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ブラシ付DCモータ、ギヤドモータ カタログ

製品カタログ

小型DCブラシ付モータ(0.4W~50W)及び 同ギヤドモータをご紹介

このカタログについて

ドキュメント名 ブラシ付DCモータ、ギヤドモータ カタログ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 ツカサ電工株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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DC MOTOR DCモータ ■ TG-87(1.7W/φ 16) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・66 ■ TG-101(2W/φ 16) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・68 ■ TG-01(0.4 ~ 0.8W/φ 21.3) ・・・・・・・・・・・・・・・70 ■ TG-201(1.1 ~ 2W/φ 21.3) ・・・・・・・・・・・・・・・73 ■ TG-47(0.9 ~ 5.5W/φ 27.7) ・・・・・・・・・・・・・・・75 ■ TG-301(1.2W/φ 35.8) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・86 ■ TG-05(1.2 ~ 3.5W/φ 35.8) ・・・・・・・・・・・・・・・89 ■ TG-70(3.1W/φ 28.5) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 102 ■ TG-06(4.3 ~ 4.4W/φ 42) ・・・・・・・・・・・・・・・ 106 ■ TG-85(5.5 ~ 8W/φ 35.8) ・・・・・・・・・・・・・・・ 114 ■ TG-85R(21W/φ 35.8) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 122 ■ TG-321(5.5 ~ 7.9W/φ 30.4) ・・・・・・・・・・・・ 124 ■ TG-331(2.2 ~ 7.3 W/φ 35.8) ・・・・・・・・・・・・ 126 ■ TG-30(11W/φ 42) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 137 ■ TG-401(11W/φ 46) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 141 ■ TG-21(13~ 17W/φ 46) ・・・・・・・・・・・・・・・・ 143 ■ TG-77(26W/φ 63) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 146 ■ TG-78(46W/φ 71) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 147 ■ エンコーダ付モータ(TG-05,TG-47,TG-70) ・・ 148
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(1.7W)φ 16 3スロットDCモータ TG-87 GU 主な使用例 ATM/紙幣計数機/カードリーダー/プリンタ/ 防犯カメラ/カセットローディング/調剤機器 ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質 量 品 番 回転方向 電気ノイズ対策 (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) ( gf・cm) TG-87A 12 13500 65 1.47 15 11000 250 両方向(CW) 23 バリスタ TG-87B 24 13500 35 1.47 15 11000 125 両方向(CW) 23 バリスタ ※( )内は+端子に+印加時の回転方向を示しています。 ■モータ単体外形図 7.5 31.8 1 0.5 1.4 定格銘板   2-M2 有効深さ3 (2.5) 入力端子 +端子をプラスマーク(凹)により表示 ■モータ単体負荷特性図 T(mN・m) T(mN・m) [gf・cm] [gf・cm] 66 10 φ4.7 φ1.5 φ6.5 φ16
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TG-87 GU ギヤヘッド単体仕様 GU GU L 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/3.5 ~ 1/4.9 15.1 1 49 0.5 18 1/12.5 ~ 1/24.1 18.5 2 98 1 21 1/44 ~ 1/118 22 3 24 147 1.5 1/155 25.5 4 28 1/216 ~ 1/581 245 2.5 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) GU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 3.5 4.9 12.5 17.3 24.1 44 61.2 85.1 118 155 216 300 418 581 回転数( r /m in) 3336 2352 939 697 485 267 189 136 97.3 74.4 53.2 38.8 28.2 20.9 TG-87A-GU トルク(mN・m) 2.9 4.9 9.8 9.8 19.6 29.4 49 68.6 98 107.8 156.8 196 245 245 (12V) トルク(kgf・cm) 0.03 0.05 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 1.1 1.6 2 2.5 2.5 D 回転数(r/m in) 3336 2352 939 697 485 267 189 136 97.3 74.4 53.2 38.8 28.2 20.9 C TG-87B-GU モ トルク(mN・m) 2.9 4.9 9.8 9.8 19.6 29.4 49 68.6 98 107.8 156.8 196 245 245 (24V) ー タ トルク(kgf・cm) 0.03 0.05 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 1.1 1.6 2 2.5 2.5 取付面より見た +端子に CW TG-87 回転方向 +を印加した時 TG-101 TG-01 ■ギヤドモータ外形図 TG-201 10 12 L 31.8 1 0.5 9.5 1 TG-47 8 定格銘板 TG-301 TG-05 TG-70 (2.5) 入力端子 TG-06 2-M2 有 効深さ3 +端子をプラスマーク(凹)により表示 TG-85 TG-85R ロボコン専用 TG-321 TG-331 TG-30 TG-401 TG-21 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 67 φ16 φ6 0 φ3-0.02 0 2.8-0.1 φ6.5 φ16
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(2W)φ 16 3スロットDCモータ TG-101 GU 主な使用例 ATM /紙幣計数機/カードリーダー/プリンタ/ 防犯カメラ/カセットローディング/調剤機器 ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質 量 品 番 回転方向 電気ノイズ対策 (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) ( gf・cm) TG-101C 24 17300 50 1.47 15 13000 180 両方向(CW) 15 バリスタ ※( )内は+端子に+印加時の回転方向を示しています。 ■モータ単体外形図 28.5 3.2 23.8 1 0.5 1.5 定格銘板 2-M2 有効深さ3 (2.5) 入力端子 +端子をプラスマーク(凹)により表示 ■モータ単体負荷特性図 TG-101C(24V) Po EF I N 5.00 100 1000 20000 N Po I 2.50 50 500 10000 EF W % mA r/min 4.90 9.80 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [50] [100][gf・cm] Po:出力 EF:効率 68 10 φ4.7 φ1.5 φ6.5 φ16
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TG-101 GU ギヤヘッド単体仕様 GU GU L 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/3.5 ~ 1/4.9 15.1 1 49 0.5 18 1/12.5 ~ 1/24.1 18.5 2 98 1 21 1/44 ~ 1/118 22 3 24 147 1.5 1/155 25.5 4 28 1/216 ~ 1/581 245 2.5 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) GU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 3.5 4.9 12.5 17.3 24.1 44 61.2 85.1 118 155 216 300 418 581 回転数(r/m in) 3737 2640 1115 735 575 299 212 149 109 82.1 58.6 43.4 33.6 25.6 TG-101C-GU トルク(mN・m) 3.92 5.88 9.8 19.6 19.6 39.2 58.8 88.2 117.6 137.2 196 245 245 245 (24V) トルク(kgf・cm) 0.04 0.06 0.1 0.2 0.2 0.4 0.6 0.9 1.2 1.4 2 2.5 2.5 2.5 取付面より見た +端子に CW 回転方向 +を印加した時 D C モ ー タ ■ギヤドモータ外形図 12 L 23.8 1 0.5 9.5 TG-87 2-M2 有効深さ3 8 1 定格銘板 TG-101 TG-01 TG-201 (2.5) 10 TG-47 入力端子 +端子をプラスマーク(凹)により表示 TG-301 TG-05 TG-70 TG-06 TG-85 TG-85R ロボコン専用 TG-321 TG-331 TG-30 TG-401 TG-21 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 69 φ16 φ6 φ 03-0.02 0 2.8-0.1 φ6.5 φ16
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(0.4 ~ 0.8W)φ 21.3 3スロットDCモータ TG-01 EU FU RU 主な使用例 ATM /紙幣計数機/カードリーダー/プリンタ/ ブラインド/防犯カメラ/カセットローディング/ フィニッシャー/調剤機器 ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質 量 品 番 回転方向 電気ノイズ対策 (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) (gf・cm) TG-01F 24 4800 14 0.98 10 4250 36 両方向(CW) 40 バリスタ、セラミックコンデンサ TG-01G 24 8600 25 0.98 10 8000 61 両方向(CW) 40 バリスタ、セラミックコンデンサ TG-01H 12 8600 60 0.98 10 8000 125 両方向(CW) 40 バリスタ、セラミックコンデンサ ※( )内は+端子に+印加時の回転方向を示しています。 ■モータ単体外形図 9.5 29 2.6 2 定格銘板  2-M2.3 有効深さ1.8 (3) 入力端子 +端子をプラスマーク(凹)により表示 ■モータ単体負荷特性図 T(mN・m) T(mN・m) [gf・cm] [gf・cm] T(mN・m) [gf・cm] 70 14 φ9.8 φ2 φ21.3
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TG-01 EU FU RU ギヤヘッド単体仕様 EU EU L 許容トルク 質 量減速比 段 数(mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/12.1 ~ 1/25.5 21 2 98 1 34 1/42.1 ~ 1/129 26 3 147 1.5 36 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) EU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 12.1 17.6 20.6 25.5 42.1 61.2 71.7 88.7 104 129 回転数(r/m in) 316 225 194 149 94.1 62.6 53 43 36.7 29.5 TG-01F-EU トルク(mN・m) 8.82 9.8 9.8 19.6 19.6 39.2 49 58.8 68.6 88.2 (24V) トルク(kgf・cm) 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 回転数(r/m in) 609 425 365 289 177 121 103 83 70.9 57.1 TG-01G-EU トルク(mN・m) 8.82 8.82 9.8 19.6 19.6 39.2 49 58.8 68.6 88.2 (24V) トルク(kgf・cm) 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 回転数(r/m in) 600 420 361 285 175 119 101 81.8 69.9 56.3 TG-01H-EU トルク(mN・m) 8.82 9.8 9.8 19.6 19.6 39.2 49 58.8 68.6 88.2 (12V) トルク(kgf・cm) 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 取付面より見た +端子に CW 回転方向 +を印加した時 ■ギヤドモータ外形図 13 L 29 2.6 2-M3用下穴 8.8 30 2° 8 D ° 定格銘板 C 90 モ TSUKASA ー タ TG-87 0° (3)3 入力端子 4-M3 有効深さ 3.2 TG-101 P.C.D. φ18 +端子をプラスマーク(凹)により表示 TG-01 TG-201 TG-01 EU FU RU TG-47 ギヤヘッド単体仕様 FU FU L 許容トルク 質 量 TG-301減速比 段 数(mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/4 ~ 1/4.7 19.5 1 49 0.5 41 TG-05 1/16 ~ 1/23 24.5 2 98 1 49 1/64 ~ 1/107 29.5 3 196 2 57 TG-70 1/256 ~ 1/509 34.5 4 294 3 66 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) FU TG-06 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 4 4.7 16 19 23 64 76 90 107 256 304 361 429 509 TG-85 回転数(r/m in) 1026 855 258 220 187 63.7 53.4 44.9 37.9 15.8 13.3 11.3 9.5 8 TG-01F-FU トルク(mN・m) 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 39.2 49 58.8 68.6 147 176.4 196 245 294 (24V) TG-85R トルク(kgf・cm) 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 0.7 1.5 1.8 2 2.5 3 ロボコン専用 回転数(r/m in) 1919 1604 481 409 347 119 100 84.3 71.1 29.7 25 21.2 17.8 14.9 TG-01G-FU トルク(mN・m) 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 39.2 49 58.8 68.6 147 176.4 196 245 294 TG-321 (24V) トルク(kgf・cm) 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 0.7 1.5 1.8 2 2.5 3 回転数(r/m in) 1924 1608 482 410 348 120 100 84.5 71.3 29.8 25.1 21.2 17.8 15 TG-331 TG-01H-FU トルク(mN・m) 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 39.2 49 58.8 68.6 147 176 196 245 294 (12V) トルク(kgf・cm) 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 0.7 1.5 1.8 2 2.5 3 TG-30 取付面より見た +端子に CW 回転方向 +を印加した時 TG-401 ■ギヤドモータ外形図 14 L 29 2.6 TG-21 18 8 TG-77 (3.9) 定格銘板 TG-78 エンコーダ付 モータ (3) 入力端子 4-M3 有効深さ 3 4等配 +端子をプラスマーク(凹)により表示 71 18 60° φ22 φ12 □22 0 φ6-0.030 φ10 5 φ8 0 φ5 -0.030 4.5 φ21.3 φ21.3 60 °
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TG-01 EU FU RU ギヤヘッド単体仕様 RU RU L 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/3.7 ~ 1/5 15.5 1 29.4 0.3 24 1/13.4 ~ 1/25 20.5 2 27 1/49.3 ~ 1/125 25.5 3 58.8 0.6 30 1/181 ~ 1/625 30.5 4 33 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) RU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 3.7 5 13.4 18.3 25 49.3 67.2 91.7 125 181 246 336 458 625 回転数(r/m in) 1108 815 301 227 170 82.6 60.9 44.1 33.2 23.3 17.4 12.9 9.5 7 TG-01F-RU トルク(mN・m) 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 29.4 39.2 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 (24V) トルク(kgf・cm) 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.3 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 回転数(r/m in) 2079 1528 566 423 314 155 114 82.9 62 43.3 32.1 23.7 17.5 12.9 TG-01G-RU トルク(mN・m) 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 29.4 39.2 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 (24V) トルク(kgf・cm) 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.3 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 回転数(r/m in) 2084 1532 567 424 315 155 114 83.1 62.1 43.4 32.2 23.8 17.5 12.9 TG-01H-RU トルク(mN・m) 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 29.4 39.2 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 (12V) トルク(kgf・cm) 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.3 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 取付面より見た +端子に CW 回転方向 +を印加した時 ■ギヤドモータ外形図 13 L 29 2.6 8.7 8 定格銘板   TSUKASA (3) 入力端子 120°    +端子をプラスマーク(凹)により表示4-M3 有効深さ 3.5 P.C.D. φ18 72 120° φ22 φ10 φ 05 -0.030 4.5 φ21.3 20 ° 1
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(1.1 ~ 2W)φ 21.3 3スロットDCモータ TG-201 EU FU 主な使用例 ATM /紙幣計数機/カードリーダー/プリンタ/ ブラインド/防犯カメラ/カセットローディング ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質 量 品 番 回転方向 電気ノイズ対策 (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) (gf・cm) TG-201A 24 5200 25 2.45 25 4300 84 両方向(CW) 55 バリスタ TG-201B 24 7500 32 2.94 30 6400 130 両方向(CW) 55 バリスタ D ※( )内は+端子に+印加時の回転方向を示しています。 C モ ー ■モータ単体外形図 タ 9.5 39 2.6 2 定格銘板 TG-87 TG-101 TG-01 TG-201 TG-47 2-M2.3 有効深さ1.8 TG-301 3 入力端子 TG-05 +端子をプラスマーク(凹)により表示 TG-70 TG-06 ■モータ単体負荷特性図 TG-85 TG-85R ロボコン専用 TG-321 TG-331 TG-30 TG-401 T(mN・m) T(mN・m) [gf・cm] [gf・cm] TG-21 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 73 φ9.8 φ2 φ7.5 φ21.3 14
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TG-201 EU FU ギヤヘッド単体仕様 EU EU L 許容トルク 質 量減速比 段 数(mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/12.1 ~ 1/25.5 21 2 98 1 34 1/42.1 ~ 1/129 26 3 147 1.5 36 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) EU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 12.1 17.6 20.6 25.5 42.1 61.2 71.7 88.7 104 129 回転数(r/m in) 358 246 205 165 101 69.7 59.3 47.8 41.9 34.8 TG-201A-EU トルク(mN・m) 19.6 29.4 39.2 49 68.6 98 117.6 147 147 147 (24V) トルク(kgf・cm) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 1 1.2 1.5 1.5 1.5 回転数(r/m in) 541 359 313 246 151 103 87.5 72.7 63.2 52 TG-201B-EU トルク(mN・m) 19.6 39.2 39.2 68.8 78.4 117.6 147 147 147 147 (24V) トルク(kgf・cm) 0.2 0.4 0.4 0.6 0.8 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 取付面より見た +端子に CW 回転方向 +を印加した時 ■ギヤドモータ外形図 13 L 39 2.6 2-M3用下穴 8.8 30° 8 2 定格銘板 ° 90 TSUKASA 30° (3) 入力端子 4-M3 有効深さ 3.2 P.C.D. φ18 +端子をプラスマーク(凹)により表示 TG-201 EU FU ギヤヘッド単体仕様 FU FU L 許容トルク 質 量減速比 段 数(mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/4 ~ 1/4.7 19.5 1 49 0.5 41 1/16 ~ 1/23 24.5 2 98 1 49 1/64 ~ 1/107 29.5 3 196 2 57 1/256 ~ 1/509 34.5 4 294 3 66 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) FU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 4 4.7 16 19 23 64 76 90 107 256 304 361 429 509 回転数(r/m in) 1072 895 265 230 190 66.9 56.2 46.9 39.4 17.2 14.8 12.7 10.8 9.2 TG-201A-FU トルク(mN・m) 7.84 9.8 29.4 29.4 39.2 98 117.6 147 176.4 294 294 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.08 0.1 0.3 0.3 0.4 1 1.2 1.5 1.8 3 3 3 3 3 回転数(r/m in) 1581 1362 404 335 280 98.1 83 69.8 59.3 25.8 22.1 18.8 16 13.6 TG-201B-FU トルク(mN・m) 9.8 9.8 29.4 39.2 49 127.4 147 176.4 196 294 294 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.1 0.3 0.4 0.5 1.3 1.5 1.8 2 3 3 3 3 3 取付面より見た +端子に CW 回転方向 +を印加した時 ■ギヤドモータ外形図 14 L 39 2.6 18 8 (3.9) 定格銘板 KAS A (3) 入力端子 4-M3 有効深さ3 +端子をプラスマーク(凹)により表示 4等配 74 18 TSU 60° φ22 φ12 □22 φ 06-0.030 φ10 5 φ8 0 φ5 -0.030 4.5 φ21.3 φ21.3 0°6
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(0.9 ~ 5.5W)φ 27.7 5スロットDCモータ TG-47 EU FU WM LG SV SMAMD VG VM エンコーダ取付対応 主な使用例 ATM /紙幣計数機/カードリーダー/ プリンタ/ブラインド/防犯カメラ/ カセットローディング/調剤機器 エンコーダ取付例 ※エンコーダ付モータの頁をご覧ください。 ■モータ単体仕様 定格トルク 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 質 量 品 番 回転方向 電気ノイズ対策 (V) (r/min) (mA) (r/min) (mA) (g) (mN・m) (gf・cm) TG-47E 24 5100 31 1.96 20 4420 78 両方向(CCW) 53 バリスタ TG-47F 24 7880 50 2.94 30 6700 155 両方向(CCW) 53 バリスタ D C TG-47G 24 10150 70 3.92 40 8900 250 両方向(CCW) 54 バリスタ モ ー TG-47G 12 5075 60 1.96 20 4450 148 両方向(CCW) 54 バリスタ タ TG-47H 24 12600 90 4.9 50 10770 380 両方向(CCW) 54 バリスタ TG-87 TG-47H 12 6300 90 2.45 25 5370 230 CCW 54 バリスタ ※( )内は+端子に+印加時の回転方向を示しています。 TG-101 TG-01 ■モータ単体外形図 9 32.6 8.5以下 TG-201 2.6 定格銘板 2.6 TG-47 TG-301 TG-05 TG-70 TG-06 TG-85 TG-85R 2-M2.6 有効深さ3 (6.9) 入力端子 ロボコン専用 +端子を赤丸印にてマーキング表示 TG-321 TG-331 ■モータ単体負荷特性図 TG-30 TG-47E(24V) TG-47F(24V) Po EF I N Po EF I N TG-401 2.00 100 500 10000 Po 5.00 100 1000 10000 Po TG-21 I N I TG-77 EF EF 1.00 50 250 5000 2.50 50 500 5000 N TG-78 エンコーダ付 モータ W % mA r/min W % mA r/min 9.80 19.60 T(mN・m) 12.25 24.50 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [100] [200][gf・cm] T :トルク N:回転数 I :電流 [125] [250][gf・cm] Po:出力 EF:効率 Po:出力 EF:効率 75 16 φ10 φ2.3 φ2.3 φ10 φ27.7
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TG-47G(24V) TG-47G(12V) Po EF I N Po EF I N 10.00 100 2000 20000 2.50 100 1000 10000 Po Po I I EF EF 5.00 50 1000 10000 N 1.25 50 500 5000 N W % mA r/min W % mA r/min 24.50 49.00 T(mN・m) 9.80 19.60 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [250] [500][gf・cm] T :トルク N:回転数 I :電流 [100] [200][gf・cm] Po:出力 EF:効率 Po:出力 EF:効率 TG-47H(24V) TG-47H(12V) Po EF I N Po EF I N 20.00 100 2500 20000 5.00 100 2000 10000 I EF N N EF Po I 10.00 50 1250 10000 Po 2.50 50 1000 5000 W % mA r/min W % mA r/min 24.50 49.00 T(mN・m) 9.80 19.60 T(mN・m) T :トルク N:回転数 I :電流 [250] [500][gf・cm] T :トルク N:回転数 I :電流 [100] [200][gf・cm] Po:出力 EF:効率 Po:出力 EF:効率 76
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TG-47 EU FU WM L G SV SM AMD VG VM ギヤヘッド単体仕様 EU EU L 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/12.1 ~ 1/25.5 21 2 98 1 34 1/42.1 ~ 1/129 26 3 147 1.5 36 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) EU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 12.1 17.6 20.6 25.5 42.1 61.2 71.7 88.7 104 129 回転数(r/m in) 380 256 212 170 105 71.4 60.4 49 41.9 34.4 TG-47E-EU トルク(mN・m) 9.8 19.6 29.4 39.2 49 78.4 98 117.6 137.2 147 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.8 1 1.2 1.4 1.5 回転数(r/m in) 569 376 328 258 158 108 91.6 76.3 66.4 54.7 TG-47F-EU D トルク(mN・m) 19.6 39.2 39.2 58.8 78.4 117.6 147 147 147 147 (24V) C モ トルク(kgf・cm) 0.2 0.4 0.4 0.6 0.8 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 ー タ 回転数(r/m in) 382 257 214 171 105 71.8 60.8 49.3 42.1 34.6 TG-47G-EU トルク(mN・m) 9.8 19.6 29.4 39.2 49 78.4 98 117.6 137.2 147 (12V) TG-87 トルク(kgf・cm) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.8 1 1.2 1.4 1.5 TG-101 回転数(r/m in) 446 306 256 207 126 86.9 73.9 59.6 52.1 43.1 TG-47H-EU TG-01 トルク(mN・m) 19.6 29.4 39.2 49 68.6 98 117.6 147 147 147 (12V) トルク(kgf・cm) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 1 1.2 1.5 1.5 1.5 TG-201 取付面より見た +端子に CCW TG-47 回転方向 +を印加した時 TG-301 TG-05 ■ギヤドモータ外形図 13 L 32.6 8.5以下 TG-70 2-M3用下穴 8.8 TG-06 2.6 30° 定格銘板8 2 TG-85 0°9 TG-85R ロボコン専用 TG-321 TG-331 TG-30 30° TG-401 4-M3 有効深さ 3.2 (6.9) 入力端子 TG-21 P.C.D. φ18 +端子を赤丸印にてマーキング表示 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 77 60° □22 φ10 φ8 0 φ5 -0.030 4.5 φ27.7 φ10 φ2.3 0°6
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TG-47 EU FU WM L G SV SM AMD VG VM ギヤヘッド単体仕様 FU FU L 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/4 ~ 1/4.7 19.5 1 49 0.5 41 1/16 ~ 1/23 24.5 2 98 1 49 1/64 ~ 1/107 29.5 3 196 2 57 1/256 ~ 1/509 34.5 4 294 3 66 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) FU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 4 4.7 16 19 23 64 76 90 107 256 304 361 429 509 回転数(r/m in) 1084 917 278 238 196 68.4 57.3 48.2 40.6 17 14.6 12.5 10.7 9.1 TG-47E-FU トルク(mN・m) 6.86 7.84 19.6 19.6 29.4 78.4 98 117.6 137.2 294 294 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.07 0.08 0.2 0.2 0.3 0.8 1 1.2 1.4 3 3 3 3 3 回転数(r/m in) 1656 1429 424 351 293 103 86.9 73 62.2 27.1 23.2 19.8 16.9 14.4 TG-47F-FU トルク(mN・m) 9.8 9.8 29.4 39.2 49 127.4 147 176.4 196 294 294 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.1 0.3 0.4 0.5 1.3 1.5 1.8 2 3 3 3 3 3 回転数(r/m in) 2267 1937 559 468 394 137 115 99.1 84.9 36.5 31 26.3 22.3 18.9 TG-47G-FU トルク(mN・m) 9.8 9.8 39.2 49 58.8 166.6 196 196 196 294 294 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 1.7 2 2 2 3 3 3 3 3 回転数(r/m in) 1091 923 280 239 197 68.9 57.6 48.5 40.9 17.1 14.7 12.6 10.7 9.1 TG-47G-FU トルク(mN・m) 6.86 7.84 19.6 19.6 29.4 78.4 98 117.6 137.2 294 294 294 294 294 (12V) トルク(kgf・cm) 0.07 0.08 0.2 0.2 0.3 0.8 1 1.2 1.4 3 3 3 3 3 回転数(r/m in) 2830 2238 663 560 474 167 144 124 106 45.4 38.6 32.8 27.8 23.5 TG-47H-FU トルク(mN・m) 9.8 19.6 58.8 68.6 78.4 196 196 196 196 294 294 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.2 0.6 0.7 0.8 2 2 2 2 3 3 3 3 3 回転数(r/m in) 1336 1116 331 286 237 83.4 70.1 58.5 49.2 21.3 18.3 15.7 13.4 11.4 TG-47H-FU トルク(mN・m) 7.8 9.8 29.4 29.4 39.2 98 117.6 147 176.4 294 294 294 294 294 (12V) トルク(kgf・cm) 0.08 0.1 0.3 0.3 0.4 1 1.2 1.5 1.8 3 3 3 3 3 取付面より見た +端子に CCW 回転方向 +を印加した時 ■ギヤドモータ外形図 14 L 32.6 8.5以下 2.6 18 8 定格銘板 (3.9) 4-M3 有効深さ3 4等配 (6.9) 入力端子 +端子を赤丸印にてマーキング表示 78 18 φ22 φ12 0 φ6 -0.030 5 φ27.7 φ10 φ2.3
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TG-47 EU FU WM L G SV SM AMD VG VM WM ギヤヘッド単体仕様 WM ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) WM 許容トルク 質 量 1 1 1 1 減速比 段 数 品 番 減速比 (mN・m) (kgf・cm) (g) 48 113 145 263 1/48 2 196 2 150 回転数(r/m in) 84.7 35.8 27.8 15.1 1/113,1/145 3 155 TG-47E-WM 588 6 トルク(mN・m) 29.4 68.6 88.2 156.8(24V) 1/263 4 160 トルク(kgf・cm) 0.3 0.7 0.9 1.6 回転数(r/m in) 124 52.8 41.1 23.2 TG-47F-WM D トルク(mN・m) 49 107.8 137.2 196 (24V) C モ ■ギヤドモータ外形図 トルク(kgf・cm) 0.5 1.1 1.4 2 ー タ φ 回転数(r/m in) 175 74.8 58.3 32.312 TG-47G-WM トルク(mN・m) 68.6 147 186.2 294 (24V) TG-87 トルク(kgf・cm) 0.7 1.5 1.9 3 TG-101 回転数(r/m in) 85.3 36 28 15.3 TG-01 TG-47G-WM トルク(mN・m) 29.4 68.6 88.2 156.8 (12V) TG-201 トルク(kgf・cm) 0.3 0.7 0.9 1.6 TG-47 取付面より見た +端子に CW CCW CW 回転方向 +を印加した時 TG-301 TG-05 TG-70 5.5 TG-06 0 φ6 -0.030 TG-85 φ12 TG-85R ロボコン専用 6-M3 有効深さ4(両面) TG-321 60° P.C.D. φ31 TG-331 32.6 8.5以下 TG-30 定格銘板 2.6 TG-401 TG-21 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 60° (6.9) 入力端子 22.5 □38 26.5 +端子を丸印にてマーキング表示 79 21 45 60° 15 6 39 6 11.3 7 12 φ27.7 φ2.3 φ10 φ37 60 °
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TG-47 EU FU WM L G SV SM AMD VG VM ギヤヘッド単体仕様 L G LG L 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/6,1/9 2 49 0.5 69 25.7 1/13 ~ 1/20 3 73 98 1 1/29 29.2 4 77 1/36,1/44 196 2 1/66 ~ 1/100 32.6 5 81 294 3 1/148 ~ 1/224 36.1 6 85 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) L G 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 6 9 13 16 20 29 36 44 66 80 100 148 181 224 回転数(r/m in) 753 516 355 278 229 152 124 99.8 66.7 54.3 43.9 29.4 24 19.8 TG-47E-LG トルク(mN・m) 8.82 9.8 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 49 68.6 88.2 107.8 147 186.2 196 (24V) トルク(kgf・cm) 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.5 1.9 2 回転数(r/m in) 1191 759 530 423 338 229 184 150 101 82 66.4 45.4 37.2 30.1 TG-47F-LG トルク(mN・m) 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 49 68.6 78.4 107.8 137.2 166.6 196 245 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 1.1 1.4 1.7 2 2.5 3 回転数(r/m in) 1605 1038 690 560 451 302 246 199 133 109 89.4 59.2 49.7 40.9 TG-47G-LG トルク(mN・m) 9.8 19.6 29.4 39.2 49 68.6 88.2 107.8 147 176.4 196 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.5 1.8 2 3 3 3 回転数(r/m in) 758 518 356 280 231 153 125 100 67.1 54.7 44.2 29.6 24.2 19.9 TG-47G-LG トルク(mN・m) 8.82 9.8 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 49 68.6 88.2 107.8 147 186.2 196 (12V) トルク(kgf・cm) 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.5 1.9 2 回転数(r/m in) 1871 1239 833 681 539 364 299 240 161 135 109 74.1 62.1 51.1 TG-47H-LG トルク(mN・m) 19.6 29.4 39.2 49 68.6 88.2 107.8 137.2 186.2 196 245 294 294 294 (24V) トルク(kgf・cm) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.4 1.9 2 2.5 3 3 3 回転数(r/m in) 933 646 415 349 275 185 151 120 80.9 66.3 53.3 35.7 29.9 24.1 TG-47H-LG トルク(mN・m) 9.8 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 49 68.6 88.2 107.8 137.2 186.2 196 245 (12V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.4 1.9 2 2.5 取付面より見た +端子に CCW CW CCW CW CCW 回転方向 +を印加した時 ■ギヤドモータ外形図 21 L 32.6 8.5以下 15 6 2.6 定格銘板 0°2 121 120 (6.9) 入力端子° 4-M3 有効深さ3.5 P.C.D. φ31 +端子を赤丸印にてマーキング表示 80 φ37 7 φ12 0 φ6 -0.030 5.5 φ27.7 φ10 φ2.3 120°
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TG-47 EU FU WM L G SV SM AMD VG VM ギヤヘッド単体仕様 SV SV L 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/6 ~ 1/10 2 98 1 77 1/20 ~ 1/33 25.5 3 196 2 82 1/50 ~ 1/100 4 294 3 86 1/124 ~ 1/360 28.0 5 94 588 6 1/495 ~ 1/1006 30.5 6 101 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) SV 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 6 10 20 30 33 50 60 76 100 124 149 180 196 250 300 360 495 750 1006 回転数(r/m in) 485 351 214 136 126 82.8 61 54.3 40.5 35.2 29.3 24.3 22.5 17.7 14.5 12.1 8.8 6 4.6 TG-47E-SV トルク(mN・m) 9.8 9.8 19.6 39.2 39.2 58.9 68.7 88.3 128 137 167 196 196 245 343 392 491 589 589 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.1 0.2 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2 2.5 3.5 4 5 6 6 回転数(r/m in) 952 596 324 213 193 130 108 84.7 63.8 53.8 44.6 36.8 34.3 26.7 22.1 18.4 13.8 9.5 7.2 TG-47F-SV D トルク(mN・m) 9.8 19.6 39.2 58.9 68.7 88.3 108 137 186 196 245 294 294 392 491 589 589 589 589 (24V) C モ トルク(kgf・cm) 0.1 0.2 0.4 0.6 0.7 0.9 1.1 1.4 1.9 2 2.5 3 3 4 5 6 6 6 6 ー タ 回転数(r/m in) 1281 843 440 287 262 175 145 114 86.4 71.9 58.7 48.8 44.7 35.2 29.7 25.2 18.7 12.6 9.5 TG-47G-SV トルク(mN・m) 19.6 29.4 49.1 78.5 88.3 118 147 186 245 245 343 392 441 540 589 589 589 589 589 (24V) TG-87 トルク(kgf・cm) 0.2 0.3 0.5 0.8 0.9 1.2 1.5 1.9 2.5 2.5 3.5 4 4.5 5.5 6 6 6 6 6 TG-101 回転数(r/m in) 590 413 222 141 131 86.2 71.8 56.5 42.3 35.4 29.5 24.4 22.7 17.8 14.6 12.2 8.9 6 4.6 TG-01 TG-47G-SV トルク(mN・m) 9.8 9.8 19.6 39.2 39.2 58.9 68.7 88.3 128 137 167 196 196 245 343 392 491 589 589 (12V) TG-201 トルク(kgf・cm) 0.1 0.1 0.2 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2 2.5 3.5 4 5 6 6 TG-47 回転数(r/m in) 1639 1078 528 344 316 211 176 142 106 85.9 72.1 59.2 54.3 43.5 37.1 31.5 23.3 15.7 11.9 TG-47H-SV トルク(mN・m) 19.6 29.4 68.7 108 118 157 186 196 294 343 392 491 540 589 589 589 589 589 589 TG-301 (24V) トルク(kgf・cm) 0.2 0.3 0.7 1.1 1.2 1.6 1.9 2 3 3.5 4 5 5.5 6 6 6 6 6 6 TG-05 回転数(r/m in) 768 533 266 172 155 104 87.2 68.1 51.5 42.6 36 29.5 27.5 21.2 17.8 14.8 10.8 7.48 5.71 TG-70 TG-47H-SV トルク(mN・m) 9.8 9.8 29.4 49 58.8 78.4 88.2 117.6 156.8 176.4 196 245 245 343 392 490 588 588 588 (12V) TG-06 トルク(kgf・cm) 0.1 0.1 0.3 0.5 0.6 0.8 0.9 1.2 1.6 1.8 2 2.5 2.5 3.5 4 5 6 6 6 TG-85 取付面より見た +端子に CCW CW CCW CW CCW 回転方向 +を印加した時 TG-85R ロボコン専用 TG-321 ■ギヤドモータ外形図 21 L 32.6 8.5以下 TG-331 15 2.6 60° TG-30 15° 12 定格銘板 TG-401 TG-21 TG-77 TSUKASA TG-78 エンコーダ付 (6.9) 入力端子 モータ 60° 6-M3 有効深さ3.8 +端子を赤丸印にてマーキング表示 P.C.D.φ31 81 φ37 60° 60° 7 φ12 0 φ6 -0.030 5.5 φ27.7 φ10 φ2.3 60 ° 60°
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TG-47 EU FU WM L G SV SM AMD VG VM ギヤヘッド単体仕様 SM SM L 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mm) (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/5 ~ 1/10 23 2 98 1 100 1/15 ~ 1/30 25.5 3 196 2 105 1/36 ~ 1/100 28 4 294 3 110 1/120 ~ 1/300 30.5 5 115 588 6 1/500 ~ 1/1000 33 6 120 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) SM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 5 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 750 1000 回転数(r/m in) 868 456 292 249 177 146 123 87.6 73.3 58.4 43.4 36.2 29 22.1 17.7 14.5 8.7 6 4.6 TG-47E-SM トルク(mN・m) 7.84 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 39.2 58.8 68.6 88.2 127.4 137.2 166.6 196 245 343 490 588 588 (24V) トルク(kgf・cm) 0.08 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2.5 3.5 5 6 6 回転数(r/m in) 1352 676 444 379 266 222 183 133 111 88 66 55.3 44.2 32.9 26.7 22.1 13.7 9.5 7.3 TG-47F-SM トルク(mN・m) 9.8 19.6 29.4 29.4 49 58.8 68.6 88.2 107.8 137.2 186.2 196 245 343 392 490 588 588 588 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.2 0.3 0.3 0.5 0.6 0.7 0.9 1.1 1.4 1.9 2 2.5 3.5 4 5 6 6 6 回転数(r/m in) 1836 881 588 488 351 294 244 175 146 117 87.8 73.9 58.2 43.9 35.2 29.7 18.5 12.6 9.6 TG-47G-SM トルク(mN・m) 9.8 29.4 39.2 49 68.6 78.4 88.2 127.4 147 186.2 245 245 343 441 539 588 588 588 588 (24V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.3 1.5 1.9 2.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6 6 6 6 回転数(r/m in) 874 458 294 250 179 147 124 88.2 73.7 58.8 43.7 36.4 29.2 22.2 17.8 14.6 8.8 6 4.6 TG-47G-SM トルク(mN・m) 7.84 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 39.2 58.8 68.6 88.2 127.4 137.2 166.6 196 245 343 490 588 588 (12V) トルク(kgf・cm) 0.08 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2.5 3.5 5 6 6 回転数(r/m in) 2115 1058 713.7 594.8 423.1 356.9 296.5 212 176.9 145.1 107.1 88.1 71.5 53.4 43.5 37.1 23 15.7 11.9 TG-47H-SM トルク(mN・m) 19.6 39.2 49 58.8 88.2 98 107.8 156.8 186.2 196 294 343 392 539 588 588 588 588 588 (24V) トルク(kgf・cm) 0.2 0.4 0.5 0.6 0.9 1 1.1 1.6 1.9 2 3 3.5 4 5.5 6 6 6 6 6 回転数(r/m in) 1054.7 527.3 366.5 296.5 214.8 177.9 149.9 105.7 89 70.5 52.8 44.2 35.7 27 21.2 17.8 10.7 7.48 5.74 TG-47H-SM トルク(mN・m) 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 49 49 78.4 88.2 117.6 156.8 166.6 196 245 343 392 588 588 588 (12V) トルク(kgf・cm) 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.5 0.8 0.9 1.2 1.6 1.7 2 2.5 3.5 4 6 6 6 取付面より見た +端子に CCW CW CCW CW CCW 回転方向 +を印加した時 ※その他の減速比については、営業部までお問い合わせください。 ■ギヤドモータ外形図 21 L 32.6 8.5以下 15 6 60° 12 定格銘板 2.6 15° TSUKASA (6.9) 入力端子 60° 6-M3 有効深さ3.5 P.C.D. φ31 +端子を赤丸印にてマーキング表示 82 φ37 7 60° 60° φ12 0 φ6 -0.030 5.5 φ27.7 φ10 φ2.3 ° 60 60°
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TG-47 EU FU WM L G SV SM AMD VG VM ギヤヘッド単体仕様 AMD AMD L1 L2 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mm) (mm) (mN・m)(kgf・cm) (g) 1/10 4 2 98 1 120 1/15 ~ 1/18 26 343 3.5 6.5 3 1/25 ~ 1/36 392 4 125 1/50 ~ 1/75 490 5 4 4 1/100 ~ 1/150 31 686 7 1/200 ~ 1/500 6.5 5 130 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) AMD 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品 番 減速比 10 15 18 25 30 36 50 60 75 100 120 150 200 250 300 500 回転数(r/m in) 881 588 488 351 294 244 175 146 117 87.8 73.2 59 43.9 35.2 29.1 18.4 TG-47G-AMD トルク(mN・m) 29.4 39.2 49 68.6 78.4 98 127.4 147 186.2 245 294 343 441 539 686 686 (24V) トルク(kgf・cm) 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 1 1.3 1.5 1.9 2.5 3 3.5 4.5 5.5 7 7 D C 回転数(r/m in) 1058 713.7 594.8 423.1 356.9 296.6 212 176.9 145.1 107.1 89.6 71.4 53.4 42.6 36.4 23.0 モ ー TG-47H-AMD タ トルク(mN・m) 39.2 49 58.8 88.2 98 127.4 156.8 186.2 196 294 343 441 539 686 686 686 (24V) トルク(kgf・cm) 0.4 0.5 0.6 0.9 1 1.3 1.6 1.9 2 3 3.5 4.5 5.5 7 7 7 TG-87 回転数(r/m in) 527.3 366.5 296.5 214.8 177.9 148.3 105.7 89 70.5 52.8 44.1 36.2 27 21.2 17.8 10.6 TG-47H-AMD TG-101 トルク(mN・m) 19.6 19.6 29.4 39.2 49 58.8 78.4 88.2 117.6 156.8 186.2 196 245 343 392 686 (12V) TG-01 トルク(kgf・cm) 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1.2 1.6 1.9 2 2.5 3.5 4 7 取付面より見た +端子に TG-201 CCW CW CCW CW 回転方向 +を印加した時 TG-47 ※その他の減速比については、営業部までお問い合わせください。 TG-301 ■ギヤドモータ外形図 TG-05 43 15 L2 L1 32.6 8.5以下 TG-70 36 12 TG-06 定格銘板 2.6 TG-85 TG-85R ロボコン専用 TG-321 TG-331 TG-30 (6.9) 入力端子 2.5 TG-401 4-φ3.5 +端子を赤丸印にてマーキング表示 TG-21 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 83 43 36 7 φ12 0 φ6 -0.030 5.5 φ27.7 φ10 φ2.3
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TG-47 EU FU WM L G SV SM AMD VG VM ギヤヘッド単体仕様 VG VG 許容トルク 質 量減速比 段 数 (mN・m) (kgf・cm) (g) 1/100 392 4 1/125 5 115 1/230 1/280 588 6 6 120 1/500 ギヤドモータ(定格トルク/回転数一覧表) VG 1 1 1 1 1 品 番 減速比 100 125 230 280 500 回 転 数(r/m in) 43.3 35 19.2 15.8 8.5 TG-47E-VG ト ル ク(mN・m) 107.8 137.2 245 245 490 (24V) トルク(kgf・cm) 1.1 1.4 2.5 2.5 5 回 転 数(r/m in) 65.4 53.5 28.9 23.8 13.4 TG-47F-VG ト ル ク(mN・m) 166.6 196 392 392 588 (24V) トルク(kgf・cm) 1.7 2 4 4 6 回 転 数(r/m in) 88.1 71.4 38.7 31.4 18.1 TG-47G-VG ト ル ク(mN・m) 196 245 490 539 588 (24V) トルク(kgf・cm) 2 2.5 5 5.5 6 回 転 数(r/m in) 43.5 35.2 19.3 15.9 8.6 TG-47G-VG ト ル ク(mN・m) 107.8 137.2 245 245 490 (12V) トルク(kgf・cm) 1.1 1.4 2.5 2.5 5 回 転 数(r/m in) 107 85.4 47.2 38.9 22.5 ■ギヤドモータ外形図 TG-47H-VG ト ル ク(mN・m) 245 343 588 588 588 (24V) 6.2±0.1 トルク(kgf・cm) 2.5 3.5 6 6 6 回 転 数(r/m in) 52.5 42.4 23.5 19 10.5 +0.1 TG-47H-VGφ4.1 0 ト ル ク(mN・m) 137.2 176.4 294 343 588(12V) トルク(kgf・cm) 1.4 1.8 3 3.5 6 取付面より見た +端子に CCW CW 回転方向 +を印加した時 118°±5° A部拡大図 4-M4 有効深さ6 19 16.2 40 30±0.3 (5) 5 C0 . A (28.8) 8.5以下 定格銘板 2.6 (6.9) 入力端子 57 MAX (シャフト出寸法含む) +端子を赤丸印にてマーキング表示 84 φ27.7 φ10 0 3.5 φ8-0.030 φ2.3 100 22±0.2 12 (66.5) (17)