ブラシ付DCモータ、ギヤドDCモータ カタログ

DC MOTOR DCモータ ■ TG-87（1.7W／φ 16） ･･･････････････････････66 ■ TG-101（2W／φ 16） ･･･････････････････････68 ■ TG-01（0.4 ～ 0.8W／φ 21.3） ･･･････････････70 ■ TG-201（1.1 ～ 2W／φ 21.3） ･･･････････････73 ■ TG-47（0.9 ～ 5.5W／φ 27.7） ･･･････････････75 ■ TG-301（1.2W／φ 35.8） ･･･････････････････86 ■ TG-05（1.2 ～ 3.5W／φ 35.8） ･･･････････････89 ■ TG-70（3.1W／φ 28.5） ･･･････････････････ 102 ■ TG-06（4.3 ～ 4.4W／φ 42） ･･･････････････ 106 ■ TG-85（5.5 ～ 8W／φ 35.8） ･･･････････････ 114 ■ TG-85R（21W／φ 35.8） ･･････････････････ 122 ■ TG-321（5.5 ～ 7.9W／φ 30.4） ････････････ 124 ■ TG-331（2.2 ～ 7.3 Ｗ／φ 35.8） ････････････ 126 ■ TG-30（11W／φ 42） ･････････････････････ 137 ■ TG-401（11W／φ 46） ･･･････････････････ 141 ■ TG-21（13～ 17W／φ 46） ････････････････ 143 ■ TG-77（26W／φ 63） ･････････････････････ 146 ■ TG-78（46W／φ 71） ･････････････････････ 147 ■ エンコーダ付モータ（TG-05,TG-47,TG-70） ･･ 148

ギヤドモータ品番のご説明 1 モータシリーズ名 2 モータ特性記号 3 ギヤ型式 ※詳細は、セレクションガイドお 同形状のモータで特性違いの区別 ※詳細は、P.00の技術資料およ よび各ページをご覧ください。 ※詳細は、各ページをご覧ください。 び各ページをご覧ください。 TG - 47 E - SV -104 - KA , 24V ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ 4 ギヤ比（減速比） 6 電圧 ギヤの種類によって異なります。 6 ～ 24V ※詳細は、各ページをご覧ください。 ※各モータの仕様をご覧ください。 5 管理枝番 ■標準品 ■カスタム品 カタログに掲載されている形状および、 ※ □ には、3桁または 4桁の数字が入ります。 標準リード線付 ■ 量産番号 ■ 試作番号 ・F □ □ □ □ ／ G □ □ □ □ ・Q □ □ □ □ ／ R □ □ □ □ •ギヤヘッド初段ヘリカルギヤ •ギヤヘッド初段スパーギヤ 管理番号 HA HB 管理番号 KA KB 仕様 リード線なし 標準リード線付 仕様 リード線なし 標準リード線付 形状 形状 対象ギヤ 対象ギヤSV、SM、WM、AP、BE、BM、JM ヘッド GU、EU、RU、FU、LG、AMD、SU、KU、VG、VM、BGヘッド ※ギヤヘッド構造については技術資料をご覧ください。 ※ギヤヘッド構造については技術資料をご覧ください。 ※標準リード線：UL1007 AWG＃ 22 赤・黒（L=200mm） ※ 防油対策の場合は、管理枝番の末尾に Bをつけてください。（例：KAB） 　ついていない場合は、防油対策となりません。防油対策については、P.25 の取付時の注意を参照ください。 ■品番例 TG-05K-SV-100-HA,24V ※この機種を防油対策しますと品番は、 　TG-05K-SV-100-HAB,24Vとなります。 ■標準銘板の見方 標準銘板仕様 モータ外形番号 モータ特性種別番号 ギヤ型式番号 ギヤ比（減速比） 管理枝番：標準品・カスタム品 製造ロット （ロットNo. は６桁の英数字） 定格電圧 生産国 西暦の下１桁 月 日 Ｊ→日本 Ｐ→フィリピン 2

最適機種の選定方法 セ ■仕様が明確な場合 ガレイクシ 次の３つの方法があります。 ドョ ン ❶カタログで選定 ❷Webサイトで選定 ❸選定を依頼する ギヤドモータ 品番のご説明 ❶カタログで選定 最適機種の選定方法 ● 選定条件を算出してください。 モータ単体出力範囲 選定条件を算出 　・電圧 一覧表 　・回転数 ギヤヘッド単体許容トルク 　・負荷トルク 範囲一覧表 ブラシレス 　・サイズ モータ単体 　・寿命など 仕様ブラシレス モータ対応 ギヤヘッド DCモータ ● 負荷トルクと回転数から出力を計算。 単体仕様 出力（Ｗ）を求める DCモータ対応ギヤ ※出力ワットの求め方 ヘッドWebサイト での選定の トルク（gf・cm）×回転数（r/min） ご案内 Po：出力［W］＝ ×1.027 　　　　　 100,000　　　　　 製品紹介 ● モータ単体仕様一覧より該当するモータを選定します。（P.6、P.7） モータを選定 　（ 出力以外の仕様も参考に選定してください） 　・電圧 　・ブラシ付きモータ／ブラシレスモータ 　・モータサイズ 　・寿命 　・ノイズ素子 ● 対応ギヤヘッド表より負荷トルクをカバーするギヤヘッドを選定します。（P.7、P.9） ギヤヘッドを選定 　許容トルク（kgf・cm）欄をご確認ください。 　（トルク以外の形状やサイズも参考に選定してください） 負荷トルク≦ギヤヘッド許容トルク 定格トルク／回転数 ● 該当する製品の掲載ページを見てギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）から 一覧表から減速比を 負荷トルクと回転数をもとに減速比を選定します。 選定する ❷Webサイトで選定 ● 下記Webサイトにアクセスしていただき、製品トップ画面または製品検索画面より、選定条件を選択または入力していただくこ とで、簡単に製品が選定いただけます。 URL：https://www.tsukasa-d.co.jp ➡Webサイトでの選定のご案内（P.10） ❸選定を依頼する ● 選定条件を巻末の「製品仕様引き合いシート」にご記入の上、弊社へ FAXしてください。 ● Webサイトからも同様に「製品仕様引き合いシート」の送信が可能です。 　担当者が最適な機種を選定し提案させていただきます。 ※参考 トルク単位換算概略値 N・m mN・m gf・cm kgf・cm ● 選定する上で、ご不明な点、ご質問等がありましたら弊社営業部 までお問い合せください。 1 1000 10200 10.2 なお、本セレクションガイドに掲載されている機種は、代表的な 0.001 1 10.2 0.0102 もののみを抜粋しておりますので、お求めの特性・仕様に該当す 9.8 × 10－5 9.8 × 10－2 1 1.0 × 10－3 るものがない場合は、弊社営業部までお気軽にご相談ください。 9.8 × 10－2 98.0 1000 1 併せて弊社ホームページもご覧ください。 ●トルク値は、kgf・cmを換算し、mN・mに変換しています。 3

■ 仕様がわからない場合 ❶ギ ヤドモータ付きの実機に電源、オシロスコープ、抵抗を下記の通り配線して電流波形を採取してくだ さい。電流波形から実負荷、運転パターンが把握できます。 電源 電流波形 実機 電 流 R 時間 R=0.1～0.5Ω オシロスコープ ❷巻 末の「製品仕様引き合いシート」に必要事項をご記入の上、❶で採取した電流波形データと共に弊社 へ FAXしてください。 　担当者が最適な機種を選定し提案させていただきます。 ■ 選定後の注意点 ・量 産される前に、実機にギヤドモータを取り付けて駆動しご希望通り正常に動作するか必ずご確認いた だきますようお願いいたします。 ■ 仕様範囲を超える場合 ❶実 験の結果、使用可能な実力を有することが双方で確認されたら、仕様書の記述を変更し、使用条件を 特定して合意することもあります。 ❷吟 味した結果、その機種では性能不足と判定した場合は、別機種を選定し、前機種は使用不可とします。 ※仕様書の範囲を逸脱したご使用においては、保証の対象外となりますのでご了承ください。 ● ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）の見方 【選定条件】 【例】 電圧DC6V ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） 1 1 1 1 1 1 1 1 1 負荷トルク 118mN・m（1.2kgf・cm） 品　番 減速比 6 10 20 30 33 50 60 76 100 回転数 108r/min　の場合 回転数（r/min） 796 524 269 175 159 107 87.9 69.2 52.5TG-05D-SV トルク（mN・m） 19.6 29.4 49.1 78.5 88.3 118 147 186 245 （6V） トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.5 0.8 0.9 1.2 1.5 1.9 2.5 回転数（r/min） 537 354 197 130 119 78.6 65.1 52.1 39.9 TG-05J-SV TG-05D-SV-50-HA トルク（mN・m） 19.6 29.4 58.9 88.3 98.1 137 167 196 245（24V） トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.6 0.9 1 1.4 1.7 2 2.5 回転数（r/min） 832 548 290 191 175 116 90 76.7 58.6 TG-05K-SV トルク単位換算概略値 トルク（mN・m） 19.6 29.4 58.9 88.3 98.1 137 167 196 245（24V） N・m mN・m gf・cm kgf・cm トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.6 0.9 1 1.4 1.7 2 2.5 回転数（r/min） 1246 819 408 266 244 163 138 110 81.8 1 1000 10200 10.2 TG-05L/P/V-SV トルク（mN・m） 19.6 29.4 68.7 108 118 157 186 196 294 0.001 1 10.2 0.0102 （24V） －5 － 2 － 3 トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.7 1.1 1.2 1.6 1.9 2 39.8 × 10 9.8 × 10 1 1.0 × 10 －2 取付面より見た +端子に9.8 × 10 98.0 1000 1 CCW CW CCW回転方向 +を印加した時 ●トルク値は、kgf・cmを換算し、mN・mに変換しています。 4

■モータ単体 出力範囲一覧表 セ ガレ イクシ 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ドョ ン TG-22 22) 2.6 TG-611 22) 3.5 ギヤドモータ 品番のご説明 TG-55 35.8) 5 13.7 最適機種の TG-503 48.9) 15.3 22.8 選定方法 TG-609 42) 24 モータ単体出力範囲 TG-619 42) 一覧表24 ギヤヘッド単体 許容トルク TG-631 30) 3.9 範囲一覧表 ブラシレス TG-55LA 35.8) 4.9 モータ単体 仕様 TG-609AA 42) 23.1 ブラシレス モータ対応 TG-609CA 42) 23.1 ギヤヘッド DCモータ 単体仕様 DCモータ 対応ギヤ ヘッド 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Webサイト TG-87 ( 16) 1.7 での選定のご案内 TG-101 ( 16) 2 製品紹介 TG-01 ( 21.3) 0.4 0.8 TG-201 ( 21.3) 1.1 2 TG-47 ( 27.7) 0.9 5.5 TG-301 ( 35.8) 1.2 TG-05 ( 35.8) 1.2 3.5 TG-70 ( 28.5) 3.1 TG-06 ( 42) 4.3 4.4 TG-85 ( 35.8) 5.5 8 TG-321 ( 30.4) 5.5 7.9 TG-331 ( 35.8) 2.2～7.3 TG-30 ( 42) 11 TG-401 ( 46) 11 TG-21 ( 46) 13 17 TG-77 ( 63) 26 TG-78 ( 71) 46 ■ギヤヘッド単体 許容トルク範囲一覧表 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 GU ( 16) 0.5 2.5 EU ( 22) 1 1.5 FU ( 21.3) 0.5 3 RU ( 21.3) 0.3 0.6 SU ( 36.3) 3 10 KU ( 43) 10 SV ( 37) 1 6 SM ( 37) 1 6 WM ( 37) 2 6 AMD ( 43) 1 6 AP ( 43) 1 10 VG ( 40×100) 4 6 VM ( 40×100) 4 6 BG ( 60×100) 7 20 BE ( 60) 10 BM ( 60) 15 25 JM ( 80) 5 40 5

DCモータ単体仕様 定格出力 定格出力 （W） （W） 定格トルク モータ名 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格回転数 定格電流 寿命時間 対応（V） （r/min） （mA） （r/min） （mA） （Hr） ノイズ対策 ドライバ シリーズ範囲 （mN・m）（ gf・cm） MODEL SIZE NO LOAD NO LOAD RATED RATED ESTIMATED NOISE MOTOR RoHS 対応 PICTURE OUTPUT OUTPUT VOLTAGE RATED TORQUE（mm） SPEED CURRENT SPEED CURRENT LIFE TIME FILTER DRIVER TG-87A 1.7 12 13500 65 1.47 15 11000 250 400 TG-87 φ 16 1.7 バリスタ TG-87B 1.7 24 13500 35 1.47 15 11000 125 500 TG-101 TG-101C φ 16 2 2 24 17300 50 1.47 15 13000 180 400 バリスタ TG-01F 0.4 24 4800 14 0.98 10 4250 36 1500 バリスタ TG-01 TG-01G φ 21.3 0.4 ～ 0.8 0.8 24 8600 25 0.98 10 8000 61 500 セラミックコンデンサ TG-01H 0.8 12 8600 60 0.98 10 8000 125 300 TG-201A 1.1 24 5200 25 2.45 25 4300 84 700 TG-201 φ 21.3 1.1 ～ 2.0 バリスタ TG-201B 2 24 7500 32 2.94 30 6400 130 500 TG-47E 0.9 24 5100 31 1.96 20 4420 78 2000 TG-47F 2 24 7880 50 2.94 30 6700 155 1500 TG-47G 3.6 24 10150 70 3.92 40 8900 250 1000 TG-47 φ 27.7 0.9 ～ 5.5 バリスタ TG-47G 0.9 12 5075 60 1.96 20 4450 148 1500 TG-47H 5.5 24 12600 90 4.9 50 10770 380 800 TG-47H 1.4 12 6300 95 2.45 25 5370 230 1200 TCP-S30 TG-301 TG-301A φ 35.8 1.2 1.2 24 6811 40 1.96 20 5976 90.4 1500 電解コンデンサ TG-05D 2.2 6 6500 148 3.92 40 5350 630 1500 TG-05J 1.7 24 5000 25 3.92 40 4200 120 2000 TG-05K 2.5 24 7100 40 3.92 40 6100 160 1500 電解コンデンサ TG-05 φ 35.8 1.2 ～ 3.5 （05P/Vはバリ TG-05L/P/V 3.5 24 9800 65 3.92 40 8650 230 1000/500 スタもあります） TG-05L/P/V 1.2 12 4900 45 2.94 30 4040 190 1000/500 TG-05R 2.3 12 6600 85 3.92 40 5700 330 1500 TG-70 TG-70A φ 28.5 3.1 3.1 24 5900 60 5.88 60 5060 220 1500 バリスタ TG-06D 4.4 12 5200 95 9.8 100 4250 550 500 バリスタ TG-06 φ 42 4.3 ～ 4.4 TG-06E 4.3 24 5000 55 9.8 100 4200 275 800 セラミックコンデンサ TG-85B 5.5 12 5400 140 11.8 120 4500 740 800 TG-85C 5.5 ～ 8.0 5.5 24 5300 80 11.8 120 4500 365 2000 バリスタ TG-85 φ 35.8 TG-85E 8 24 7300 100 11.8 120 6500 500 1500 セラミックコンデンサ TG-85R 21 21 12 15620 15.19 155 13167 2800 812 1450 ── TG-321A 5.5 5300 85 11.76 120 4500 385 2000 TG-321 φ 30.4 5.5 ～ 7.9 24 バリスタ TCP-S30-650 TG-321B 7.9 7300 120 11.76 120 6440 530 1500 TG-331A 3.7 24 5600 50 7.84 80 4480 240 1000 TCP-S30-300 TG-331B 5.1 24 7500 70 7.84 80 6160 325 1000 バリスタ TG-331 φ 35.8 2.2 ～ 7.3 7.3 24 10200 100 7.84 80 8880 460 1000 セラミックコンデンサ TCP-S30-650 TG-331C 2.2 12 5100 100 4.9 50 4280 324 1500 電解コンデンサ TG-30 TG-30P/S φ 42 11 11 24 5300 100 23.5 240 4562 672 1500 TCP-S30 セラミックコンデンサ TG-401 TG-401A φ 46 11 11 24 4900 200 25.5 260 4000 767 2000 バリスタ TG-21Q 13 24 4800 200 29.4 300 4350 800 2000 TG-21 φ 46 13 ～ 17 バリスタ TG-21R 17 12 6250 600 29.4 300 5650 2400 1800 ── TG-77 TG-77A φ 63 26 26 24 2950 300 98 1000 2550 1400 3000 ── TG-78 TG-78A φ 71 46 46 24 3600 550 147 1500 3000 2700 2000 ── ※寿命は定格電圧・定格負荷・出力軸水平・使用環境許容範囲において連続運転した場合の実力値（参考）です。 8

DCモータ対応ギヤヘッド セ レ ギヤ名 GU EU RU FU SU KU LG SV SM WM AMD AP VG VM BG BE BM JM ガ イク SIZE（mm） φ 16 □ 22 φ 22 φ 22 φ 36 φ 43.4 φ 37 φ 37 φ 37 φ37×□ 38 □ 43 □ 43 40× 100 40× 100 60 × 100 □ 60 □ 60 □ 80 ドショ MODEL 掲載 ン RoHS 対応 ページ ギヤドモータ 許容トルク （kgf・cm) 0.5～2.5 1～1.5 0.3～0.6 0.5～3 3～10 10 0.5～3 1～6 1～6 2～6 1～7 1～10 4～6 4～6 7～20 10 15～25 5～40 品番のご説明 TG-87A ○ 最適機種の 66 選定方法 TG-87B ○ モータ単体 出力範囲 一覧表 TG-101C ○ 68 ギヤヘッド単体 許容トルク TG-01F ○ ○ ○ 範囲一覧表ブラシレス TG-01G ○ ○ ○ 70 モータ単体仕様 TG-01H ○ ○ ○ ブラシレス モータ対応 TG-201A ○ ○ ギヤヘッド 73 DCモータ TG-201B ○ ○ 単体仕様 TG-47E ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲ DCモータ 対応ギヤ TG-47F ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ▲ ヘッド Webサイト TG-47G ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲ での選定の 75 ご案内 TG-47G ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ▲ 製品紹介 TG-47H ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲ TG-47H ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ▲ TG-301A ○ ○ ○ ○ ● 86 TG-05D ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● ● TG-05J ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-05K ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● 89 TG-05L/P/V ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-05L/P/V ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-05R ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ● ● TG-70A ○ ○ ○ ● ○ ○ ▲ 102 TG-06D ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● 106 TG-06E ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● TG-85B ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● TG-85C ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● 114 TG-85E ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ● TG-85R 122 TG-321A ○ 124 TG-321B ○ TG-331A ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-331B ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● 126 TG-331C ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-331C ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ● ● TG-30P/S ○ ○ ● ○ ○ ○ ● 137 TG-401A ○ ○ 141 TG-21Q ○ ○ ○ 143 TG-21R ○ ○ ○ TG-77A ○ 146 TG-78A ○ 147 ※○・●印は標準品、▲印はご相談の上で対応いたします。（○印は定格トルク /回転数一覧表が記載されています。） 9

DC MOTOR DCモータ ■ TG-87（1.7W／φ 16） ･･･････････････････････66 ■ TG-101（2W／φ 16） ･･･････････････････････68 ■ TG-01（0.4 ～ 0.8W／φ 21.3） ･･･････････････70 ■ TG-201（1.1 ～ 2W／φ 21.3） ･･･････････････73 ■ TG-47（0.9 ～ 5.5W／φ 27.7） ･･･････････････75 ■ TG-301（1.2W／φ 35.8） ･･･････････････････86 ■ TG-05（1.2 ～ 3.5W／φ 35.8） ･･･････････････89 ■ TG-70（3.1W／φ 28.5） ･･･････････････････ 102 ■ TG-06（4.3 ～ 4.4W／φ 42） ･･･････････････ 106 ■ TG-85（5.5 ～ 8W／φ 35.8） ･･･････････････ 114 ■ TG-85R（21W／φ 35.8） ･･････････････････ 122 ■ TG-321（5.5 ～ 7.9W／φ 30.4） ････････････ 124 ■ TG-331（2.2 ～ 7.3 Ｗ／φ 35.8） ････････････ 126 ■ TG-30（11W／φ 42） ･････････････････････ 137 ■ TG-401（11W／φ 46） ･･･････････････････ 141 ■ TG-21（13～ 17W／φ 46） ････････････････ 143 ■ TG-77（26W／φ 63） ･････････････････････ 146 ■ TG-78（46W／φ 71） ･････････････････････ 147 ■ エンコーダ付モータ（TG-05,TG-47,TG-70） ･･ 148

（1.7W）φ 16　3スロットDCモータ TG-87 GU 主な使用例 ATM／紙幣計数機／カードリーダー／プリンタ／ 防犯カメラ／カセットローディング／調剤機器 ■モータ単体仕様 品　番 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格トルク 定格回転数 定格電流 質　量 （V） （r/min） （mA） 回転方向 電気ノイズ対策（mN・m） （ gf・cm） （r/min） （mA） （g） TG-87A 12 13500 65 1.47 15 11000 250 両方向（CW） 23 バリスタ TG-87B 24 13500 35 1.47 15 11000 125 両方向（CW） 23 バリスタ ※（　）内は＋端子に＋印加時の回転方向を示しています。 ■モータ単体外形図 7.5 31.8 1 0.5 1.4 定格銘板 　　２－Ｍ２　有効深さ３ （２．５） 入力端子 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 ■モータ単体負荷特性図 T(mN・m) T(mN・m) ［gf・cm］ ［gf・cm］ 66 10 φ4.7 φ1.5 φ6.5 φ16

TG-87 GU GU ギヤヘッド単体仕様 GUL 許容トルク 減速比 （mm） 段　数 質　量（mN・m） （kgf・cm） （g） 1/3.5 ～ 1/4.9 15.1 1 49 0.5 18 1/12.5 ～ 1/24.1 18.5 2 98 1 21 1/44 ～ 1/118 22 3 24 147 1.5 1/155 25.5 4 28 1/216 ～ 1/581 245 2.5 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） GU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 3.5 4.9 12.5 17.3 24.1 44 61.2 85.1 118 155 216 300 418 581 回転数（ r /m in） 3336 2352 939 697 485 267 189 136 97.3 74.4 53.2 38.8 28.2 20.9 TG-87A-GU （12V） トルク（mN・m） 2.9 4.9 9.8 9.8 19.6 29.4 49 68.6 98 107.8 156.8 196 245 245 トルク（kgf・cm） 0.03 0.05 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 1.1 1.6 2 2.5 2.5 回転数（r/m in） 3336 2352 939 697 485 267 189 136 97.3 74.4 53.2 38.8 28.2 20.9 ＤＣ TG-87B-GU モ （24V） トルク（mN・m） 2.9 4.9 9.8 9.8 19.6 29.4 49 68.6 98 107.8 156.8 196 245 245 ー タ トルク（kgf・cm） 0.03 0.05 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 1.1 1.6 2 2.5 2.5 取付面より見た +端子に TG-87 回転方向 +を印加した時 CW TG-101 TG-01 ■ギヤドモータ外形図 TG-201 10 12 Ｌ 31.8 1 0.5 9.5 1 TG-47 8 定格銘板 TG-301 TG-05 TG-70 (2.5) 入力端子 ２－Ｍ２ 有　効深さ３ TG-06 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 TG-85 TG-85R ロボコン専用 TG-321 TG-331 TG-30 TG-401 TG-21 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 67 φ16 φ6 0 φ3-0.02 2.8 0-0.1 φ6.5 φ16

（2W）φ 16　3スロットDCモータ TG-101 GU 主な使用例 ATM ／紙幣計数機／カードリーダー／プリンタ／ 防犯カメラ／カセットローディング／調剤機器 ■モータ単体仕様 品　番 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格トルク 定格回転数 定格電流 （V） （r/min） （mA） （r/min） （mA） 回転方向 質　量 電気ノイズ対策 （mN・m） （ gf・cm） （g） TG-101C 24 17300 50 1.47 15 13000 180 両方向（CW） 15 バリスタ ※（　）内は＋端子に＋印加時の回転方向を示しています。 ■モータ単体外形図 28.5 3.2 23.8 1 0.5 1.5 定格銘板 ２－Ｍ２　有効深さ３ (2.5) 入力端子 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 ■モータ単体負荷特性図 TG-101C(24V) Po EF I N 5.00 100 1000 20000 N Po I 2.50 50 500 10000 EF W % mA r/min 4.90 9.80 T(mN・m) T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［50］ ［100］［gf・cm］ Po：出力 EF：効率 68 10 φ4.7 φ1.5 φ6.5 φ16

TG-101 GU GU ギヤヘッド単体仕様 GU 許容トルク減速比 L 段　数 質　量（mm） （mN・m） （kgf・cm） （g） 1/3.5 ～ 1/4.9 15.1 1 49 0.5 18 1/12.5 ～ 1/24.1 18.5 2 98 1 21 1/44 ～ 1/118 22 3 24 147 1.5 1/155 25.5 4 28 1/216 ～ 1/581 245 2.5 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） GU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 3.5 4.9 12.5 17.3 24.1 44 61.2 85.1 118 155 216 300 418 581 回転数（r/m in） 3737 2640 1115 735 575 299 212 149 109 82.1 58.6 43.4 33.6 25.6 TG-101C-GU （24V） トルク（mN・m） 3.92 5.88 9.8 19.6 19.6 39.2 58.8 88.2 117.6 137.2 196 245 245 245 トルク（kgf・cm） 0.04 0.06 0.1 0.2 0.2 0.4 0.6 0.9 1.2 1.4 2 2.5 2.5 2.5 取付面より見た ＋端子に 回転方向 ＋を印加した時 CW Ｄ Ｃ モ ー タ ■ギヤドモータ外形図 12 L 23.8 1 0.5 9.5 TG-87 2-M2 有効深さ3 8 1 定格銘板 TG-101 TG-01 TG-201 10 （2.5） TG-47 入力端子 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 TG-301 TG-05 TG-70 TG-06 TG-85 TG-85R ロボコン専用 TG-321 TG-331 TG-30 TG-401 TG-21 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 69 φ16 φ6 φ3 0-0.02 2.8 0-0.1 φ6.5 φ16

（0.4 ～ 0.8W）φ 21.3　3スロットDCモータ TG-01 EU FU RU 主な使用例 ATM ／紙幣計数機／カードリーダー／プリンタ／ ブラインド／防犯カメラ／カセットローディング／ フィニッシャー／調剤機器 ■モータ単体仕様 品　番 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格トルク 定格回転数 定格電流 質　量 （V） （r/min） （mA） 回転方向 電気ノイズ対策（mN・m） （gf・cm） （r/min） （mA） （g） TG-01F 24 4800 14 0.98 10 4250 36 両方向（CW） 40 バリスタ、セラミックコンデンサ TG-01G 24 8600 25 0.98 10 8000 61 両方向（CW） 40 バリスタ、セラミックコンデンサ TG-01H 12 8600 60 0.98 10 8000 125 両方向（CW） 40 バリスタ、セラミックコンデンサ ※（　）内は＋端子に＋印加時の回転方向を示しています。 ■モータ単体外形図 9.5 29 2.6 2 定格銘板 　２－Ｍ２．３　有効深さ１．８ （３） 入力端子 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 ■モータ単体負荷特性図 T(mN・m) T(mN・m) ［gf・cm］ ［gf・cm］ T(mN・m) ［gf・cm］ 70 14 φ9.8 φ2 φ21.3

TG-01 EU FU RU EU ギヤヘッド単体仕様 EUL 許容トルク減速比 質　量（mm） 段　数 （mN・m） （kgf・cm） （g） 1/12.1 ～ 1/25.5 21 2 98 1 34 1/42.1 ～ 1/129 26 3 147 1.5 36 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） EU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 12.1 17.6 20.6 25.5 42.1 61.2 71.7 88.7 104 129 回転数（r/m in） 316 225 194 149 94.1 62.6 53 43 36.7 29.5 TG-01F-EU （24V） トルク（mN・m） 8.82 9.8 9.8 19.6 19.6 39.2 49 58.8 68.6 88.2 トルク（kgf・cm） 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 回転数（r/m in） 609 425 365 289 177 121 103 83 70.9 57.1 TG-01G-EU （24V） トルク（mN・m） 8.82 8.82 9.8 19.6 19.6 39.2 49 58.8 68.6 88.2 トルク（kgf・cm） 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 回転数（r/m in） 600 420 361 285 175 119 101 81.8 69.9 56.3 TG-01H-EU （12V） トルク（mN・m） 8.82 9.8 9.8 19.6 19.6 39.2 49 58.8 68.6 88.2 トルク（kgf・cm） 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 取付面より見た ＋端子に 回転方向 ＋を印加した時 CW ■ギヤドモータ外形図 13 Ｌ 29 2.6 ２－Ｍ３用下穴 8.8 30° 8 2 Ｄ 0° 定格銘板 Ｃ 9 モ TSUKASA ー タ TG-87 30° (3) 入力端子 ４－Ｍ３ 有効深さ 3.2 TG-101 P.C.D. φ18 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 TG-01 TG-01 EU FU RU TG-201 TG-47 FU ギヤヘッド単体仕様 FUL 許容トルク減速比 （mm） 段　数 質　量 TG-301（mN・m） （kgf・cm） （g） 1/4 ～ 1/4.7 19.5 1 49 0.5 41 TG-05 1/16 ～ 1/23 24.5 2 98 1 49 1/64 ～ 1/107 29.5 3 196 2 57 TG-70 1/256 ～ 1/509 34.5 4 294 3 66 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） FU TG-06 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 4 4.7 16 19 23 64 76 90 107 256 304 361 429 509 TG-85 回転数（r/m in） 1026 855 258 220 187 63.7 53.4 44.9 37.9 15.8 13.3 11.3 9.5 8 TG-01F-FU （24V） トルク（mN・m） 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 39.2 49 58.8 68.6 147 176.4 196 245 294 TG-85R トルク（kgf・cm） 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 0.7 1.5 1.8 2 2.5 3 ロボコン専用 回転数（r/m in） 1919 1604 481 409 347 119 100 84.3 71.1 29.7 25 21.2 17.8 14.9 TG-01G-FU （24V） トルク（mN・m） 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 39.2 49 58.8 68.6 147 176.4 196 245 294 TG-321 トルク（kgf・cm） 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 0.7 1.5 1.8 2 2.5 3 回転数（r/m in） 1924 1608 482 410 348 120 100 84.5 71.3 29.8 25.1 21.2 17.8 15 TG-331 TG-01H-FU （12V） トルク（mN・m） 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 39.2 49 58.8 68.6 147 176 196 245 294 トルク（kgf・cm） 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 0.7 1.5 1.8 2 2.5 3 TG-30 取付面より見た ＋端子に 回転方向 ＋を印加した時 CW TG-401 ■ギヤドモータ外形図 14 Ｌ 29 2.6 TG-21 18 8 TG-77 （3.9） 定格銘板 TG-78 エンコーダ付 モータ (3) 入力端子 ４－Ｍ３ 有効深さ ３ ４等配 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 71 18 60° φ22 φ12 □22 φ 06-0.030 φ10 5 φ8 0 φ5 -0.030 4.5 φ21.3 φ21.3 60 °

TG-01 EU FU RU RU ギヤヘッド単体仕様 RU 許容トルク減速比 L（mm） 段　数 質　量（mN・m） （kgf・cm） （g） 1/3.7 ～ 1/5 15.5 1 29.4 0.3 24 1/13.4 ～ 1/25 20.5 2 27 1/49.3 ～ 1/125 25.5 3 58.8 0.6 30 1/181 ～ 1/625 30.5 4 33 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） RU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 3.7 5 13.4 18.3 25 49.3 67.2 91.7 125 181 246 336 458 625 回転数（r/m in） 1108 815 301 227 170 82.6 60.9 44.1 33.2 23.3 17.4 12.9 9.5 7 TG-01F-RU （24V） トルク（mN・m） 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 29.4 39.2 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 トルク（kgf・cm） 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.3 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 回転数（r/m in） 2079 1528 566 423 314 155 114 82.9 62 43.3 32.1 23.7 17.5 12.9 TG-01G-RU （24V） トルク（mN・m） 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 29.4 39.2 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 トルク（kgf・cm） 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.3 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 回転数（r/m in） 2084 1532 567 424 315 155 114 83.1 62.1 43.4 32.2 23.8 17.5 12.9 TG-01H-RU （12V） トルク（mN・m） 2.94 3.92 9.8 9.8 9.8 29.4 39.2 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 58.8 トルク（kgf・cm） 0.03 0.04 0.1 0.1 0.1 0.3 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 取付面より見た ＋端子に 回転方向 ＋を印加した時 CW ■ギヤドモータ外形図 13 Ｌ 29 2.6 8.7 8 定格銘板　　 TSUKASA (3) 入力端子 120° 　　４－Ｍ３ 有効深さ ３.５ ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 P.C.D. φ18 72 120° φ22 φ10 φ5 0-0.030 4.5 φ21.3 20 ° 1

（1.1 ～ 2W）φ 21.3　3スロットDCモータ TG-201 EU FU 主な使用例 ATM ／紙幣計数機／カードリーダー／プリンタ／ ブラインド／防犯カメラ／カセットローディング ■モータ単体仕様 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格トルク品　番 定格回転数 定格電流 質　量（V） （r/min） （mA） （mN・m） （gf・cm） （r/min） （mA） 回転方向 （g） 電気ノイズ対策 TG-201A 24 5200 25 2.45 25 4300 84 両方向（CW） 55 バリスタ TG-201B 24 7500 32 2.94 30 6400 130 両方向（CW） 55 バリスタ ※（　）内は＋端子に＋印加時の回転方向を示しています。 ＤＣ モ ー ■モータ単体外形図 タ 9.5 39 2.6 2 定格銘板 TG-87 TG-101 TG-01 TG-201 TG-47 ２－Ｍ２．３　有効深さ１．８ TG-301 3 入力端子 TG-05 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 TG-70 TG-06 ■モータ単体負荷特性図 TG-85 TG-85R ロボコン専用 TG-321 TG-331 TG-30 TG-401 T(mN・m) T(mN・m) ［gf・cm］ ［gf・cm］ TG-21 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 73 φ9.8 φ2 φ7.5 φ21.3 14

TG-201 EU FU EU ギヤヘッド単体仕様 EUL 許容トルク減速比 質　量（mm） 段　数 （mN・m） （kgf・cm） （g） 1/12.1 ～ 1/25.5 21 2 98 1 34 1/42.1 ～ 1/129 26 3 147 1.5 36 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） EU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 12.1 17.6 20.6 25.5 42.1 61.2 71.7 88.7 104 129 回転数（r/m in） 358 246 205 165 101 69.7 59.3 47.8 41.9 34.8 TG-201A-EU （24V） トルク（mN・m） 19.6 29.4 39.2 49 68.6 98 117.6 147 147 147 トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 1 1.2 1.5 1.5 1.5 回転数（r/m in） 541 359 313 246 151 103 87.5 72.7 63.2 52 TG-201B-EU （24V） トルク（mN・m） 19.6 39.2 39.2 68.8 78.4 117.6 147 147 147 147 トルク（kgf・cm） 0.2 0.4 0.4 0.6 0.8 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 取付面より見た ＋端子に 回転方向 ＋を印加した時 CW ■ギヤドモータ外形図 13 Ｌ 39 2.6 ２－Ｍ３用下穴 8.8 30° 8 2 0° 定格銘板 9 TSUKASA 30° (3) 入力端子 ４－Ｍ3　有効深さ 3.2 P.C.D. φ18 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 TG-201 EU FU FU ギヤヘッド単体仕様 FU 許容トルク減速比 L 質　量（mm） 段　数 （mN・m） （kgf・cm） （g） 1/4 ～ 1/4.7 19.5 1 49 0.5 41 1/16 ～ 1/23 24.5 2 98 1 49 1/64 ～ 1/107 29.5 3 196 2 57 1/256 ～ 1/509 34.5 4 294 3 66 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） FU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 4 4.7 16 19 23 64 76 90 107 256 304 361 429 509 回転数（r/m in） 1072 895 265 230 190 66.9 56.2 46.9 39.4 17.2 14.8 12.7 10.8 9.2 TG-201A-FU （24V） トルク（mN・m） 7.84 9.8 29.4 29.4 39.2 98 117.6 147 176.4 294 294 294 294 294 トルク（kgf・cm） 0.08 0.1 0.3 0.3 0.4 1 1.2 1.5 1.8 3 3 3 3 3 回転数（r/m in） 1581 1362 404 335 280 98.1 83 69.8 59.3 25.8 22.1 18.8 16 13.6 TG-201B-FU （24V） トルク（mN・m） 9.8 9.8 29.4 39.2 49 127.4 147 176.4 196 294 294 294 294 294 トルク（kgf・cm） 0.1 0.1 0.3 0.4 0.5 1.3 1.5 1.8 2 3 3 3 3 3 取付面より見た ＋端子に 回転方向 ＋を印加した時 CW ■ギヤドモータ外形図 14 L 39 2.6 18 8 （3.9） 定格銘板 KASA （3） 入力端子 4-M3 有効深さ3 ＋端子をプラスマーク（凹）により表示 4等配 74 18 TSU 60° φ22 φ12 □22 φ6 0-0.030 φ10 5 φ8 0 φ5 -0.030 4.5 φ21.3 φ21.3 0°6

（0.9 ～ 5.5W）φ 27.7　5スロットDCモータ TG-47 EU FU WM LG SV SMAMD VG VM エンコーダ取付対応 主な使用例 ATM ／紙幣計数機／カードリーダー／ プリンタ／ブラインド／防犯カメラ／ カセットローディング／調剤機器 エンコーダ取付例 ※エンコーダ付モータの頁をご覧ください。 ■モータ単体仕様 品　番 定格電圧 無負荷回転数 無負荷電流 定格トルク 定格回転数 定格電流 質　量 （V） （r/min） （mA） 回転方向 電気ノイズ対策（mN・m） （gf・cm） （r/min） （mA） （g） TG-47E 24 5100 31 1.96 20 4420 78 両方向（CCW） 53 バリスタ TG-47F 24 7880 50 2.94 30 6700 155 両方向（CCW） 53 バリスタ Ｄ Ｃ TG-47G 24 10150 70 3.92 40 8900 250 両方向（CCW） 54 バリスタ モ ー TG-47G 12 5075 60 1.96 20 4450 148 両方向（CCW） 54 バリスタ タ TG-47H 24 12600 90 4.9 50 10770 380 両方向（CCW） 54 バリスタ TG-87 TG-47H 12 6300 90 2.45 25 5370 230 CCW 54 バリスタ ※（　）内は＋端子に＋印加時の回転方向を示しています。 TG-101 TG-01 ■モータ単体外形図 9 32.6 8.5以下 TG-201 2.6 定格銘板 2.6 TG-47 TG-301 TG-05 TG-70 TG-06 TG-85 TG-85R ２－Ｍ２．６　有効深さ３ （６．９） 入力端子 ロボコン専用 ＋端子を赤丸印にてマーキング表示 TG-321 TG-331 ■モータ単体負荷特性図 TG-30 TG-47E（24V） TG-47F（24V） Po EF I N Po EF I N TG-401 2.00 100 500 10000 Po 5.00 100 1000 10000 Po TG-21 I N I TG-77 EF EF 1.00 50 250 5000 2.50 50 500 5000 N TG-78 エンコーダ付 モータ W % mA r/min W % mA r/min 9.80 19.60 T(mN・m) 12.25 24.50 T(mN・m) T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［100］ ［200］［gf・cm］ T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［125］ ［250］［gf・cm］ Po：出力 EF：効率 Po：出力 EF：効率 75 16 φ10 φ2.3 φ2.3 φ10 φ27.7

TG-47G（24V） TG-47G（12V） Po EF I N Po EF I N 10.00 100 2000 20000 2.50 100 1000 10000 Po Po I I EF EF 5.00 50 1000 10000 N 1.25 50 500 5000 N W % mA r/min W % mA r/min 24.50 49.00 T(mN・m) 9.80 19.60 T(mN・m) T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［250］ ［500］［gf・cm］ T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［100］ ［200］［gf・cm］ Po：出力 EF：効率 Po：出力 EF：効率 TG-47H（24V） TG-47H（12V） Po EF I N Po EF I N 20.00 100 2500 20000 5.00 100 2000 10000 I EF N N EF Po I 10.00 50 1250 10000 Po 2.50 50 1000 5000 W % mA r/min W % mA r/min 24.50 49.00 T(mN・m) 9.80 19.60 T（mN・m） T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［250］ ［500］［gf・cm］ T ：トルク N：回転数 I ：電流 ［100］ ［200］[gf･cm] Po：出力 EF：効率 Po：出力 EF：効率 76

TG-47 EU FU WM L G SV SM AMD VG VM EU ギヤヘッド単体仕様 EU 許容トルク減速比 L 質　量（mm） 段　数 （mN・m） （kgf・cm） （g） 1/12.1 ～ 1/25.5 21 2 98 1 34 1/42.1 ～ 1/129 26 3 147 1.5 36 ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表） EU 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 品　番 減速比 12.1 17.6 20.6 25.5 42.1 61.2 71.7 88.7 104 129 回転数（r/m in） 380 256 212 170 105 71.4 60.4 49 41.9 34.4 TG-47E-EU （24V） トルク（mN・m） 9.8 19.6 29.4 39.2 49 78.4 98 117.6 137.2 147 トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.8 1 1.2 1.4 1.5 回転数（r/m in） 569 376 328 258 158 108 91.6 76.3 66.4 54.7 TG-47F-EU Ｄ （24V） トルク（mN・m） 19.6 39.2 39.2 58.8 78.4 117.6 147 147 147 147 Ｃモ トルク（kgf・cm） 0.2 0.4 0.4 0.6 0.8 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 ー タ 回転数（r/m in） 382 257 214 171 105 71.8 60.8 49.3 42.1 34.6 TG-47G-EU （12V） トルク（mN・m） 9.8 19.6 29.4 39.2 49 78.4 98 117.6 137.2 147 TG-87 トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.8 1 1.2 1.4 1.5 TG-101 回転数（r/m in） 446 306 256 207 126 86.9 73.9 59.6 52.1 43.1 TG-47H-EU TG-01 （12V） トルク（mN・m） 19.6 29.4 39.2 49 68.6 98 117.6 147 147 147 トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 1 1.2 1.5 1.5 1.5 TG-201 取付面より見た ＋端子に TG-47 回転方向 ＋を印加した時 CCW TG-301 TG-05 ■ギヤドモータ外形図 13 Ｌ 32.6 8.5以下 TG-70 ２－Ｍ３用下穴 8.8 TG-06 3 2.60° 定格銘板8 2 ° TG-85 90 TG-85R ロボコン専用 TG-321 TG-331 TG-30 30° TG-401 4-Ｍ3 有効深さ 3.2 (6.9) 入力端子 TG-21 P.C.D. φ18 ＋端子を赤丸印にてマーキング表示 TG-77 TG-78 エンコーダ付 モータ 77 60° □22 φ10 φ8 0 φ5 -0.030 4.5 φ27.7 φ10 φ2.3 0°6