/ バス運賃箱/ ATM /ゲーム機/防犯カメラ/帯封機/ 紙幣計数機/自動販売機/印刷機 ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質 量 品 番 回転方向 磁極センサ (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) (gf・cm) TG-609A 24 3900 200 78.4 800 2900 1390 両方向 300 ホール素子 TG-609B 24 3950 300 78.4 800 3270 1475 両方向 300 ホール素子 TG-609C 24 3950 300 78.4 800 3270 1475 両方向 300 ホール素子 ※TG-609Cは BMギヤ専用です。 ■モータ単体外形図 S12B-PHDSS 20.5 (60) (日本圧着端子製造) 73 ° 6° 4.4 (1) 定格銘板 36° 73 ° 4-M3 有効深さ5 P.C.D.φ32 ■専用モータドライバ ■モータ内部結線図 8 ホール素子Vcc HA 12 ホール素子出力A+ D1 11 ホール素子出力A- H 10 ホール素子出力B + B D2 4 ホール素子出力B - 1 ホール素子出力C+ HC 2 ホール素子出力C-D3 6 ホール素子GND 5 コイルa 7 コイルb a 3 コイルc c b 9 未接続 速度制御用 位置制御用 TCP-S27A-609 TCP-P27A-609 ※モータドライバの頁をご覧ください。 50 φ16.8 φ5 φ42 07 ° 1 07 ° 1